CN116197629A - 格栅类产品生产线用自动组装装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了隔栅产品生产技术领域的格栅类产品生产线用自动组装装置及方法，包括输送带，输送带上侧表面设有安装板且输送带上侧位置设有支撑架，支撑架表面固定连接有箱体，箱体内含有多个扣件，扣件表面螺纹配合有螺钉；支撑架底部位置设有推料机构，退料机构用于将滑动框内的扣件推到运输板表面且同时将运输板表面的扣件推到安装板表面；该装置可以自动的将扣件排列在安装板表面的特定的安装位置，然后再将扣件与安装板连接紧密，以有效的提升扣件的安装效率，同时通过第一调节机构和第二调节机构，可以自动的将散乱的扣件排列整齐，并不断的将错误位置的扣件调节到正确位置，从而可以保证该装置能够自动的将扣件安装好。

Description

格栅类产品生产线用自动组装装置及方法

技术领域

本发明涉及隔栅产品生产技术领域，具体为格栅类产品生产线用自动组装装置及方法。

背景技术

隔栅的基本意思为用来分隔动物栏的铁条、桩或木板墙；由于隔栅内产品特有的条形结构，现有的家具衣柜板材为了提升美观程度，通常都会将板材组装成隔栅类型。

现有的隔栅类型板材在生产线上组装时，首先需要将多个扣件按照阵列的方式通过螺钉来固定在板材上，当在将扣件安装好后则可以将隔栅条扣在扣件上，通过扣件则可以将隔栅条稳定的卡在板材表面；但无论是安装扣件以及安装隔栅条时，都是通过人工手动完成的，由于需要安装的扣件数量较多，同时还要将扣件安装在特定的位置，这会进一步的提升人工安装的难度，同时也会导致隔栅板材组装的效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供格栅类产品生产线用自动组装装置及方法，以解决上述背景技术中提出了的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：格栅类产品生产线用自动组装装置及方法，包括输送带，所述输送带上侧表面设有安装板且输送带上侧位置设有支撑架，所述支撑架表面固定连接有箱体，所述箱体内含有多个扣件，所述扣件表面螺纹配合有螺钉；所述箱体底部开设有三个出料口且出料口表面滑动连接有滑动框，所述滑动框内设有第一调节机构，所述第一调节机构用于将滑动框内的扣件和螺钉调节为螺钉在扣件下侧的位置；所述支撑架内部固定连接有支撑板，所述支撑板底部位于三个滑动框前侧位置分别固定连接有三个运输板，所述运输板上侧位置设有第二调节机构，所述第二调节机构用于将运输板表面经过第一调节机构调节后的错误位置的扣件调节到正确的位置；所述支撑板表面设有驱动机构，所述驱动机构用于同时驱动第一调节机构和第二调节机构运行；所述支撑架底部位置设有推料机构，所述退料机构用于将滑动框内的扣件推到运输板表面且同时将运输板表面的扣件推到安装板表面。

所述第一调节机构包括第一齿轮和第一齿条，所述第一齿轮与箱体转动连接且第一齿条与滑动框固定连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合且第一齿轮为不完全齿轮；所述滑动框内底部左右两侧位置对称滑动连接有第一推板，左右两侧所述第一推板外侧一侧表面均固定连接有滑筒，所述滑筒与滑动框滑动连接且滑筒内设有第一弹簧，所述第一弹簧一端与滑筒固定连接且第一弹簧另一端固定连接有转动块，所述转动块表面转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与转动块均与滑筒间隙配合；所述第一螺纹杆与滑动框螺纹配合且第一螺纹杆具有自锁性；所述滑动框表面左右两侧位置对称转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一螺纹杆滑动连接；所述箱体表面位于滑动框左右两侧位置均固定连接有第一连接架，所述第一连接架表面位于第二齿轮前后两侧位置分别固定连接有两个第二齿条，前后两侧的所述第二齿条交替与第二齿轮啮合。

所述第二调节机构包括连接框和转动盘，所述连接框上侧表面四个拐角位置均固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上端与转动盘固定连接且第一伸缩杆表面套设有第二弹簧，所述第二弹簧底端与连接框固定连接且第二弹簧上端与第一伸缩杆上侧部分固定连接，所述转动盘与支撑板转动连接；所述连接框左右两侧位置对称设有第一连接板且连接框前后两侧位置对称设有第二连接板，所述第一连接板和第二连接板表面均固定连接有压盘；所述第二连接板表面固定有第三弹簧且第一连接板和第二连接板上端分别转动连接有第四伸缩杆和连杆，所述第四伸缩杆为弹性伸缩杆；所述第一连接板表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆另一端与连接框固定连接；所述第三弹簧另一端与连接框固定连接；所述连接框上侧位置设有驱动筒，所述驱动筒表面固定连接有固定环且驱动筒表面滑动连接有两个滑动板，上侧所述滑动板位于固定环上方位置且与两个连杆转动连接；下侧所述滑动板底端固定连接有第五弹簧，所述第五弹簧底端与连接框固定连接；下侧所述滑动板表面前后两侧位置对称滑动连接有挤压块，所述挤压快表面固定连接有第六弹簧，所述第六弹簧另一端与下侧的滑动板固定连接；下侧所述滑动板与两个第四伸缩杆转动连接。

所述连接框内中部位置转动连接有第三齿轮，所述第三齿轮左右两侧位置均啮合有第三齿条，左右两侧的所述第三齿条分别与前后两侧的第二连接板固定连接且两个第三齿条均与连接框滑动连接；所述第三齿轮上端固定连接有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆与驱动筒和转动盘间隙配合且第三伸缩杆上端与支撑板固定连接。

所述驱动机构包括电机，所述电机与支撑板固定连接且电机输出轴右端固定连接有驱动杆，所述驱动杆与支撑板转动连接且驱动杆表面固定连接有三个第一皮带轮和三个第一锥齿轮；三个所述第一皮带轮和三和第一锥齿轮分别处于三个滑动框的后方位置；所述第一齿轮表面固定连接有第二皮带轮且第二皮带轮表面设有第一皮带，所述第一皮带同时与第一皮带轮和第二皮带轮啮合；所述第一锥齿轮底部位置啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底端固定连接有第三皮带轮且第三皮带轮与支撑板转动连接；所述第三皮带轮前后两侧位置对称设有第四皮带轮且第三皮带轮表面设有第二皮带，所述第二皮带同时与第三皮带轮和前后两侧的第四皮带轮啮合；所述驱动筒表面转动连接有拉环，所述拉环上端前后两侧为位置对称固定连接有第二螺纹杆；前后两侧所述第四皮带轮分别与前后两侧的第二螺纹杆螺纹配合且两个第四皮带轮均与支撑板转动连接。

所述推料机构包括两个气缸，两个所述气缸均与支撑架固定连接且气缸另一端固定连接有第二推板，两个所述第二推板后方位置设有推架，所述推架同时与两个第二推板滑动连接；所述支撑架表面左右两侧位置均固定连接有两个导轨，所述推架左右两端分别与左右两侧的两个导轨滑动连接。

所述支撑架表面后方位置均匀滑动连接有三个滑动架，三个所述滑动架分别位于三个滑动框的后方位置；所述滑动架表面固定连接有第四弹簧，所述第四弹簧另一端与支撑架固定连接；所述滑动架表面固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端固定连接有电动螺丝刀；所述运输板中部位置存在缝隙且缝隙的宽度略大于螺钉的直径；所述运输板后端左右两侧位置对称固定连接有支撑杆，左右两侧所述支撑杆之间底部位置设有电动夹，所述电动夹与左右两侧的支撑杆转动连接且电动夹左右对称固定连接有第四齿轮，所述第四齿轮底部位置设有第四齿条，所述第四齿条与第四齿轮啮合且第四齿条与滑动架固定连接。

格栅类产品生产线用自动组装方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：启动输送带将需要组装的安装板输送到支撑架底部位置，然后停止输送带；

步骤二：启动箱体将一个扣件排到滑动框内，然后启动驱动机构，驱动机构驱动第一调节机构运行，通过第一调节机构将滑动框内的扣件及其表面的螺钉调节到螺钉位于扣件下侧位置；

步骤三：驱动机构同时驱动第二调节机构运行，第二调节机构将运输板表面经过第一调节机构调节后处于错误位置的扣件调节到正确位置；

步骤四：第二调节机构调节完毕后，停止驱动机构同时启动退料机构运行，退料机构将经过第二调节机构调节好的扣件推到安装板表面，然后将扣件表面的螺钉拧紧即可。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明通过启动输送带将需要组装的安装板输送到支撑架底部位置，然后停止输送带，此时启动箱体将一个扣件排到滑动框内，然后启动驱动机构，驱动机构驱动第一调节机构运行，通过第一调节机构将滑动框内的扣件及其表面的螺钉调节到螺钉位于扣件下侧位置；在驱动机构驱动第一调节机构运行的同时，驱动机构还会驱动第二调节机构运行，第二调节机构将运输板表面经过第一调节机构调节后处于错误位置的扣件调节到正确位置，当运输板表面的扣件处于正确位置时，此时即可停止驱动机构，同时驱动推料机构运行，退料机构则会将运输板表面正确位置的扣件推到安装板表面，然后再将位于安装板表面的固定扣表面的螺钉拧紧即可完成一列扣件的安装；当这一列的扣件完成安装后，再次启动输送带带动安装板向前运输一定的距离后停止，然后即可进行下一列扣件的安装；该装置可以自动的将扣件排列在安装板表面的特定的安装位置，然后再自动的将排列好的扣件与安装板连接紧密，从而可以有效的节省人力，提升扣件的安装效率，同时通过第一调节机构和第二调节机构，可以自动的将散乱的扣件排列整齐，并不断的将错误位置的扣件调节到正确位置，从而可以有效保证该装置能够自动的将扣件安装好。

2.本发明通过推架向后移动时会将运输板表面的扣件推到支撑杆表面，当扣件位于支撑杆表面时，此时启动电动夹将支撑杆表面扣件的螺钉夹住；当推架再次向后移动推动扣件时会推动第四齿条向后移动，第四齿条移动时则会带动第四齿轮转动同时带动滑动架向后移动，滑动架则会带动电动螺丝刀向后移动；第四齿轮转动时则会通过固定夹将支撑杆表面的扣件翻转到安装板表面，然后驱动固定夹松开螺钉，此时新的扣件被推到支撑杆表面，然后即可启动气缸带动推架复位，推架复位后，在第四弹簧的作用下滑动架复位，滑动架通过第四齿条和第四齿轮带动固定夹复位并带动电动螺丝刀移动到螺钉上侧位置，然后启动电动螺丝刀和电动伸缩杆即可将螺钉拧紧，可以实现自动的将螺钉拧紧，可以有效的节省人力。

附图说明

图1为本发明的方法流程图；

图2为本发明总体结构示意图；

图3为本发明中俯视图的结构示意图；

图4为本发明中支撑架左视图的剖视结构示意图；

图5为本发明中滑动框的结构示意图；

图6为图5中A的放大结构示意图；

图7为图5中B的放大结构示意图；

图8为本发明中滑动框的结构示意图；

图9为图8中C的放大结构示意图；

图10为本发明中第二调节机构的结构示意图；

图11为图10中D的放大结构示意图；

图12为本发明中连接框的剖视结构示意图；

图13为本发明中滑动板的局部剖视结构示意图；

图14为本发明中安装板的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、输送带；2、安装板；3、支撑架；4、箱体；5、扣件；6、螺钉；7、出料口；8、滑动框；9、支撑板；10、运输板；11、第一齿轮；12、第一齿条；13、第一推板；14、滑筒；15、第一弹簧；16、转动块；17、第一螺纹杆；18、第二齿轮；19、第一连接架；20、第二齿条；21、连接框；22、转动盘；23、第一伸缩杆；24、第二弹簧；25、第一连接板；26、第二连接板；27、压盘；28、第三弹簧；29、连杆；30、第二伸缩杆；31、驱动筒；32、固定环；33、滑动板；34、第三齿轮；35、第三齿条；36、第三伸缩杆；37、电机；38、驱动杆；39、第一皮带轮；40、第一锥齿轮；41、第二皮带轮；42、第一皮带；43、第二锥齿轮；44、第三皮带轮；45、第四皮带轮；46、第二皮带；47、拉环；48、第二螺纹杆；49、气缸；50、第二推板；51、推架；52、导轨；53、滑动架；54、第四弹簧；55、电动伸缩杆；56、电动螺丝刀；57、支撑杆；58、电动夹；59、第四齿轮；60、第四齿条；61、第四伸缩杆；62、第五弹簧；63、挤压块；64、第六弹簧；65、棘轮；66、棘爪；67、挤压杆。

具体实施方式

请参阅图1-图14，本发明提供一种技术方案：格栅类产品生产线用自动组装装置及方法，包括输送带1，输送带1上侧表面设有安装板2且输送带1上侧位置设有支撑架3，支撑架3表面固定连接有箱体4，箱体4内含有多个扣件5，扣件5表面螺纹配合有螺钉6；箱体4底部开设有三个出料口7且出料口7表面滑动连接有滑动框8，滑动框8内设有第一调节机构，第一调节机构用于将滑动框8内的扣件5和螺钉6调节为螺钉6在扣件5下侧的位置；支撑架3内部固定连接有支撑板9，支撑板9底部位于三个滑动框8前侧位置分别固定连接有三个运输板10，运输板10上侧位置设有第二调节机构，第二调节机构用于将运输板10表面经过第一调节机构调节后的错误位置的扣件5调节到正确的位置；支撑板9表面设有驱动机构，驱动机构用于同时驱动第一调节机构和第二调节机构运行；支撑架3底部位置设有推料机构，退料机构用于将滑动框8内的扣件5推到运输板10表面且同时将运输板10表面的扣件5推到安装板2表面；

工作时，隔栅的基本意思为用来分隔动物栏的铁条、桩或木板墙；由于隔栅内产品特有的条形结构，现有的家具衣柜板材为了提升美观程度，通常都会将板材组装成隔栅类型；现有的隔栅类型板材在生产线上组装时，首先需要将多个扣件按照阵列的方式通过螺钉来固定在板材上，当在将扣件安装好后则可以将隔栅条扣在扣件上，通过扣件则可以将隔栅条稳定的卡在板材表面；但无论是安装扣件以及安装隔栅条时，都是通过人工手动完成的，由于需要安装的扣件数量较多，同时还要将扣件安装在特定的位置，这会进一步的提升人工安装的难度，同时也会导致隔栅板材组装的效率降低；该装置在安装扣件5时，通过启动输送带1将需要组装的安装板2输送到支撑架3底部位置，然后停止输送带1，此时启动箱体4将一个扣件5排到滑动框8内，然后启动驱动机构，驱动机构驱动第一调节机构运行，通过第一调节机构将滑动框8内的扣件5及其表面的螺钉6调节到螺钉6位于扣件5下侧位置；在驱动机构驱动第一调节机构运行的同时，驱动机构还会驱动第二调节机构运行，第二调节机构将运输板10表面经过第一调节机构调节后处于错误位置的扣件5调节到正确位置，当运输板10表面的扣件5处于正确位置时，此时即可停止驱动机构，同时驱动推料机构运行，退料机构则会将运输板10表面正确位置的扣件5推到安装板2表面，然后再将位于安装板2表面的固定扣表面的螺钉6拧紧即可完成一列扣件5的安装；当这一列的扣件5完成安装后，再次启动输送带1带动安装板2向前运输一定的距离后停止，然后即可进行下一列扣件5的安装；该装置可以自动的将扣件5排列在安装板2表面的特定的安装位置，然后再自动的将排列好的扣件5与安装板2连接紧密，从而可以有效的节省人力，提升扣件5的安装效率，同时通过第一调节机构和第二调节机构，可以自动的将散乱的扣件5排列整齐，并不断的将错误位置的扣件5调节到正确位置，从而可以有效保证该装置能够自动的将扣件5安装好。

作为本发明的进一步方案，第一调节机构包括第一齿轮11和第一齿条12，第一齿轮11与箱体4转动连接且第一齿条12与滑动框8固定连接，第一齿轮11与第一齿条12啮合且第一齿轮11为不完全齿轮；滑动框8内底部左右两侧位置对称滑动连接有第一推板13，左右两侧第一推板13外侧一侧表面均固定连接有滑筒14，滑筒14与滑动框8滑动连接且滑筒14内设有第一弹簧15，第一弹簧15一端与滑筒14固定连接且第一弹簧15另一端固定连接有转动块16，转动块16表面转动连接有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17与转动块16均与滑筒14间隙配合；第一螺纹杆17与滑动框8螺纹配合且第一螺纹杆17具有自锁性；滑动框8表面左右两侧位置对称转动连接有第二齿轮18，第二齿轮18与第一螺纹杆17滑动连接；箱体4表面位于滑动框8左右两侧位置均固定连接有第一连接架19，第一连接架19表面位于第二齿轮18前后两侧位置分别固定连接有两个第二齿条20，前后两侧的第二齿条20交替与第二齿轮18啮合；工作时，当启动箱体4将一个扣件5通过排料口排到滑动框8内时，此时位于滑动框8内的扣件5表面的螺钉6可能位于扣件5上方位置；通过驱动第一齿轮11转动时会带动第一齿条12向上移动，第一齿条12则会带动滑动框8向上移动，由于第一齿轮11为不完全齿轮，因此在第一齿轮11转动带动齿条向上移动时，当第一齿轮11表面的齿牙与第一齿条12脱离时，此时滑动框8则会向下掉落一定距离，当第一齿轮11表面的齿牙再次与第一齿条12啮合时则会带动滑动框8继续向上移动；在滑动框8震动时可以带动其内部的扣件5震动，由于螺钉6长度较长，在扣件5震动时，会导致整个扣件5重心不稳，因此螺钉6会直接向下掉落到扣件5底部位置，从而会带动扣件5翻转；在滑动框8向上移动的过程中，滑动框8会带动其表面左右两侧的第二齿轮18向上移动，第二齿轮18向上移动时在其前后两侧的第二齿条20的作用下会带动第二齿轮18不断的往复转动，第二齿轮18转动时带动第一螺纹杆17转动，当第一螺纹杆17向靠近第一推板13的方向移动时，通过第一弹簧15则会带动第一推板13向靠近扣件5的位置移动，当第一螺纹杆17反向转动则会带动第一推板13复位，通过左右两侧的第一推板13不断的推动扣件5，可以将扣件5调正位置。

作为本发明的进一步方案，第二调节机构包括连接框21和转动盘22，连接框21上侧表面四个拐角位置均固定连接有第一伸缩杆23，第一伸缩杆23上端与转动盘22固定连接且第一伸缩杆23表面套设有第二弹簧24，第二弹簧24底端与连接框21固定连接且第二弹簧24上端与第一伸缩杆23上侧部分固定连接，转动盘22与支撑板9转动连接；连接框21左右两侧位置对称设有第一连接板25且连接框21前后两侧位置对称设有第二连接板26，第一连接板25和第二连接板26表面均固定连接有压盘27；第二连接板26表面固定有第三弹簧28且第一连接板25和第二连接板26上端分别转动连接有第四伸缩杆61和连杆29，第四伸缩杆61为弹性伸缩杆；第一连接板25表面固定连接有第二伸缩杆30，第二伸缩杆30另一端与连接框21固定连接；第三弹簧28另一端与连接框21固定连接；连接框21上侧位置设有驱动筒31，驱动筒31表面固定连接有固定环32且驱动筒31表面滑动连接有两个滑动板33，上侧滑动板33位于固定环32上方位置且与两个连杆29转动连接；下侧滑动板33底端固定连接有第五弹簧62，第五弹簧62底端与连接框21固定连接；下侧滑动板33表面前后两侧位置对称滑动连接有挤压块63，挤压快表面固定连接有第六弹簧64，第六弹簧64另一端与下侧的滑动板33固定连接；下侧滑动板33与两个第四伸缩杆61转动连接；连接框21内中部位置转动连接有第三齿轮34，第三齿轮34左右两侧位置均啮合有第三齿条35，左右两侧的第三齿条35分别与前后两侧的第二连接板26固定连接且两个第三齿条35均与连接框21滑动连接；第三齿轮34上端固定连接有第三伸缩杆36，第三伸缩杆36与驱动筒31和转动盘22间隙配合且第三伸缩杆36上端与支撑板9固定连接；工作时，当经过第一调节机构调节后的扣件5前后端和左右端位置错误时，此时在驱动机构驱动第一调节机构运行的同时还会带动驱动筒31向下移动，此时在四个第二弹簧24的作用下，固定环32会抵住上侧的滑动板33，而下侧的滑动板33在第五弹簧62的作用下保持不动，上下两个滑动板33处于距离连接框21最远处位置，在驱动筒31向下移动时，第一伸缩杆23不断的延伸，连接框21以及两个滑动板33与驱动筒31同步向下移动；当第二弹簧24延伸到正常长度时，此时连接框21恰好移动到扣件5内部位置，驱动筒31继续向下移动时连接框21则不再向下移动；驱动筒31继续向下移动时会开始与底部位置滑动板33内的挤压块63接触，通过挤压块63会带动底部位置的滑动板33向下移动按压第五弹簧62，底部滑动板33向下移动时通过两个第四伸缩杆61则会带动左右两侧的压盘27分别向左右两侧位置移动，同时在第三弹簧28的作用下，前后位置的压盘27则分别向前后两侧位置移动；如果此时扣件5处于正确位置，前后两侧的压盘27在移动到一定程度时则会被扣件5的内壁挡住，而左右两侧的压盘27则可以继续移动；当驱动盘向下移动到最底部位置时，此时第五弹簧62被压缩到极限位置，驱动筒31则将挤压块63挤压到底部滑动盘的内部位置，然后第五弹簧62则会带动底部滑动盘向上移动复位，左右两侧的压盘27则也会自动复位；然后驱动机构带动驱动筒31向上移动时，驱动筒31带动其表面的固定环32向上移动，当固定环32与上侧的滑动板33接触时，此时固定环32则会带动上侧滑动板33向上移动，上侧的滑动板33则会通过连杆29带动前后两侧的压盘27逐渐复位；当前后两侧的压盘27移动移动到最靠近连接框21位置时，此时驱动筒31继续向上移动时则会带动连接框21向上移动，从而使得连接框21脱离扣件5；当扣件5处于错误位置时，连接框21移动到扣件5内部位置后，驱动筒31继续向下移动则会开始按压底部位置的滑动盘，左右两侧的压盘27移动时则会被扣件5挡住，于此同时前后两侧的压盘27没有被挡住则会继续移动，此时前后两侧的压盘27继续移动时则会分别带动左右两侧的第三齿条35与第三齿轮34啮合，由于第三齿轮34在第三伸缩杆36的作用下无法转动，因此左右两侧的第三齿条35则会围绕着第三齿轮34转动九十度，在第三齿条35的作用下，连接框21通过其左右两侧的压盘27带动整个扣件5转动九十度，此时扣件5即处于正确位置；当驱动盘移动到最底部位置时，底部滑动盘内部的挤压块63被挤压到其内部位置，底部位置的滑动盘直接复位，左右两侧的压盘27则直接与扣件5内壁脱离；由于在连接框21相对伸缩杆转动时，棘轮65则会相对棘爪66转动，然后当驱动筒31向上移动时，在棘轮65和棘爪66的作用下，连接框21则不会直接转动复位，前后两侧的压盘27也暂时不会复位；驱动筒31带动连接框21向上移动到最上侧位置时，此时棘爪66被挤压杆67推动与棘轮65脱离啮合，连接框21以及前后两侧的压盘27则会直接复位。

作为本发明的进一步方案，驱动机构包括电机37，电机37与支撑板9固定连接且电机37输出轴右端固定连接有驱动杆38，驱动杆38与支撑板9转动连接且驱动杆38表面固定连接有三个第一皮带轮39和三个第一锥齿轮40；三个第一皮带轮39和三和第一锥齿轮40分别处于三个滑动框8的后方位置；第一齿轮11表面固定连接有第二皮带轮41且第二皮带轮41表面设有第一皮带42，第一皮带42同时与第一皮带轮39和第二皮带轮41啮合；第一锥齿轮40底部位置啮合有第二锥齿轮43，第二锥齿轮43底端固定连接有第三皮带轮44且第三皮带轮44与支撑板9转动连接；第三皮带轮44前后两侧位置对称设有第四皮带轮45且第三皮带轮44表面设有第二皮带46，第二皮带46同时与第三皮带轮44和前后两侧的第四皮带轮45啮合；驱动筒31表面转动连接有拉环47，拉环47上端前后两侧为位置对称固定连接有第二螺纹杆48；前后两侧第四皮带轮45分别与前后两侧的第二螺纹杆48螺纹配合且两个第四皮带轮45均与支撑板9转动连接；工作时，当需要驱动第一调节机构和第二调节机构运行时，通过启动电机37可以带动驱动杆38转动，驱动杆38则会带动其表面的三个第一皮带轮39和三个第一锥齿轮40转动，第一皮带轮39转动时通过第一皮带42会带动第二皮带轮41转动，第二皮带轮41则会带动第一齿轮11转动；第一锥齿轮40转动时会带动第二锥齿轮43转动，第二锥齿轮43带动第三皮带轮44转动，第三皮带轮44通过第二皮带46会带动前后两侧的第四皮带轮45转动，第四皮带轮45转动时则会带动第二螺纹杆48向上移动，第二螺纹杆48则通过拉环47带动驱动筒31向上移动。

作为本发明的进一步方案，推料机构包括两个气缸49，两个气缸49均与支撑架3固定连接且气缸49另一端固定连接有第二推板50，两个第二推板50后方位置设有推架51，推架51同时与两个第二推板50滑动连接；支撑架3表面左右两侧位置均固定连接有两个导轨52，推架51左右两端分别与左右两侧的两个导轨52滑动连接；工作时，当第一调节机构和第二调节机构将扣件5调节到正确的位置时，此时启动气缸49，气缸49通过第二推板50将推架51向后推动，推架51此时在左右两侧的导轨52的作用下会向后上方移动，当推架51移动到最上方位置时，推架51会位于扣件5底部位置，此时气缸49继续推动推架51移动时，推架51则会将滑动框8内的扣件5推到运输板10表面，将运输板10表面的扣件5向后推动。

作为本发明的进一步方案，支撑架3表面后方位置均匀滑动连接有三个滑动架53，三个滑动架53分别位于三个滑动框8的后方位置；滑动架53表面固定连接有第四弹簧54，第四弹簧54另一端与支撑架3固定连接；滑动架53表面固定连接有电动伸缩杆55，电动伸缩杆55底端固定连接有电动螺丝刀56；运输板10中部位置存在缝隙且缝隙的宽度略大于螺钉6的直径；运输板10后端左右两侧位置对称固定连接有支撑杆57，左右两侧支撑杆57之间底部位置设有电动夹58，电动夹58与左右两侧的支撑杆57转动连接且电动夹58左右对称固定连接有第四齿轮59，第四齿轮59底部位置设有第四齿条60，第四齿条60与第四齿轮59啮合且第四齿条60与滑动架53固定连接；工作时，当推架51向后移动时会将运输板10表面的扣件5推到支撑杆57表面，当扣件5位于支撑杆57表面时，此时启动电动夹58将支撑杆57表面扣件5的螺钉6夹住；当推架51再次向后移动推动扣件5时会推动第四齿条60向后移动，第四齿条60移动时则会带动第四齿轮59转动同时带动滑动架53向后移动，滑动架53则会带动电动螺丝刀56向后移动；第四齿轮59转动时则会通过固定夹将支撑杆57表面的扣件5翻转到安装板2表面，然后驱动固定夹松开螺钉6，此时新的扣件5被推到支撑杆57表面，然后即可启动气缸49带动推架51复位，推架51复位后，在第四弹簧54的作用下滑动架53复位，滑动架53通过第四齿条60和第四齿轮59带动固定夹复位并带动电动螺丝刀56移动到螺钉6上侧位置，然后启动电动螺丝刀56和电动伸缩杆55即可将螺钉6拧紧。

作为本发明的进一步方案，格栅类产品生产线用自动组装方法，该方法的具体步骤如下：

步骤一：启动输送带1将需要组装的安装板2输送到支撑架3底部位置，然后停止输送带1；

步骤二：启动箱体4将一个扣件5排到滑动框8内，然后启动驱动机构，驱动机构驱动第一调节机构运行，通过第一调节机构将滑动框8内的扣件5及其表面的螺钉6调节到螺钉6位于扣件5下侧位置；

步骤三：驱动机构同时驱动第二调节机构运行，第二调节机构将运输板10表面经过第一调节机构调节后处于错误位置的扣件5调节到正确位置；

步骤四：第二调节机构调节完毕后，停止驱动机构同时启动退料机构运行，退料机构将经过第二调节机构调节好的扣件5推到安装板2表面，然后将扣件5表面的螺钉6拧紧即可。

Claims (8)

1.格栅类产品生产线用自动组装装置，包括输送带(1)，其特征在于：所述输送带(1)上侧表面设有安装板(2)且输送带(1)上侧位置设有支撑架(3)，所述支撑架(3)表面固定连接有箱体(4)，所述箱体(4)内含有多个扣件(5)，所述扣件(5)表面螺纹配合有螺钉(6)；所述箱体(4)底部开设有三个出料口(7)且出料口(7)表面滑动连接有滑动框(8)，所述滑动框(8)内设有第一调节机构，所述第一调节机构用于将滑动框(8)内的扣件(5)和螺钉(6)调节为螺钉(6)在扣件(5)下侧的位置；所述支撑架(3)内部固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)底部位于三个滑动框(8)前侧位置分别固定连接有三个运输板(10)，所述运输板(10)上侧位置设有第二调节机构，所述第二调节机构用于将运输板(10)表面经过第一调节机构调节后的错误位置的扣件(5)调节到正确的位置；所述支撑板(9)表面设有驱动机构，所述驱动机构用于同时驱动第一调节机构和第二调节机构运行；所述支撑架(3)底部位置设有推料机构，所述退料机构用于将滑动框(8)内的扣件(5)推到运输板(10)表面且同时将运输板(10)表面的扣件(5)推到安装板(2)表面。

2.根据权利要求1所述格栅类产品生产线用自动组装装置，其特征在于：所述第一调节机构包括第一齿轮(11)和第一齿条(12)，所述第一齿轮(11)与箱体(4)转动连接且第一齿条(12)与滑动框(8)固定连接，所述第一齿轮(11)与第一齿条(12)啮合且第一齿轮(11)为不完全齿轮；所述滑动框(8)内底部左右两侧位置对称滑动连接有第一推板(13)，左右两侧所述第一推板(13)外侧一侧表面均固定连接有滑筒(14)，所述滑筒(14)与滑动框(8)滑动连接且滑筒(14)内设有第一弹簧(15)，所述第一弹簧(15)一端与滑筒(14)固定连接且第一弹簧(15)另一端固定连接有转动块(16)，所述转动块(16)表面转动连接有第一螺纹杆(17)，所述第一螺纹杆(17)与转动块(16)均与滑筒(14)间隙配合；所述第一螺纹杆(17)与滑动框(8)螺纹配合且第一螺纹杆(17)具有自锁性；所述滑动框(8)表面左右两侧位置对称转动连接有第二齿轮(18)，所述第二齿轮(18)与第一螺纹杆(17)滑动连接；所述箱体(4)表面位于滑动框(8)左右两侧位置均固定连接有第一连接架(19)，所述第一连接架(19)表面位于第二齿轮(18)前后两侧位置分别固定连接有两个第二齿条(20)，前后两侧的所述第二齿条(20)交替与第二齿轮(18)啮合。

3.根据权利要求2所述格栅类产品生产线用自动组装装置，其特征在于：所述第二调节机构包括连接框(21)和转动盘(22)，所述连接框(21)上侧表面四个拐角位置均固定连接有第一伸缩杆(23)，所述第一伸缩杆(23)上端与转动盘(22)固定连接且第一伸缩杆(23)表面套设有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)底端与连接框(21)固定连接且第二弹簧(24)上端与第一伸缩杆(23)上侧部分固定连接，所述转动盘(22)与支撑板(9)转动连接；所述连接框(21)左右两侧位置对称设有第一连接板(25)且连接框(21)前后两侧位置对称设有第二连接板(26)，所述第一连接板(25)和第二连接板(26)表面均固定连接有压盘(27)；所述第二连接板(26)表面固定有第三弹簧(28)且第一连接板(25)和第二连接板(26)上端分别转动连接有第四伸缩杆(61)和连杆(29)，所述第四伸缩杆(61)为弹性伸缩杆；所述第一连接板(25)表面固定连接有第二伸缩杆(30)，所述第二伸缩杆(30)另一端与连接框(21)固定连接；所述第三弹簧(28)另一端与连接框(21)固定连接；所述连接框(21)上侧位置设有驱动筒(31)，所述驱动筒(31)表面固定连接有固定环(32)且驱动筒(31)表面滑动连接有两个滑动板(33)，上侧所述滑动板(33)位于固定环(32)上方位置且与两个连杆(29)转动连接；下侧所述滑动板(33)底端固定连接有第五弹簧(62)，所述第五弹簧(62)底端与连接框(21)固定连接；下侧所述滑动板(33)表面前后两侧位置对称滑动连接有挤压块(63)，所述挤压快表面固定连接有第六弹簧(64)，所述第六弹簧(64)另一端与下侧的滑动板(33)固定连接；下侧所述滑动板(33)与两个第四伸缩杆(61)转动连接。

4.根据权利要求3所述格栅类产品生产线用自动组装装置，其特征在于：所述连接框(21)内中部位置转动连接有第三齿轮(34)，所述第三齿轮(34)左右两侧位置均啮合有第三齿条(35)，左右两侧的所述第三齿条(35)分别与前后两侧的第二连接板(26)固定连接且两个第三齿条(35)均与连接框(21)滑动连接；所述第三齿轮(34)上端固定连接有第三伸缩杆(36)，所述第三伸缩杆(36)与驱动筒(31)和转动盘(22)间隙配合且第三伸缩杆(36)上端与支撑板(9)固定连接。

5.根据权利要求3所述格栅类产品生产线用自动组装装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机(37)，所述电机(37)与支撑板(9)固定连接且电机(37)输出轴右端固定连接有驱动杆(38)，所述驱动杆(38)与支撑板(9)转动连接且驱动杆(38)表面固定连接有三个第一皮带轮(39)和三个第一锥齿轮(40)；三个所述第一皮带轮(39)和三和第一锥齿轮(40)分别处于三个滑动框(8)的后方位置；所述第一齿轮(11)表面固定连接有第二皮带轮(41)且第二皮带轮(41)表面设有第一皮带(42)，所述第一皮带(42)同时与第一皮带轮(39)和第二皮带轮(41)啮合；所述第一锥齿轮(40)底部位置啮合有第二锥齿轮(43)，所述第二锥齿轮(43)底端固定连接有第三皮带轮(44)且第三皮带轮(44)与支撑板(9)转动连接；所述第三皮带轮(44)前后两侧位置对称设有第四皮带轮(45)且第三皮带轮(44)表面设有第二皮带(46)，所述第二皮带(46)同时与第三皮带轮(44)和前后两侧的第四皮带轮(45)啮合；所述驱动筒(31)表面转动连接有拉环(47)，所述拉环(47)上端前后两侧为位置对称固定连接有第二螺纹杆(48)；前后两侧所述第四皮带轮(45)分别与前后两侧的第二螺纹杆(48)螺纹配合且两个第四皮带轮(45)均与支撑板(9)转动连接。

6.根据权利要求1所述格栅类产品生产线用自动组装装置，其特征在于：所述推料机构包括两个气缸(49)，两个所述气缸(49)均与支撑架(3)固定连接且气缸(49)另一端固定连接有第二推板(50)，两个所述第二推板(50)后方位置设有推架(51)，所述推架(51)同时与两个第二推板(50)滑动连接；所述支撑架(3)表面左右两侧位置均固定连接有两个导轨(52)，所述推架(51)左右两端分别与左右两侧的两个导轨(52)滑动连接。

7.根据权利要求1所述格栅类产品生产线用自动组装装置，其特征在于：所述支撑架(3)表面后方位置均匀滑动连接有三个滑动架(53)，三个所述滑动架(53)分别位于三个滑动框(8)的后方位置；所述滑动架(53)表面固定连接有第四弹簧(54)，所述第四弹簧(54)另一端与支撑架(3)固定连接；所述滑动架(53)表面固定连接有电动伸缩杆(55)，所述电动伸缩杆(55)底端固定连接有电动螺丝刀(56)；所述运输板(10)中部位置存在缝隙且缝隙的宽度略大于螺钉(6)的直径；所述运输板(10)后端左右两侧位置对称固定连接有支撑杆(57)，左右两侧所述支撑杆(57)之间底部位置设有电动夹(58)，所述电动夹(58)与左右两侧的支撑杆(57)转动连接且电动夹(58)左右对称固定连接有第四齿轮(59)，所述第四齿轮(59)底部位置设有第四齿条(60)，所述第四齿条(60)与第四齿轮(59)啮合且第四齿条(60)与滑动架(53)固定连接。

8.格栅类产品生产线用自动组装方法，适用于权利要求1-7任意一项所述格栅类产品生产线用自动组装装置，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

步骤一：启动输送带(1)将需要组装的安装板(2)输送到支撑架(3)底部位置，然后停止输送带(1)；

步骤二：启动箱体(4)将一个扣件(5)排到滑动框(8)内，然后启动驱动机构，驱动机构驱动第一调节机构运行，通过第一调节机构将滑动框(8)内的扣件(5)及其表面的螺钉(6)调节到螺钉(6)位于扣件(5)下侧位置；

步骤三：驱动机构同时驱动第二调节机构运行，第二调节机构将运输板(10)表面经过第一调节机构调节后处于错误位置的扣件(5)调节到正确位置；

步骤四：第二调节机构调节完毕后，停止驱动机构同时启动退料机构运行，退料机构将经过第二调节机构调节好的扣件(5)推到安装板(2)表面，然后将扣件(5)表面的螺钉(6)拧紧即可。

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