CN116196039B - 一种肌骨超声三维成像用探头夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种肌骨超声三维成像用探头夹具，其包括：夹具本体，用于夹持并固定专用高频超声探头；运动结构，用于带动夹具本体沿着运动结构内部的轨道进行移动；限位结构，用于限定专用高频超声探头的运动范围，将限位结构侧面贴在患者的检测部位，可限定专用高频超声探头在限位结构内侧伸出的深度；其中，所述夹具本体设置在运动结构的上部，夹具本体与运动结构固定连接，所述限位结构设置在运动结构的侧面，限位结构与运动结构固定连接；上述设置解决了在肌骨超声检查时扫描结果容易受到超声检查医生的生理颤动、检查经验等主观因素影响的问题。

Description

一种肌骨超声三维成像用探头夹具

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种肌骨超声三维成像用探头夹具。

背景技术

“肌骨超声”，常规超声诊断设备，通过专用高频超声探头（12-5 MHz、18-5 MHz）对人体肌肉、软组织及骨骼病变等疾病进行明确诊断的超声检查方法。

超声诊断仪通过探头产生入射超声波(发射波)和接收反射超声波(回波)，扫描被查者以确定病灶区。探头的扫描方式大致可分为线扫、扇扫和弧向扫三类，按探头与被查者皮肤接触与否又可分为直接接触式和水路耦合式。目前上述主要通过超声检查医生手持超声探头完成扫描过程，扫描结果容易受到超声检查医生的生理颤动、检查经验等主观因素的影响，在一定程度上导致了超声声程的不稳定，并且深浅运动的速度不均。

本发明针对上述问题，提供一种肌骨超声三维成像用探头夹具。

发明内容

为了克服背景技术中提出的问题，本发明采用如下技术方案：

一种肌骨超声三维成像用探头夹具，其包括：

夹具本体，用于夹持并固定专用高频超声探头；

运动结构，用于带动夹具本体沿着运动结构内部的轨道进行移动；

限位结构，用于限定专用高频超声探头的运动范围，将限位结构侧面贴在患者的检测部位，可限定专用高频超声探头在限位结构内侧伸出的深度；

其中，所述夹具本体设置在运动结构的上部，夹具本体与运动结构固定连接，所述限位结构设置在运动结构的侧面，限位结构与运动结构固定连接。

进一步，所述夹具本体包括第一夹持件、第二夹持件和固定板；所述第一夹持件设置在固定板上下两侧面中的任意侧面，第一夹持件与固定板固定连接，所述第二夹持板与第一夹持板可拆卸连接。

进一步，所述第一夹持件为中心对称的六边形，六边形的上表面和下表面平行，第一夹持件上表面相邻的两外侧边为竖直，下表面相邻的两外侧边向内倾斜，固定板固定连接在向内倾斜的外侧边上。

进一步，所述第一夹持件侧面设置一夹紧槽，所述夹紧槽从下表面到上表面的深度均匀变大，所述夹紧槽在水平面上的投影下端为梯形，上端两侧边为向外延扩的圆弧面，圆弧面与梯形面衔接处圆弧过渡。

进一步，所述第一夹持件在夹紧槽所对侧面上设置至少两个第一通孔。

进一步，所述第二夹持件与第一夹持件形状相同，第二夹持件与第一夹持件内部夹紧槽所形成的的空间与专用高频超声探头适配；所述第一通孔的一端可设置螺栓，第一通孔的另一端设置螺母，能够将专用高频超声探头置入并固定。

进一步，所述固定板上设置至少两个第二通孔。

进一步，所述运动结构包括步进电机、矩形板、丝杠和活动块；所述矩形板包括第一板、第二板和第三板，所述步进电机与第一板固定连接，步进电机的轴与丝杠固定连接，所述活动块与丝杠活动连接。

进一步，所述第一板、第二板和第三板中心设置第三通孔，第二板设置在第一板和第三板之间，第二板的第三通孔两侧分别设置第四通孔，所述第一板和第三板之间设置两个光杆，所述光杆设置在第三通孔的两侧，所述光杆直径与第四通孔直径相同，光杆穿过第四通孔。

进一步，所述步进电机和丝杠之间通过联轴器连接。

进一步，所述第二板和第三板相邻侧面的底部设置一底板，所述底板分别与第二板、第三板固定连接；上述设置保证了第二板实现了固定，不会左右移动。

进一步，所述底板底部设置两个横向的槽口，所述槽口深度小于底板的厚度，槽口不穿透底板。

进一步，所述活动块形状为矩形，活动块的任意侧面中心设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与丝杠上的螺纹适配，活动块的第一螺纹孔两侧分别设置第五通孔，所述活动块设置在丝杠和光杆上，丝杠转动可实现活动块的左右移动。

进一步，所述活动块顶部设置至少两个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与固定板上的第二通孔位置相同，可通过螺栓将活动块和固定板固定。

进一步，每个所述槽口内均设置至少两个第三螺纹孔。

进一步，所述限位结构设置在活动块的两侧，可限定活动块的活动范围。

进一步，所述限位结构包括L型块和三角块；所述L型块和三角块固定连接。

进一步，所述L型块包括一个横向杆和一个纵向杆，所述横向杆底部设置两个第六通孔，两个第六通孔所连成的直线与横向杆平行。

进一步，所述横向杆贴在底板的底部，纵向杆贴在底板的侧面，横向杆底部的第六通孔与槽口内的第三螺纹孔同轴心，横向杆和底板通过螺栓固定；横向杆能够沿着底板左右移动，以调整合适的限位范围。

进一步，横向杆底部的通孔与第三螺纹孔直径相同，螺栓穿过通孔和第三螺纹孔，将L型块固定在底板上。

进一步，所述三角块形状为梯形，由四个杆固定连接而成，中间有一个三角形开口，三角块最底部的杆与纵向杆固定连接；上述设置三角块最外侧边可以贴在患者皮肤上，此时，夹具本体夹持专用高频超声探头运动时，限位结构能够起到限深作用，不会压迫到患者皮肤，检查更加精准。

进一步，所述步进电机与控制模块连接，所述控制模块上设置有显示屏，调节旋钮，能够调节步进电机的正反转、转动速度和转动时间，进而控制专用高频超声探头的移动速度，速度可控并且能够保持匀速，解决了医生手拿专用高频超声探头生理颤动的问题。

使用时，先将第一夹持件与第二夹持件拆开，把专用高频超声探头安装入第一夹持件内的夹紧槽内，再将第二夹持件与第一夹持件固定，此时专用高频超声探头就被第一夹持件和第二夹持件固定，将限位结构最外侧接触患者的皮肤，操作控制模块控制专用高频超声探头移动，对患者患处的部位进行检查。

本发明的有益效果：本发明结构合理，通过设置夹具本体，保证了夹持并固定专用脊骨超声探头；通过设置运动结构，保证了专用脊骨超声探头可在该装置内左右匀速移动，给患者检查时更加准确，不会出现检测超声不均的问题，解决了医生手拿专用高频超声探头生理颤动的问题；通过设置限位结构，能够限定专用高频超声探头的运动范围，将限位结构侧面贴在患者的检测部位，可限定专用高频超声探头在限位结构伸出的深度，检测超声更加精准。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明夹具本体夹持专用高频超声探头时的结构示意图；

图3为本发明夹具本体的结构示意图；

图4为本发明第一夹持件与固定板连接的结构示意图；

图5为本发明第二夹持件的结构示意图；

图6为本发明活动块的结构示意图；

图7为本发明固定板安装在运动结构上的结构示意图；

图8为本发明底板第一面的结构示意图；

图9为本发明底板第二面的结构示意图；

图10为本发明限位结构的结构示意图；

图中，1、第一夹持件；2、第二夹持件；3、固定板；4、夹紧槽；5、专用高频超声探头；6、步进电机；7、丝杠；8、活动块；9、光杆；10、第一板；11、第二板；12、第三板；13、联轴器；14、底板；15、槽口；16、第一螺纹孔；17、第二螺纹孔；18、第三螺纹孔；19、控制模块；20、显示屏；21、调节旋钮；22、限位结构。

具体实施方式

以下通过特定的具体实施例对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参照图1-10，本实施例中的一种肌骨超声三维成像用探头夹具，其包括：

夹具本体，用于夹持并固定专用高频超声探头5；

运动结构，用于带动夹具本体沿着运动结构内部的轨道进行移动；

限位结构22，用于限定专用高频超声探头5的运动范围，将限位结构22侧面贴在患者的检测部位，可限定专用高频超声探头5在限位结构22内侧伸出的深度；

其中，夹具本体设置在运动结构的上部，夹具本体与运动结构固定连接，限位结构22设置在运动结构的侧面，限位结构22与运动结构固定连接。

实施例2

请参照图1-5，在实施例1的基础上，本实施例增加以下技术特征：（对夹具本体的结构进行以下具体设置）：夹具本体包括第一夹持件1、第二夹持件2和固定板3；第一夹持件1设置在固定板3上下两侧面中的任意侧面，第一夹持件1与固定板3固定连接，第二夹持板与第一夹持板可拆卸连接。

第一夹持件1为中心对称的六边形，六边形的上表面和下表面平行，第一夹持件1上表面相邻的两外侧边为竖直，下表面相邻的两外侧边向内倾斜，固定板3固定连接在向内倾斜的外侧边上。

第一夹持件1侧面设置一夹紧槽4，夹紧槽4从下表面到上表面的深度均匀变大，夹紧槽4在水平面上的投影下端为梯形，上端两侧边为向外延扩的圆弧面，圆弧面与梯形面衔接处圆弧过渡。

第一夹持件1在夹紧槽4所对侧面上设置至少两个第一通孔。

第二夹持件2与第一夹持件1形状相同，第二夹持件2与第一夹持件1内部夹紧槽4所形成的的空间与专用高频超声探头5适配；通孔的一端可设置螺栓，通孔的另一端设置螺母，能够将专用高频超声探头5置入并固定；第一夹持件1与第二夹持件2内侧设置一层防滑垫，防滑垫为软质材料，能够防滑并保护专用高频超声探头5；可选地防滑垫选用橡胶材料。

固定板3上设置至少两个第二通孔。

实施例3

请参照图1，6-9，在实施例1-2的基础上，本实施例增加以下技术特征（对运动结构进行以下具体设置）：运动结构包括步进电机6、矩形板、丝杠7和活动块8；矩形板包括第一板10、第二板11和第三板12，步进电机6与第一板10固定连接，步进电机6的轴与丝杠7固定连接，活动块8与丝杠7活动连接；步进电机6转动带动丝杠7转动，活动块8会沿着丝杠7左右移动。

第一板10、第二板11和第三板12中心设置第三通孔，第二板11设置在第一板10和第三板12之间，第二板11的第三通孔两侧分别设置第四通孔，第一板10和第三板12之间设置两个光杆9，光杆9设置在第三通孔的两侧，光杆9直径与第四通孔直径相同，光杆9穿过第四通孔。

步进电机6和丝杠7之间通过联轴器13连接。

第二板11和第三板12相邻侧面的底部设置一底板14，底板14分别与第二板11、第三板12固定连接；上述设置保证了第二板11实现了固定，不会左右移动。

底板14底部设置两个横向的槽口15，槽口15深度小于底板14的厚度，槽口15不穿透底板14。

活动块8形状为矩形，活动块8的任意侧面中心设置第一螺纹孔16，第一螺纹孔16与丝杠7上的螺纹适配，活动块8的第一螺纹孔16两侧分别设置第五通孔，活动块8设置在丝杠7和光杆9上，丝杠7转动可实现活动块8的左右移动。

活动块8顶部设置至少两个第二螺纹孔17，第二螺纹孔17与固定板3上的第二通孔位置相同，可通过螺栓将活动块8和固定板3固定。

每个槽口15内均设置至少两个第三螺纹孔18。

实施例4

请参照图1，10，在实施例1-3的基础上，本实施例增加以下技术特征（对限位结构22进行以下具体设置）：限位结构22设置在活动块8的两侧，可限定活动块8的活动范围。

限位结构22包括L型块和三角块；L型块和三角块固定连接。

L型块包括一个横向杆和一个纵向杆，横向杆底部设置两个第六通孔，两个第六通孔所连成的直线与横向杆平行。

横向杆贴在底板14的底部，纵向杆贴在底板14的侧面，横向杆底部的第六通孔与槽口15内的第三螺纹孔18同轴心，横向杆和底板14通过螺栓固定；横向杆能够沿着底板14左右移动，以调整合适的限位范围。

横向杆底部的通孔与第三螺纹孔18直径相同，螺栓可穿过通孔和第三螺纹孔18，将L型块固定在底板14上。

三角块形状为梯形，由四个杆固定连接而成，中间有一个三角形开口，三角块最底部的杆与纵向杆固定连接；上述设置三角块最外侧边可以贴在患者皮肤上，此时，夹具本体夹持专用高频超声探头5运动时，限位结构22能够起到限深作用，不会压迫到患者皮肤，检查更加精准。

步进电机6与控制模块19连接，控制模块19上设置有显示屏20，调节旋钮21，能够调节步进电机6的正反转、转动速度和转动时间，进而控制专用高频超声探头5的移动速度，速度可控并且能够保持匀速，解决了医生手拿专用高频超声探头5生理颤动的问题。

使用时，先将第一夹持件1与第二夹持件2拆开，把专用高频超声探头5安装入第一夹持件1内的夹紧槽4内，再将第二夹持件2与第一夹持件1固定，此时专用高频超声探头5就被第一夹持件1和第二夹持件2固定，将限位结构22最外侧接触患者的皮肤对专用高频超声探头5进行限深，操作控制模块19控制专用高频超声探头5移动检测患者需要的部位。

上述实施例的说明只是用于理解本发明。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进，这些改进也将落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，其包括：

夹具本体，用于夹持并固定专用高频超声探头；

运动结构，用于带动夹具本体沿着运动结构内部的轨道进行移动；

限位结构，用于限定专用高频超声探头的运动范围，将限位结构侧面贴在患者的检测部位，可限定专用高频超声探头在限位结构内侧伸出的深度；

其中，所述夹具本体设置在运动结构的上部，夹具本体与运动结构固定连接，所述限位结构设置在运动结构的侧面，限位结构与运动结构固定连接；

所述夹具本体包括第一夹持件、第二夹持件和固定板；所述第一夹持件设置在固定板上下两侧面中的任意侧面，第一夹持件与固定板固定连接，所述第二夹持件与第一夹持件可拆卸连接；所述第一夹持件为轴对称的六边形，六边形的上表面和下表面平行，第一夹持件上表面相邻的两外侧边为竖直，下表面相邻的两外侧边向内倾斜，固定板固定连接在向内倾斜的外侧边上；

所述限位结构设置在活动块的两侧；所述限位结构包括L型块和三角块；所述L型块和三角块固定连接；

所述L型块包括一个横向杆和一个纵向杆，所述横向杆底部设置两个第六通孔，两个第六通孔所连成的直线与横向杆平行；所述横向杆贴在底板的底部，纵向杆贴在底板的侧面，横向杆底部的第六通孔与槽口内的第三螺纹孔同轴心，横向杆和底板通过螺栓固定；横向杆能够沿着底板左右移动；横向杆底部的第六通孔与第三螺纹孔直径相同；螺栓穿过第六通孔和第三螺纹孔，将L型块固定在底板上。

2.根据权利要求1所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述第一夹持件侧面设置一夹紧槽，所述夹紧槽从下表面到上表面的深度均匀变大，所述夹紧槽在水平面上的投影下端为梯形，上端两侧边为向外延扩的圆弧面，圆弧面与梯形面衔接处圆弧过渡；所述第一夹持件在夹紧槽所对侧面上设置至少两个第一通孔；所述第二夹持件与第一夹持件形状相同，第二夹持件与第一夹持件内部夹紧槽所形成的空间与专用高频超声探头适配；所述固定板上设置至少两个第二通孔。

3.根据权利要求1所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述运动结构包括步进电机、矩形板、丝杠和活动块；所述矩形板包括第一板、第二板和第三板，所述步进电机与第一板固定连接，步进电机的轴与丝杠固定连接，所述活动块与丝杠活动连接。

4.根据权利要求3所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述第一板、第二板和第三板中心设置第三通孔，第二板设置在第一板和第三板之间，第二板的第三通孔两侧分别设置第四通孔，所述第一板和第三板之间设置两个光杆，所述光杆设置在第三通孔的两侧，所述光杆直径与第四通孔直径相同，光杆穿过第四通孔；所述步进电机和丝杠之间通过联轴器连接；所述第二板和第三板相邻侧面的底部设置一底板，所述底板分别与第二板、第三板固定连接；所述底板底部设置两个横向的槽口，所述槽口深度小于底板的厚度，槽口不穿透底板。

5.根据权利要求4所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述活动块形状为矩形，活动块的任意侧面中心设置第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与丝杠上的螺纹适配，活动块的第一螺纹孔两侧分别设置第五通孔，所述活动块设置在丝杠和光杆上；所述活动块顶部设置至少两个第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与固定板上的第二通孔位置相同；每个所述槽口内均设置至少两个第三螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述三角块形状为梯形，由四个杆固定连接而成，中间有一个三角形开口，三角块最底部的杆与纵向杆固定连接。

7.根据权利要求3-5任意一项所述的肌骨超声三维成像用探头夹具，其特征在于，所述步进电机与控制模块连接，所述控制模块上设置有显示屏，调节旋钮，能够调节步进电机的正反转、转动速度和转动时间。