CN116196549B - 心脏辅助系统驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于心脏辅助系统技术领域，具体涉及心脏辅助系统驱动装置。该驱动装置包括手柄与导管；手柄内设置有磁场产生机构，导管靠近手柄的近端的内部转动设置有带有磁性的转子，转子用于在所述磁场产生机构的磁场变化下进行转动；转子与传动件固定连接，转子带动传动件进行自转运动；导管内设置有转子的近端插入到手柄内的磁场产生机构中，导管远离所述手柄的远端传动连接有叶轮组件；导管内部为密闭空间，转子与传动件均处于密闭空间内。该心脏辅助系统驱动装置，从源头上尽可能的减少微颗粒的产生量；而且减少了动力损耗，杜绝了外部微颗粒传递至导管内的可能。

Description

心脏辅助系统驱动装置

技术领域

本发明属于心脏辅助系统技术领域，具体涉及心脏辅助系统驱动装置。

背景技术

心室辅助系统是一种新型产品，它有区别于传统心室辅助装置或者心脏血泵，它的主要优势在于不需要做开胸手术，通常是通过穿刺或切开股动脉等微创的方式伸入到心脏内，很大程度降低了手术风险。它可以维持严重心衰患者的生命体征，或是在高风险手术中辅助心脏功能，降低手术风险。

但是，传统心室辅助装置中，通过电机传动连接减速器，在由减速器传动连接输出轴，叶轮设置在输出轴远离电机的一端；其中，减速器、输出轴、叶轮以及各个部件之间的连接件均设置在导管内。在现有技术中的这种心室辅助装置，不仅导管内传动部件较多，各个部件在进行相对运动时易发生磨损，而部件的磨损会产生微颗粒，影响心室辅助装置运行，甚至微颗粒会进入到人体内，产生不好的影响；而且传动驱动方式，叶轮是通过多个部件间接的传动驱动，这就容易生产动力削弱或丢失。

因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。

发明内容

本发明的目的在于提供心脏辅助系统驱动装置，以至少解决传统心室辅助装置传动部件较多，易产生微颗粒，且叶轮被间接驱动，易损失动力等问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

心脏辅助系统驱动装置，所述驱动装置包括手柄与导管；

所述手柄内设置有磁场产生机构，所述导管靠近手柄的近端的内部转动设置有带有磁性的转子，所述转子用于在所述磁场产生机构的磁场变化下进行转动；

所述转子与传动件固定连接，转子带动传动件进行自转运动；

所述导管内设置有转子的近端插入到手柄内的磁场产生机构中，所述导管远离所述手柄的远端传动连接有叶轮组件；

所述导管内部为密闭空间，所述转子与传动件均处于密闭空间内。

如上所述的心脏辅助系统驱动装置，优选地，所述转子套设在传动件的外围，所述传动件的一端伸出转子；

在所述导管与传动件之间设置有轴承，轴承的外圈固定在导管上，轴承的内圈与传动件固定连接。

如上所述的心脏辅助系统驱动装置，优选地，所述轴承设置有两个，两个轴承分别位于转子沿中心轴线方向的前后两侧。

如上所述的心脏辅助系统驱动装置，优选地，所述导管设置有转子部位为大径段，所述大径段内设置有转子与轴承；

导管远离大径段部位为小径段，所述小径段内仅包裹有传动件。

如上所述的心脏辅助系统驱动装置，优选地，在大径段与小径段之间设置有过渡段；

从大径段至小径段方向，所述过渡段直径逐渐变小。

如上所述的心脏辅助系统驱动装置，优选地，所述叶轮组件包括叶轮壳与叶轮；

叶轮与传动件传动连接，用于在传动件带动下进行自转运动；

所述叶轮壳上设置进液口与出液口。

如上所述的心脏辅助系统驱动装置，优选地，所述叶轮壳与导管的小径段密封连接。

如上所述的心脏辅助系统驱动装置，优选地，所述叶轮壳的直径大于导管小径段直径，叶轮壳与导管小径段之间过渡连接。

如上所述的心脏辅助系统驱动装置，优选地，所述手柄包括外壳、定子线圈与线缆；

所述磁场产生机构为定子线圈，定子线圈由线缆供电产生磁场；

所述定子线圈设置在所述外壳中；

所述外壳与定子线圈的中心具有让位孔，所述让位孔用于供导管设有转子的一端插入，转子处于定子线圈的中心。

如上所述的心脏辅助系统驱动装置，优选地，转子使用永磁体制作而成。

有益效果：该心脏辅助系统驱动装置，仅在导管内设置转子与传动件，从源头上尽可能的减少微颗粒的产生量；而且转子直接通过传动件带动叶轮转动，使得叶轮的驱动更为直接，从而减少了动力损耗。同时，导管设置为密闭空间，转子与传动件完全密封在导管内部，使得导管在深入血管内时，导管与外部空间相互隔绝，杜绝了外部微颗粒传递至导管内的可能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。其中：

图1为本发明一个实施例的心脏辅助系统驱动装置的三维示意图；

图2为本发明一个实施例的心脏辅助系统驱动装置的爆炸图；

图3为本发明一个实施例的手柄的示意图；

图4为本发明一个实施例的导管设置转子端的示意图；

图5为本发明一个实施例的手柄与导管结合示意图；

图6为本发明一个实施例的叶轮组件的示意图。

图中：1、手柄；11、定子线圈；12、外壳；2、导管；21、转子；22、传动丝；23、轴承；3、叶轮组件；31、叶轮；32、出液口；33、进液口。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

根据本发明的具体实施例，如图1-6所示，本发明提供心脏辅助系统驱动装置，驱动装置包括手柄1与导管2；手柄1内设置有磁场产生机构，导管2近端的内部转动设置有带有磁性的转子21，转子21用于在磁场产生机构的磁场变化下进行转动；转子21与传动件固定连接，转子21带动传动件进行自转运动；导管2内设置有转子21的近端插入到手柄1内的磁场产生机构中，导管2远离手柄1的远端传动连接有叶轮组件3；导管2内部为密闭空间，转子21与传动件均处于密闭空间内。

在该驱动装置中，首先，仅在导管2内设置转子21与传动件，减少多余传动结构的设置，从而减少产生微颗粒的概率，从源头上尽可能的减少微颗粒的产生量；其次，手柄1内设置的磁场产生机构通过磁力驱动转子21转动，转子21直接通过传动件带动叶轮31转动，使得叶轮31的驱动更为直接，从而减少了动力损耗。在此基础上，该驱动装置的导管2设置为密闭空间，使得导管2在深入血管内时，导管2与外部空间相互隔绝，杜绝了外部微颗粒传递至导管2内的可能。

在本实施例中，如图1、2所示，导管2的近端指的是靠近手柄1的一端，导管2近端靠近操作者，导管2的远端指的是远离手柄1的一端，导管2远端远离操作者。磁场产生机构可以为由电力驱动的线圈，或者是永磁体等能够产生磁力的结构。转子21带动传动件进行自转运动，是转子21与传动件围绕自身轴线进行转动的运动。

如图4所示，转子21套设在传动件的外围，传动件的一端伸出转子21；在导管2与传动件之间设置有轴承23，轴承23的外圈固定在导管2上，轴承23的内圈与传动件固定连接。

设置轴承23更加便于转子21相对导管2进行转动；同时，轴承23设置在传动件的两端，便于导管2体积的小型化。在本实施例中，转子21与传动件固定连接，其中，固定连接可以是焊接、过盈配合、粘接、螺纹连接、键连接、销连接、管连接等连接方式。在其他实施例中，可以在转子21与导管2之间设置轴承23，此时轴承23内圈固定在转子21上，轴承23外圈固定在导管2上，转子21与传动件固定连接。

轴承23设置有两个，两个轴承23分别位于转子21沿中心轴线方向的前后两侧。将轴承23设置在转子21前后两侧，从而能够保证转子21受力均匀，进而具有更均匀的转动效果，以减少部件转动产生的磨损。在其他实施例中，也可以在传动件与导管2之间设置轴瓦，利用轴瓦来取代轴承23。

导管2设置有转子21部位为大径段，大径段内设置有转子21与轴承23；导管2远离大径段部位为小径段，小径段内仅包裹有传动件。导管2设置大径段，便于放置转子21；设置小径段，便于导管2的小型化，从而更利于导管2小径段伸入到血管中。在其他实施例中，导管2也可设置为等径的圆柱形。

在大径段与小径段之间设置有过渡段；从大径段至小径段方向，过渡段直径逐渐变小。在大径段与小径段之间的过渡段，保证导管2整体外形更加平滑的进行过渡。在本实施例中，由导管2的大径段与过渡段形成导管2的外壳12，导管2小径段作为鞘管。

在本实施例中，过渡段包括一段圆柱段与圆锥段，使得过渡段形成圆滑的过渡结构；过渡段的圆柱段与圆锥段中形成一段空腔，传动件位于空腔中心，空腔给传动件提供了一定的位移空间，便于传动件发生细微的变形与位移。在其他实施例中，过渡段也可以为台阶结构的过渡段。

如图6所示，叶轮组件3包括叶轮31壳与叶轮31；叶轮31与传动件传动连接，用于在传动件带动下进行自转运动，即叶轮31绕自身轴线进行转动；叶轮31壳上设置进液口33与出液口32。在本实施例中，进液口33与出液口32均设置在叶轮31壳的周向侧壁上，其中出液口32设置在叶轮31壳靠近导管2的一端，进液口33设置在叶轮31壳远离导管2的一端。

叶轮31壳与导管2的小径段密封连接。从而保证叶轮31壳与导管2连接处具有较好的密封性。在本实施例中，叶轮31壳与导管2小径段之间可以设置密封套、密封胶圈等密封结构。

叶轮31壳的直径大于导管2小径段直径，叶轮31壳与导管2小径段之间过渡连接。在本实施例中，叶轮31壳与导管2小径段连接处的直径逐渐变小，从而保证导管2小径段至叶轮31壳的平滑过渡。而叶轮31壳远离导管2的一端圆滑过渡处理，从而保证导管2以及叶轮31壳伸入人体的部件整体较为圆滑，从而不会对人体产生较多危害。

如图3所示，手柄1包括外壳12、定子线圈11与线缆；磁场产生机构为定子线圈11，定子线圈11由线缆供电产生磁场；定子线圈11设置在外壳12中；外壳12与定子线圈11的中心具有让位孔，如图6所示，让位孔用于供导管2设有转子21的一端插入，转子21处于定子线圈11的中心。

手柄1从的定子线圈11通过电力驱动产生磁场，转子21在磁场变化中进行转动，不仅实现了传动件的转动，而且也保证了手柄1与导管2两者完全相互隔离。在本实施例中，手柄1的壳体上还设置有加强筋，用于保证手柄1壳体具有足够的强度。在本实施例中，传动件为传动丝22；传动丝22可以使用塑料、钢铁等材料制作，传动丝22具有一定的柔韧度，其自身可弯曲。

转子21使用永磁体制作而成。永磁体自带磁场，便于在外界磁场变化下进行转动，而且也便于将转子21密封在导管2内。

综上所述，本发明提供的心脏辅助系统驱动装置的技术方案中，仅在导管内设置转子与传动件，减少多余传动结构的设置，从源头上尽可能的减少微颗粒的产生量；而且转子直接通过传动件带动叶轮转动，使得叶轮的驱动更为直接，从而减少了动力损耗。同时，导管设置为密闭空间，转子与传动件完全密封在导管内部，使得导管在深入血管内时，导管与外部空间相互隔绝，杜绝了外部微颗粒传递至导管内的可能。

可以理解的是，以上描述仅为示例性的，本申请实施例对此并不进行限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。

Claims (7)

1.心脏辅助系统驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括手柄与导管；

所述手柄内设置有磁场产生机构，所述导管靠近手柄的近端的内部转动设置有带有磁性的转子，所述转子用于在所述磁场产生机构的磁场变化下进行转动；

所述转子与传动件固定连接，转子带动传动件进行自转运动；

所述导管内设置有转子的近端插入到手柄内的磁场产生机构中，所述导管远离所述手柄的远端传动连接有叶轮组件；

所述导管内部为密闭空间，所述转子与传动件均处于密闭空间内，所述转子套设在传动件的外围，所述传动件的一端伸出转子；

在所述导管与传动件之间设置有轴承，轴承的外圈固定在导管上，轴承的内圈与传动件固定连接；

所述导管设置有转子部位为大径段，所述大径段内设置有转子与轴承；

导管远离大径段部位为小径段，所述小径段内仅包裹有传动件；

在大径段与小径段之间设置有过渡段；

从大径段至小径段方向，所述过渡段直径逐渐变小；

过渡段包括一段圆柱段与圆锥段，使得过渡段形成圆滑的过渡结构；过渡段的圆柱段与圆锥段中形成一段空腔，传动件位于空腔中心，空腔给传动件提供了一定的位移空间。

2.根据权利要求1所述的心脏辅助系统驱动装置，其特征在于，所述轴承设置有两个，两个轴承分别位于转子沿中心轴线方向的前后两侧。

3.根据权利要求1所述的心脏辅助系统驱动装置，其特征在于，所述叶轮组件包括叶轮壳与叶轮；

叶轮与传动件传动连接，用于在传动件带动下进行自转运动；

所述叶轮壳上设置进液口与出液口。

4.根据权利要求3所述的心脏辅助系统驱动装置，其特征在于，所述叶轮壳与导管的小径段密封连接。

5.根据权利要求4所述的心脏辅助系统驱动装置，其特征在于，所述叶轮壳的直径大于导管小径段直径，叶轮壳与导管小径段之间过渡连接。

6.根据权利要求1所述的心脏辅助系统驱动装置，其特征在于，所述手柄包括外壳、定子线圈与线缆；

所述磁场产生机构为定子线圈，定子线圈由线缆供电产生磁场；

所述定子线圈设置在所述外壳中；

所述外壳与定子线圈的中心具有让位孔，所述让位孔用于供导管设有转子的一端插入，转子处于定子线圈的中心。

7.根据权利要求1-6任一所述的心脏辅助系统驱动装置，其特征在于，转子使用永磁体制作而成。