CN116197339A - 一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置,包括装置底座、架设台、旋铆机和供料件,汽车转向传动轴水平安装于装置底座,架设台固定安装在装置底座上,架设台包括外环板和内转板,内转板嵌入安装在外环板内,旋铆机安装在内转板上表面,旋铆机包括中控主机、旋铆组件和移动底座,旋铆组件安装在中控主机侧面,移动底座内开设有插入通道,插入通道两侧壁水平设置有第一带动齿轮,供料件插入安装在插入通道内,供料件包括外壳、推料簧、盖板和活动挡片,外壳两侧壁设置有齿牙排槽,外壳内部具有铆钉仓,铆钉仓内横架有两块夹板,推料簧安装在夹板上方的一侧,盖板可拆除地安装在推料簧上方,活动挡片安装在夹板远离推料簧的一端。
Description
技术领域
本发明涉及汽车零部件加工设备技术领域,尤其涉及一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置。
背景技术
汽车转向传动轴在连接处涉及到对润滑油的密封,因此所用的密封盖与轴体的连接方式不能使用焊接或螺接,只能使用铆接。铆机对汽车转向传动轴的铆接是通过一个个铆点来实现的,对于起油封作用的密封盖,需使所有铆点形成闭合的“铆环”。
目前,汽车转向传动轴油封密封盖的铆接一般使用旋铆机进行加工,由于旋铆机一般是固定安装不动的,因此在对汽车转向传动轴进行铆接时,就需要汽车转向传动轴以密封盖的中心轴为转轴进行旋转运动。但是汽车转向传动轴的尺寸较大,不同的汽车转向传动轴尺寸也不同,旋铆机在加工转向传动轴时,需针对具体的旋铆机和传动轴开发对应的夹具和驱动装置,这使装置的研发和生产成本大大增加。
也有一些装置直接将旋铆机安装在大型机械手上,通过电脑控制机械手带动旋铆机移动来对汽车转向传动轴进行加工,这样虽然不再需要针对具体的旋铆机和传动轴开发相关装置,但是大型机械手以及配套控制系统价格昂贵,还需要相关的专业人员进行操作和维护,成本仍然高昂。
此外,机械手带动旋铆机进行旋铆时,还需要工人在旋铆机到达预铆位置后手动将铆钉放置在旋铆机下以供旋铆机铆接,这不仅增加了生产的人工成本,而且工人手动操作时质量不易保证,还会使加工时间变长且不易控制。
发明内容
为了解决上述背景技术中提到的问题,本发明提供一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置,包括装置底座、架设台、旋铆机和供料件,汽车转向传动轴水平安装于装置底座,
架设台固定安装在装置底座上,架设台包括外环板和内转板,内转板嵌入安装在外环板内;
旋铆机安装在内转板上表面,旋铆机包括中控主机、旋铆组件和移动底座,旋铆组件安装在中控主机侧面,移动底座内开设有插入通道,插入通道两侧壁水平设置有第一带动齿轮;
供料件插入安装在插入通道内,供料件包括外壳、推料簧、盖板和活动挡片,外壳两侧壁设置有齿牙排槽,外壳内部具有铆钉仓,铆钉仓内横架有两块夹板,推料簧安装在夹板上方的一侧,盖板可拆除地安装在推料簧上方,活动挡片安装在夹板远离推料簧的一端。
优选地,外环板和内转板都设置在汽车转向传动轴油封密封盖上方,内转板为圆环板,内转板可在外环板内轴向旋转,内转板设置在与汽车转向传动轴油封密封盖同轴的位置。
优选地,内转板上表面设置有第一导轨,移动底座借助第一导轨可水平移动地安装在内转板上,旋铆组件可竖直移动地安装在中控主机侧面,旋铆组件安装在中控主机朝向内转板中心的一侧。
优选地,第一带动齿轮外部的部分齿牙探入到插入通道内,齿牙排槽与第一带动齿轮的齿牙相吻合。
优选地,两块夹板之间具有可允许铆钉杆穿过的空隙,活动挡片上表面倾斜,且与设置在外壳侧壁内的弹簧相连接。
优选地,进一步包括可水平移动地安装在外环板上的配合件,配合件包括移料仓、备料仓、下料控制件和移料控制件,移料仓开设有移料通道,移料通道可允许供料件插入其中,内转板可旋转到插入通道与移料通道相对应的位置。
优选地,移料通道两侧壁安装有移料控制件,备料仓的两侧壁设置有下料控制件。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、旋铆机由内转板带动而进行圆周旋转,既不用在压铆时旋转尺寸较大的汽车转向传动轴,也无需将旋铆机安装在设置成本高昂的机械臂上,大大节省了装置的设置和使用成本。
2、使用预装有铆钉的供料件安装在旋铆机上而随旋铆机一同旋转,供料件自动供料,旋铆机无需人员配合即可自动进行压铆作业,节省了生产的人工成本,使压铆加工时间和质量保持稳定。
3、供料件通过配合件向旋铆机持续输送,配合件还可连接相关的装填装置持续向配合件补充供料件,使旋铆机可以长时间持续进行压铆作业,加工效率更高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置主视图;
图2为本发明所述的一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置俯视图;
图3为本发明所述的架设台部分结构侧剖图;
图4为本发明所述的旋铆机结构示意图;
图5为本发明所述的供料件结构示意图;
图6为本发明所述的供料件正剖图;
图7为本发明所述的供料件侧剖图;
图8为本发明所述的配合件结构示意图;
图9为本发明所述的配合件正剖图;
图10为本发明所述的配合件侧剖图。
图中:1、装置底座;11、固定底板;12、水平定位架;13、油封定位架;2、架设台;201、嵌槽;202、环槽;21、外环板;22、内转板;23、旋转驱动件;24、带转轮;25、滚珠;26、第一导轨;27、第二导轨;3、旋铆机;301、插入通道;31、中控主机;32、旋铆组件;321、旋铆电机;322、旋铆头;33、移动底座;34、调位件;35、第一带动齿轮;4、供料件;401、齿牙排槽;402、铆钉仓;41、外壳;42、推料簧;43、盖板;44、活动挡片;45、夹板;5、配合件;501、移料通道;51、移料仓;52、备料仓;53、下料控制件;531、控制主机;532、架料杆;54、移料控制件;541、驱动电机;542、伸缩臂;543、第二带动齿轮;55、调位轮。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参照图1-10,一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置,包括装置底座1、架设台2、旋铆机3、供料件4和配合件5,所述装置底座1可将汽车转向传动轴水平定位,所述架设台2台面设置在汽车转向传动轴油封密封盖的上方,旋铆机3和配合件5安装在架设台2台面上。
所述装置底座1包括固定底板11、水平定位架12和油封定位架13,所述水平定位架12和油封定位架13固定安装在固定底板11上,汽车转向传动轴的主轴可安装在水平定位架12上,汽车转向传动轴的油封可安装在油封定位架13上,汽车转向传动轴分别安装在水平定位架12和油封定位架13后可保持水平稳定,且汽车转向传动轴的油封密封盖朝向正上方。
所述架设台2固定安装在固定底板11上,架设台2包括外环板21和内转板22,外环板21和内转板22都设置在汽车转向传动轴油封密封盖上方。所述内转板22为一圆环板,内转板22可轴向旋转地嵌入安装在外环板21内。所述内转板22设置在与汽车转向传动轴油封密封盖同轴的位置,且内转板22的内径大于汽车转向传动轴油封密封盖的直径。
所述外环板21具有可允许内转板22嵌入的嵌槽201,所述嵌槽201外围安装有至少一个旋转驱动件23,旋转驱动件23可驱动带转轮24进行轴向旋转,所述带转轮24与内转板22外围摩擦贴合,进而可带动内转板22进行轴向旋转。所述嵌槽201底面设置有环槽202,环槽202内嵌入安装有若干滚珠25,滚珠25可在环槽202内滚动,并与内转板22底面接触,从而减小内转板22在嵌槽201内的旋转阻力,使内转板22旋转顺畅。
所述内转板22上表面设置有第一导轨26,第一导轨26从内转板22边缘向中心延伸,所述旋铆机3借助第一导轨26安装在内转板22上。所述旋铆机3包括中控主机31、旋铆组件32和移动底座33,所述移动底座33安装在中控主机31下端,移动底座33下端两侧安装有调位件34,调位件34由电机和至少两个可被电机带动进行旋转的转轮组成,调位件34的转轮可转动地卡入安装于第一导轨26,中控主机31控制调位件34的转轮进行旋转,从而可调整整个旋铆机3的水平位置。
所述旋铆组件32包括旋铆电机321和旋铆头322,旋铆电机321可竖直移动地安装在中控主机31侧面,旋铆电机321安装在中控主机31朝向内转板22中心的一侧,旋铆头322安装在旋铆电机321下方。所述旋铆电机321向下移动可使旋铆头322穿过内转板22,以对内转板22下方的汽车转向传动轴油封密封盖进行压铆。
所述移动底座33内开设有插入通道301,插入通道301与第一导轨26的延伸方向相同,插入通道301贯穿整个所述移动底座33,插入通道301两侧壁水平设置有第一带动齿轮35,第一带动齿轮35外部的部分齿牙探入到插入通道301内,所述第一带动齿轮35由中控主机31控制而进行轴向旋转。
所述供料件4插入安装在插入通道301内,所述供料件4包括外壳41、推料簧42、盖板43和活动挡片44。所述外壳41可水平移动地插入到插入通道301内,外壳41两侧壁设置有齿牙排槽401,齿牙排槽401与第一带动齿轮35的齿牙相吻合,外壳41塞入到插入通道301时,第一带动齿轮35的齿牙可插入到齿牙排槽401内,当第一带动齿轮35旋转时,即可带动外壳41进行水平移动。
所述外壳41内部具有铆钉仓402,所述铆钉仓402内横架有两块夹板45,两块所述夹板45之间具有可允许铆钉杆穿过的空隙。所述推料簧42安装在夹板45上方的一侧,所述盖板43可拆除地安装在推料簧42上方。所述供料件4在使用前需要先将盖板43拆除,并将推料簧42压缩变短,之后以铆钉头向上的姿态将多个铆钉排列安放在夹板45上方,在将盖板43重新安装之后,供料件4方可进行使用。
所述活动挡片44安装在夹板45远离推料簧42的一端,活动挡片44上表面倾斜,且与设置在所述外壳41侧壁内的弹簧相连接,以在受到压力时缩入到外壳41侧壁内。所述夹板45到外壳41侧壁之间具有可允许铆钉头顺利下落的空隙,所述盖板43到外壳41侧壁之间具有可允许旋铆头322穿过的空隙,所述外壳41在插入插入通道301后具有活动挡片44的一端伸出到旋铆头322下方,旋铆头322下移可进入到铆钉仓402内,直至将铆钉下压脱离活动挡片44而与汽车转向传动轴油封密封盖铆接,铆接完毕后旋铆头322重新上移出铆钉仓402,所述推料簧42会将一个新的铆钉推送到活动挡片44的上方,如此循环往复,直至将铆钉仓402内的铆钉用完。
所述外环板21上表面设置有第二导轨27,所述第二导轨27从外环板21的边缘向中心延伸。所述配合件5借助第二导轨27安装在外环板21上。所述配合件5包括移料仓51、备料仓52、下料控制件53和移料控制件54,所述备料仓52安装在移料仓51上,且与移料仓51连通,所述移料仓51两侧安装有调位轮55,调位轮55可转动地卡入安装于第二导轨27,调位轮55旋转可调整整个配合件5的水平位置。
所述移料仓51开设有移料通道501,所述移料通道501与第二导轨27的延伸方向相同,所述移料通道501贯穿移料仓51,移料通道501可允许供料件4插入其中,所述内转板22可旋转到插入通道301与移料通道501相对应的位置。
所述移料通道501两侧壁安装有移料控制件54,所述移料控制件54包括驱动电机541、伸缩臂542和第二带动齿轮543,伸缩臂542由驱动电机541控制而可进行长度变化,所述第二带动齿轮543水平安装于伸缩臂542,可由驱动电机541控制而进行轴向旋转。所述供料件4内的铆钉在用尽后,所述插入通道301可移动到与移料通道501相对应的位置,第一带动齿轮35可带动供料件4移入到移料通道501内,驱动电机541控制伸缩臂542伸长而使第二带动齿轮543的齿牙可插入到齿牙排槽401内,当第二带动齿轮543旋转时,即可供料件4水平移动并最终移出移料通道501。
所述备料仓52内可允许多个供料件4进行堆放,所述下料控制件53安装在备料仓52的两侧壁,下料控制件53包括控制主机531和多个架料杆532。若干所述架料杆532在同一水平面上进行排列而为一组,多组架料杆532分别设置在不同的水平高度上,每组架料杆532上都可水平放置一个供料件4,架料杆532将多个供料件4竖直垒放,控制主机531可控制架料杆532移动而脱离供料件4,以使供料件4下落,供料件4下落后可落入到移料通道501内,并由第二带动齿轮543带动而移动到插入通道301内。
本发明在使用时首先将汽车转向传动轴水平安装于油封密封盖水平定位架12和油封定位架13上,并将旋铆机3水平移动而调整到所需要的位置;将若干填充满铆钉的供料件4以活动挡片44朝向外环板21中心的姿态堆放入备料仓52内,并命令驱动电机541将伸缩臂542缩短,以避免第二带动齿轮543影响供料件4落入到移料通道501内;命令控制主机531使最低处的一组架料杆532移动而脱离供料件4,驱动内转板22旋转并调整配合件5的水平位置,以使插入通道301与移料通道501对接,供料件4落入后移料通道501将被送入到插入通道301内,并最终保持在以活动挡片44处于旋铆头322下方的位置;内转板22一边带动旋铆机3进行圆周旋转,旋铆头322一边将供料件4内的铆钉逐一打入汽车转向传动轴油封密封盖;供料件4内的铆钉使用完毕后,内转板22重新旋转到插入通道301与移料通道501对接的位置,第一带动齿轮35和第二带动齿轮543带动废弃的供料件4移动直至脱离配合件5,之后再从备料仓52放下新的供料件4继续使用压铆,如此往复循环。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,电源的提供也属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置,包括装置底座(1)、架设台(2)、旋铆机(3)和供料件(4),汽车转向传动轴水平安装于装置底座(1),其特征在于:
所述架设台(2)固定安装在装置底座(1)上,所述架设台(2)包括外环板(21)和内转板(22),所述内转板(22)嵌入安装在外环板(21)内;
所述旋铆机(3)安装在内转板(22)上表面,所述旋铆机(3)包括中控主机(31)、旋铆组件(32)和移动底座(33),旋铆组件(32)安装在中控主机(31)侧面,所述移动底座(33)内开设有插入通道(301),插入通道(301)两侧壁水平设置有第一带动齿轮(35);
所述供料件(4)插入安装在插入通道(301)内,所述供料件(4)包括外壳(41)、推料簧(42)、盖板(43)和活动挡片(44),外壳(41)两侧壁设置有齿牙排槽(401),所述外壳(41)内部具有铆钉仓(402),所述铆钉仓(402)内横架有两块夹板(45),所述推料簧(42)安装在夹板(45)上方的一侧,所述盖板(43)可拆除地安装在推料簧(42)上方,所述活动挡片(44)安装在夹板(45)远离推料簧(42)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置,其特征在于:所述外环板(21)和内转板(22)都设置在汽车转向传动轴油封密封盖上方,所述内转板(22)为圆环板,内转板(22)可在外环板(21)内轴向旋转,所述内转板(22)设置在与汽车转向传动轴油封密封盖同轴的位置。
3.根据权利要求1所述的一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置,其特征在于:所述内转板(22)上表面设置有第一导轨(26),所述移动底座(33)借助第一导轨(26)可水平移动地安装在内转板(22)上,所述旋铆组件(32)可竖直移动地安装在中控主机(31)侧面,旋铆组件(32)安装在中控主机(31)朝向内转板(22)中心的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置,其特征在于:所述第一带动齿轮(35)外部的部分齿牙探入到插入通道(301)内,所述齿牙排槽(401)与第一带动齿轮(35)的齿牙相吻合。
5.根据权利要求1所述的一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置,其特征在于:两块所述夹板(45)之间具有可允许铆钉杆穿过的空隙,所述活动挡片(44)上表面倾斜,且与设置在所述外壳(41)侧壁内的弹簧相连接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置,其特征在于:还包括可水平移动地安装在外环板(21)上的配合件(5),所述配合件(5)包括移料仓(51)、备料仓(52)、下料控制件(53)和移料控制件(54),所述移料仓(51)开设有移料通道(501),移料通道(501)可允许供料件(4)插入其中,所述内转板(22)可旋转到插入通道(301)与移料通道(501)相对应的位置。
7.根据权利要求6所述的一种汽车转向传动轴油封密封盖压铆装置,其特征在于:所述移料通道(501)两侧壁安装有移料控制件(54),所述备料仓(52)的两侧壁设置有下料控制件(53)。
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