CN116198470A - 一种双星型制动控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双星型制动控制系统，涉及刹车控制技术领域；包括四个电子卡钳制动模块、域控制器单元，踏板位移监测单元和电源模块，所述电子卡钳制动模块包括左前轮电子卡钳制动单元、右前轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元、右后轮电子卡钳制动单元，所述域控制器单元包括域控制器1和域控制器2，所述电源包括电源1和电源2，所述右前轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元、域控制器1均由电源1供电，左前轮电子卡钳制动单元、右后轮电子卡钳制动单元、域控制器2均由电源2供电。本发明通过系统架构重建的方式，实现在不增加基础硬件的基础上，满足制动冗余备份要求，从而降低成本。

Description

一种双星型制动控制系统
技术领域
本发明涉及刹车控制技术领域，尤其涉及一种双星型制动控制系统。
背景技术
汽车制动系统是利用卡钳以及相关控制元件，结合相应的控制逻辑，通过监测刹车踏板，来实现车轮制动，制动系统是车辆的重要组成部分之一。
传统的液压制动系统控制中枢集中在ESC,电助力器或1box控制单元上。
为适应高阶ADAS冗余备份要求，通常需要两个独立的控制单元比如ESC+电助力器的2box系统或1box+RBU的冗余制动系统。
其会导致控制系统控制元件多，控制逻辑较为复杂，所以其成本较高。
为此，本发明提出一种沙漏型制动控制系统，旨在解决现有技术中控制单元多、控制逻辑复杂的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双星型制动控制系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种双星型制动控制系统，包括四个电子卡钳制动模块、域控制器单元，踏板位移监测单元和电源模块，所述电子卡钳制动模块包括左前轮电子卡钳制动单元、右前轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元、右后轮电子卡钳制动单元，所述域控制器单元包括域控制器1和域控制器2，所述电源包括电源1和电源2。
优选地：所述右前轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元、域控制器1均由电源1供电，左前轮电子卡钳制动单元、右后轮电子卡钳制动单元、域控制器2均由电源2供电，踏板位移监测单元由电源1和电源2并联供电。
优选地：所述双星型制动控制系统包括五个控制路，其分别为由域控制器1控制的CAN1、由域控制器2控制的CAN2以及CAN3、CAN4、整车CAN。
优选地：所述CAN1包括并联控制的CAN1A和CAN1B，所述CAN1A由右前轮电子卡钳制动单元、域控制器1、左后轮电子卡钳制动单元串联控制形成，所述CAN1B由左前轮电子卡钳制动单元、域控制器1、右后轮电子卡钳制动单元串联控制形成。
优选地：所述CAN1还包括域控制器1与踏板位移监测模块控制连接形成的CAN1C。
优选地：所述CAN2包括并联控制的CAN2A和CAN2B，所述CAN2A由左前轮电子卡钳制动单元、域控制器2、右后轮电子卡钳制动单元串联控制形成，所述CAN2B由右前轮电子卡钳制动单元、域控制器2、右后轮电子卡钳制动单元串联控制形成。
优选地：所述CAN2还包括与空气2与踏板位移监测模块控制连接形成的CAN2C。
优选地：所述CAN3由右前轮电子卡钳制动单元、左前轮电子卡钳制动单元控制连接形成。
优选地：所述CAN4由右后轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元控制连接形成。
优选地：所述整车CAN由车辆制动系统分别连接于域控制器1、域控制器2形成。
本发明的有益效果为：
1.本发明通过系统架构重建的方式，实现在不增加基础硬件的基础上，满足制动冗余备份要求，从而降低成本。
2.本发明通过采用双电源以及双域控制器的控制方式，在出现局部故障的情况下，仍能保留全部或者部分的制动能力，从而增加车辆的安全性。
附图说明
图1为本发明背景技术中提到的2Box系统架构示意图；
图2为本发明背景技术中提到的1Box+RBU系统架构示意图；
图3为本发明提出的一种双星型制动控制系统的架构示意图；
图4为本发明提出的一种双星型制动控制系统中域控制器2失效的示意图；
图5为本发明提出的一种双星型制动控制系统中域控制器1失效的示意图；
图6为本发明提出的一种双星型制动控制系统中电源1失效的示意图；
图7为本发明提出的一种双星型制动控制系统中电源2失效的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
实施例1：
一种双星型制动控制系统，包括四个电子卡钳制动模块、域控制器单元，踏板位移监测单元和电源模块，所述电子卡钳制动模块包括左前轮电子卡钳制动单元、右前轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元、右后轮电子卡钳制动单元，所述域控制器单元包括域控制器1和域控制器2，所述电源包括电源1和电源2。
所述右前轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元、域控制器1均由电源1供电。
所述左前轮电子卡钳制动单元、右后轮电子卡钳制动单元、域控制器2均由电源2供电。
所述踏板位移监测单元由电源1和电源2并联供电。
实施例2：
一种双星型制动控制系统，本实施例基于实施例1进行改进：所述双星型制动控制系统包括五个控制路，其分别为由域控制器1控制的CAN1、由域控制器2控制的CAN2以及CAN3、CAN4、整车CAN。
所述CAN1包括并联控制的CAN1A和CAN1B，所述CAN1A由右前轮电子卡钳制动单元、域控制器1、左后轮电子卡钳制动单元串联控制形成，所述CAN1B由左前轮电子卡钳制动单元、域控制器1、右后轮电子卡钳制动单元串联控制形成。
所述CAN1还包括域控制器1与踏板位移监测模块控制连接形成的CAN1C。
所述CAN2包括并联控制的CAN2A和CAN2B，所述CAN2A由左前轮电子卡钳制动单元、域控制器2、右后轮电子卡钳制动单元串联控制形成，所述CAN2B由右前轮电子卡钳制动单元、域控制器2、右后轮电子卡钳制动单元串联控制形成。
所述CAN2还包括与空气2与踏板位移监测模块控制连接形成的CAN2C。
所述CAN3由右前轮电子卡钳制动单元、左前轮电子卡钳制动单元控制连接形成。
所述CAN4由右后轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元控制连接形成。
所述整车CAN由车辆制动系统分别连接于域控制器1、域控制器2形成。
本发明：通过系统架构重建的方式，实现在不增加基础硬件的基础上，满足制动冗余备份要求，从而降低成本。
另外，本发明通过采用双电源以及双域控制器的控制方式，在出现局部故障的情况下，仍能保留全部或者部分的制动能力，从而增加车辆的安全性。
以下为选取6种车型，分别进行100km-0km制动测试数据。
6种车型分别为A1-比亚迪宋PLUS DM-i(41.75)、A2-特斯拉Model Y(35.53)、B1-ZEEKR 001(37.68)、B2-小鹏P7(37.42)、C1-宝马i3(38.32)、C2-蔚来ET5(36.12)。
表1：系统全部正常状态下测试
Figure BDA0004083821400000071
由上可知，本系统全部正常工作时，与原车制动能力相似，均利用了四个轮胎的最大抓地力进行刹车。
表2：系统域控制器1失效状态下测试
Figure BDA0004083821400000072
由上表可知，当本系统的域控制器1失效时，制动能力基本无影响，即100％保留。
表3：系统域控制器2失效状态下测试
Figure BDA0004083821400000081
由上表可知，当本系统的域控制器2失效时，制动能力基本无影响，即100％保留。
表4：系统电源1失效状态下测试
Figure BDA0004083821400000082
/>
由上表可知，当本系统的电源1失效时，制动能力下降，但是仍能保留50％的制动能力。
表5：系统电源2失效状态下测试
Figure BDA0004083821400000091
由上表可知，当本系统的电源2失效时，制动能力下降，但是仍能保留50％的制动能力。
表6：单个电子制动卡钳控制单元机械失效状态下测试
Figure BDA0004083821400000092
由上可知，当本系统的单个电子制动卡钳控制单元机械失效时，制动能力下降，但是仍能保留75％左右的制动效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双星型制动控制系统，其特征在于，包括四个电子卡钳制动模块、域控制器单元，踏板位移监测单元和电源模块，所述电子卡钳制动模块包括左前轮电子卡钳制动单元、右前轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元、右后轮电子卡钳制动单元，所述域控制器单元包括域控制器1和域控制器2，所述电源包括电源1和电源2。
2.根据权利要求1所述的一种双星型制动控制系统，其特征在于，所述右前轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元、域控制器1均由电源1供电，左前轮电子卡钳制动单元、右后轮电子卡钳制动单元、域控制器2均由电源2供电，踏板位移监测单元由电源1和电源2并联供电。
3.根据权利要求1所述的一种双星型制动控制系统，其特征在于，所述双星型制动控制系统包括五个控制路，其分别为由域控制器1控制的CAN1、由域控制器2控制的CAN2以及CAN3、CAN4、整车CAN。
4.根据权利要求3所述的一种双星型制动控制系统，其特征在于，所述CAN1包括并联控制的CAN1A和CAN1B，所述CAN1A由右前轮电子卡钳制动单元、域控制器1、左后轮电子卡钳制动单元串联控制形成，所述CAN1B由左前轮电子卡钳制动单元、域控制器1、右后轮电子卡钳制动单元串联控制形成。
5.根据权利要求4所述的一种双星型制动控制系统，其特征在于，所述CAN1还包括域控制器1与踏板位移监测模块控制连接形成的CAN1C。
6.根据权利要求3所述的一种双星型制动控制系统，其特征在于，所述CAN2包括并联控制的CAN2A和CAN2B，所述CAN2A由左前轮电子卡钳制动单元、域控制器2、右后轮电子卡钳制动单元串联控制形成，所述CAN2B由右前轮电子卡钳制动单元、域控制器2、右后轮电子卡钳制动单元串联控制形成。
7.根据权利要求6所述的一种双星型制动控制系统，其特征在于，所述CAN2还包括与空气2与踏板位移监测模块控制连接形成的CAN2C。
8.根据权利要求3所述的一种双星型制动控制系统，其特征在于，所述CAN3由右前轮电子卡钳制动单元、左前轮电子卡钳制动单元控制连接形成。
9.根据权利要求3所述的一种双星型制动控制系统，其特征在于，所述CAN4由右后轮电子卡钳制动单元、左后轮电子卡钳制动单元控制连接形成。
10.根据权利要求3所述的一种双星型制动控制系统，其特征在于，所述整车CAN由车辆制动系统分别连接于域控制器1、域控制器2形成。
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