CN116196555A - 一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置。所述应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置包括机架、激光跟踪仪、反射器、阵列发射器；所述激光跟踪仪包括激光发射单元、传感单元，用于调整激光发射单元的发射方向以使激光发射单元发射的激光束能够跟踪对准反射器的控制单元；所述阵列发射器包括若干呈矩形阵列分布的射线发射单元，所述射线发射单元用于向对应皮肤施术位置发射射线，用于根据激光跟踪仪的实时测算数据调整射线发射单元的射线发射方向和/或射线发射单元的位置的调节器。所述应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置能够在钻石精雕采用步进式打法施术过程中，对皮肤治疗位置进行有效定点定位。

Description

一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置

技术领域

本发明涉及医疗美容辅助设备技术领域，具体是涉及一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置。

背景技术

钻石精雕是一款帮助外科医生吸脂成形或单独收紧皮肤后更好地控制组织收缩，让患者轮廓塑形的射频紧肤溶脂设备。

治疗时在皮肤上方放置外部电极、皮下筋膜层植入内部电极，通过电流加热皮肤，该电流从内部电极流向外部电极后回到内部电极，通过内外两层对靶组织进行选择性加热，使脂肪组织的纤维间隔带在垂直、水平和斜向产生即刻的缩短收缩及长期的胶原蛋白的增多再组。受热的表皮、真皮以及脂肪层的组织将会收缩，达到皮肤紧致的疗效。

钻石精雕可以搭配多种不同的手具，能够应对包括面部和身体的皮肤问题在内的多种症状。其中包括面部的法令纹、双下巴、口周囊袋和下颌轮廓线模糊等症状，以及身体各部位的蝴蝶袖、副乳、后背松弛以及减肥后松弛等问题。

钻石精雕施术包括步进式打法，对皮肤治疗位置进行定点定位，如每隔1cm为一个点，单点操作十次加热后，移动至下一个位点，如此步进式操作。如何对皮肤治疗位置进行有效定点定位，是目前急需解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置。

所述应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置包括机架、激光跟踪仪、反射器、阵列发射器；

所述激光跟踪仪安装于机架上，其包括用于发射激光束的激光发射单元，用于接收经粘贴于皮肤预设位置上的反射器反射的激光束的传感单元，用于调整激光发射单元的发射方向以使激光发射单元发射的激光束能够跟踪对准反射器的控制单元；

所述阵列发射器安装于机架上并与激光跟踪仪通讯连接，其包括若干呈矩形阵列分布的射线发射单元，所述射线发射单元用于向对应皮肤施术位置发射射线以对皮肤施术位置进行标记，用于根据激光跟踪仪的实时测算数据调整射线发射单元的射线发射方向和/或射线发射单元的位置以使射线发射单元发射的射线能够跟踪皮肤施术位置的调节器。

在一种实施方式中，相邻射线发射单元之间距离相同，各射线发射单元射线发射方向相同。

在一种实施方式中，所述控制单元包括第一单片机、第一电机、连接电机与激光发射单元的第一传动机构，所述第一单片机与传感单元相连，并控制第一电机工作。

在一种实施方式中，各所述射线发射单元均安装在同一底座上，所述调节器包括第二单片机、第二电机、连接电机与底座的第二传动机构，所述第二单片机与激光跟踪仪通讯连接，并控制第二电机工作。

所述应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置能够在钻石精雕采用步进式打法施术过程中，对皮肤治疗位置进行有效定点定位，并且即使手术过程中人体呼吸等引起的微小身体移动，也能进行适时调整以实现高精度标记，进而提高手术效果。

附图说明

所包括的附图用来提供对本申请实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本申请的实施方式，并与文字描述一起来阐释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置其一实施例的结构示意图；

图2为射线发射单元分布示意图；

附图标记说明：1、机架；2、反射器；3、激光发射单元；4、传感单元；5、射线发射单元；6、第一单片机；7、第一电机；8、第一传动机构；9、底座；10、第二单片机；11、第二电机；12、第二传动机构。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

在本发明的描述中提到或者可能提到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”、“包含”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考附图描述根据本发明实施例的一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置，该应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置能够在钻石精雕采用步进式打法施术过程中，对皮肤治疗位置(即皮肤施术位置)进行有效定点定位。

参见图1，根据本发明实施例的一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置，其包括机架1、激光跟踪仪、反射器2、阵列发射器。

所述机架1底部可以固定于地面，其总体呈“卩”形，机架1的自由端形成能够安装激光跟踪仪、阵列发射器的安装空间或安装平台，采用“卩”形结构可减少机架1对手术空间的影响。应当理解，所述机架1还可以采用其它合适的形状、结构。

所述激光跟踪仪安装于机架1上，具体是安装在机架1的自由端。所述激光跟踪仪能够对皮肤预设位置进行跟踪，并测算皮肤预设位置的空间位置。

具体的，所述激光跟踪仪包括用于发射激光束的激光发射单元3，用于接收经粘贴于皮肤预设位置上的反射器2反射的激光束的传感单元4，用于调整激光发射单元3的发射方向以使激光发射单元3发射的激光束能够跟踪对准反射器2的控制单元。通过对传感单元4反馈的信息、激光发射单元3所发射激光束的角度即可以测算皮肤预设位置的空间位置。

所述预设位置需满足与皮肤施术位置同步移动的条件，可以是施术区域外皮肤上的位置，也可以是施术区域内不影响手术执行的皮肤上的位置。

所述阵列发射器安装于机架1上，具体是安装在机架1的自由端。所述阵列发射器能够对皮肤施术位置发射射线以对皮肤施术位置进行标记。所述阵列发射器与激光跟踪仪通讯连接，能够从激光跟踪仪获取实时测算数据，并根据该实时测算数据调整发射射线的角度和/或射线发射单元5的位置，从而手术过程中，人体呼吸等引起的微小身体移动时，所述阵列发射器进行适时调整，使皮肤施术位置能够高精度标记，提高手术效果。

具体的，所述阵列发射器包括若干呈矩形阵列分布的射线发射单元5，所述射线发射单元5用于向对应皮肤施术位置发射射线以对皮肤施术位置进行标记，用于根据激光跟踪仪的实时测算数据调整射线发射单元5的射线发射方向和/或射线发射单元5的位置以使射线发射单元5发射的射线能够跟踪皮肤施术位置的调节器。

如图2所示，在一种实施方式中，相邻射线发射单元5之间距离相同，各射线发射单元5的射线发射方向相同。例如，相邻射线发射单元5之间距离为1cm。

现返回图1，在一种实施方式中，所述控制单元可以包括第一单片机6、第一电机7、连接电机与激光发射单元3的第一传动机构8。所述第一单片机6与传感单元4相连，第一单片机6通过对传感单元4反馈的信息、激光发射单元3所发射激光束的角度即可以测算皮肤预设位置的空间位置，并根据所算皮肤预设位置的空间位置控制第一电机7工作，以调整激光发射单元3的发射方向。

在一种实施方式中，各所述射线发射单元5均安装在同一底座9上。所述调节器包括第二单片机10、第二电机11、连接电机与底座9的第二传动机构12。所述第二单片机10与激光跟踪仪通讯连接，根据激光跟踪仪的实时测算数据控制第二电机11工作，以调整底座9的位置及角度，进而调整射线发射单元5的发射方向和/或位置，以使射线发射单元5发射的射线能够跟踪皮肤施术位置。

所述应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置能够在钻石精雕采用步进式打法施术过程中，对皮肤治疗位置进行有效定点定位，并且即使手术过程中人体呼吸等引起的微小身体移动，也能进行适时调整以实现高精度标记，进而提高手术效果。

Claims (4)

1.一种应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置，其特征在于：包括机架、激光跟踪仪、反射器、阵列发射器；

所述激光跟踪仪安装于机架上，其包括用于发射激光束的激光发射单元，用于接收经粘贴于皮肤预设位置上的反射器反射的激光束的传感单元，用于调整激光发射单元的发射方向以使激光发射单元发射的激光束能够跟踪对准反射器的控制单元；

所述阵列发射器安装于机架上并与激光跟踪仪通讯连接，其包括若干呈矩形阵列分布的射线发射单元，所述射线发射单元用于向对应皮肤施术位置发射射线以对皮肤施术位置进行标记，用于根据激光跟踪仪的实时测算数据调整射线发射单元的射线发射方向和/或射线发射单元的位置以使射线发射单元发射的射线能够跟踪皮肤施术位置的调节器。

2.根据权利要求1所述的应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置，其特征在于：相邻射线发射单元之间距离相同，各射线发射单元射线发射方向相同。

3.根据权利要求1所述的应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置，其特征在于：所述控制单元包括第一单片机、第一电机、连接电机与激光发射单元的第一传动机构，所述第一单片机与传感单元相连，并控制第一电机工作。

4.根据权利要求1所述的应用于筋膜紧致手术步进式打法的射线装置，其特征在于：各所述射线发射单元均安装在同一底座上，所述调节器包括第二单片机、第二电机、连接电机与底座的第二传动机构，所述第二单片机与激光跟踪仪通讯连接，并控制第二电机工作。

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