CN116198008A - 混凝土塔筒自动浇筑系统 - Google Patents

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CN116198008A CN202111440227.4A CN202111440227A CN116198008A CN 116198008 A CN116198008 A CN 116198008A CN 202111440227 A CN202111440227 A CN 202111440227A CN 116198008 A CN116198008 A CN 116198008A
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刘晨光
徐瑞龙
刘艳军
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Beijing Tianbin High Tech Wind Power Technology Co ltd
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Abstract

本发明提供一种混凝土塔筒自动浇筑系统，所述混凝土塔筒自动浇筑系统包括：浇筑空间，由内模、外模和底模围成；多个浇筑口，沿所述浇筑空间的周向间隔设置，并与所述浇筑空间连通；下料装置，所述下料装置通过所述浇筑口向所述浇筑空间内浇筑混凝土；监控设备，对每个浇筑口对应的浇筑空间内的混凝土高度进行监控；控制器，所述控制器控制所述下料装置通过当前浇筑口进行浇筑并且接收所述监控设备提供的混凝土高度信息，当与当前浇筑口对应的混凝土高度超过阈值时，所述控制器控制所述下料装置通过所述多个浇筑口中的其它浇筑口进行浇筑。根据本发明的混凝土塔筒自动浇筑系统，可实现混凝土塔筒的自动化浇筑。

Description

混凝土塔筒自动浇筑系统
技术领域
本发明涉及风力发电机组技术领域，更具体地讲，本发明涉及一种混凝土塔筒自动浇筑系统。
背景技术
风力发电机组中的塔架是承重、承压和承受载荷的组件。
现有的混凝土塔筒因运输困难，需要使用模具在现场或者预制场制作完成。
在现有的混凝土塔筒制造过程中，在组装好模具后，需要利用泵车沿塔筒圆周方向移动浇筑，全程人工操作并监视，查看混凝土浇筑状态，并对混凝土浇筑量、浇筑质量等进行把控。
然而，由于混凝土塔筒的圆周方向尺寸较大，导致人工监视不到位致使塔筒出现质量问题或者需要的施工人员较多致使人工成本大幅度升高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够减少人工监视成本的混凝土塔筒自动浇筑系统。
本发明的另一目的在于提供一种能够进行自动浇筑的混凝土塔筒自动浇筑系统。
根据本发明的一方面，提供一种混凝土塔筒自动浇筑系统，所述混凝土塔筒自动浇筑系统包括：浇筑空间，由内模、外模和底模围成；多个浇筑口，沿所述浇筑空间的周向间隔设置，并与所述浇筑空间连通；下料装置，所述下料装置通过所述浇筑口向所述浇筑空间内浇筑混凝土；监控设备，对每个浇筑口对应的浇筑空间内的混凝土高度进行监控；控制器，所述控制器控制所述下料装置通过当前浇筑口进行浇筑并且接收所述监控设备提供的混凝土高度信息，当与当前浇筑口对应的混凝土高度超过阈值时，所述控制器控制所述下料装置通过所述多个浇筑口中的其它浇筑口进行浇筑。根据本发明的混凝土塔筒自动浇筑系统可利用监控设备对混凝土高度进行监控并且控制器可控制下料装置通过相应浇筑口进行浇筑，因此一方面能够减少人工监控成本，避免人工监视不到位导致塔筒质量差的问题，另一方面可实现混凝土塔筒的自动化浇筑。
可选地，所述混凝土塔筒自动浇筑系统还包括：旋转机构，所述下料装置安装在所述旋转机构上。其中，所述控制器控制所述旋转机构转动，以使所述下料装置旋转到需要进行浇筑的浇筑口。根据本发明的实施例，通过上述结构可实现下料装置的自动旋转，与利用泵车沿塔筒圆周方向移动浇筑的现有技术相比，可节省人力物力成本。
可选地，所述混凝土塔筒自动浇筑系统还包括支撑构件和由所述支撑构件支撑的轨道，所述轨道在所述浇筑空间的内侧围绕所述浇筑空间设置，所述旋转机构带动所述下料装置沿所述轨道转动。根据本发明，通过使下料装置沿轨道转动，可提高下料装置的旋转精确度。
可选地，所述旋转机构包括：固定部，固定到所述支撑构件；转动部，所述下料装置安装在所述转动部上；驱动电机，驱动所述转动部相对于所述固定部转动，以使所述下料装置沿所述轨道转动。通过如上所述设置旋转机构，可实现下料装置的平稳转动。
可选地，所述固定部包括固定到所述支撑构件的固定轴和固定到所述固定轴的固定齿轮，所述转动部包括与所述固定齿轮啮合的转动齿轮和安装在所述固定轴外周的转动支撑件，所述转动齿轮和所述驱动电机由所述转动支撑件支撑，所述转动齿轮在所述驱动电机的驱动下与所述转动支撑件一起绕所述固定齿轮转动。通过如上所述实现齿轮传动，可提高传动精度并且可使结构紧凑。
可选地，所述固定轴与所述转动支撑件之间设有轴承，以使转动支撑件可随转动齿轮一起绕固定轴转动。
可选地，所述驱动电机配有减速机，所述减速机由所述转动支撑件支撑。通过配置减速机，可提高转动精度。
可选地，所述下料装置包括：储料槽支撑部，固定到所述转动支撑件的上部；储料槽，设置在所述储料槽支撑部的上部；溜槽，从所述储料槽斜向下延伸；转轮，所述转轮的一端支撑所述溜槽，所述转轮的另一端设置在所述轨道上。通过如上所述设置下料装置，可实现溜槽与浇筑口20的对准，提高浇筑的对准精度，另外，通过如上所述设置转轮，可实现下料装置沿轨道的平稳转动。
可选地，所述下料装置包括彼此间隔开的多个溜槽和与所述多个溜槽对应的多个转轮。通过设置多个溜槽和与多个溜槽对应的多个转轮，下料装置可同时对多个浇筑口进行浇筑，因此可提高浇筑效率。
可选地，所述下料装置还包括支撑架，所述支撑架的一端固定到所述储料槽支撑部，所述支撑架的另一端支撑所述溜槽。通过设置支撑架，可提高溜槽的结构稳定性，防止溜槽由于自重和混凝土重量而弯折。
可选地，所述混凝土塔筒自动浇筑系统还包括振捣设备，在与每个浇筑口对应的位置处，沿所述浇筑空间的高度方向布置多个所述振捣设备，所述控制器控制所述振捣设备的开启和关闭。振捣设备用于对浇筑空间内的混凝土进行振捣，以使混凝土均匀密实。通过用控制器控制振捣设备的开启和关闭，可提高自动化水平。
可选地，所述监控设备还被配置为对每个浇筑口对应的浇筑空间内的混凝土振捣质量进行监控，所述控制器根据所述监控设备提供的混凝土振捣质量信息从多个所述振捣设备中确定需要开启的振捣设备并开启该振捣设备。通过上述配置，可实现振捣质量的自动化监控和调整，进一步减少人工监视成本并降低人工监视误差。
可选地，沿所述浇筑空间的环向设置有多个所述监控设备，以提高监控质量。
可选地，所述支撑构件包括中间支撑定位结构以及被所述中间支撑定位结构支撑的水平支撑件。所述中间支撑定位结构包括竖直支撑件、倾斜支撑件、以及水平杆，倾斜支撑件支撑所述竖直支撑件，水平杆固定在竖直支撑件与所述内模之间，所述水平支撑件被设置成支撑在所述竖直支撑件与所述内模之间的多根杆。中间支撑定位结构可用于支撑固定内模和外模，并确定整个浇筑系统的中心，确保浇筑的混凝土塔筒的圆度。根据本发明，通过将水平支撑件设置成支撑在竖直支撑件与内模之间的多根杆，可减轻水平支撑件的重量。
附图说明
通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的上述和其它目的、特点和优点将会变得更加清楚，其中：
图1是根据本发明的实施例的混凝土塔筒自动浇筑系统的一部分的主视图；
图2是根据本发明的实施例的混凝土塔筒自动浇筑系统的俯视图；
图3是根据本发明的实施例的混凝土塔筒自动浇筑系统的主视图。
附图标号说明：1为内模，2为外模，3为地膜，5为连接件，10为浇筑空间，20为浇筑口，21为支架，30为监控设备，31为支架，40为振捣设备，50为支撑构件，50R为轨道，51为中间支撑定位结构，52为水平支撑件，60为旋转机构，61为固定部，61a为固定轴，61b为固定齿轮，62为转动部，62a为转动齿轮，62b为转动支撑件，63为驱动电机，63a为减速机，70为下料装置，71为储料槽支撑部，72为储料槽，73为溜槽，74为转轮，75为支撑架，80为轴承。
具体实施方式
以下，将参照图1至图3描述根据本发明的实施例的混凝土塔筒自动浇筑系统。其中，图1是根据本发明的实施例的混凝土塔筒自动浇筑系统的一部分的主视图，图2是根据本发明的实施例的混凝土塔筒自动浇筑系统的俯视图，图3是根据本发明的实施例的混凝土塔筒自动浇筑系统的主视图。
如图1至图3所示，混凝土塔筒自动浇筑系统包括浇筑空间10、多个浇筑口20和下料装置70。
浇筑空间10由内模1、外模2和底模3围成。多个浇筑口20沿浇筑空间10的周向间隔设置，并与浇筑空间10连通。下料装置70通过浇筑口20向浇筑空间10内浇筑混凝土。
根据本发明的实施例，混凝土塔筒自动浇筑系统还可包括监控设备30和控制器。监控设备30对每个浇筑口20对应的浇筑空间10内的混凝土高度进行监控。控制器控制下料装置70通过当前浇筑口进行浇筑并且接收监控设备30提供的混凝土高度信息，当与当前浇筑口对应的混凝土高度超过阈值时，控制器控制下料装置70通过多个浇筑口20中的其它浇筑口进行浇筑。
因此，根据本发明的混凝土塔筒自动浇筑系统可利用监控设备30对混凝土高度进行监控并且控制器可控制下料装置70通过相应浇筑口20进行浇筑，因此一方面能够减少人工监控成本，避免人工监视不到位导致塔筒质量差的问题，另一方面可实现混凝土塔筒的自动化浇筑。
如图1所示，内模1、外模2和底模3可围成待浇筑的浇筑空间10。底模3可设置在浇筑平台上，浇筑平台被固定到地面，底模3可呈环状。内模1和外模2可设置在底模3上并被固定到底模3，内模1和外模2与底模3的连接处可被密封，以防止混凝土泄露。内模1和外模2与底模3的连接处可利用本领域已知的任何方法进行密封，在此不做具体限定。
内模1和外模2都可呈环状(例如，圆形环或方形环)，以在内模1、外模2和底模3之间限定浇筑空间10。根据混凝土塔筒的外型轮廓，在高度方向上，内模1和外模2的直径逐渐减小。然而，本发明不限于此。例如，在高度方向上，内模1和外模2的直径也可逐渐增大或保持不变。根据本发明的实施例，如图2所示，内模1和外模2可通过连接件5定位并固定以限定浇筑空间10的壁厚。
如图1所示，根据本发明的混凝土塔筒自动浇筑系统还可包括中间支撑定位结构51，中间支撑定位结构51可包括竖直支撑件、倾斜支撑件以及水平杆，倾斜支撑件支撑该竖直支撑件，水平杆固定在竖直支撑件与内模1之间。中间支撑定位结构51用于支撑固定内模1和外模2，并确定整个浇筑系统的中心，确保浇筑的混凝土塔筒的圆度。虽然以上描述了中间支撑定位结构51的具体结构，然而本发明不限于此，可应用本领域已知的任何支撑结构作为上述中间支撑定位结构。
根据本发明的实施例，多个浇筑口20可沿浇筑空间10的周向间隔设置，并与浇筑空间10连通。多个浇筑口20可安装在浇筑空间10上方。例如，多个浇筑口20可通过安装支架21安装在浇筑空间10上方。例如，浇筑口20可以为梯形浇筑口。例如，多个浇筑口可按照均匀的间隔设置。然而，浇筑口20的设置形式和具体形状不限于此，可选择本领域已知的任何形式的浇筑口，只要该浇筑口与浇筑空间10连通即可。
根据本发明的实施例，如图2所示，监控设备30可安装在浇筑空间10上方以对每个浇筑口20对应的浇筑空间10内的混凝土高度进行监控。例如，监控设备30可通过安装支架31安装在浇筑空间10上方。根据本发明的实施例，可布置多个监控设备30，沿浇筑空间10的周向，多个监控设备30可与浇筑口20间隔设置。作为示例，多个监控设备30可按照均匀的间隔设置。然而，监控设备30的具体设置形式不受具体限制，只要能够利用该监控设备30监控浇筑空间10内的混凝土高度即可。根据本发明的实施例，监控设备30可通过有线或无线将混凝土高度信息发送给控制器。
控制器可控制下料装置70通过当前浇筑口20进行浇筑，并且可接收监控设备30提供的混凝土高度信息。当与当前浇筑口20对应的混凝土高度超过阈值时，控制器控制下料装置70通过多个浇筑口20中的其它浇筑口20进行浇筑。可选地，当前浇筑口20可以为多个浇筑口20中的一个浇筑口或一些浇筑口。可选地，其它浇筑口20可以为多个浇筑口20中的一个浇筑口或一些浇筑口。其它浇筑口20可以是与当前浇筑口20相邻的浇筑口，也可以是不相邻的浇筑口，本发明对此不做具体限制。另外，本发明中的“阈值”可以是本领域技术人员确定的任意高度，例如，可以是混凝土塔筒的最终高度的三分之一、三分之二等，而不受具体限制。另外，根据本发明，每个浇筑口20的混凝土高度的“阈值”可以相同也可以不同。
如图1和图2所示，根据本发明的实施例的混凝土塔筒自动浇筑系统还包括振捣设备40，振捣设备40用于对浇筑空间10内的混凝土进行振捣，以使混凝土均匀密实。在与每个浇筑口20对应的位置处，沿浇筑空间10的高度方向布置多个振捣设备40，以在不同位置对浇筑空间10内的混凝土进行振捣，提高振捣效果。控制器可控制振捣设备40的开启和关闭，以提高自动化水平。
根据本发明的实施例，监控设备30还被配置为对每个浇筑口20对应的浇筑空间10内的混凝土振捣质量进行监控。也就是说，监控设备30除了监控浇筑空间10内的混凝土高度之外，还监控浇筑空间10内的混凝土振捣质量，以进一步提高混凝土塔筒自动浇筑系统的自动化水平，减少人工监控成本。
根据本发明的实施例，控制器可通过有线或无线接收各个监控设备30的混凝土振捣质量信息，并根据各个监控设备30提供的混凝土振捣质量信息从多个振捣设备40中确定需要开启的振捣设备40并开启该振捣设备40。例如，当根据各个监控设备30提供的混凝土振捣质量信息确定某个位置处的混凝土混合不均时，控制器通过有线或无线控制开启该位置处的振捣设备40。
根据本发明的实施例，通过利用监控设备对混凝土振捣质量进行监控、利用控制器确定需要开启的振捣设备40并开始该振捣设备40，可实现振捣质量的自动化监控和调整，进一步减少人工监视成本并降低人工监视误差。
根据本发明的实施例，混凝土塔筒自动浇筑系统还可包括旋转机构60，下料装置70安装在旋转机构60上。控制器可控制旋转机构60转动，因此旋转机构60可带动安装在其上的下料装置70旋转到需要进行浇筑的浇筑口20。
根据本发明的实施例，通过上述结构可实现下料装置70的自动旋转，与利用泵车沿塔筒圆周方向移动浇筑的现有技术相比，可节省人力物力成本。
根据本发明的实施例，混凝土塔筒自动浇筑系统还可包括轨道50R，轨道50R可设置在支撑构件50上并由支撑构件50支撑。作为示例，支撑构件50可包括上述中间支撑定位结构51以及被中间支撑定位结构51支撑的水平支撑件52。作为示例，水平支撑件52可支撑在中间支撑定位结构51的竖直支撑件与内模1之间。作为示例，水平支撑件52可以为在水平方向上呈米字型或者其他形状沿着竖直支撑件向外延伸的多根杆状结构的组合，以支撑轨道50R。通过将水平支撑件52设置成星型杆，可减轻水平支撑件52的重量。
作为示例，轨道50R可在浇筑空间10的内侧围绕浇筑空间10设置，旋转机构60可驱动下料装置70沿轨道50R转动，以转到需要进行浇筑的浇筑口20。可选地，轨道50R可呈环形。根据本发明，通过使下料装置70沿轨道50R转动，可提高下料装置70的旋转精确度。
以下，将详细描述根据本发明的实施例的旋转机构60和下料装置70。
如图3所示，旋转机构60可包括固定部61、转动部62和驱动电机63。固定部61可固定到支撑构件50，转动部62可在驱动电机63的驱动下相对于固定部61转动。下料装置70可安装到转动部62，从而当转动部62转动时，下料装置70可随转动部62一起沿轨道50R转动。通过如上所述设置旋转机构60，可实现下料装置的平稳转动。
作为示例，固定部61可包括固定轴61a和固定齿轮61b。固定轴61a固定到支撑构件50的竖直支撑件。固定齿轮61b固定到固定轴61a。可选地，固定轴61a可通过锁紧机构固定到支撑构件50的竖直支撑件。
根据本发明的实施例，转动部62可包括转动齿轮62a和转动支撑件62b。转动齿轮62a可与固定齿轮61b啮合，并且可在驱动电机63的驱动下相对于固定齿轮61b转动。转动支撑件62b可支撑转动齿轮62a和驱动电机(63)。转动支撑件62b安装在固定轴61a外周并且可随转动齿轮62a一起绕固定轴61a转动。作为示例，固定轴61a与转动支撑件62b之间可设有轴承80。因此，转动支撑件62b可随转动齿轮62a一起绕固定轴61a转动。轴承80的结构和数量不受具体限制。
通过如上所述实现齿轮传动，可提高传动精度并且可使结构紧凑。
根据本发明的实施例，驱动电机63可配有减速机63a以使转动齿轮62a减速或停止，减速机63a也可由转动支撑件62b支撑。例如，在关闭驱动电机63之后，驱动电机63的输出轴在惯性作用下还会继续转动并带动转动齿轮62a转动，减速机63a可用于使转动齿轮62a减速或停止。因此，通过配置减速机，可提高转动精度。作为示例，驱动电机63可以为三相交流异步电机。作为示例，减速机63a的一端可与驱动电机63的输入轴相连，驱动电机63的输出轴可与转动齿轮62a相连。
根据本发明的实施例，下料装置70可安装在转动部62上。作为示例，下料装置70可包括储料槽支撑部71、储料槽72、溜槽73和转轮74。储料槽支撑部71可固定到转动支撑件62b的上部。因此，储料槽支撑部71可随转动支撑件62b的转动一起转动。储料槽72可设置在储料槽支撑部71的上部，储料槽72内可储存有混凝土。溜槽73可从储料槽72斜向下延伸，因此在打开储料槽72时储料槽72内的混凝土可沿溜槽73浇筑到需要浇筑的浇筑口20。转轮74的一端可支撑溜槽73，另一端可设置在轨道50R上以沿轨道50R滑动。当驱动电机63驱动转动部62相对于固定部61转动时，下料装置70可随转动部62一起通过转轮74沿轨道50R转动。
根据本发明的实施例，通过如上所述设置下料装置，可实现溜槽与浇筑口20的对准，提高浇筑的对准精度，另外，通过如上所述设置转轮，可实现下料装置沿轨道的平稳转动。
根据本发明的实施例，转轮74在轨道50R上的旋转圈数不宜过多，以避免线路缠绕。可选地，转轮74可先沿一个方向在轨道50R上旋转一圈后再反方向转一圈。然而，在不存在线路缠绕的情况下，不必对转轮74的旋转圈数和旋转方式进行限定。
根据本发明的实施例，下料装置70还可包括支撑架75，支撑架75的一端固定到储料槽支撑部71，支撑架75的另一端支撑溜槽73。通过设置支撑架75，可提高溜槽73的结构稳定性，防止溜槽73由于自重和混凝土重量而弯折。
虽然图3中仅示出了下料装置70包括一个溜槽73和一个转轮74，但本发明不限于此，下料装置70可包括彼此间隔开的多个溜槽73和与多个溜槽73对应的多个转轮74。在这种情况下，下料装置70可通过多个溜槽73同时对多个浇筑口20进行浇筑，因此可提高浇筑效率。
以下，将描述利用根据本发明的混凝土塔筒自动浇筑系统进行浇筑的方法的示例。
首先，控制器可控制下料装置70通过多个浇筑口20中的当前浇筑口(例如，一个或多个浇筑口20)进行浇筑。例如，控制器可使下料装置70的溜槽73旋转到当前浇筑口20，然后打开储料槽72，以通过当前浇筑口20进行浇筑。
另外，监控设备30可对正在浇筑的浇筑口20对应的浇筑空间10内的混凝土高度进行监控并将混凝土高度信息提供给控制器。当混凝土高度超过阈值(例如，混凝土塔筒的高度的三分之一，然而，本发明不限于此)时，控制器可控制下料装置70停止对当前浇筑口进行浇筑，并控制下料装置70旋转到下一组浇筑口20(一个或多个浇筑口20)进行浇筑。
具体地，控制器可启动驱动电机63，驱动电机63驱动转动齿轮62a绕固定齿轮61b转动，转动支撑件62b可随转动齿轮62a一起绕固定轴61a转动，从而设置在转动支撑件62b上的下料装置70可通过转轮74沿轨道50R转动到下一组浇筑口20。当溜槽73与下一组浇筑口20对准后，控制器可打开储料槽72，并通过下一组浇筑口20进行浇筑。在浇筑时，与以上描述的过程相同，可通过监控设备30对混凝土高度和浇筑状态进行监控。当混凝土高度超过阈值(例如，混凝土塔筒的高度的三分之一，然而，本发明不限于此)时，控制器可控制下料装置70停止对该组浇筑口进行浇筑，并采用类似方式控制下料装置70继续旋转到下一组浇筑口20(一个或多个浇筑口20)进行浇筑，直到完成第一轮浇筑过程，例如，使浇筑空间10内的混凝土高度都达到阈值(例如，混凝土塔筒的高度的三分之一)。
另外，在进行浇筑时，可利用监控设备30对混凝土浇筑质量进行监控，控制器可根据监控设备30提供的信息控制振捣设备40开启，以对混凝土进行振捣。例如，可在对正在浇筑的浇筑口完成浇筑后，控制器控制相应振捣设备40开启以对该浇筑口内的混凝土进行振捣。或者，可在完成第一轮浇筑过程之后，控制器控制各个振捣设备40开启以对相应浇筑口内的混凝土进行振捣。本发明对振捣时机不做具体限定，可由本领域技术人员来确定。
根据本发明，在完成第一轮浇筑过程之后，可重复以上过程完成第二轮、第三轮等浇筑过程，直至混凝土塔筒的高度达到目标高度。例如，可通过第一轮浇筑过程使混凝土塔筒的高度达到目标高度的三分之一，通过第二轮浇筑过程使混凝土塔筒的高度达到目标高度的三分之二，通过第三轮浇筑过程使混凝土塔筒的高度达到目标高度。然而，应理解的是，以上仅是对浇筑顺序和振捣顺序的示例性说明，本发明并不意在限定浇筑顺序和振捣顺序，本发明意在通过监控设备对混凝土高度和混凝土质量进行监控并通过控制器控制下料装置通过相应浇筑口进行浇筑和相应振捣设备进行振捣，因此本领域技术人员对浇筑顺序和振捣顺序的各种变型也包括在由权利要求限定的本发明的范围内。如上所述，根据本发明的混凝土塔筒自动浇筑系统可利用监控设备对混凝土高度进行监控并且控制器可控制下料装置通过相应浇筑口进行浇筑，因此一方面能够减少人工监控成本，避免人工监视不到位导致塔筒质量差的问题，另一方面可实现混凝土塔筒的自动化浇筑。
另外，根据发明的实施例的监控设备除了监控浇筑空间内的混凝土高度之外，还监控浇筑空间内的混凝土振捣质量，以提高混凝土塔筒自动浇筑系统的自动化水平，并且可进一步提高施工速度。
尽管已经参照其示例性实施例具体描述了本发明的示例性实施例，但是本领域的技术人员应该理解，在不脱离权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims (14)

1.一种混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述混凝土塔筒自动浇筑系统包括：
浇筑空间(10)，由内模(1)、外模(2)和底模(3)围成；
多个浇筑口(20)，沿所述浇筑空间(10)的周向间隔设置，并与所述浇筑空间(10)连通；
下料装置(70)，所述下料装置(70)通过所述浇筑口(20)向所述浇筑空间(10)内浇筑混凝土；
监控设备(30)，对每个浇筑口(20)对应的浇筑空间(10)内的混凝土高度进行监控；
控制器，所述控制器控制所述下料装置(70)通过当前浇筑口进行浇筑并且接收所述监控设备(30)提供的混凝土高度信息，当与当前浇筑口对应的混凝土高度超过阈值时，所述控制器控制所述下料装置(70)通过所述多个浇筑口(20)中的其它浇筑口进行浇筑。
2.根据权利要求1所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述混凝土塔筒自动浇筑系统还包括：
旋转机构(60)，所述下料装置(70)安装在所述旋转机构(60)上，
其中，所述控制器控制所述旋转机构(60)转动，以使所述下料装置(70)旋转到需要进行浇筑的浇筑口(20)。
3.根据权利要求2所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述混凝土塔筒自动浇筑系统还包括支撑构件(50)和由所述支撑构件(50)支撑的轨道(50R)，所述轨道(50R)在所述浇筑空间(10)的内侧围绕所述浇筑空间(10)设置，所述旋转机构(60)带动所述下料装置(70)沿所述轨道(50R)转动。
4.根据权利要求3所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述旋转机构(60)包括：
固定部(61)，固定到所述支撑构件(50)；
转动部(62)，所述下料装置(70)安装在所述转动部(62)上；
驱动电机(63)，驱动所述转动部(62)相对于所述固定部(61)转动，以使所述下料装置(70)沿所述轨道(50R)转动。
5.根据权利要求4所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述固定部(61)包括固定到所述支撑构件(50)的固定轴(61a)和固定到所述固定轴(61a)的固定齿轮(61b)，
所述转动部(62)包括与所述固定齿轮(61b)啮合的转动齿轮(62a)和安装在所述固定轴(61a)外周的转动支撑件(62b)，所述转动齿轮(62a)和所述驱动电机(63)由所述转动支撑件(62b)支撑，所述转动齿轮(62a)在所述驱动电机(63)的驱动下与所述转动支撑件(62b)一起绕所述固定齿轮(61b)转动。
6.根据权利要求5所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述固定轴(61a)与所述转动支撑件(62b)之间设有轴承(80)。
7.根据权利要求5所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述驱动电机(63)配有减速机(63a)，所述减速机(63a)由所述转动支撑件(62b)支撑。
8.根据权利要求5所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述下料装置(70)包括：
储料槽支撑部(71)，固定到所述转动支撑件(62b)的上部；
储料槽(72)，设置在所述储料槽支撑部(71)的上部；
溜槽(73)，从所述储料槽(72)斜向下延伸；
转轮(74)，所述转轮(74)的一端支撑所述溜槽(73)，所述转轮(74)的另一端设置在所述轨道(50R)上。
9.根据权利要求8所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述下料装置(70)包括彼此间隔开的多个溜槽(73)和与所述多个溜槽(73)对应的多个转轮(74)。
10.根据权利要求8所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述下料装置(70)还包括支撑架(75)，所述支撑架(75)的一端固定到所述储料槽支撑部(71)，所述支撑架(75)的另一端支撑所述溜槽(73)。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述混凝土塔筒自动浇筑系统还包括振捣设备(40)，在与每个浇筑口(20)对应的位置处，沿所述浇筑空间(10)的高度方向布置多个所述振捣设备(40)，所述控制器控制所述振捣设备(40)的开启和关闭。
12.根据权利要求11所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述监控设备(30)还被配置为对每个浇筑口(20)对应的浇筑空间(10)内的混凝土振捣质量进行监控，所述控制器根据所述监控设备(30)提供的混凝土振捣质量信息从多个所述振捣设备(40)中确定需要开启的振捣设备(40)并开启该振捣设备(40)。
13.根据权利要求1-10中任一项所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，沿所述浇筑空间(10)的环向设置有多个所述监控设备(30)。
14.根据权利要求3所述的混凝土塔筒自动浇筑系统，其特征在于，所述支撑构件(50)包括中间支撑定位结构(51)以及被所述中间支撑定位结构(51)支撑的水平支撑件(52)，
所述中间支撑定位结构(51)包括竖直支撑件、支撑所述竖直支撑件的倾斜支撑件以及固定在所述竖直支撑件与所述内模(1)之间的水平杆，所述水平支撑件(52)被设置成支撑在所述竖直支撑件与所述内模(1)之间的多根杆。
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