CN116193732A - Pcb板的定位识别方法、定位识别系统及加工系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种PCB板的定位识别方法、定位识别系统及加工系统，涉及PCB板生产技术领域。其中，一种PCB板的定位识别方法，包括：获取相机拍摄的待定位PCB板的图片，并获取第一数据信息；对图片进行处理并获取第二数据信息；判断数据库的预存板型数据中是否已存储第一数据信息和第二数据信息：若第一数据信息和第二数据信息中的至少一个未存储于数据库，则二者中未存储的数据信息存储于数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据；若第一数据信息和第二数据信息已存储于数据库，则完成待定位PCB板的定位识别；将数据库中的信息传递至下一工序。本公开除了可以对常规板型进行定位识别，还可有效解决异形板无法定位识别的问题。

Description

PCB板的定位识别方法、定位识别系统及加工系统

技术领域

本公开涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板的定位识别方法、定位识别系统及加工系统。

背景技术

PCB板的生产制作过程中，需要对PCB板进行一系列例如：回流焊、补晶、去晶、AOI光检、SPI检测等工艺流程，在进行上述加工工艺的过程中，均涉及到需要PCB板进行定位的问题。

PCB板上具有用于定位识别的MARK点，现有的生产作业中，通常采用相关的PCB板定位系统对PCB板进行定位作业，具体原理为：在PCB板定位系统中，通过人工输入待识别定位的PCB板上的MARK点的坐标，并根据PCB板定位系统中预存的板型数据，实现对PCB板的识别定位。

然而，上述识别定位的方法仅仅适用于常规板型的PCB板，即方形板。对于特殊型号的异形板而言，其上的MARK点的位置往往不规则排列，不容易获得位置坐标，因此无法通过人工输入MARK点坐标的方式对异型PCB板进行有效的定位识别。因此如何实现对异形板的识别定位以满足后续的生产工艺，是亟需解决的技术问题。

发明内容

本公开所要解决的一个技术问题是：如何解决除常规板型，即方型板外的异型PCB板的定位识别的问题。

为解决上述技术问题，本公开实施例一提供一种PCB板的定位识别方法，该PCB板的定位识别方法包括：获取相机拍摄的待定位PCB板的图片，并获取第一数据信息；对图片进行处理并获取第二数据信息；判断数据库的预存板型数据中是否已存储第一数据信息和第二数据信息：若第一数据信息和第二数据信息中的至少一个未存储于数据库，则将二者中未存储的数据信息存储于数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据；若第一数据信息和第二数据信息已存储于数据库，则完成待定位PCB板的定位识别；将数据库中的信息传递至下一工序。

在一些实施例中，第一数据信息包括：待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和边缘的位置信息；第二数据信息包括：待定位PCB板的每个MARK点的位置信息；获取第一数据信息，包括：提取图片中待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息，并分别对待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息进行编号；对图片进行处理获取第二数据信息，包括：对图片进行二值化处理，提取图片中待定位PCB板的每个MARK点的位置信息并编号。

在一些实施例中，判断数据库中是否已存储第一数据信息，包括：将第一数据信息与预存板型数据进行对比，判断预存板型数据中的边缘的尺寸信息和位置信息与当前待定位PCB板是否适配：若当前待定位PCB板的至少一个边缘的尺寸信息或位置信息与预存板型数据不适配，则根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据并存储至数据库；若当前待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息或位置信息与预存板型数据适配，则判断数据库中是否已存储第二数据信息。

在一些实施例中，判断数据库中是否已存储第二数据信息，包括：根据预存板型数据中的MARK点的位置信息，判断当前待定位PCB板上对应的位置是否存在MARK点：若当前待定位PCB板上对应预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置不存在MARK点，则将第二数据信息存储至数据库，并在数据库中根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据；若当前待定位PCB板上对应预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置存在MARK点，则判断当前待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配。

在一些实施例中，判断当前待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配，包括：将当前待定位PCB板上的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK点的位置信息进行对比：若当前待定位PCB板中存在至少一个与预存板型数据中的MARK点的位置信息不匹配的MARK点，则根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据并存储至数据库；若当前待定位PCB板中不存在与预存板型数据中的MARK点的位置信息不匹配的MARK点，则完成当前待定位PCB板的定位识别。

在一些实施例中，完成待定位PCB板的定位识别，包括：根据预存板型数据，完成当前待定位PCB板的定位识别；或根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据，并完成对当前待定位PCB板的定位识别。

在一些实施例中，将数据库中的信息传递至下一工序，具体为：将与待定位PCB板对应的预存板型数据传递至下一工序；或将与待定位PCB板对应的新增版型数据传递至下一工序。

本公开实施例二提供一种PCB板的定位识别系统，应用于上述的PCB板的定位识别方法，该PCB板的定位识别系统包括：相机，用于对拍摄待定位PCB板的图片；放置部，用于放置待定位的待定位PCB板；处理器，用于对图片进行处理并获得第一数据信息和第二数据信息；和数据库，用于存储或删除第一数据信息或第二数据信息。

在一些实施例中，该PCB板的定位识别系统还包括：移动机构，其上具有移动件，相机安装于移动件并在移动件的带动下可相对待检测的待定位PCB板沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动；其中，第一方向和第二方向分别平行于水平面且相互垂直，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。

本公开实施例三提供一种PCB板的加工系统，该PCB板的加工系统包括：上述的PCB板的定位识别系统。

通过上述技术方案，本公开提供一种PCB板的定位识别方法，首先通过相机拍摄出待定位的PCB板的总体图片，并从图片中提取出待定位PCB板的第一数据信息；其次，对图片进行处理并获得待定位PCB板的第二数据信息；再次，处理器将第一数据信息和第二数据信息与数据库中的预存板型数据进行对比，判断数据库中是否已存储第一数据信息和第二数据信息。其中，若数据库中未存储第一数据信息，则将第一数据信息和第二数据信息存储至数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据后完成待定位PCB板的定位识别，并将新增板型数据传递至下一工序。其中，若数据库中已存储第一数据信息，则根据预存板型数据中已存储的第一数据信息判断第二数据信息是否已存储至预存板型数据。其中，若预存板型数据中已存储第二数据信息，则直接完成待定位PCB板的定位识别，并将预存板型数据传递至下一工序。其中，若预存板型数据中未存储第二数据信息，则将第一数据信息和第二数据信息存储至数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据后完成待定位PCB板的定位识别，并将新增板型数据传递至下一工序。本公开提供的PCB板的定位识别方法，可以通过提取相机所拍摄的待定位PCB板的图片中的第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立板型数据，并通过数据库中的预存板型数据和新增板型数据实现对待定位PCB板的定位识别，以有效解决常规方型PCB板或异型PCB板的定位识别的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例一公开的PCB板的定位识别方法的总流程示意图；

图2是本公开实施例一公开的PCB板的定位识别方法中判断预存板型数据中的边缘的尺寸信息和位置信息与当前待定位PCB板是否适配的流程示意图；

图3是本公开实施例一公开的PCB板的定位识别方法中判断当前待定位PCB板上对应的位置是否存在MARK点的流程示意图；

图4是本公开实施例一公开的PCB板的定位识别方法中判断当前待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。

还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。

本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

实施例一

参考附图1，本发明的实施例一提出一种PCB板的定位识别方法，该PCB板的定位识别方法包括：

S1000、获取相机拍摄的待定位PCB板的图片，并获取第一数据信息；

S2000、对图片进行处理并获取第二数据信息；

S3000、判断数据库的预存板型数据中是否已存储第一数据信息和第二数据信息：若第一数据信息和第二数据信息中的至少一个未存储于数据库，则将二者中未存储的数据信息存储于数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据；若第一数据信息和第二数据信息已存储于数据库，则完成待定位PCB板的定位识别；

S4000、将数据库中的信息传递至下一工序。

具体的，本实施例一提供的PCB板的定位识别方法，首先通过相机拍摄出待定位的PCB板的总体图片，并从图片中提取出待定位PCB板的第一数据信息；其次，对图片进行处理并获得待定位PCB板的第二数据信息；再次，处理器将第一数据信息和第二数据信息与数据库中的预存板型数据进行对比，判断数据库中是否已存储第一数据信息和第二数据信息。

具体的，若数据库中未存储第一数据信息，则将第一数据信息和第二数据信息存储至数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据后完成待定位PCB板的定位识别，并将新增板型数据传递至下一工序。

具体的，若数据库中已存储第一数据信息，则根据预存板型数据中已存储的第一数据信息判断第二数据信息是否已存储至预存板型数据。

具体的，若预存板型数据中已存储第二数据信息，则直接完成待定位PCB板的定位识别，并将预存板型数据传递至下一工序。

具体的，若预存板型数据中未存储第二数据信息，则将第一数据信息和第二数据信息存储至数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据后完成待定位PCB板的定位识别，并将新增板型数据传递至下一工序。

具体的，数据库中的板型数据累计存储，新增板型数据存储至数据库中后，即可作为数据库中的预存板型数据，用于后续的待定位PCB板的定位识别。

根据上述所列，通过相机拍摄PCB板的图片，提取出PCB板的第一数据信息，通过对图片进行处理获得PCB板的第二数据信息，根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立板型数据，以作为预存板型信息，通过板型数据与后续拍摄的待定位PCB板的图片中提取的第一数据信息和处理图片后获得的第二数据信息进行对比，若二者中至少一个未存储于数据库，则根据当前待定位PCB板的第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据，从而完成当前待定位PCB板的定位识别；若二者均已存储于数据库，则根据预存板型数据直接完成当前待定位PCB板的定位识别。

在一些实施例中，本实施例一提供的PCB板的定位识别方法，在具体实施中，第一数据信息包括：待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和边缘的位置信息；第二数据信息包括：待定位PCB板的每个MARK点的位置信息；获取第一数据信息，包括：提取图片中待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息，并分别对待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息进行编号；对图片进行处理获取第二数据信息，包括：对图片进行二值化处理，提取图片中待定位PCB板的每个MARK点的位置信息并编号。

具体的，为了实现对待定位PCB板的特征识别和信息数据获取，本发明采取的技术方案中，第一数据信息包括：待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和边缘的位置信息；获取第一数据信息具体为：提取图片中待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息，并分别对待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息进行编号；第二数据信息包括：待定位PCB板的每个MARK点的位置信息；获取第二数据信息具体为：对图片进行二值化处理，将图片上的像素点的灰度值设置为0或255，将整个图片呈现出明显的黑白效果，从而提取图片中待定位PCB板的每个MARK点的位置信息并编号。不同种类的PCB板之间的区别体现在每个PCB板的外形轮廓、外形尺寸或MARK点分布方式上，通过获取待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息、边缘的位置信息以及MARK点的位置信息即可实现待定位PCB板的特征识别。

在一些实施例中，参考附图2，本实施例一提供的PCB板的定位识别方法，在具体实施中，判断数据库中是否已存储第一数据信息，包括：将第一数据信息与预存板型数据进行对比，判断预存板型数据中的边缘的尺寸信息和位置信息与当前待定位PCB板是否适配：

S3100、若当前待定位PCB板的至少一个边缘的尺寸信息或位置信息与预存板型数据不适配，则根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据并存储至数据库；

S3200、若当前待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息或位置信息与预存板型数据适配，则判断数据库中是否已存储第二数据信息。

具体的，为了实现判断数据库中是否已存储第一数据信息，本发明采取的技术方案中，将当前待定位PCB板的第一数据信息与数据库中的预存板型数据进行对比，判断数据库中的预存板型数据中的边缘的尺寸信息和位置信息与当前待定位PCB板是否适配。具体的，若当前待定位PCB板的至少一个边缘的尺寸信息或位置信息与预存板型数据不适配，即证明当前待定位PCB板的板型数据在数据库中未被存储，则根据当前待定位PCB板的第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据，通过数据库中的新增板型数据即可完成当前待定位PCB板的定位识别；若当前待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息或位置信息与预存板型数据适配，即证明当前待定位PCB板的外形轮廓和外形尺寸与数据库中的预存板型数据对应，当前数据库中已存储当前待定位PCB板的第一数据信息，则需要对数据库中是否已存储第二数据信息进行判断，来进一步判断当前待定位PCB板的板型数据是否已存储至数据库中。其中，由于拍摄图片之间的分辨率或清晰度存在误差，因此可以在对当前待定位PCB板的第一数据信息与预存板型数据进行对比之前，设置一个偏差阈值范围，若当前待定位PCB板的第一数据信息与预存板型数据的对比结果在该偏差阈值范围内，则可以视作当前待定位PCB板的第一数据信息已存储至数据库中。

在一些实施例中，参考附图3，本实施例一提供的PCB板的定位识别方法，在具体实施中，判断数据库中是否已存储第二数据信息，包括：根据预存板型数据中的MARK点的位置信息，判断当前待定位PCB板上对应的位置是否存在MARK点：

S3210、若当前待定位PCB板上对应预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置不存在MARK点，则将第二数据信息存储至数据库，并在数据库中根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据；

S3220、若当前待定位PCB板上对应预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置存在MARK点，则判断当前待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配。

具体的，为了实现判断数据库中是否已存储第二数据信息，本发明采取的技术方案中，可以根据当前待定位PCB板的第一数据信息所对应的数据库中预存板型数据中的MARK点的位置信息，判断当前待定位PCB板的第二数据信息中对应的位置是否存在MARK点。具体的，若当前待定位PCB板的第二数据信息中对应预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置不存在MARK点，即证明当前待定位PCB板的板型数据在数据库中未被存储，则将第二数据信息存储至数据库，并在数据库中根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据，通过数据库中的新增板型数据即可完成当前待定位PCB板的定位识别；若当前待定位PCB板上对应预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置存在MARK点，则证明当前待定位PCB板的板型数据可能为数据库中的预存板型数据，则还需要通过判断当前待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配来进一步判断当前待定位PCB板的第二数据信息是否已存储至数据库。

在一些实施例中，参考附图4，本实施例一提供的PCB板的定位识别方法，在具体实施中，判断当前待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配，包括：将当前待定位PCB板上的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK点的位置信息进行对比：

S3221、若当前待定位PCB板中存在至少一个与预存板型数据中的MARK点的位置信息不匹配的MARK点，则根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据并存储至数据库；

S3222、若当前待定位PCB板中不存在与预存板型数据中的MARK点的位置信息不匹配的MARK点，则完成当前待定位PCB板的定位识别。

具体的，为了实现判断当前待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配，本发明采取的技术方案中，将当前待定位PCB板上的每个MARK点的位置信息与预存板型数据中的每个MARK点的位置信息进行对比。具体的，若当前待定位PCB板中存在至少一个与预存板型数据中的MARK点的位置信息不匹配的MARK点，即证明当前待定位PCB板的板型数据在数据库中未被存储，则将第二数据信息存储至数据库，并根据第一数据信息和第二数据信息建立新增版型数据并存储至数据库；若当前待定位PCB板中不存在与预存板型数据中的MARK点的位置信息不匹配的MARK点，即证明当前待定位PCB板的第二数据信息已存储至数据库中，且当前待定位PCB板的第一数据信息和第二数据信息与数据库中预存板型数据中的数据信息对应，数据库中的预存板型数据即为当前待定位PCB板的板型数据，即可根据数据库中的预存板型数据直接完成当前待定位PCB板的定位识别。

在一些实施例中，本实施例一提供的PCB板的定位识别方法，在具体实施中，完成待定位PCB板的定位识别，包括：根据预存板型数据，完成当前待定位PCB板的定位识别；或根据第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据，并完成对当前待定位PCB板的定位识别。

具体的，为了实现PCB板的定位识别，本发明采取的技术方案中，若当前待定位PCB板的第一数据信息和第二数据信息均与数据库中的预存板型数据对应的数据信息适配，则可根据预存板型数据直接完成当前待定位PCB板的定位识别；若当前待定位PCB板的第一数据信息和第二数据信息至少一个与数据库中的预存板型数据对应的数据信息不适配，则根据当前待定位PCB板的第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立新增版型数据，并根据新增板型数据完成对当前待定位PCB板的定位识别。其中，数据库中的板型数据累计存储，新增板型数据存储至数据库中后，即可作为数据库中的预存板型数据，用于后续的待定位PCB板的定位识别。

在一些实施例中，本实施例一提供的PCB板的定位识别方法，在具体实施中，将数据库中的信息传递至下一工序，具体为：将与待定位PCB板对应的预存板型数据传递至下一工序；或将与待定位PCB板对应的新增版型数据传递至下一工序。

具体的，为了实现PCB板定位识别后可与其他工序数据互通，本发明采取的技术方案中，可以将数据库中与待定位PCB板对应的预存板型数据或新增版型数据通过数据通讯传递至下一工序。具体的，若当前待定位PCB板的第一数据信息和第二数据信息均与数据库中的预存板型数据对应的数据信息适配，则直接将数据库中与待定位PCB板对应的预存板型数据通过数据通讯传递至下一工序；若当前待定位PCB板的第一数据信息和第二数据信息至少一个与数据库中的预存板型数据对应的数据信息不适配，则将根据当前待定位PCB板的第一数据信息和第二数据信息在数据库中建立的新增版型数据通过数据通讯传递至下一工序。

实施例二

本发明的实施例二提出一种PCB板的定位识别系统，应用于上述的PCB板的定位识别方法，该PCB板的定位识别系统包括：相机，用于对拍摄待定位PCB板的图片；放置部，用于放置待定位的待定位PCB板；处理器，用于对图片进行处理并获得第一数据信息和第二数据信息；和数据库，用于存储或删除第一数据信息或第二数据信息。

具体的，本发明的实施例二提出一种PCB板的定位识别系统为针对上述的PCB板的定位识别方法的应用所需要的硬件系统，该系统包括：相机、放置部、处理器以及数据库，待定位的PCB板放置在放置部上，通过相机对待定位PCB板进行图片拍摄，并将所拍摄的图片发送至处理器，处理器对图片进行提取和处理并获得第一数据信息和第二数据信息，数据库用于存储待定位PCB板的第一数据信息和第二数据信息，并通过第一数据信息和第二数据信息建立当前待定位PCB板的板型数据。

在一些实施例中，本实施例二提供的PCB板的定位识别系统，在具体实施中，该PCB板的定位识别系统还包括：移动机构，其上具有移动件，相机安装于移动件并在移动件的带动下可相对待检测的待定位PCB板沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动；其中，第一方向和第二方向分别平行于水平面且相互垂直，第三方向分别垂直于第一方向和第二方向。

具体的，为了实现增加相机的拍摄范围，本发明采取的技术方案中，该PCB板的定位识别系统还包括：具有移动件的移动机构，相机安装在移动件上，并在移动件的带动下可以相对待定位PCB板沿第一方向、第二方向或第三方向往复移动，其中，第一方向、第二方向和第三方向三者之间互相垂直。通过移动机构的移动件可以使相机移动，从而增大相机的拍摄范围，以适配不同尺寸规格的待定位PCB板的图片拍摄。

实施例三

本发明的实施例三提出一种PCB板的加工系统，该PCB板的加工系统包括：上述的PCB板的定位识别系统。

具体的，该PCB板的加工系统中包括上述的PCB板的定位识别系统，通过上述的PCB板的定位识别系统，应用上述的PCB板的定位识别方法，实现对待定位PCB板的定位识别，该PCB板的加工系统可以通过数据库中的板型数据，对待加工PCB板进行定位识别，从而对待加工PCB板进行后续工序的加工。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。

Claims (10)

1.一种PCB板的定位识别方法，其特征在于，包括：

获取相机拍摄的待定位PCB板的图片，并获取第一数据信息；

对所述图片进行处理并获取第二数据信息；

判断数据库的预存板型数据中是否已存储所述第一数据信息和所述第二数据信息：

若所述第一数据信息和所述第二数据信息中的至少一个未存储于所述数据库，则将二者中未存储的数据信息存储于所述数据库，并根据所述第一数据信息和所述第二数据信息在所述数据库中建立新增版型数据；

若所述第一数据信息和所述第二数据信息已存储于所述数据库，则完成所述待定位PCB板的定位识别；

将所述数据库中的信息传递至下一工序。

2.根据权利要求1所述的PCB板的定位识别方法，其特征在于，

所述第一数据信息包括：所述待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和边缘的位置信息；

所述第二数据信息包括：所述待定位PCB板的每个MARK点的位置信息；

所述获取第一数据信息，包括：

提取所述图片中所述待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息，并分别对所述待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息和位置信息进行编号；

所述对所述图片进行处理获取第二数据信息，包括：

对所述图片进行二值化处理，提取所述图片中所述待定位PCB板的每个MARK点的位置信息并编号。

3.根据权利要求2所述的PCB板的定位识别方法，其特征在于，

所述判断所述数据库中是否已存储所述第一数据信息，包括：

将所述第一数据信息与所述预存板型数据进行对比，判断所述预存板型数据中的边缘的尺寸信息和位置信息与当前所述待定位PCB板是否适配：

若当前所述待定位PCB板的至少一个边缘的尺寸信息或位置信息与所述预存板型数据不适配，则根据所述第一数据信息和所述第二数据信息建立新增版型数据并存储至所述数据库；

若所述当前所述待定位PCB板的每个边缘的尺寸信息或位置信息与所述预存板型数据适配，则判断所述数据库中是否已存储所述第二数据信息。

4.根据权利要求3所述的PCB板的定位识别方法，其特征在于，

所述判断所述数据库中是否已存储所述第二数据信息，包括：

根据所述预存板型数据中的MARK点的位置信息，判断当前所述待定位PCB板上对应的位置是否存在MARK点：

若当前所述待定位PCB板上对应所述预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置不存在MARK点，则将所述第二数据信息存储至所述数据库，并在所述数据库中根据所述第一数据信息和所述第二数据信息建立所述新增版型数据；

若当前所述待定位PCB板上对应所述预存板型数据中的MARK点的位置信息的位置存在MARK点，则判断当前所述待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与所述预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配。

5.根据权利要求4所述的PCB板的定位识别方法，其特征在于，

判断当前所述待定位PCB板的每个MARK点的位置信息与所述预存板型数据中的每个MARK的位置信息是否匹配，包括：

将当前所述待定位PCB板上的每个MARK点的位置信息与所述预存板型数据中的每个MARK点的位置信息进行对比：

若当前所述待定位PCB板中存在至少一个与所述预存板型数据中的MARK点的位置信息不匹配的MARK点，则根据所述第一数据信息和所述第二数据信息建立新增版型数据并存储至所述数据库；

若当前所述待定位PCB板中不存在与所述预存板型数据中的MARK点的位置信息不匹配的MARK点，则完成当前所述待定位PCB板的定位识别。

6.根据权利要求1所述的PCB板的定位识别方法，其特征在于，

所述完成所述待定位PCB板的定位识别，包括：

根据所述预存板型数据，完成当前所述待定位PCB板的定位识别；或

根据所述第一数据信息和所述第二数据信息在所述数据库中建立所述新增版型数据，并完成对当前所述待定位PCB板的定位识别。

7.根据权利要求1所述的PCB板的定位识别方法，其特征在于，

所述将所述数据库中的信息传递至下一工序，具体为：

将与所述待定位PCB板对应的所述预存板型数据传递至下一工序；或

将与所述待定位PCB板对应的所述新增版型数据传递至下一工序。

8.一种PCB板的定位识别系统，应用于如权利要求1-7中任一所述的PCB板的定位识别方法，其特征在于，包括：

相机，用于对拍摄待定位PCB板的图片；

放置部，用于放置待定位的所述待定位PCB板；

处理器，用于对所述图片进行处理并获得第一数据信息和第二数据信息；和

数据库，用于存储或删除所述第一数据信息或所述第二数据信息。

9.根据权利要求8所述的PCB板的定位识别系统，其特征在于，还包括：

移动机构，其上具有移动件，所述相机安装于所述移动件并在所述移动件的带动下可相对待检测的所述待定位PCB板沿第一方向、第二方向和第三方向往复移动；

其中，所述第一方向和所述第二方向分别平行于水平面且相互垂直，所述第三方向分别垂直于所述第一方向和所述第二方向。

10.一种PCB板的加工系统，其特征在于，包括：

如权利要求8-9中任一所述的PCB板的定位识别系统。

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