CN116193373A - 一种通信方法及终端 - Google Patents

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CN116193373A
CN116193373A CN202111437489.5A CN202111437489A CN116193373A CN 116193373 A CN116193373 A CN 116193373A CN 202111437489 A CN202111437489 A CN 202111437489A CN 116193373 A CN116193373 A CN 116193373A
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rlc
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翟海涛
赵亚利
徐昊
张惠英
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Datang Mobile Communications Equipment Co Ltd
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Abstract

本申请提供了一种通信方法及终端，涉及无线通信技术领域。本申请通过第一终端将向第二终端发送的第一条单播类型的PC5‑S消息设置为广播类型或组播类型，使第二终端可以为PC5‑S消息建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道的方式，或者，通过第二终端在确定传输消息为新终端发送的单播类型的PC5‑S消息后，将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道的方式，有助于解决第二终端无法针对单播消息建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道的问题，有利于终端对PC5‑S消息的接收。

Description

一种通信方法及终端
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，特别涉及一种通信方法及终端。
背景技术
V2X(Vehicle to Everything，车辆到一切的互联)主要研究车联网消息传输方案。在V2X技术中，当UE(User Equipment，终端设备)发起业务时，发送端可以通过高层的触发，建立相应的PDCP(Packet Data Convergence Protocol，分组数据汇聚协议)发送实体、RLC(Radio Link Control，无线链路层控制)和逻辑信道，完成对PC5-S消息的发送；
而对于接收端，只有当PC5-S消息为广播消息或组播消息时，接收端才可以在首次收到来自于新的层2连接地址时建立相应的PDCP接收实体、RLC接收和逻辑信道。
发明内容
本申请实施例提供一种通信方法及终端，在发送端首次发送单播类型的PC5-S消息时，接收端也可以完成对该PC5-S消息的接收。
第一方面，本申请实施例提供一种通信方法，应用于第一终端，所述方法包括：
确定向第二终端发送的第一条单播类型的PC5-S消息；
如果所述PC5-S消息的传播类型为单播消息，将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；
发送所述PC5-S消息。
本申请实施例提供的通信方法及终端，第一终端在向第二终端发送第一条单播类型的PC5-S消息前，可以先将PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型，再发送该PC5-S消息，以使第二终端在接收到PC5-S消息后，可以为PC5-S消息建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道。因此，本申请实施例提供的通信方法，有助于解决第二终端无法针对单播消息建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道的问题，有利于终端对PC5-S消息的接收。
在一种可选的实施例中，所述将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型，包括：
通过高层将所述PC5-S消息的传播类型指示为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层；
基于所述高层的指示，通过媒体介入控制MAC层，将所述PC5-S消息对应的直通链路控制信息SCI域中的信息类型设置为广播类型或组播类型。
在一种可选的实施例中，所述将所述待发送消息的传播类型设置为广播类型或组播类型，包括：
在无线资源控制RRC层接收到高层的消息发送请求时，通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述消息发送请求指示向所述第二终端发送所述PC5-S消息；所述高层为应用层或V2X层。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
在RRC层接收到高层的所述消息发送请求之后，通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
在一种可选的实施例中，所述第一条单播类型的PC5-S消息包括所述第一终端采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的PC5-S消息；所述PC5-S消息为直通链路建立请求信息、直通链路鉴权请求信息或直通链路安全模式控制命令信息。
第二方面，本申请实施例提供一种通信方法，应用于第二终端，所述方法包括：
接收第一终端发送的传输消息；
若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道；所述新终端为首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端，或与所述第二终端未建立PC-S单播连接的直接通信终端，或采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端。
本申请实施例提供的通信方法及终端，第二终端在确定传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息后，将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道。因此，本申请实施例提供的通信方法，有助于解决第二终端无法针对单播消息建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道的问题，有利于第二终端对单播消息的接收。
在一种可选的实施例中，通过如下方式确定所述传输消息是否为新终端发送的单播类型的PC5-S消息：
若所述传输消息满足设定条件，则确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息；所述设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0、1或2；
所述传输消息是采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的消息；
所述传输消息的目的地址标识与所述第二终端的地址标识相同；
当前时刻处于所述传输消息对应的有效时间内。
在一种可选的实施例中，通过如下方式确定所述传输消息是所述第一终端首次向所述第二终端发送的消息：
若所述第二终端中没有保存所述第一终端的标识，和/或，所述第二终端在设定时间内未接收到所述第一终端发送的消息，则确定所述传输消息是所述第一终端首次向所述第二终端发送的消息。
在一种可选的实施例中，所述若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道；包括：
若通过媒体介入控制MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并将所述传输消息发送至RLC层；
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，并通过所述RLC层将所述传输消息发送至PDCP层；
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体。
在一种可选的实施例中，所述通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，包括：
若通过所述RLC层确定所述传输消息满足RLC设定条件，则通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
所述RLC设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的RLC接收实体。
在一种可选的实施例中，所述通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
通过所述RLC层初始化所述RLC接收实体的状态变量；
通过所述RLC层完成对所述传输消息的接收。
在一种可选的实施例中，所述通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体，包括：
若通过所述PDCP层确定所述传输消息满足PDCP设定条件，则通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层将所述传输消息发送至高层；所述高层为应用层或V2X层；
所述PDCP设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的PDCP接收实体。
在一种可选的实施例中，所述通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层初始化所述PDCP接收实体的状态变量；
通过所述PDCP层完成对所述传输消息的接收。
在一种可选的实施例中，所述若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道；包括：
若通过MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并向无线资源控制RRC层发送指示信息；
基于所述指示信息，通过所述RRC层建立所述PDCP接收实体和所述RLC接收实体。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层。
在一种可选的实施例中，所述方法还包括：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
第三方面，本申请实施例提供一种终端，包括：
第一设置单元，确定向第二终端发送的第一条单播类型的PC5-S消息；如果所述PC5-S消息的传播类型为单播消息，将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；
发送单元，发送所述PC5-S消息。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
确定向第二终端发送的第一条单播类型的PC5-S消息；
如果所述PC5-S消息的传播类型为单播消息，将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；
发送所述PC5-S消息。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
通过高层将所述PC5-S消息的传播类型指示为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层；
基于所述高层的指示，通过媒体介入控制MAC层，将所述PC5-S消息对应的直通链路控制信息SCI域中的信息类型设置为广播类型或组播类型。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
在无线资源控制RRC层接收到高层的消息发送请求时，通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述消息发送请求指示向所述第二终端发送所述PC5-S消息；所述高层为应用层或V2X层。
在一种可选的实施例中，所述处理器，还用于：
在RRC层接收到高层的所述消息发送请求之后，通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
在一种可选的实施例中，所述第一条单播类型的PC5-S消息包括所述第一终端采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的PC5-S消息；所述PC5-S消息为直通链路建立请求信息、直通链路鉴权请求信息或直通链路安全模式控制命令信息。
第五方面，本申请实施例提供一种终端，包括：
接收单元，接收第一终端发送的传输消息；
建立单元，若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道；所述新终端为首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端，或与所述第二终端未建立PC-S单播连接的直接通信终端，或采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端。
第六方面，本申请实施例提供一种终端，包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
接收第一终端发送的传输消息；
若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道；所述新终端为首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端，或与所述第二终端未建立PC-S单播连接的直接通信终端，或采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端。
在一种可选的实施例中，所述处理器，通过如下方式确定所述传输消息是否为新终端发送的单播类型的PC5-S消息：
若所述传输消息满足设定条件，则确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息；所述设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0、1或2；
所述传输消息是采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的消息；
所述传输消息的目的地址标识与所述第二终端的地址标识相同；
当前时刻处于所述传输消息对应的有效时间内。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
若通过媒体介入控制MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并将所述传输消息发送至RLC层；
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，并通过所述RLC层将所述传输消息发送至PDCP层；
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
若通过所述RLC层确定所述传输消息满足RLC设定条件，则通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
所述RLC设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的RLC接收实体。
在一种可选的实施例中，所述通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
通过所述RLC层初始化所述RLC接收实体的状态变量；
通过所述RLC层完成对所述传输消息的接收。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
若通过所述PDCP层确定所述传输消息满足PDCP设定条件，则通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层将所述传输消息发送至高层；所述高层为应用层或V2X层；
所述PDCP设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的PDCP接收实体。
在一种可选的实施例中，所述通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层初始化所述PDCP接收实体的状态变量；
通过所述PDCP层完成对所述传输消息的接收。
在一种可选的实施例中，所述处理器，具体用于：
若通过MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并向无线资源控制RRC层发送指示信息；
基于所述指示信息，通过所述RRC层建立所述PDCP接收实体、所述RLC接收实体。
在一种可选的实施例中，所述处理器，还用于：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层。
在一种可选的实施例中，所述处理器，还用于：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如第一方面和第二方面中任一项所述的方法。
第三方面至第七方面中任意一种实现方式所带来的技术效果可参见第一方面和第二方面中对应的实现方式所带来的技术效果，此处不再赘述。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例适用的通信系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程示意图；
图3为现有技术中第一终端向第二终端发送单播的直通链路建立请求信息的应用场景图；
图4为现有技术中第一终端向第二终端发送单播的直通链路鉴权请求信息的应用场景图；
图5为现有技术中第一终端向第二终端发送单播的直通链路安全模式控制命令信息的应用场景图；
图6为本申请实施例提供的另一种通信方法的交互流程示意图；
图7为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图8为本申请实施例提供的一种通信方法的流程示意图；
图9为本申请实施例提供的一种第一终端的结构框图；
图10为本申请实施例提供的一种第二终端的结构框图；
图11为本申请实施例提供的另一种第二终端的结构框图；
图12为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图；
图13为本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本申请的具体实施方式进行详细的说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请，并不用于限制本申请。
需要说明的是，本申请实施例中的“第一”、“第二”用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。本申请实施例中的“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本申请实施例描述的网络架构以及业务场景是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着网络架构的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
图1为本申请实施例适用的一种通信网络的结构示意图。该通信网络可以是V2X网络，或者说是V2X网络中的一部分。V2X网络包括V2V(Vehicle to Vehicle，车车通信)、V2P(Vehicle to Pedestrian，车人通信)、V2I(Vehicle to Infrastructure，车路通信)及V2N(Vehicle to Network，车网通信)等通信方式。其中，V2P通信的一端可以是P-UE(Person-User Equipment，用户终端设备)，另一端可以是V-UE(Vehicle-User Equipment，车载终端设备)，例如图1中所示的P-UE200和V-UE300。通信网络中还可以包括网络侧设备100。P-UE200和V-UE300均可通过无线网络与网络侧设备100连接。
其中，网络侧设备100，是一种为终端提供无线通信功能的设备，包括但不限于：5G中的gNB、RNC(radio network controller，无线网络控制器)、NB(node B，节点B)、BSC(base station controller，基站控制器)、BTS(base transceiver station，基站收发台)、HNB(例如，home evolved nodeB，或home node B，家庭基站)、BBU(BaseBand Unit，基带单元)、TRP(transmitting and receiving point，传输点)、TP(transmitting point，发射点)、移动交换中心等。网络侧设备100还可以是未来可能出现的其他通信系统中为终端提供无线通信功能的设备。
P-UE200，可以是一种具有无线通信功能的设备，可以是mobile phone(手机)、pad(平板电脑)、带无线收发功能的电脑、VR(virtual reality，虚拟现实)终端、AR(augmentedreality，增强现实)终端、industrial control(工业控制)中的无线终端等。V-UE300，可以是self driving(无人驾驶)中的车载终端等。P-UE200和V-UE300均可以向用户提供语音和/或数据连通，具有无线连接功能，可以连接到无线调制解调器等。P-UE200和V-UE300可以经网络侧设备100与一个或多个核心网进行通信。
在V2X技术中，当UE发起业务时，发送端可以通过高层的触发，建立相应的PDCP发送实体、RLC和逻辑信道，完成对PC5-S消息的发送；而在接收端，只有当PC5-S消息为广播消息或组播消息时，才可以在首次收到来自于新的层2连接地址时建立相应的PDCP接收实体、RLC接收和逻辑信道。
基于此，本申请实施例提供了一种通信方法及终端，第一终端在向第二终端发送第一条单播类型的PC5-S消息前，可以先将PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型，然后向第二终端发送该PC5-S消息；第二终端在接收到PC5-S消息后，可以为PC5-S消息建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道。可以帮助第二终端针对单播消息建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道，进而完成对PC5-S单播消息的接收。
图2示出了本申请实施例提供的一种通信方法的交互流程图。该方法由第一终端和第二终端执行，如图2所示，该方法包括以下步骤：
步骤S201，如果第一终端确定向第二终端发送的第一条单播类型的PC5-S消息为单播消息，将PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型。
PC5-S消息指在建立直通链路连接的过程中，两个终端之间发送的信令消息。在建立直通链路之后，两个终端之间发送数据的消息可以称为PC5-RRC消息。
在一种可选的实施方式中，第一条单播类型的PC5-S消息包括第一终端采用新的层2单播连接地址首次向第二终端发送的PC5-S消息；其中，PC5-S消息可以为直通链路建立请求信息，可以为直通链路鉴权请求信息，也可以为直通链路安全模式控制命令信息。
在一种可选的实施方式中，第一终端可以通过高层将PC5-S消息的传播类型指示为广播类型或组播类型；其中，第一终端的高层可以为第一终端的应用层或V2X层；基于高层的指示，第一终端可以通过MAC(Medium Access Control，媒体访问控制)层，将PC5-S消息对应的SCI(Sidelink Control Information，直通链路控制信息)域中的信息类型设置为广播类型或组播类型。
步骤S202，第一终端向第二终端发送PC5-S消息。
步骤S203，第二终端为PC5-S消息建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道。
具体地，在一种实施例中，以PC5-S消息为直通链路建立请求信息为例进行说明。图3为现有技术中第一终端向第二终端发送单播的直通链路建立请求信息的应用场景图，如图3所示，UE_1为第一终端，UE_2为第二终端，UE_1和UE_2中均可以包含物理层、MAC层、RLC层、PDCP层、RRC(Radio Resource Control，无线资源控制)层和高层，其中，高层可以为NAS(Non-access stratum，非接入)层，如应用层或V2X层。
在现有技术中，当UE_1向UE_2发送单播的直通链路建立请求信息时，UE_2的MAC层无法向高层提交数据包，PDCP层和RLC层也无法相应的建立PDCP接收实体和RLC接收实体以及相应的接收逻辑信道，导致第二终端无法完成对单播的直通链路建立请求信息的接收。
在本申请提供的实施例中，UE_1在向UE_2发送第一条单播类型的PC5-S消息，即第一条单播类型的直通链路建立请求信息时，UE_1可以通过高层将该单播类型的PC5-S消息指示为广播类型或组播类型；然后通过高层向RRC层发送消息发送请求；其中，消息发送请求指示向UE_2发送PC5-S消息；在RRC层接收到消息发送请求后，UE_1可以通过RRC层指示RLC层建立RLC发送实体，指示PDCP层建立PDCP发送实体，RRC层将消息发送请求发送至MAC层，以使MAC层建立发送逻辑信道，并基于高层的指示，将与PC5-S消息对应的SCI域中的信息类型设置为广播类型或组播类型，然后通过MAC层将消息发送请求发送至物理层，通过物理层将PC5-S消息发送至UE_2。
UE_2通过物理层接收到被设置为广播类型或组播类型的PC5-S消息后，可以通过MAC层建立接收逻辑信道，并将该PC5-S消息发送至RLC层建立RLC接收实体，发送至PDCP层建立PDCP接收实体，以使该PC5-S消息可以通过RRC层发送至UE_2的高层。
在另一种实施例中，以PC5-S消息为直通链路鉴权请求信息为例进行说明，图4为现有技术中第一终端向第二终端发送单播的直通链路鉴权请求信息的应用场景图，如图4所示，UE_1为第二终端，UE_2a为第一终端。在现有技术中，当UE_2a向UE_1发送单播的直通链路鉴权请求信息时，UE_1的MAC层无法向高层提交数据包，无法建立接收逻辑信道，PDCP层和RLC层也无法相应的建立PDCP接收实体和RLC接收实体，导致UE_1无法完成对单播的直通链路建立请求信息的接收。
在本申请提供的实施例中，UE_2a、UE_2b和UE_2c在接收到UE_1发送的广播类型的直通链路建立请求信息的数据包时，将数据包中包含的目标地址与自身地址进行比较，假设UE_1发送的数据包中包含的目标地址与UE_2a的地址相同，UE_2a在接收到该直通链路建立请求信息，向UE_1发送第一条单播类型的PC5-S消息，即第一条单播类型的直通链路鉴权请求信息时，UE_2a可以通过高层将该单播类型的PC5-S消息指示为广播类型或组播类型；然后通过高层向RRC层发送消息发送请求；其中，消息发送请求指示向UE_1发送PC5-S消息；在RRC层接收到消息发送请求后，UE_2a可以通过RRC层指示RLC层建立RLC发送实体，PDCP层建立PDCP发送实体，RRC层将消息发送请求发送至MAC层，以使MAC层建立发送逻辑信道，并基于高层的指示，将与PC5-S消息对应的SCI域中的信息类型设置为广播类型或组播类型，然后通过MAC层将消息发送请求发送至物理层，通过物理层将PC5-S消息发送至UE_1。
UE_1通过物理层接收到被设置为广播类型或组播类型的PC5-S消息后，可以通过MAC层建立接收逻辑信道，并将该PC5-S消息发送至RLC层建立RLC接收实体，发送至PDCP层建立PDCP接收实体，以使该PC5-S消息可以通过RRC层发送至UE_1的高层。
在另一种实施例中，以PC5-S消息为直通链路安全模式控制命令信息为例进行说明，图5为现有技术中第一终端向第二终端发送单播的直通链路安全模式控制命令信息的应用场景图，如图5所示，UE_1为第二终端，UE_2a为第一终端。在现有技术中，当UE_2a向UE_1发送单播的直通链路安全模式控制命令信息时，UE_1的MAC层无法向高层提交数据包，PDCP层和RLC层也无法相应的建立PDCP接收实体和RLC接收实体以及相应的接收逻辑信道，导致UE_1无法完成对单播的直通链路建立请求信息的接收。
在本申请提供的实施例中，UE_2a、UE_2b和UE_2c在接收到UE_1发送的广播类型的直通链路建立请求信息的数据包时，将数据包中包含的目标地址与自身地址进行比较，假设UE_1发送的数据包中包含的目标地址与UE_2a的地址相同，UE_2a在接收到该直通链路建立请求信息，向UE_1发送第一条单播类型的PC5-S消息，即第一条单播类型的直通链路安全模式控制命令信息时，UE_2a可以通过高层将该单播类型的PC5-S消息指示为广播类型或组播类型；然后通过高层向RRC层发送消息发送请求；其中，消息发送请求指示向UE_1发送PC5-S消息；在RRC层接收到消息发送请求后，UE_2a可以通过RRC层指示RLC层建立RLC发送实体，PDCP层建立PDCP发送实体，RRC层将消息发送请求发送至MAC层，以使MAC层建立发送逻辑信道，并基于高层的指示，将与PC5-S消息对应的SCI域中的信息类型设置为广播类型或组播类型，然后通过MAC层将消息发送请求发送至物理层，通过物理层将PC5-S消息发送至UE_1。
UE_1通过物理层接收到被设置为广播类型或组播类型的PC5-S消息后，可以通过MAC层建立接收逻辑信道，并将该PC5-S消息发送至RLC层建立RLC接收实体，发送至PDCP层建立PDCP接收实体，以使该PC5-S消息可以通过RRC层发送至UE_1的高层。
在另一种可选的实施方式中，在RRC层接收到高层的消息发送请求时，第一终端可以通过RRC层将PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；其中，消息发送请求指示向第二终端发送PC5-S消息。
具体地，在一种实施例中，以PC5-S消息为直通链路建立请求信息为例进行说明，UE_1在向UE_2发送第一条单播类型的PC5-S消息，即第一条单播类型的直通链路建立请求信息时，UE_1可以通过高层将消息发送请求发送至RRC层；RRC层在接收到消息发送请求后，UE_1可以通过RRC层在将PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型，并指示RLC层建立RLC发送实体，PDCP层建立PDCP发送实体，并通过MAC层建立相应的发送逻辑信道；然后通过MAC层将消息发送请求发送至物理层，通过物理层将PC5-S消息发送至UE_2。
UE_2通过物理层接收到被设置为广播类型或组播类型的PC5-S消息后，可以通过MAC层建立接收逻辑信道，并将该PC5-S消息发送至RLC层建立RLC接收实体，发送至PDCP层建立PDCP接收实体，以使该PC5-S消息可以通过RRC层发送至UE_2的高层。
当PC5-S消息为直通链路鉴权请求信息，或当PC5-S消息为直通链路安全模式控制命令信息时，第一终端和第二终端的执行步骤与上述执行步骤相似，此处将不再赘述。
在另一种可选的实施方式中，第一终端的RRC层在接收到高层的消息发送请求之后，可以通过RRC层建立RLC发送实体和RLC接收实体，PDCP发送实体和PDCP接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
图6示出了本申请实施例提供的另一种通信方法的交互流程图。该方法由第一终端和第二终端执行，如图6所示，该方法包括以下步骤：
步骤S601，第一终端向第二终端发送传输消息；
步骤S602，第二终端接收第一终端发送的传输消息；
步骤S603，第二终端若确定传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道。
其中，新终端可以是首次向第二终端发送传输消息的直接通信终端，可以是与第二终端未建立PC5-S单播连接的直接通信终端，也可以是采用新的层2单播连接地址首次向第二终端发送传输消息的直接通信终端；其中，层2单播连接地址可以称为源层2标识(source Layer-2 ID)，传输消息可以为直通链路建立请求信息，可以为直通链路鉴权请求信息，也可以为直通链路安全模式控制命令信息。
在一种可选的实施方式中，第二终端可以通过下述方式确定传输消息是否为新终端发送的单播类型的PC5-S消息：若传输消息满足设定条件，则确定传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息；其中，设定条件可以包含如下条件之一或组合：
1、传输消息为单播消息；
2、传输消息的逻辑信道标识LCID(logical channel identity，逻辑信道标识)为0、1或2；
3、传输消息是采用新的层2单播连接地址首次向第二终端发送的消息；
4、传输消息的目的地址标识与第二终端的地址标识相同；其中，目的地址标识可以称为目的层2标识(destination Layer-2 ID)。
5、当前时刻处于传输消息对应的有效时间内。
具体地，在一种实施例中，以传输消息为直通链路建立请求信息为例进行说明，UE_1为第一终端，UE_2为第二终端，UE_1向UE_2发送传输消息后，UE_2通过物理层接收到UE_1发送的传输消息后，可以通过物理层将传输消息发送至MAC层，MAC层在接收到传输消息后，可以对传输消息进行解码得到PDU(protocol data unit，协议数据单元)，然后判断该传输消息是否满足设定条件；示例性地，当该传输消息为单播消息；且该传输消息的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该传输消息是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_2发送的消息，且在该传输消息解码得到的MAC PDU的字头中，DST(destination)域与第一终端中某一个source Layer-2 ID的高8位相等，且该source Layer-2 ID的低16位与对应的SCI域中指示的destination Layer-2 ID相等，即该传输消息的目的地址标识与第二终端的地址标识相同；且当前时刻仍处于该传输消息对应的有效时间内时，UE_2可以通过MAC层将解码后的MAC PDU发送至解组装实体和解复用实体，并发送至RLC层。
在RLC层接收到PDU后，UE_2可以通过RLC层判断该PDU是否满足RLC设定条件，若该PDU满足RLC设定条件，则可以通过RLC层建立RLC接收实体，初始化RLC接收实体的状态变量，并通过RLC层完成对传输消息的接收。其中，RLC设定条件可以包含如下条件之一或组合：
1、传输消息为单播消息；
2、传输消息的LCID为0或1或2；
3、传输消息为第一终端采用新的层2单播连接地址与第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
4、传输消息没有相应的RLC接收实体。
示例性地，当UE_2可以通过RLC层判断该PDU为单播消息；且该PDU的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该PDU是来自一对L2 ID(一个source Layer-2 ID和一个destination Layer-2 ID)的第一个PDU，即该PDU是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_2的层2单播连接地址发送的消息，且该PDU没有相应的RLC接收实体时，UE_2就可以通过RLC层建立RLC接收实体，初始化RLC接收实体的状态变量，并通过RLC层完成对PDU的接收。
UE_2通过RLC层完成对PDU的接收后，可以通过RLC层将PDU发送至PDCP层，在PDCP层接收到PDU后，UE_2可以通过PDCP层判断该PDU是否满足PDCP设定条件，若该PDU满足PDCP设定条件，则可以通过PDCP层建立PDCP接收实体，初始化PDCP接收实体的状态变量，并通过PDCP层完成对传输消息的接收。其中，PDCP设定条件可以包含如下条件之一或组合：
1、传输消息为单播消息；
2、传输消息的LCID为0或1或2；
3、传输消息为第一终端采用新的层2单播连接地址与第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
4、传输消息没有相应的PDCP接收实体。
在一种可选的实施方式中，通过如下方式确定传输消息是第一终端首次向第二终端发送的消息：
若第二终端中没有保存第一终端的标识，和/或，第二终端在设定时间内未接收到第一终端发送的消息，则确定传输消息是第一终端首次向第二终端发送的消息。
示例性地，当UE_2可以通过PDCP层判断该PDU为单播消息；且该PDU的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该PDU是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_2的层2单播连接地址发送的消息，且该PDU没有相应的PDCP接收实体时，UE_2就可以通过PDCP层建立PDCP接收实体，初始化PDCP接收实体的状态变量，并通过PDCP层完成对传输消息的接收。
UE_2通过PDCP层完成对PDU的接收后，可以通过PDCP层将PDU提交至高层。
在另一种实施例中，以传输消息为直通链路鉴权请求信息为例进行说明，UE_1为第二终端，UE_2a为第一终端。具体地，UE_2a、UE_2b和UE_2c在接收到UE_1发送的广播类型的直通链路建立请求信息的数据包时，将数据包中包含的目标地址与自身地址进行比较，假设UE_1发送的数据包中包含的目标地址与UE_2a的地址相同，UE_2a在接收到该直通链路建立请求信息后，生成直通链路鉴权请求信息，并将该直通链路鉴权请求信息作为传输消息发送至UE_1。
在一种可选的实施方式中，UE_2a在向UE_1发送传输消息前，可以通过高层向RRC层发送消息发送请求；该消息发送请求指示向UE_1发送传输消息；并通过RRC层指示RLC层建立RLC发送实体，指示PDCP层建立PDCP发送实体，然后将消息发送请求发送至MAC层，通过MAC层建立发送逻辑信道，并将消息发送请求发送至物理层，最后通过物理层将传输消息发送至UE_1。
UE_1通过物理层接收到UE_2a发送的传输消息后，可以通过物理层将传输消息发送至MAC层，MAC层在接收到传输消息后，可以对传输消息进行解码得到PDU，然后判断该传输消息是否满足设定条件；示例性地，当该传输消息为单播消息；且该传输消息的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该传输消息是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_2发送的消息，且在该传输消息解码得到的MAC PDU的字头中，DST域与第一终端中任一新的层2单播连接地址的高8位相等，且该层2单播连接地址的低16位与对应的SCI域中知识的目的层2连接地址相等，即该传输消息的目的地址标识与第二终端的地址标识相同；且当前时刻仍处于该传输消息对应的有效时间内时，UE_1可以通过MAC层将解码后的MAC PDU发送至解组装实体和解复用实体，并发送至RLC层。
在RLC层接收到PDU后，UE_1可以通过RLC层判断该PDU是否满足RLC设定条件，若UE_1通过RLC层判断该PDU为单播消息；且该PDU的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该PDU是来自一对L2 ID(一个source Layer-2ID和一个destination Layer-2 ID)的第一个PDU，且该PDU没有相应的RLC接收实体时，UE_1就可以通过RLC层建立RLC接收实体，初始化RLC接收实体的状态变量，并通过RLC层完成对PDU的接收。
UE_1通过RLC层完成对PDU的接收后，可以通过RLC层将PDU发送至PDCP层，在PDCP层接收到PDU后，UE_1可以通过PDCP层判断该PDU是否满足PDCP设定条件，若UE_1通过PDCP层判断该PDU为单播消息；且该PDU的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该PDU是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_1的层2单播连接地址发送的消息，且该PDU没有相应的PDCP接收实体时，UE_1就可以通过PDCP层建立PDCP接收实体，初始化PDCP接收实体的状态变量，并通过PDCP层完成对传输消息的接收。
UE_1通过PDCP层完成对PDU的接收后，可以通过PDCP层将PDU提交至高层。
在另一种实施例中，以传输消息为直通链路安全模式控制命令信息为例进行说明，UE_1为第二终端，UE_2a为第一终端。UE_2a、UE_2b和UE_2c在接收到UE_1发送的广播类型的直通链路建立请求信息的数据包时，将数据包中包含的目标地址与自身地址进行比较，假设UE_1发送的数据包中包含的目标地址与UE_2a的地址相同，UE_2a在接收到该直通链路建立请求信息后，生成直通链路安全模式控制命令信息，并将该直通链路安全模式控制命令信息作为传输消息发送至UE_1。
UE_1通过物理层接收到UE_2a发送的传输消息后，可以通过物理层将传输消息发送至MAC层，MAC层在接收到传输消息后，可以对传输消息进行解码得到PDU，然后判断该传输消息是否满足设定条件；示例性地，当该传输消息为单播消息；且该传输消息的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该传输消息是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_2发送的消息，且在该传输消息解码得到的MAC PDU的字头中，DST域与第一终端中任一新的层2单播连接地址的高8位相等，且该层2单播连接地址的低16位与对应的SCI域中知识的目的层2连接地址相等，即该传输消息的目的地址标识与第二终端的地址标识相同；且当前时刻仍处于该传输消息对应的有效时间内时，UE_1可以通过MAC层将解码后的MAC PDU发送至解组装实体和解复用实体，并发送至RLC层。
在RLC层接收到PDU后，UE_1可以通过RLC层判断该PDU是否满足RLC设定条件，若UE_1通过RLC层判断该PDU为单播消息；且该PDU的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该PDU是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_1的层2单播连接地址发送的消息，且该PDU没有相应的RLC接收实体时，UE_1就可以通过RLC层建立RLC接收实体，初始化RLC接收实体的状态变量，并通过RLC层完成对PDU的接收。
UE_1通过RLC层完成对PDU的接收后，可以通过RLC层将PDU发送至PDCP层，在PDCP层接收到PDU后，UE_1可以通过PDCP层判断该PDU是否满足PDCP设定条件，若UE_1通过PDCP层判断该PDU为单播消息；且该PDU的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该PDU是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_1的层2单播连接地址发送的消息，且该PDU没有相应的PDCP接收实体时，UE_1就可以通过PDCP层建立PDCP接收实体，初始化PDCP接收实体的状态变量，并通过PDCP层完成对传输消息的接收。
UE_1通过PDCP层完成对PDU的接收后，可以通过PDCP层将PDU提交至高层。
在另一种可选的实施方式中，第二终端在通过MAC层确定传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，可以将传输消息作为广播类型或组播类型的消息，通过MAC层建立接收逻辑信道，并向RRC层发送指示信息；基于指示信息，第二终端可以通过RRC层建立PDCP接收实体、RLC接收实体。
具体地，在一种实施例中，以传输消息为直通链路建立请求信息为例进行说明，UE_1向UE_2发送传输消息后，UE_2通过物理层接收到UE_1发送的传输消息后，可以通过物理层将传输消息发送至MAC层，MAC层在接收到传输消息后，可以对传输消息进行解码得到PDU，然后判断该传输消息是否满足设定条件；示例性地，当该传输消息为单播消息；且该传输消息的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该传输消息是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_2发送的消息，且在该传输消息解码得到的MAC PDU的字头中，DST域与第一终端中任一新的层2单播连接地址的高8位相等，且该层2单播连接地址的低16位与对应的SCI域中知识的目的层2连接地址相等，即该传输消息的目的地址标识与第二终端的地址标识相同；且当前时刻仍处于该传输消息对应的有效时间内时，UE_2可以通过MAC层建立接收逻辑信道，并向RRC层发送指示信息，基于该指示信息，UE_2可以通过RRC层指示RLC层建立RLC接收实体、指示PDCP层建立PDCP接收实体。
在完成对接收逻辑信道、PDCP接收实体和RLC接收实体的建立后，UE_2可以通过RLC层和PDCP层完成对PDU的接收，并通过PDCP层将PDU提交至高层。
在另一种实施例中，以PC5-S消息为直通链路鉴权请求信息为例进行说明，UE_1为第二终端，UE_2a为第一终端。具体地，UE_2a、UE_2b和UE_2c在接收到UE_1发送的广播类型的直通链路建立请求信息的数据包时，将数据包中包含的目标地址与自身地址进行比较，假设UE_1发送的数据包中包含的目标地址与UE_2a的地址相同，UE_2a在接收到该直通链路建立请求信息后，生成直通链路鉴权请求信息，并将该直通链路鉴权请求信息作为传输消息发送至UE_1。
UE_1通过物理层接收到UE_2a发送的传输消息后，可以通过物理层将传输消息发送至MAC层，MAC层在接收到传输消息后，可以对传输消息进行解码得到PDU，然后判断该传输消息是否满足设定条件；示例性地，当该传输消息为单播消息；且该传输消息的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该传输消息是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_2发送的消息，且在该传输消息解码得到的MAC PDU的字头中，DST域与第一终端中任一新的层2单播连接地址的高8位相等，且该层2单播连接地址的低16位与对应的SCI域中知识的目的层2连接地址相等，即该传输消息的目的地址标识与第二终端的地址标识相同；且当前时刻仍处于该传输消息对应的有效时间内时，UE_1可以通过MAC层建立接收逻辑信道，并向RRC层发送指示信息，基于该指示信息，UE_1可以通过RRC层指示RLC层建立RLC接收实体、指示PDCP层建立PDCP接收实体。
在完成对PDCP接收实体、RLC接收实体和接收逻辑信道的建立后，UE_1可以通过RLC层和PDCP层完成对PDU的接收，并通过PDCP层将PDU提交至高层。
在另一种实施例中，以PC5-S消息为直通链路安全模式控制命令信息为例进行说明，UE_1为第二终端，UE_2a为第一终端。具体地，UE_2a、UE_2b和UE_2c在接收到UE_1发送的广播类型的直通链路建立请求信息的数据包时，将数据包中包含的目标地址与自身地址进行比较，假设UE_1发送的数据包中包含的目标地址与UE_2a的地址相同，UE_2a在接收到该直通链路建立请求信息后，生成直通链路安全模式控制命令信息，并将该直通链路安全模式控制命令信息作为传输消息发送至UE_1。
UE_1通过物理层接收到UE_2a发送的传输消息后，可以通过物理层将传输消息发送至MAC层，MAC层在接收到传输消息后，可以对传输消息进行解码得到PDU，然后判断该传输消息是否满足设定条件；示例性地，当该传输消息为单播消息；且该传输消息的LCID＝0或LCID＝1或LCID＝2；且该传输消息是来自一个新的层2单播连接地址首次向UE_2发送的消息，且在该传输消息解码得到的MAC PDU的字头中，DST域与第一终端中任一新的层2单播连接地址的高8位相等，且该层2单播连接地址的低16位与对应的SCI域中知识的目的层2连接地址相等，即该传输消息的目的地址标识与第二终端的地址标识相同；且当前时刻仍处于该传输消息对应的有效时间内时，UE_1可以通过MAC层建立接收逻辑信道，并向RRC层发送指示信息，基于该指示信息，UE_1可以通过RRC层指示RLC层建立RLC接收实体、指示PDCP层建立PDCP接收实体。
在完成对PDCP接收实体、RLC接收实体和接收逻辑信道的建立后，UE_1可以通过RLC层和PDCP层完成对PDU的接收，并通过PDCP层将PDU提交至高层。
在另一种可选的实施方式中，第二终端在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若消息发送请求指示向第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过RRC层将PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；其中，高层为应用层或V2X层。
示例性地，以PC5-S消息为直通链路安全模式控制命令信息为例进行说明，UE_2a、UE_2b和UE_2c在接收到UE_1发送的广播类型的直通链路建立请求信息的数据包时，将数据包中包含的目标地址与自身地址进行比较，假设UE_1发送的数据包中包含的目标地址与UE_2a的地址相同，UE_2a在接收到该直通链路建立请求信息后，生成单播类型的直通链路安全模式控制命令信息，并将该单播类型的PC5-S消息发送至UE_1。
UE_2a在向UE_1发送该PC5-S消息前，可以通过UE_2a的高层向UE_2a的RRC层发送消息发送请求，该消息发送请求指示向UE_1发送单播类型的PC5-S消息；在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，UE_2a可以通过RRC层将PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型，并指示RLC层建立RLC发送实体，指示PDCP层建立PDCP发送实体，然后通过MAC层建立发送逻辑信道，并将消息发送请求发送至物理层，通过物理层将PC5-S消息发送至UE_1。
UE_1通过物理层接收到被设置为广播类型或组播类型的PC5-S消息后，可以通过MAC层建立接收逻辑信道，并将该PC5-S消息发送至RLC层建立RLC接收实体，发送至PDCP层建立PDCP接收实体，以使该PC5-S消息可以通过RRC层发送至UE_1的高层。
在另一种可选的实施方式中，在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若消息发送请求指示向第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过RRC层指示第二终端的RLC层建立RLC发送实体和RLC接收实体，指示第二终端的PDCP层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，并指示第二终端的MAC层建立发送逻辑信道和接收逻辑信道。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种通信方法的流程图。该方法由第一终端执行，如图7所示，该方法包括以下步骤：
步骤S701，确定向第二终端发送的第一条单播类型的PC5-S消息。
步骤S702，如果PC5-S消息的传播类型为单播消息，将PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型。
步骤S703，发送PC5-S消息。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种通信方法的流程图。该方法由第二终端执行，如图8所示，该方法包括以下步骤：
步骤S801，接收第一终端发送的传输消息。
步骤S802，若确定传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道。
新终端为首次向第二终端发送传输消息的直接通信终端，或与第二终端未建立PC-S单播连接的直接通信终端，或采用新的层2单播连接地址首次向第二终端发送传输消息的直接通信终端。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种终端，如图9所示，该终端包括第一设置单元901和发送单元902；其中：
第一设置单元901，确定向第二终端发送的第一条单播类型的PC5-S消息；如果所述PC5-S消息的传播类型为单播消息，将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；
发送单元902，发送所述PC5-S消息。
在一种可选的实施例中，所述第一设置单元901，具体可以用于：
通过高层将所述PC5-S消息的传播类型指示为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层；
基于所述高层的指示，通过媒体介入控制MAC层，将所述PC5-S消息对应的直通链路控制信息SCI域中的信息类型设置为广播类型或组播类型。
在一种可选的实施例中，所述第一设置单元901，具体可以用于：
在无线资源控制RRC层接收到高层的消息发送请求时，通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述消息发送请求指示向所述第二终端发送所述PC5-S消息；所述高层为应用层或V2X层。
在一种可选的实施例中，所述第一设置单元901，具体可以用于：
在RRC层接收到高层的所述消息发送请求之后，通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
在一种可选的实施例中，所述第一条单播类型的PC5-S消息包括所述第一终端采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的PC5-S消息；所述PC5-S消息为直通链路建立请求信息、直通链路鉴权请求信息或直通链路安全模式控制命令信息。
基于同一发明构思，本申请提供的实施例中，提供了一种终端，如图10所示，该终端包括接收单元1001和建立单元1002；其中：
接收单元1001，接收第一终端发送的传输消息；
建立单元1002，若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道；所述新终端为首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端，或与所述第二终端未建立PC-S单播连接的直接通信终端，或采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端。
在一种可选的实施例中，所述建立单元1002，具体可以用于：
若所述传输消息满足设定条件，则确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息；所述设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0、1或2；
所述传输消息是采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的消息；
所述传输消息的目的地址标识与所述第二终端的地址标识相同；
当前时刻处于所述传输消息对应的有效时间内。
在一种可选的实施例中，所述建立单元1002，具体可以用于：
若所述第二终端中没有保存所述第一终端的标识，和/或，所述第二终端在设定时间内未接收到所述第一终端发送的消息，则确定所述传输消息是所述第一终端首次向所述第二终端发送的消息。
在一种可选的实施例中，所述建立单元1002，具体可以用于：
若通过媒体介入控制MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并将所述传输消息发送至RLC层；
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，并通过所述RLC层将所述传输消息发送至PDCP层；
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体。
在一种可选的实施例中，所述建立单元1002，具体可以用于：
若通过所述RLC层确定所述传输消息满足RLC设定条件，则通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
所述RLC设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的RLC接收实体。
在一种可选的实施例中，所述通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
通过所述RLC层初始化所述RLC接收实体的状态变量；
通过所述RLC层完成对所述传输消息的接收。
在一种可选的实施例中，所述建立单元1002，具体可以用于：
若通过所述PDCP层确定所述传输消息满足PDCP设定条件，则通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层将所述传输消息发送至高层；所述高层为应用层或V2X层；
所述PDCP设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的PDCP接收实体。
在一种可选的实施例中，所述通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层初始化所述PDCP接收实体的状态变量；
通过所述PDCP层完成对所述传输消息的接收。
在一种可选的实施例中，所述建立单元1002，具体可以用于：
若通过MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并向无线资源控制RRC层发送指示信息；
基于所述指示信息，通过所述RRC层建立所述PDCP接收实体和所述RLC接收实体。
在一种可选的实施例中，所述建立单元1002，具体可以用于：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层指示所述第一终端的PDCP层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，并指示所述第一终端的RLC层建立RLC发送实体和RLC接收实体，以及建立发送逻辑信道和接收逻辑信道。
在一种可选的实施例中，在接收单元1001之后，还可以包括第二设置单元1101，如图11所示，所述第二设置单元1101，具体可以用于：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端。该终端能够执行上述实施例中实现的任一项通信方法。
图12示出了本申请实施例提供的该终端的结构示意图，即示出了终端的另一结构示意图。如图12所示，该终端包括处理器1201、存储器1202和收发机1203。
处理器1201负责管理总线架构和通常的处理，存储器1202可以存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。收发机1203用于在处理器1201的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1201代表的一个或多个处理器和存储器1202代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1201负责管理总线架构和通常的处理，存储器1202可以存储处理器1201在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器1201中，或者由处理器1201实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1201中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1201可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1202，处理器1201读取存储器1202中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1201，用于读取存储器1202中的计算机程序，当处理器1201执行所述计算机程序时实现：
确定向第二终端发送的第一条单播类型的PC5-S消息；
如果所述PC5-S消息的传播类型为单播消息，将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；
发送所述PC5-S消息。
在一种可选的实施例中，所述处理器1201，具体用于：
通过高层将所述PC5-S消息的传播类型指示为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层；
基于所述高层的指示，通过媒体介入控制MAC层，将所述PC5-S消息对应的直通链路控制信息SCI域中的信息类型设置为广播类型或组播类型。
在一种可选的实施例中，所述处理器1201，具体用于：
在无线资源控制RRC层接收到高层的消息发送请求时，通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述消息发送请求指示向所述第二终端发送所述PC5-S消息；所述高层为应用层或V2X层。
在一种可选的实施例中，所述处理器1201，还用于：
在RRC层接收到高层的所述消息发送请求之后，通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
在一种可选的实施例中，所述第一条单播类型的PC5-S消息包括所述第一终端采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的PC5-S消息；所述PC5-S消息为直通链路建立请求信息、直通链路鉴权请求信息或直通链路安全模式控制命令信息。
基于相同的技术构思，本申请实施例还提供了一种终端。该终端能够执行上述实施例中实现的任一项通信方法。
图13示出了本申请实施例提供的该终端的结构示意图，即示出了终端的另一结构示意图。如图13所示，该终端包括处理器1301、存储器1302和收发机1303。
处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1302可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。收发机1303用于在处理器1301的控制下接收和发送数据。
总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器1301代表的一个或多个处理器和存储器1302代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。处理器1301负责管理总线架构和通常的处理，存储器1302可以存储处理器1301在执行操作时所使用的数据。
本申请实施例揭示的流程，可以应用于处理器1301中，或者由处理器1301实现。在实现过程中，信号处理流程的各步骤可以通过处理器1301中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。处理器1301可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件，可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器1302，处理器1301读取存储器1302中的信息，结合其硬件完成信号处理流程的步骤。
具体地，处理器1301，用于读取存储器1302中的计算机程序，当处理器1301执行所述计算机程序时实现：
接收第一终端发送的传输消息；
若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道；所述新终端为首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端，或与所述第二终端未建立PC-S单播连接的直接通信终端，或采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端。
在一种可选的实施例中，所述处理器1301，通过如下方式确定所述传输消息是否为新终端发送的单播类型的PC5-S消息：
若所述传输消息满足设定条件，则确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息；所述设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0、1或2；
所述传输消息是采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的消息；
所述传输消息的目的地址标识与所述第二终端的地址标识相同；
当前时刻处于所述传输消息对应的有效时间内。
在一种可选的实施例中，所述处理器1301，具体用于：
若通过媒体介入控制MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并将所述传输消息发送至RLC层；
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，并通过所述RLC层将所述传输消息发送至PDCP层；
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体。
在一种可选的实施例中，所述处理器1301，具体用于：
若通过所述RLC层确定所述传输消息满足RLC设定条件，则通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
所述RLC设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的RLC接收实体。
在一种可选的实施例中，所述通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
通过所述RLC层初始化所述RLC接收实体的状态变量；
通过所述RLC层完成对所述传输消息的接收。
在一种可选的实施例中，所述处理器1301，具体用于：
若通过所述PDCP层确定所述传输消息满足PDCP设定条件，则通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层将所述传输消息发送至高层；所述高层为应用层或V2X层；
所述PDCP设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的PDCP接收实体。
在一种可选的实施例中，所述通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层初始化所述PDCP接收实体的状态变量；
通过所述PDCP层完成对所述传输消息的接收。
在一种可选的实施例中，所述处理器1301，具体用于：
若通过MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息来处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并向无线资源控制RRC层发送指示信息；
基于所述指示信息，通过所述RRC层建立所述PDCP接收实体和所述RLC接收实体。
在一种可选的实施例中，所述处理器1301，还用于：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层。
在一种可选的实施例中，所述处理器1301，还用于：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
基于同一发明构思，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，当存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述实施例中实现的任一项资源预约方法。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (34)

1.一种通信方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：
确定向第二终端发送的第一条单播类型的PC5-S消息；
如果所述PC5-S消息的传播类型为单播消息，将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；
发送所述PC5-S消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型，包括：
通过高层将所述PC5-S消息的传播类型指示为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层；
基于所述高层的指示，通过媒体介入控制MAC层，将所述PC5-S消息对应的直通链路控制信息SCI域中的信息类型设置为广播类型或组播类型。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待发送消息的传播类型设置为广播类型或组播类型，包括：
在无线资源控制RRC层接收到高层的消息发送请求时，通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述消息发送请求指示向所述第二终端发送所述PC5-S消息；所述高层为应用层或V2X层。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在RRC层接收到高层的所述消息发送请求之后，通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一条单播类型的PC5-S消息包括所述第一终端采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的PC5-S消息；所述PC5-S消息为直通链路建立请求信息、直通链路鉴权请求信息或直通链路安全模式控制命令信息。
6.一种通信方法，其特征在于，应用于第二终端，所述方法包括：
接收第一终端发送的传输消息；
若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道；所述新终端为首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端，或与所述第二终端未建立PC-S单播连接的直接通信终端，或采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述传输消息是否为新终端发送的单播类型的PC5-S消息：
若所述传输消息满足设定条件，则确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息；所述设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0、1或2；
所述传输消息是采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的消息；
所述传输消息的目的地址标识与所述第二终端的地址标识相同；
当前时刻处于所述传输消息对应的有效时间内。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，通过如下方式确定所述传输消息是所述第一终端首次向所述第二终端发送的消息：
若所述第二终端中没有保存所述第一终端的标识，和/或，所述第二终端在设定时间内未接收到所述第一终端发送的消息，则确定所述传输消息是所述第一终端首次向所述第二终端发送的消息。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息处理，建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道；包括：
若通过媒体介入控制MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并将所述传输消息发送至RLC层；
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，并通过所述RLC层将所述传输消息发送至PDCP层；
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，包括：
若通过所述RLC层确定所述传输消息满足RLC设定条件，则通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
所述RLC设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的RLC接收实体。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
通过所述RLC层初始化所述RLC接收实体的状态变量；
通过所述RLC层完成对所述传输消息的接收。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体，包括：
若通过所述PDCP层确定所述传输消息满足PDCP设定条件，则通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层将所述传输消息发送至高层；所述高层为应用层或V2X层；
所述PDCP设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的PDCP接收实体。
13.根据权利要求9或12所述的方法，其特征在于，所述通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层初始化所述PDCP接收实体的状态变量；
通过所述PDCP层完成对所述传输消息的接收。
14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息处理，建立相应的PDCP接收实体、RLC接收实体和逻辑信道；包括：
若通过MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并向无线资源控制RRC层发送指示信息；
基于所述指示信息，通过所述RRC层建立所述PDCP接收实体和所述RLC接收实体。
15.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层。
16.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
17.一种终端，其特征在于，所述终端为第一终端，所述终端包括：
第一设置单元，确定向第二终端发送的第一条单播类型的PC5-S消息；如果所述PC5-S消息的传播类型为单播消息，将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；
发送单元，发送所述PC5-S消息。
18.一种终端，其特征在于，所述终端为第一终端，所述终端包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
确定向第二终端发送的第一条单播类型的PC5-S消息；
如果所述PC5-S消息的传播类型为单播消息，将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；
发送所述PC5-S消息。
19.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
通过高层将所述PC5-S消息的传播类型指示为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层；
基于所述高层的指示，通过媒体介入控制MAC层，将所述PC5-S消息对应的直通链路控制信息SCI域中的信息类型设置为广播类型或组播类型。
20.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
在无线资源控制RRC层接收到高层的消息发送请求时，通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述消息发送请求指示向所述第二终端发送所述PC5-S消息；所述高层为应用层或V2X层。
21.根据权利要求20所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
在RRC层接收到高层的所述消息发送请求之后，通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
22.根据权利要求18所述的终端，其特征在于，所述第一条单播类型的PC5-S消息包括所述第一终端采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的PC5-S消息；所述PC5-S消息为直通链路建立请求信息、直通链路鉴权请求信息或直通链路安全模式控制命令信息。
23.一种终端，其特征在于，所述终端为第二终端，所述终端包括：
接收单元，接收第一终端发送的传输消息；
建立单元，若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道；所述新终端为首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端，或与所述第二终端未建立PC-S单播连接的直接通信终端，或采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端。
24.一种终端，其特征在于，所述终端为第二终端，所述终端包括：存储器、收发机以及处理器；
所述存储器，用于存储计算机指令；
所述收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；
所述处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行如下步骤：
接收第一终端发送的传输消息；
若确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息处理，建立相应的分组数据汇聚协议PDCP接收实体、无线链路层控制协议RLC接收实体和逻辑信道；所述新终端为首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端，或与所述第二终端未建立PC-S单播连接的直接通信终端，或采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送传输消息的直接通信终端。
25.根据权利要求24所述的终端，其特征在于，所述处理器，通过如下方式确定所述传输消息是否为新终端发送的单播类型的PC5-S消息：
若所述传输消息满足设定条件，则确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息；所述设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0、1或2；
所述传输消息是采用新的层2单播连接地址首次向所述第二终端发送的消息；
所述传输消息的目的地址标识与所述第二终端的地址标识相同；
当前时刻处于所述传输消息对应的有效时间内。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
若通过媒体介入控制MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并将所述传输消息发送至RLC层；
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，并通过所述RLC层将所述传输消息发送至PDCP层；
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体。
27.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
若通过所述RLC层确定所述传输消息满足RLC设定条件，则通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
所述RLC设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的RLC接收实体。
28.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述通过所述RLC层建立所述RLC接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述RLC层建立所述RLC接收实体；
通过所述RLC层初始化所述RLC接收实体的状态变量；
通过所述RLC层完成对所述传输消息的接收。
29.根据权利要求26所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
若通过所述PDCP层确定所述传输消息满足PDCP设定条件，则通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层将所述传输消息发送至高层；所述高层为应用层或V2X层；
所述PDCP设定条件包含如下条件之一或组合：
所述传输消息为单播消息；
所述传输消息的逻辑信道标识LCID为0或1或2；
所述传输消息为所述第一终端采用新的层2单播连接地址与所述第二终端的层2单播连接地址之间的第一条传输消息；
所述传输消息没有相应的PDCP接收实体。
30.根据权利要求26或29所述的终端，其特征在于，所述通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体，包括如下行为之一或组合：
通过所述PDCP层建立所述PDCP接收实体；
通过所述PDCP层初始化所述PDCP接收实体的状态变量；
通过所述PDCP层完成对所述传输消息的接收。
31.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述处理器，具体用于：
若通过MAC层确定所述传输消息为新终端发送的单播类型的PC5-S消息，则将所述传输消息按照广播类型或组播类型的消息处理，通过所述MAC层建立所述逻辑信道，并向无线资源控制RRC层发送指示信息；
基于所述指示信息，通过所述RRC层建立所述PDCP接收实体、所述RLC接收实体。
32.根据权利要求24或25所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层将所述PC5-S消息的传播类型设置为广播类型或组播类型；所述高层为应用层或V2X层。
33.根据权利要求24或25所述的终端，其特征在于，所述处理器，还用于：
在RRC层接收到高层的消息发送请求之后，若所述消息发送请求指示向所述第一终端发送单播类型的PC5-S消息，则通过所述RRC层建立PDCP发送实体和PDCP接收实体，RLC发送实体和RLC接收实体，以及发送逻辑信道和接收逻辑信道。
34.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至16中任一项所述的方法。
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