CN116198471A - 电子机械制动装置及其制动机构、驱动机构和车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电子机械制动装置及其制动机构、驱动机构和车辆。电子机械制动装置包括制动机构10、驱动机构20以及柔性传动机构30。制动机构10和驱动机构20分别用于固定连接车辆中相间隔的两个部位。柔性传动机构30传动连接驱动机构20与制动机构10，柔性传动机构30用于接收驱动机构20产生的制动力并带动制动机构10。本申请提供的电子机械制动装置及其制动机构、驱动机构能够减少车辆的簧下质量与占用的轮端体积，可以提高车辆的减震性能与操控安全性能，并且有利于车辆的整车布局。

Description

电子机械制动装置及其制动机构、驱动机构和车辆

技术领域

本申请涉及车辆制动技术领域，并且更具体地，涉及一种电子机械制动装置及其制动机构、驱动机构和车辆。

背景技术

电子机械制动装置通常包括驱动机构和制动机构。相对于传统制动装置需要使用液压机构提供制动力，电子机械制动装置的驱动机构通常采用电机提供制动力。现有的电子机械制动装置的驱动机构和制动机构通常采用一体式结构。相应的，驱动机构和制动机构一并安装于车辆的轮端，不仅需要占用较大的轮端空间从而影响其它部件的工作空间和整车布局，而且会增加车辆的簧下质量从而影响车辆的减震性能以及安全性能。

发明内容

本申请提供一种电子机械制动装置及其制动机构、驱动机构和车辆，能够降低对车辆的轮端空间的占用，减少车辆的簧下质量，提升车辆的减震性能以及操控安全性。

第一方面，提供了一种电子机械制动装置。该电子机械制动装置应用于车辆，该车辆包括车轮和底盘。电子机械制动装置包括制动机构10、驱动机构20以及柔性传动机构30。制动机构10和驱动机构20分别用于固定连接车辆相间隔的两个部位。柔性传动机构30传动连接驱动机构20与制动机构10。柔性传动机构30用于接收驱动机构20产生的制动力并带动制动机构10。

基于本技术方案，在将驱动机构20与制动机构10分开布置安装的电子机械制动装置中，驱动机构20固定安装在车辆底盘上，属于簧上质量；制动机构10固定安装在车轮的轮端，属于簧下质量。在车辆制动状态下，驱动机构20产生制动力，柔性传动机构30将制动力传动至轮端制动机构10，以驱动制动机构10制动车轮。这种电子机械制动装置的结构可以减少车辆的簧下质量与占用的轮端体积，在颠簸路面减少车辆的滞空时间，能够提升车辆的操控安全性能与减震性能，并且这种制动器的结构更加方便安装布置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，柔性传动机构30包括缆芯32和防压缩外壳31。缆芯32的一端设置有第一连接端部33，缆芯32的另一端设置有第二连接端部34。防压缩外壳31包覆缆芯32，防压缩外壳31的一端设置有第一固定部件331，防压缩外壳31的另一端设置有第二固定部件341。缆芯32通过第一连接端部33与制动机构10铰接，通过第二连接端部34与驱动机构20铰接。防压缩外壳31通过第一固定部件331与制动机构10固定；通过第二固定部件341与驱动机构20固定。其中，当缆芯32被驱动机构20产生的制动力牵引，与防压缩外壳31之间产生相对移动时，柔性传动机构30产生拉力，且将拉力传动至制动机构10以制动车轮。

基于本技术方案，当缆芯32与防压缩外壳31产生相对移动时整体柔性传动机构30才会产生拉力，在颠簸路面车轮与底盘产生相对移动时，柔性传动机构30作为一个整体随着车轮与底盘移动，缆芯32与防压缩外壳31之间不会产生相对移动，整体柔性传动机构30不会对制动机构10产生拉力以制动车轮，保障了车辆行驶的安全性，并且柔性传动机构30具有柔性可弯曲的特性，在布置安装时更加方便。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一连接端部33与第二连接端部34包括连接孔。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，制动机构10包括轮端卡钳1、制动单元6以及第一连接组件5。轮端卡钳1设置于轮端，用于固定安装制动机构10与防压缩外壳31。制动单元6设置于轮端卡钳1内，用于驱动制动盘40以制动车轮。第一连接组件5设置于轮端卡钳1的顶板12，用于传动连接柔性传动机构30，并将制动力传动到制动单元6。其中，防压缩外壳31通过第一固定部件331与轮端卡钳1的侧板11固定。

基于本方案，在车辆制动时，柔性传动机构30将制动力传动至制动机构10，能够实现纯机械制动。轮端卡钳1相对于车辆固定，制动单元6安装固定于轮端卡钳1，整体电子机械制动装置结构简单，便于安装，整体装置稳定可靠。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，制动单元6包括第一制动单元61与第二制动单元62。第一制动单元61与第二制动单元62沿第一方向排列，滑动地安装于轮端卡钳1内，第一制动单元61与第二制动单元62之间形成用于制动盘40伸入的制动间隙，第一方向平行述制动盘40的轴心线方向。

基于本方案，在车辆制动时，柔性传动机构30将制动力传动至制动机构10，制动机构10中第一制动单元61与第二制动单元62受到制动力作用相互靠近，使得第一制动单元61与第二制动单元62能够将位于制动间隙内的制动盘40夹紧以实现制动。该电子机械制动装置结构简单，且第一制动单元61与第二制动单元62可以分别驱动，对制动盘40的夹紧制动过程更为稳定，装置的可靠性更高。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，制动单元6包括第一增益桥611和第二增益桥621，以及第一摩擦片612和第二摩擦片622。第一增益桥611和第二增益桥621设置于轮端卡钳1内，第一增益桥611和第二增益桥621可沿第一方向移动。第一摩擦片612和第二摩擦片622分别设置于第一增益桥611和第二增益桥621朝向制动间隙的内侧。第一曲轴单元41和第二曲轴单元42分别与第一增益桥611和第二增益桥621背离制动间隙的一侧相抵接。

基于本方案，在车辆制动时，柔性传动机构30将制动力传动至制动机构10，制动机构10中第一制动单元61与第二制动单元62受到制动力作用相互靠近，第一增益桥611和第二增益桥621被驱动向制动间隙一侧移动，当第一制动单元61与第二制动单元62同时被驱动，第一制动单元61与第二制动单元62相互靠近使第一摩擦片612和第二摩擦片622可以将位于制动间隙内的制动盘40夹紧，实现制动。该电子机械制动装置结构简单，对制动盘40的夹紧制动过程更为稳定，装置的可靠性更高。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第一连接组件5包括平衡杆52和角杆51。平衡杆52设置于轮端卡钳1的顶板12上，平衡杆52可沿第二方向移动，第二方向垂直于第一方向。平衡杆52与轮端卡钳1之间设置有弹性复位件7。角杆51设置于轮端卡钳1的顶板12上，角杆51可绕轮端卡钳1的转轴123转动，角杆51的一端设有第一连接柱511，角杆51的另一端与平衡杆52铰接。其中，第一连接柱511与第一连接端部33铰接，第一连接柱511的高度不超过轮端卡钳1的上沿。

基于本方案，在车辆制动时，驱动机构20的制动力经柔性传动机构30传动到第一连接组件5的角杆51，角杆51再传递到平衡杆52，平衡杆52再分配到制动单元6。平衡杆52可以调整分配到第一制动单元61与第二制动单元62的力，使得第一制动单元61与第二制动单元62合理受力，保护制动单元6以及轮端卡钳1。在车辆停止制动时，驱动机构20的制动力消失，平衡杆52可以在弹性复位件7的作用下恢复原本位置。该电子机械制动装置结构简单，装置的可靠性更高。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，制动机构还包括用于驱动制动单元6以制动车轮的曲轴单元4。其中，曲轴单元4与第一连接组件5铰接，沿第一方向旋转地安装于轮端卡钳1内，曲轴单元4位于制动单元6远离制动间隙的一侧。

基于本方案，平衡杆52连接第一曲轴单元41和第二曲轴单元42，在车辆制动时，柔性传动机构30通过角杆51驱动平衡杆52，平衡杆52运动带动第一曲轴单元41和第二曲轴单元42旋转，第一曲轴单元41和第二曲轴单元42旋转驱动第一制动单元61与第二制动单元62相互靠近，第一制动单元61与第二制动单元62相互靠近使第一摩擦片612和第二摩擦片622可以将位于制动间隙内的制动盘40夹紧，实现车轮的制动。该电子机械制动装置结构简单，对制动盘40的夹紧制动过程更为稳定，装置的可靠性更高。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，曲轴单元4包括第一转动轴412和第二转动轴422、第一传动臂411和第二传动臂412以及第一凸轮413和第二凸轮423。第一转动轴412和第二转动轴422设置于轮端卡钳1的安装孔内，第一转动轴412和第二转动轴422可绕第一轴线方向旋转，第一轴线方向垂直于第一方向。第一传动臂411和第二传动臂412设置于轮端卡钳1的顶板12上，第一传动臂411和第二传动臂412的一端与平衡杆52连接，另一端分别与第一转动轴412和第二转动轴422连接。第一凸轮413和第二凸轮423分别固定于第一转动轴412和第二转动轴422，第一凸轮413和第二凸轮423分别与第一制动单元61与第二制动单元62相抵接。

基于本方案，在车辆制动时，平衡杆52通过驱动第一曲轴单元41和第二曲轴单元42旋转，第一凸轮413和第二凸轮423分别固定于第一转动轴412和第二转动轴422，并能够随第一转动轴412和第二转动轴422一起绕第一轴线方向旋转，且第一凸轮413和第二凸轮423的周面分别抵接第一制动单元61与第二制动单元62。第一凸轮413和第二凸轮423的几何中心平行于第一轴线方向且与第一轴线方向之间存在预设距离，使得与第一凸轮413和第二凸轮423周面接触的第一制动单元61与第二制动单元62可以分别随第一凸轮413和第二凸轮423的旋转产生直线运动。该电子机械制动装置结构简单，装置的可靠性更高。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，驱动机构20包括固定卡钳50、电机21、减速器22以及第二连接组件23。固定卡钳50设置于底盘，用于固定安装驱动机构20与防压缩外壳31。电机21设置于固定卡钳50的侧面，用于接收制动指令，产生旋转运动。减速器22与电机21同轴相连，用于对电机21产生的旋转运动进行减速增扭。第二连接组件23设置于固定卡钳50内，与减速器22同轴相连，用于传动连接柔性传动机构30，并将电机21经旋转运动产生的制动力转换为直线方向。其中，防压缩外壳31通过第二固定部件341与固定卡钳50的侧伸板502固定。

基于本方案，电机21与减速器22传动连接于电机21的动力输出轴，且减速器22传动连接第二连接组件23，第二连接组件23能够实现将旋转运动转换为直线运动的效果，该连接布置方式可以节省空间，利于驱动机构20在底盘的安装布置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，第二连接组件23包括传动齿轮231和传动齿条232。传动齿轮231，设置于固定卡钳50内，传动齿轮231与减速器22同轴相连，并将减速器22固定于固定卡钳50的外侧。传动齿条232，设置于固定卡钳50的第二固定滑槽内501，传动齿条232可沿第一方向移动，并与传动齿轮231啮合。其中，传动齿条232设有第二连接柱2321，第二连接柱2321与第二连接端部34铰接，第二连接柱2321的高度不超过固定卡钳50的上沿。

基于本方案，第二连接组件23能够实现将旋转运动转换为直线运动的效果，该连接布置方式可以节省空间，利于驱动机构20在底盘的安装布置。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，柔性传动机构30为带壳钢缆。其中，缆芯32为钢缆，驱动机构20用于驱动钢缆与防压缩外壳31相对移动使得带壳钢缆驱动制动机构10。

基于本技术方案，当钢缆与钢缆外壳产生相对移动时整体带壳钢缆才会产生拉力，在颠簸路面车轮与底盘产生相对移动时，带壳钢缆作为一个整体随着车轮与底盘移动，钢缆与钢缆外壳之间不会产生相对移动，整体带壳钢缆不会对制动机构10产生拉力以制动车轮，保障了车辆行驶的安全性，带壳钢缆具有柔性可弯曲的特性，在布置安装时更加方便。

结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，驱动机构20固定于底盘靠近车轮的位置，以缩短制动力的传动距离。

基于本方案，驱动机构20固定底盘上靠近轮端卡钳1的位置，有利于缩短柔性传动机构30对于制动力的传动距离，缩短制动延时，提升车辆的驾驶安全性能。

第二方面，提供了一种用于电子机械制动装置的制动机构10。其中，制动机构10用于驱动车辆的制动盘40。制动机构10用于固定连接所述车辆中一个部位并通过带壳钢缆传动连接固定于所述车辆中与所述一个部分相间隔的另一个部位的驱动机构20，该制动机构10包括轮端卡钳1、制动单元6和第一连接组件5。轮端卡钳1用于固定连接该制动机构10和车辆的一个部位，轮端卡钳1包括第一固定滑槽111，第一固定滑槽111用于固定带壳钢缆的防压缩外壳31。第一连接组件5用于传动连接钢缆的第一连接端部33和制动单元6。制动单元6用于驱动制动盘40。

第三方面，提供了一种用于电子机械制动装置的驱动机构20。其中，驱动机构20用于驱动车辆的制动机构10。驱动机构20用于通过带壳钢缆传动连接固定于车辆中一个部位的制动机构10。其中，驱动机构20包括固定卡钳50、电机21、减速器22和第二连接组件23。固定卡钳50用于固定连接驱动机构20和车辆中与一个部位相间隔的另一个部位，固定卡钳50包括侧伸板502，侧伸板502用于固定带壳钢缆的防压缩外壳31。电机21通过减速器22向第二连接组件23输出制动力。第二连接组件23用于传动连接钢缆的第二连接端部34。

第四方面，提供了一种车辆，该车辆包括底盘、车轮以及第一方面或者第一方面的各种实现方式的电子机械制动装置，电子机械制动装置的驱动机构20用于固定连接底盘，电子机械制动装置的制动机构10用于固定连接所述车轮，驱动机构20与制动机构10之间的间距小于或等于柔性传动机构30的长度。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的结构组成示意图；

图2是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的制动机构的连接与结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的驱动机构的连接与结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的第二连接组件的连接与结构示意图；

图5是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的机构连接示意图；

图6是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的制动机构的爆炸图；

图7是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。

附图标记：1-轮端卡钳；11-侧板；12-顶板；13-前板；111-第一固定滑槽；121-安装孔；122-滑槽；123-转轴；21-电机；22-减速器；23-第二连接组件；231-传动齿轮；232-传动齿条；2321-第二连接柱；31-防压缩外壳；32-缆芯；33-第一连接端部；34-第二连接端部；331-第一固定部件；341-第二固定部件；4-曲轴单元；41-第一曲轴单元；42-第二曲轴单元；411-第一传动臂；421-第二传动臂；412-第一转动轴；422-第二转动轴；413-第一凸轮；423-第二凸轮；5-第一连接组件；51-角杆；511-第一连接柱；52-平衡杆；6-制动单元；61-第一制动单元；62-第二制动单元；611-第一增益桥；621-第二增益桥；612-第一摩擦片；622-第二摩擦片；7-弹性复位件；10-制动机构；20-驱动机构；30-柔性传动机构；40-制动盘；50-固定卡钳；501-第二固定滑槽；502-侧伸板；500-车辆；600-轮毂；700-底盘。

具体实施方式

下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。

需要说明的是，在本申请实施例的描述中，除非另有说明，“/”表示或的意思，例如，A/B可以表示A或B；本文中的“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，在本申请实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个，“至少一个”和“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。单数表达形式“一个”“一种”“所述”“上述”“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”等指示的方位或位置关系为相对于附图中的部件示意放置的方位或位置来定义的，应当理解到，这些方向性术语是相对的概念，它们用于相对于的描述和澄清，而不是指示或暗示所指的装置或元器件必须具有的特定的方位、或以特定的方位构造和操作，其可以根据附图中部件所放置的方位的变化而相应地发生变化，因此不能理解为对本申请的限定。

本申请实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件。另外，附图中各个零部件并非按比例绘制，图中示出的零部件的尺寸和大小仅为示例性的，不应理解为对本申请的限定。

为了便于理解，首先对本申请所涉及的电子机械制动装置与制动器进行简要说明。目前制动行业常用的制动器分为两种，一种是传统的电子液压制动器(Electronichydraulic brake，EHB)，另一种为电子机械制动器(Electronic mechanical brake，EMB)。传统的EHB在接受驾驶员的踩踏输入后，给出液压输出，通过液压管路传递到轮端制动卡钳，驱动液压卡钳内的活塞，推动摩擦片，压紧轮端的制动盘，产生制动力矩，使车辆减速甚至停止。制动行业所周知的EMB是在每一个轮端设置一个电机，加上减速器以及一个旋转变直线机构，驾驶员踩踏输入后，电机旋转运动经减速器减速并增扭，经旋转变直线机构，产生一个推力，推动轮端制动卡钳内的摩擦片，压紧轮端的制动盘，产生制动力矩，使车辆减速甚至停止。

相较于传统的EHB而言，EMB具有响应快、调节细腻、无制动液污染等优势；但现有的EMB技术方案中，将电机、减速器、旋转变直线机构都设置在轮端，使得轮端的体积大、重量大。轮端本身就有很多复杂的悬架零件、传动轴等，空间狭小，具有转向功能的车轮旋转产生包络，和周边的悬架零件以及传动轴等之间的空间更加狭小，将EMB的电机与减速器和轮端制动卡钳安装在一体时，往往会和车轮轮端周边的零件互相干涉。进一步地，安装在轮端的制动器属于簧下质量的一部分，簧下质量越大，在颠簸的路面上，轮端的滞空时间越长，在滞空期间，车轮完全失去驱动、制动以及其他功能，不利于车辆的驾驶安全，影响到车辆的减震性能。

本申请提供一种电子机械制动装置及其制动机构、驱动机构和车辆，能够减少车辆轮端体积的占用，减少簧下质量，提升车辆的减震性能以及操控安全性。以下，首先结合图1至图6对本申请提出的电子机械制动装置进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的结构组成示意图。电子机械制动装置包括制动机构10、驱动机构20和柔性传动机构30。其中，制动机构10和驱动机构20分别用于固定连接车辆相间隔的两个部位，柔性传动机构30传动连接驱动机构20与制动机构10，柔性传动机构30用于接收驱动机构20产生的制动力并带动制动机构10。

示例性的，制动机构10固定在车轮轮端。驱动机构20固定在车辆车轮对应的车轮底盘上，保持与底盘的相对固定，用于接收制动指令以提供制动力。柔性传动机构30用于连接驱动机构20和制动机构10，并且用于将驱动机构20的制动力传动至制动机构10以制动对应车轮的制动盘40。制动盘40固定在车轮轮毂内侧。

现有技术中电子机械制动装置整体安装在轮端，导致车辆的簧下质量增加。车辆的簧下质量越大，在颠簸路面上车轮滞空时间越长。车轮滞空将影响车辆的驱动、制动以及转向，不利于车辆性能和驾驶安全。本申请实施例提供的电子机械制动装置中，驱动机构20固定安装在对应车轮的底盘上，驱动机构20属于车辆的簧上质量。相对于现有技术中电子机械制动装置中驱动机构和制动机构一体化安装于轮端，本申请所提供的驱动机构可以减少车辆的簧下质量，减少车辆在颠簸路面的车轮滞空时间，提升车辆的减震性能以及操控性能，提高车辆的驾驶安全性能。

车辆的轮端通常包括悬架零件、传动轴等其他部件，导致轮端空间狭小。例如，前轮的轮端包括转向部件、悬架零件以及传动轴等，导致前轮的轮端空间更加狭小。现有的电子机械制动装置通常采用一体式结构且需要安装于车辆的轮端，从而需要占用较大的轮端空间，不仅影响其它部件的工作空间，而且不利于整车布局。本申请所提供的电子机械制动装置中制动机构10和驱动机构20可以分别固定于车辆的两个部位，可以减少轮端空间的占用，解决了电子机械制动装置安装的空间限制，不仅减少了对其它部件工作空间的影响，而且改善了整车布局。

图2是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的制动机构的连接与结构示意图。

图3是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的驱动机构的连接与结构示意图。

柔性传动机构30具体包括防压缩外壳31、缆芯32，缆芯32的两端分别有第一连接端部33以及第二连接端部34，防压缩外壳31的两端分别有第一固定部件331以及第二固定部件341。第一连接端部33与制动机构10连接固定，第二连接端部34与驱动机构20连接固定，整体柔性传动机构30具有一定柔性可弯曲。在颠簸路面车轮相对于底盘上下移动时，柔性传动机构30并不会被拉扯破坏；同时，这种车轮与底盘之间的相对移动不会造成柔性传动机构30对制动机构10产生拉力。只有缆芯32和防压缩外壳31之间发生相对移动时，整个柔性传动机构30才会对制动机构10产生拉力；当在颠簸路面车轮相对于底盘上下移动时，柔性传动机构30会随着车轮与底盘之间的移动而整体移动，缆芯32和防压缩外壳31之间并不会产生相对移动，柔性传动机构30内部也不会产生轴向压缩，因此柔性传动机构30不会随着颠簸产生拉力驱动制动机构10制动。

需要说明的是，柔性传动机构30的第一连接端部33与第二连接端部34可为均为孔状，也可根据连接柱的形状为其他形状的连接端，例如方孔、铰接孔、连接柱等，本申请对此不作特殊限定。

还需要说明的是，柔性传动机构30可以为带壳钢缆，从而缆芯32为钢缆，防压缩外壳31为钢卷层形成的钢缆外壳，本申请对此不作特殊限定。

还需要说明的是，柔性传动机构30可以为鲍登线缆，从而缆芯32为内部钢丝，防压缩外壳31为钢管线套，本申请对此不作特殊限定。

制动机构10包括轮端卡钳1、曲轴单元4、第一连接组件5、制动单元6以及弹性复位件7；其中第一连接组件5包括角杆51和平衡杆52，曲轴单元4包括第一曲轴单元41和第二曲轴单元42，制动单元6包括第一制动单元61和第二制动单元62。轮端卡钳1在应用时可以固定到车辆的车架，保持与车架的相对固定。在车辆制动时，轮端卡钳1不会发生结构的变化或位置移动。以轮端卡钳1的结构为参考，定义第一方向X、第二方向Y以及第三方向Z。

第一曲轴单元41和第二曲轴单元42沿第一方向X排列，第一曲轴单元41和第二曲轴单元42可以绕第一轴线方向L1旋转地安装于轮端卡钳1内。第一曲轴单元41和第二曲轴单元42能够同时被第一连接组件5驱动旋转，第一曲轴单元41和第二曲轴单元42的旋转方向相反。对于每个曲轴单元4，其具有对应的第一轴线方向L1，此处的第一轴线方向L1平行于第三方向Z，则第一轴线方向L1垂直于第一方向X和第二方向Y。第一制动单元61和第二制动单元62沿第一方向X排列设置于轮端卡钳1的内部，第一制动单元61和第二制动单元62之间可以形成一定的制动间隙，该制动间隙可以供制动盘40的一部分伸入，第一制动单元61和第二制动单元62可以沿第一方向X同时移动以相互靠近或相互远离，两个曲轴单元4与两个制动单元6一一对应。在制动状态下，两个曲轴单元4可以驱动两个制动单元6，使两个制动单元6沿第一方向X相向移动以彼此靠近；其中第一曲轴单元41驱动第一制动单元61，第二曲轴单元42驱动第二制动单元62，使第一制动单元61和第二制动单元62沿第一方向X相向移动以彼此靠近。

在需要对制动盘40进行制动时，驱动机构20接收到制动指令并提供制动力，制动力通过柔性传动机构30传动到制动机构10。柔性传动机构30通过第一连接端部33以及第一连接组件5与制动机构10连接固定，柔性传动机构30将驱动机构产生的制动力以拉力的形式传动至轮端卡钳1端的角杆51，通过拉动角杆51驱动平衡杆52，平衡杆52驱动两个曲轴单元4分别带动两个制动单元6沿第一方向X相互靠近，两个制动单元6可以将制动盘40夹紧。处于旋转状态或旋转趋势的制动盘40与两个制动单元6之间产生摩擦力，当摩擦力足够大，可以阻止制动盘40旋转直到相对于轮端卡钳1保持静止，实现对制动盘40的制动。其中，平衡杆52可沿第二方向Y相对轮端卡钳1直线移动，在平衡杆52与轮端卡钳1之间连接有弹性复位件7。在制动机构10处于制动状态并驱动平衡杆52相对轮端卡钳1直线移动时，弹性复位件7具有驱动平衡杆52复位的弹性势能。

需要说明的是，柔性机构30与制动机构10之间通过第一连接端部33以及第一连接组件5连接固定，其中第一连接端部33可通过与角杆51进行连接固定，第一连接端部33可与角杆51的第一连接柱511铰接固定；其中本申请对第一连接端部33的形状不作特殊限定，从而第一连接柱511的形状应与第一连接端部33的形状匹配以达到连接固定的目的，对应的，第一连接柱511的形状可以为方柱、铰接柱、连接孔等，本申请对此不作特殊限定。

还需要说明的是，柔性机构30的防压缩外壳31可通过第一固定部件331固定于轮端卡钳1的侧板11上，使得缆芯32在第一固定滑槽111内沿第一方向X驱动角杆51，从而驱动曲轴单元4使制动单元6制动车辆；其中本申请对第一固定部件331与侧板11之间的固定方式不作特殊限定，第一固定部件331与侧板11之间可以通过螺丝与螺孔固定，也可以通过焊接等方式固定，本申请对此不作特殊限定。

还需要说明的是，本申请不对制动机构10中各组件的材质以及实物做任何限定。例如，弹性复位件7可以为弹簧等弹性复位件，本申请对此不作特殊限定。

图3是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的驱动机构的连接与结构示意图，图4是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的第二连接组件的连接与结构示意图。

驱动机构20具体包括电机21、减速器22以及第二连接组件23。驱动单元20在应用时可以通过固定卡钳50固定到车辆对应的车轮底盘上，固定在靠近车轮的位置，保持与车轮底盘的相对固定；电机21与减速器22同轴固定。基于电机21的动力输出方式，第二连接组件23可以将电机21经减速器22输出的旋转运动转换为直线运动。

在本申请实施例中，电机21经减速器22输出的旋转运动的旋转中心平行于第二方向Y，第二连接组件23可以将该旋转运动转换为平行于第一方向X的直线运动。第二连接组件23可以为图3和图4中所示的传动齿轮231与传动齿条232，即第二连接组件23包括传动齿轮231和传动齿条232。传动齿轮231与减速器22的输出轴同轴固定，使得传动齿轮231可以随减速器22同轴旋转，传动齿轮231的旋转中心平行于第二方向Y。传动齿轮231沿圆周方向设置有齿部，传动齿条232沿直线方向设置有齿部，传动齿轮231的齿部与传动齿条232的齿部啮合。当传动齿轮231随减速器22旋转，传动齿条232沿平行于第一方向X的方向直线运动；传动齿条232固定于固定卡钳50的第二固定滑槽501内，传动齿条232可在第二固定滑槽501内沿第一方向X做直线运动。在传动齿条232上设置有第二连接柱2321，该第二连接柱2321用于连接柔性传动机构30，第二连接柱2321可与第二连接端部34连接固定。柔性传动机构30的防压缩外壳31固定于固定卡钳50的侧伸板502上，柔性传动机构30与固定卡钳50之间通过第二固定部件341与侧伸板502固定连接。

在接收到制动指令时，电机21产生旋转运动，该旋转运动经减速器22减速增扭，同轴固定的传动齿轮231跟随减速器22同轴转动，传动齿轮231拉动传动齿条232，传动齿条232拉动柔性传动机构30的缆芯32，使缆芯32与防压缩外壳31之间产生相对移动从而使柔性传动机构30产生拉力，该拉力拉动制动机构10的第一连接组件以驱动两个制动单元6制动。

需要说明的是，本申请不对驱动机构20的固定方式、驱动机构20与固定卡钳50之间的固定连接方式以及固定卡钳50与对应车轮底盘之间的固定方式做任何限定，例如，可以使用齿轮固定、铰接固定、焊接固定等方式，本申请对此不作特殊限定。

还需要说明的是，柔性机构30的防压缩外壳31可通过第二固定部件341固定于固定卡钳50的侧伸板502上，第二固定滑槽501内的传动齿条232将旋转方向的制动力转换为沿第一方向X方向的制动力，驱动缆芯32与防压缩外壳31之间产生相对移动，从而驱动制动机构10对车辆进行制动；其中本申请对第二固定部件341与侧伸板502之间的固定方式不作特殊限定，第二固定部件341与侧伸板502之间可以通过螺丝与螺孔固定，也可以通过焊接等方式固定，本申请对此不作特殊限定。

还需要说明的是，本申请不对驱动机构20在车辆底盘的固定位置作任何限定，驱动机构20通过固定卡钳50固定于车辆底盘，驱动机构20可以通过固定卡钳50沿着车身方向固定于车辆地盘上；驱动机构20也可以通过固定卡钳50垂直车身方向固定于车辆底盘上；驱动机构20也可以通过固定卡钳50与车身方向形成一定夹角固定于车辆底盘上，本申请对此不作特殊限定。

还需要说明的是，本申请不对驱动机构20所制动的车轮作任何限定，图3中固定卡钳50上的“右前轮(Front Right，FR)”标识仅代表本申请实施例中一种情况的示意图，不对本申请所限定的使用场景以及固定位置构成任何限定。

还需要说明的是，本申请不对第二连接组件23中的传动齿轮231和传动齿条232的齿部尺寸以及数量做具体限定，图3以及图4中示出的齿部均为示意图，本申请对此不作特殊限定。

还需要说明的是，本申请对第二连接柱2321的形状不作特殊限定，由于本申请对第二连接端部34的形状本申请不作特殊限定，从而第二连接柱2321的形状应与第二连接端部34的形状匹配以达到连接固定的目的，对应的，第二连接柱2321的形状可以为方柱、铰接柱、连接孔等，本申请对此不作特殊限定。

图5是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的机构连接示意图。本申请实施例中的第一连接组件5具体包括角杆51和平衡杆52，第二连接组件23具体包括传动齿条232和传动齿轮231。电机21输出的旋转运动经减速器22减速增扭，经过第二连接组件23将旋转运动转换为直线运动，驱动机构20与柔性传动机构30之间通过第二连接端部34连接，柔性传动机构30与制动机构10之间通过第一连接端部33连接。在制动状态下，驱动机构20接收到制动指令后，拉动缆芯32，使缆芯32与防压缩外壳31之间产生相对移动，从而使整个柔性传动机构30产生拉力，柔性传动机构拉动角杆51，通过平衡杆52驱动两个曲轴单元4，使两个曲轴单元4旋转并驱动两个制动单元6夹紧制动盘40，从而达到制动效果。

图6是本申请实施例提供的一种电子机械制动装置的制动机构的爆炸图。在制动状态下，柔性传动机构30将制动力传动至制动机构10，柔性传动机构30通过拉动角杆51和平衡杆52，驱动两个曲轴单元4旋转。角杆51受到柔性传动机构30的拉力，第一连接柱511端产生平行于第一方向X的直线运动；角杆51与平衡杆52的固定端产生平行于第二方向Y的直线运动。平衡杆52的每个连接臂分别对应铰接第一曲轴单元41和第二曲轴单元42。第一曲轴单元41包括第一传动臂411、第一转动轴412以及第一凸轮413。第一转动轴412可绕自身轴心线旋转，第一转动轴412的轴心线方向与上述第一轴线方向L1重合。第一传动臂411一端固定于第一转动轴412，另一端与平衡杆52连接转动配合。第一凸轮413同轴固定于第一转动轴412，使得第一凸轮413可以随第一转动轴412一起绕第一轴线方向L1旋转。第二曲轴单元42包括第二传动臂421、第二转动轴422以及第二凸轮423。第二转动轴422可绕自身轴心线旋转，第二转动轴422的轴心线方向与上述第一轴线方向L1重合。第二传动臂421一端固定于第二转动轴422，另一端与平衡杆52连接转动配合。第二凸轮423同轴固定于第二转动轴422，使得第二凸轮423可以随第二转动轴422一起绕第一轴线方向L1旋转。

平衡杆52还可以相对轮端卡钳1绕第二轴线方向L2旋转，该第二轴线方向L2平行于第三方向Z。第二轴线方向L2平行于第一轴线方向L1。应当理解，在第一连接组件5运动过程中，第一轴线方向L1相对轮端卡钳1位置保持固定，第二轴线方向L2则是相对轮端卡钳1可以发生变动。

在制动状态下，两个曲轴单元4旋转并驱动两个制动单元6夹紧制动盘40。应当理解，第一曲轴单元41驱动第一制动单元61，第二曲轴单元42驱动第二制动单元62，第一制动单元61和第二制动单元62之间的制动间隙可使制动盘40的一部分伸入，而第一制动单元61和第二制动单元62沿第一方向X排列且第一制动单元61和第二制动单元62可以沿第一方向X相互靠近以将制动盘40夹紧，此处的第一方向X垂直于制动盘40的两个表面e(由于视角所限，此处仅示出其中一个表面e)。该两个表面e分别朝向第一制动单元61和第二制动单元62，且每个表面e平行于第二方向Y和第三方向Z。在两个制动单元6夹紧制动盘40时，两个制动单元6一一对应地接触制动盘40的两个表面e。

在本申请实施例中，将第一凸轮413和第二凸轮423设定为分别与第一制动单元61和第二制动单元62相接触。第一制动单元61的结构包括第一增益桥611和第一摩擦片612，第二制动单元62的结构包括第二增益桥621和第二摩擦片622。第一制动单元61和第二制动单元62沿第一方向X排列，且第一制动单元61和第二制动单元62之间形成制动间隙。该制动间隙可以供制动盘40的一部分伸入。对于每个制动单元6，第一摩擦片612设置于第一增益桥611朝向制动间隙的一侧，第二摩擦片622设置于第二增益桥621朝向制动间隙的一侧，使得第一摩擦片612和第二摩擦片622之间形成上述制动间隙。第一增益桥611背离第一摩擦片612的一侧以及第二增益桥621背离第二摩擦片622的一侧具有两个接触区Q，两个接触区Q分别用于接触两个曲轴单元4中第一凸轮413和第二凸轮423的边缘。也就是说，在一组相互对应的曲轴单元4与制动单元6中，第一曲轴单元41的第一凸轮413位于第一增益桥611背离制动间隙的一侧，第二曲轴单元42的第二凸轮423位于第二增益桥621背离制动间隙的一侧。从而使得曲轴单元4旋转时，第一凸轮413和第二凸轮423可以分别驱动第一增益桥611与第一摩擦片612以及第二增益桥621与第二摩擦片622向制动间隙一侧移动。两个曲轴单元4同时旋转并同时驱动第一增益桥611与第一摩擦片612以及第二增益桥621与第二摩擦片622向制动间隙一侧移动时，第一摩擦片612与第二摩擦片622相互靠近。

轮端卡钳1呈框架结构，具有两个侧板11(由于视角所限，此处示出其中一个侧板11)，两个侧板11之间连接有顶板12和前板13。两个侧板11之间的空间即可以用于安装上述两个制动单元6。在顶板12上设置有两个安装孔121，两个安装孔121分别对应两个曲轴单元4。第一曲轴单元41可以穿过对应的安装孔121进入轮端卡钳1内部，使得第一曲轴单元41的第一凸轮413可以与位于轮端卡钳1内的第一制动单元61上的接触区Q抵接，第二曲轴单元42可以穿过对应的安装孔121进入轮端卡钳1内部，使得第二曲轴单元42的第二凸轮423可以与位于轮端卡钳1内的第二制动单元62上的接触区Q抵接。顶板12上设置有第一固定滑槽111，第一固定滑槽111沿第一方向X延伸，与侧板11之间共同作用固定柔性传动机构30，角杆51的第一连接柱511端受柔性传动机构30驱动，可在第一固定滑槽111内沿第一方向X滑动。两个安装孔121之间还设置有滑槽122和转轴123。滑槽122沿第二方向Y延伸，平衡杆52可以穿设在滑槽122中。平衡杆52可以在滑槽122内沿第二方向Y滑动，还可以在滑槽122内绕自身轴心线旋转。转轴123用于配合角杆51，角杆51套设在转轴123上，使得角杆51可以绕转轴123旋转。

以轮端卡钳1作为参考，这样的布置方式可以节省空间，利于整个制动机构10的安装布置。角杆51铰接于轮端卡钳1上的转轴123，在制动状态下，柔性传动机构30可以驱动角杆51旋转。平衡杆52通过与角杆51铰接，固定于轮端卡钳1上的滑槽122内，可以在滑槽122内绕第二轴线方向L2旋转，同时也可以在滑槽122内沿第二方向直线运动。角杆51通过铰接驱动平衡杆52相对轮端卡钳1沿第二方向Y移动。平衡杆52相对轮端卡钳1的移动会使弹性复位件7积蓄弹性势能，使得弹性复位件7可以在驱动机构20停止驱动时，驱动平衡杆52复位。平衡杆52的移动可以带动两个曲轴单元4分别绕其对应的第一轴线方向L1旋转。第一曲轴单元41和第二曲轴单元42绕其对应的第一轴线方向L1旋转，带动第一凸轮413和第二凸轮423绕第一轴线方向L1做回转运动。第一凸轮413和第二凸轮423的旋转通过其外轮廓推动第一制动单元61的第一增益桥611与第二制动单元62的第二增益桥621上的接触面Q产生沿第一方向X的直线运动。对于两个制动单元6，两个制动单元6会被驱动产生相互靠近的动作，从而第一摩擦片612和第二摩擦片622可以夹紧制动盘40发挥制动效果。

柔性传动机构30驱动角杆51绕转轴123旋转，角杆51的旋转带动平衡杆52沿第二方向Y直线运动。平衡杆52沿第二方向Y的直线运动可以带动第一曲轴单元41的第一传动臂411和第二曲轴单元42的第二传动臂421绕对应的第一轴线方向L1旋转，同时第一转动轴412和第二转动轴422以及第一凸轮413和第二凸轮423绕对应的第一轴线方向L1旋转。其中，两个曲轴单元4与平衡杆52之间的传动距离相等。从而，平衡杆52可以将动力平均分配到两个曲轴单元4。此处，平衡杆52还可以绕第二轴线方向L2旋转，使得平衡杆52可以调整两个曲轴单元4的旋转角度。

综上，本申请所提供的电子机械制动装置中制动机构10和驱动机构20可以分别固定于车辆的两个部位，可以减少轮端空间的占用，解决了电子机械制动装置安装的空间限制，不仅减少了对其它部件工作空间的影响，而且改善了整车布局。驱动机构20固定安装在对应车轮的底盘上，驱动机构20属于车辆的簧上质量。相对于现有技术中电子机械制动装置中驱动机构和制动机构一体化安装于轮端，本申请所提供的驱动机构可以减少车辆的簧下质量，减少车辆在颠簸路面的车轮滞空时间，提升车辆的减震性能以及操控性能，提高车辆的驾驶安全性能。

其中，本申请实施例所提供的制动机构10，结构更为稳定可靠。整个制动动力传动链结构也比较简单，且可以将动力平均分配到两个制动单元6，防止制动盘40磨损以及轮端卡钳1疲劳损坏。该制动机构10采用纯机械方式制动，在系统电气故障时，依旧可以实现制动效果。

需要说明的是，本申请不对轮端卡钳1的名称做任何限定，例如，在现有技术中，有的称为轮端卡钳、固定卡钳、制动卡钳等，本申请对此不作特殊限定。

还需要说明的是，本申请实施例中的图未全部示出本申请实施例中各功能机构、功能件之间的连接方式以及机械部件，例如各部件之间的连接还可以包括轴孔、连接柱、铰接孔、铰接轴、弹性复位件等，例如，角杆51与平衡杆52之间的铰接可通过在角杆51上加工出铰接孔等，通过铰接轴将角杆51与平衡杆52进行铰接。再例如，两个制动单元6之间可以通过弹性复位件连接等，为两个制动单元6提供稳定的回弹力。本申请对此不作特殊限定。

再需要说明的是，本申请所限定的一种电子机械制动装置所应用的车轮位置不限，车辆种类不限，附图中所标注的右前轮(Front Right，FR)、右后轮(Rear Right，RR)仅为指示附图中器件结构示意图的方向。例如，本申请所限定的一种电子机械制动装置还可以应用于左后轮(Rear Left，RL)、左前轮(Front Left，FL)等，还可以应用于轿车、卡车、自行车、摩托车等车辆的制动场景，本申请对此不作具体限定。

结合图2-6所示，本申请实施例还提供了一种用于电子机械制动装置的制动机构10。制动机构10用于驱动车辆的制动盘40。制动机构10用于固定连接车辆中一个部位并通过带壳钢缆传动连接固定于车辆中与一个部分相间隔的另一个部位的驱动机构20。制动机构10包括轮端卡钳1、制动单元6和第一连接组件5。

其中，轮端卡钳1用于固定连接制动机构10和车辆的一个部位。轮端卡钳1包括第一固定滑槽111。第一固定滑槽111用于固定带壳钢缆的防压缩外壳31。第一连接组件5用于传动连接钢缆的第一连接端部33和制动单元6。制动单元6用于驱动制动盘40。

示例性的，制动机构10固定在车轮轮端。驱动机构20固定在车辆车轮对应的车轮底盘上，保持与底盘的相对固定，用于接收制动指令以提供制动力。本申请实施例提供的电子机械制动装置中，驱动机构20固定安装在对应车轮的底盘上，驱动机构20属于车辆的簧上质量。相对于现有技术中电子机械制动装置中驱动机构和制动机构一体化安装于轮端，本申请所提供的驱动机构可以减少车辆的簧下质量，减少车辆在颠簸路面的车轮滞空时间，提升车辆的减震性能以及操控性能，提高车辆的驾驶安全性能。

结合图2-6所示，本申请实施例还提供了一种用于电子机械制动装置的驱动机构20。驱动机构20用于驱动车辆的制动机构10。驱动机构20用于通过带壳钢缆传动连接固定于车辆中一个部位的制动机构10，驱动机构20包括固定卡钳50、电机21、减速器22和第二连接组件23。

其中，固定卡钳50用于固定连接驱动机构20和车辆中与一个部位相间隔的另一个部位。固定卡钳50包括侧伸板502。侧伸板502用于固定带壳钢缆的防压缩外壳31。电机21通过减速器22向第二连接组件5输出制动力。第二连接组件33用于传动连接钢缆的第二连接端端34。

示例性的，制动机构10固定在车轮轮端。驱动机构20固定在车辆车轮对应的车轮底盘上，保持与底盘的相对固定，用于接收制动指令以提供制动力。相对于现有技术中电子机械制动装置中驱动机构和制动机构一体化安装于轮端，本申请所提供的制动机构10通过带壳钢缆接收驱动电机提供的制动力，可以单独固定于车辆的轮端并从而减少轮端空间的占用，不仅减少了对其它部件工作空间的影响，而且改善了整车布局。

本申请实施例还提供了一种车辆，该车辆包括底盘、车轮和上述实施例中描述的电子机械制动装置。

图7是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。该车辆的车体500装载有上述电子机械制动装置，其中，制动机构10可以安装在车辆的轮毂600上，驱动机构20可以安装在车辆车轮对应的底盘700上，驱动机构20与制动机构10之间通过柔性传动机构30连接并进行力的传动。具体地，制动盘40与轮毂600连接，制动机构10通过轮端卡钳1固定于车体500。当车辆处于制动状态时，制动机构10被驱动使得两个制动单元6夹紧制动盘40，制动盘40则可以通过制动轮毂600以达到制动驻车目的。该车辆在制动时，能够取得上述电子机械制动装置的所有有益效果。

图7是本申请实施例提供的一种车辆的结构示意图。该车辆500可以包括上述电子机械制动装置。示例性地，该车辆500可以包括路上交通工具、水上交通工具、空中交通工具、工业设备、农业设备、或娱乐设备等。例如该车辆为广义概念上的车辆，可以是交通工具(如商用车、乘用车、摩托车、飞行车、火车等)，工业车辆(如：叉车、挂车、牵引车等)，工程车辆(如挖掘机、推土车、吊车等)，农用设备(如割草机、收割机等)，游乐设备，玩具车辆等，本申请实施例对车辆的类型不作具体限定。

需要说明的是，图1至图7仅作为便于理解本申请实施例的示意性说明图，不对本申请形成特别限定。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种电子机械制动装置，其特征在于，应用于车辆，所述电子机械制动装置包括制动机构(10)、驱动机构(20)以及柔性传动机构(30)，

所述制动机构(10)和所述驱动机构(20)分别用于固定连接所述车辆相间隔的两个部位，

所述柔性传动机构(30)传动连接所述驱动机构(20)与所述制动机构(10)，

所述柔性传动机构(30)用于接收所述驱动机构(20)产生的制动力并带动所述制动机构(10)。

2.如权利要求1所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述柔性传动机构(30)包括：

缆芯(32)，所述缆芯(32)的一端设置有第一连接端部(33)，所述缆芯(32)的另一端设置有第二连接端部(34)；

防压缩外壳(31)，所述防压缩外壳(31)包覆所述缆芯(32)，所述防压缩外壳(31)的一端设置有第一固定部件(331)，所述防压缩外壳(31)的另一端设置有第二固定部件(341)；

所述缆芯(32)通过所述第一连接端部(33)与所述制动机构(10)铰接，通过所述第二连接端部(34)与所述驱动机构(20)铰接；

所述防压缩外壳(31)通过所述第一固定部件(331)与所述制动机构(10)固定；通过所述第二固定部件(341)与所述驱动机构(20)固定；

其中，当所述缆芯(32)被所述驱动机构(20)产生的制动力牵引，与所述防压缩外壳(31)之间产生相对移动时，所述柔性传动机构(30)产生拉力，且将所述拉力传动至所述制动机构(10)以制动所述车轮。

3.如权利要求2所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动机构(10)包括：

轮端卡钳(1)，设置于所述轮端，用于固定安装所述制动机构(10)与所述防压缩外壳(31)；

制动单元(6)，设置于所述轮端卡钳(1)内，用于驱动制动盘(40)以制动所述车轮；

第一连接组件(5)，设置于所述轮端卡钳(1)的顶板(12)，用于传动连接所述柔性传动机构(30)，并将所述制动力传动到所述制动单元(6)；

其中，所述防压缩外壳(31)通过所述第一固定部件(331)与所述轮端卡钳(1)的侧板(11)固定。

4.如权利要求3所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动单元(6)包括第一制动单元(61)与第二制动单元(62)，

所述第一制动单元(61)与所述第二制动单元(62)沿第一方向排列，滑动地安装于所述轮端卡钳(1)内，

所述第一制动单元(61)与所述第二制动单元(62)之间形成用于所述制动盘(40)伸入的制动间隙，所述第一方向平行于所述制动盘(40)的轴心线方向。

5.如权利要求3或4所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述第一连接组件(5)包括：

平衡杆(52)，设置于所述轮端卡钳(1)的所述顶板(12)上，所述平衡杆(52)可沿第二方向移动，所述第二方向垂直于第一方向；所述平衡杆(52)与所述轮端卡钳(1)之间设置有弹性复位件(7)；

角杆(51)，设置于所述轮端卡钳(1)的所述顶板(12)上，所述角杆(51)可绕所述轮端卡钳(1)的转轴(123)转动，所述角杆(51)的一端设有第一连接柱(511)，所述角杆(51)的另一端与所述平衡杆(52)铰接；

其中，所述第一连接柱(511)与所述第一连接端部(33)铰接，所述第一连接柱(511)的高度不超过所述轮端卡钳(1)的上沿。

6.如权利要求3至5中任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述制动机构(10)还包括用于驱动所述制动单元(6)以制动所述车轮的曲轴单元(4)，

其中，所述曲轴单元(4)与所述第一连接组件(5)铰接，沿所述第一方向旋转地安装于所述轮端卡钳(1)内，所述曲轴单元(4)位于所述制动单元(6)远离所述制动间隙的一侧。

7.如权利要求2至6中任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述驱动机构(20)包括：

固定卡钳(50)，设置于所述底盘，用于固定安装所述驱动机构(20)与所述防压缩外壳(31)；

电机(21)，设置于所述固定卡钳(50)的侧面，用于接收所述制动指令，产生旋转运动；

减速器(22)，与所述电机(21)同轴相连，用于对所述电机(21)产生的旋转运动进行减速增扭；

第二连接组件(23)，设置于所述固定卡钳(50)内，与所述减速器(22)同轴相连，用于传动连接所述柔性传动机构(30)，并将所述电机(21)经旋转运动产生的制动力转换为直线方向；

其中，所述防压缩外壳(31)通过所述第二固定部件(341)与所述固定卡钳(50)的侧伸板(502)固定。

8.如权利要求7所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述第二连接组件(23)包括：

传动齿轮(231)，设置于所述固定卡钳(50)内，所述传动齿轮(231)与所述减速器(22)同轴相连，并将所述减速器(22)固定于所述固定卡钳(50)的外侧；

传动齿条(232)，设置于所述固定卡钳(50)的第二固定滑槽内(501)，所述传动齿条(232)可沿第一方向移动，并与所述传动齿轮(231)啮合；

其中，所述传动齿条(232)设有第二连接柱(2321)，所述第二连接柱(2321)与所述第二连接端部(34)铰接，所述第二连接柱(2321)的高度不超过所述固定卡钳(50)的上沿。

9.如权利要求2至8中任一项所述的电子机械制动装置，其特征在于，所述柔性传动机构(30)为带壳钢缆，所述缆芯(32)为钢缆，所述驱动机构(20)用于驱动所述钢缆与所述防压缩外壳(31)相对移动使得所述带壳钢缆驱动所述制动机构(10)。

10.一种用于电子机械制动装置的制动机构(10)，所述制动机构(10)用于驱动车辆的制动盘(40)，其特征在于，所述制动机构(10)用于固定连接所述车辆中一个部位并通过带壳钢缆传动连接固定于所述车辆中与所述一个部位相间隔的另一个部位的驱动机构(20)，所述制动机构(10)包括轮端卡钳(1)、制动单元(6)和第一连接组件(5)，其中：

所述轮端卡钳(1)用于固定连接所述制动机构(10)和所述车辆的一个部位，所述轮端卡钳(1)包括第一固定滑槽(111)，所述第一固定滑槽(111)用于固定所述带壳钢缆的防压缩外壳(31)；

所述第一连接组件(5)用于传动连接钢缆的第一连接端部(33)和所述制动单元(6)；

所述制动单元(6)用于驱动所述制动盘(40)。

11.一种用于电子机械制动装置的驱动机构(20)，所述驱动机构(20)用于驱动车辆的制动机构(10)，其特征在于，所述驱动机构(20)用于通过带壳钢缆传动连接固定于所述车辆中一个部位的所述制动机构(10)，所述驱动机构(20)包括固定卡钳(50)、电机(21)、减速器(22)和第二连接组件(23)，其中：

所述固定卡钳(50)用于固定连接所述驱动机构(20)和所述车辆中与所述一个部位相间隔的另一个部位，所述固定卡钳(50)包括侧伸板(502)，所述侧伸板(502)用于固定所述带壳钢缆的防压缩外壳(31)；

所述电机(21)通过所述减速器(22)向所述第二连接组件(23)输出制动力；

所述第二连接组件(23)用于传动连接所述钢缆的第二连接端部(34)。

12.一种车辆，其特征在于，包括底盘、车轮和权利要求1至9中任一项所述的电子机械制动装置，所述驱动机构(20)用于固定连接所述底盘，所述制动机构(10)用于固定连接所述车轮的轮端，所述驱动机构(20)与所述制动机构(10)之间的间距小于或等于所述柔性传动机构(30)的长度。

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