CN110139340A - 一种连接建立方法及终端 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例公开了一种连接建立方法及终端，其中方法包括：第一终端确定通信对象，并广播连接建立请求消息，若接收到第二终端发送的确认响应，则确定与通信对象成功建立了连接。由于连接建立请求消息中的通信对象标识可指示至少一个第二终端，因而若第一终端需要发起单播时，可在通信对象标识指示一个终端，若第一终端需要发起组播则可在通信对象标识中指示终端待加入通信组，从而解决了现有技术中LTE V2X系统中终端之间无法建立单播或组播的技术问题。

Description

一种连接建立方法及终端
技术领域
本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种连接建立方法及终端。
背景技术
V2X(vehicle to everything车对外界的信息交换)技术借助车-车，车与路测基础设施、车与路人之间的无线通信，可实时感知车辆周边状况、共享道路信息并进行及时预警，已成为当前世界各国解决道路安全问题的一个研究热点。
在现有的LTE V2X技术中(Rel-14LTE V2X技术)，在UE(User Equipment，用户设备)与UE之间传输数据的PC5接口(也称之为直通链路，协议上描述为Sidelink)已经可以支持基本的基于道路安全的业务的传输。其中，主要面向的是数据包大小为50-1200bytes之间的业务包，要求的业务包在规定的覆盖内其传输的可靠性大于95％。
随着车联网技术的进一步发展，新的一些应用场景的出现，例如：车辆编队、高级驾驶、传感器信息共享、以及远程控制等应用。这些应用中有些要求的是一个组内的UE之间的通信，或者两个UE之间的单播的通信。因此，V2X系统需要考虑单播以及组播等场景，然而如何实现UE之间的单播或组播通信，业界目前还没有相应的解决方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种连接建立方法及终端，以解决现有技术中的车联网无线系统中终端间之间无法实现单播或组播通信的技术问题。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种连接建立方法，包括：
第一终端确定通信对象，并广播连接建立请求消息；所述连接建立请求消息包括通信对象标识和服务类型，所述通信对象标识用于指示第二终端或所述第二终端待加入的通信组；
所述第一终端若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确认与所述通信对象建立连接。
如此，第一终端建立连接的过程可包括，确定通信对象，并广播连接建立请求消息，若接收到第二终端发送的确认响应，则确定与通信对象成功建立了连接。由于连接建立请求消息中的通信对象标识可指示至少一个第二终端，因而若第一终端需要发起单播时，可在通信对象标识指示一个终端，若第一终端需要发起组播则可在通信对象标识中指示终端待加入成的通信组，从而解决了现有技术中LTE V2X系统中终端之间无法建立单播或组播的技术问题。
可选地，所述第一终端广播连接建立请求消息，包括：
所述第一终端使用控制信道，或者业务信道中当前可用且满足时延要求的时频资源广播所述连接建立请求消息。
可选地，所述连接建立请求消息中还指示有所述第二终端发送所述确认响应时使用的响应时频资源；
所述第一终端接收所述第二终端发送的确认响应，包括：
所述第一终端在所述响应时频资源上接收所述确认响应。
可选地，所述第一终端接收所述第二终端发送的确认响应之前，还包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的连接确认响应消息，所述连接确认响应消息中包括所述第二终端的通信能力；
所述第一终端根据所述第二终端的通信能力，确定出后续业务信息交互的时频资源，并发送给所述第二终端。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括后续业务信息交互的可选时频资源。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括所述第一终端的通信能力，所述第一终端的通信能力用于与所述第二终端确认后续业务信息交互使用的时频资源。
可选地，所述通信对象标识为一个第二终端的标识；
所述第一终端若接收到所述通信对象发送的确认响应，则确认与所述通信对象建立连接，包括：
所述第一终端若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确认与所述第二终端建立单播连接。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括所述第一终端为所述第二终端分配的交互标识，用于在后续业务信息交互时标识所述第二终端。
可选地，所述第一终端广播连接建立请求消息后，还包括：
所述第一终端若在设定时间段内未收到所述第二终端发送的确认响应或连接建立信息请求消息，则按照第一设定周期重传或连续多次重传所述连接建立请求消息。
可选地，所述通信对象标识为以所述第一终端为组头的通信组的组标识，所述第二终端动态加入所述通信组；
所述第一终端接收所述通信对象发送的确认响应，则确认与所述通信对象建立连接，包括：
所述第一终端若接收到所述第二终端发送的确认响应，则将所述第二终端与所述通信组建立连接。
可选地，所述第一终端将所述第二终端与所述通信组建立连接后，还包括：
所述第一终端若接收到其他终端发送的确认响应，则将所述其他终端与所述通信组建立连接。
可选地，所述第一终端将所述第二终端与所述通信组建立连接后，还包括：
所述第一终端若确定所述通信组的组容量未到达设定上限值，则按照第二设定周期广播所述连接建立请求消息。
可选地，所述第一终端将所述第二终端与所述通信组建立连接后，还包括为：
所述第一终端为与所述通信组建立连接的终端分配组内标识。
另一种连接建立方法，包括：
第二终端接收第一终端发送的连接建立请求消息，所述连接建立请求消息包括所述第一终端确定的通信对象标识和服务类型；
所述第二终端若确定所述通信对象标识指示有所述第二终端，且支持所述服务类型，则向所述第一终端发送确认响应。
可选地，所述第二终端确定所述通信对象标识指示有所述第二终端，包括：
所述第二终端确定所述通信对象标识为所述第二终端的标识，或者所述通信对象标识为所述第二终端感兴趣的通信组的组标识。
可选地，所述连接建立请求消息中还指示有所述第二终端发送所述确认响应时使用的响应时频资源；
所述第二终端在所述响应时频资源上发送所述确认响应。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括后续业务信息交互的可选时频资源或所述第一终端的通信能力，所述第一终端的通信能力用于与所述第一终端确认后续业务信息交互使用的时频资源。
可选地，所述第二终端向所述第一终端发送确认响应之前，还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送连接确认响应消息，所述连接确认响应消息中包括所述第二终端的通信能力；
所述第二终端接收所述第一终端发送的时频资源信息，并在所述时频资源信息指示的时频资源上与所述第一终端进行业务信息交互，其中，所述时频资源信息是所述第一终端根据所述第二终端的通信能力确定出的。
一种终端，包括：
处理模块，用于确定通信对象；
收发模块，用于在所述确定模块确定通信对象后，广播连接建立请求消息；所述连接建立请求消息包括通信对象标识和服务类型，所述通信对象标识用于指示至少一个第二终端；以及，若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确定与所述通信对象建立连接。
可选地，所述收发模块具体用于：
使用控制信道，或者业务信道中当前可用且满足时延要求的时频资源广播所述连接建立请求消息。
可选地，所述连接建立请求消息中还指示有所述第二终端发送所述确认响应时使用的响应时频资源；
所述收发模块具体用于：
在所述响应时频资源上接收所述确认响应。
可选地，所述收发模块还用于：
接收所述第二终端发送的连接确认响应消息，所述连接确认响应消息中包括所述第二终端的通信能力；
所述处理模块还用于根据所述第二终端的通信能力，确定出后续业务信息交互的时频资源，并通过所述收发模块发送给所述第二终端。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括后续业务信息交互的可选时频资源。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括所述第一终端的通信能力，所述第一终端的通信能力用于与所述第二终端确认后续业务信息交互使用的时频资源。
可选地，所述通信对象标识为一个第二终端的标识；
所述收发模块用于：
若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确认与所述第二终端建立单播连接。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括所述第一终端为所述第二终端分配的交互标识，用于在后续业务信息交互时标识所述第二终端。
可选地，所述收发模块还用于：
若在设定时间段内未收到所述第二终端发送的确认响应或连接建立信息请求消息，则按照第一设定周期重传或连续多次重传所述连接建立请求消息。
可选地，所述通信对象标识为以所述第一终端为组头的通信组的组标识，所述第二终端动态加入所述通信组；
所述收发模块用于：
若接收到所述第二终端发送的确认响应，则将所述第二终端与所述通信组建立连接。
可选地，所述收发模块还用于：
若接收到其他终端发送的确认响应，则将所述其他终端与所述通信组建立连接。
可选地，所述收发模块还用于：
若确定所述通信组的组容量未到达设定上限值，则按照第二设定周期广播所述连接建立请求消息。
可选地，所述处理模块还用于：
将所述第二终端与所述通信组建立连接后，为与所述通信组建立连接的所述终端分配组内标识。
另一种终端，包括：
收发模块，用于接收第一终端发送的连接建立请求消息，所述连接建立请求消息包括所述第一终端确定的通信对象标识和服务类型；
处理模块，用于若确定所述通信对象标识指示有所述第二终端，且支持所述服务类型，则通过所述收发模块向所述第一终端发送确认响应。
可选地，所述处理模块具体用于：
确定所述通信对象标识为所述第二终端的标识，或者所述通信对象标识为所述第二终端感兴趣的通信组的组标识。
可选地，所述连接建立请求消息中还指示有所述第二终端发送所述确认响应时使用的响应时频资源；
所述收发模块还用于：
在所述响应时频资源上发送所述确认响应。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括后续业务信息交互的可选时频资源或所述第一终端的通信能力，所述第一终端的通信能力用于与所述第一终端确认后续业务信息交互使用的时频资源。
可选地，所述收发模块还用于：
在向所述第一终端发送确认响应之前，向所述第一终端发送连接确认响应消息，所述连接确认响应消息中包括所述第二终端的通信能力；
接收所述第一终端发送的时频资源信息，并在所述时频资源信息指示的时频资源上与所述第一终端进行业务信息交互，其中，所述时频资源信息是所述第一终端根据所述第二终端的通信能力确定出的。
又一种终端，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一方法实施例。
一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一方法实施例。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的连接建立方法所适用的系统架构图；
图2为本发明实施例提供的一种连接建立方法所对应的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例，仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中所涉及到的车联网无线通信系统具体为LTE(Long TermEvolution，长期演进)V2X系统，所涉及到的终端为该LTE V2X系统中的终端(也称之为用户设备)，例如V2V终端、V2I终端或者V2P终端等，具体来说，可以是智能车辆。为例简便起见，第一终端是指发起通信连接的终端，第二终端是指接收通信连接请求的终端。
下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的技术方案进行详细说明。
图1所示为本发明实施例提供的一种连接建立方法所适用的架构示意图。如图1所示，该通信系统中可以包括第一终端101和第二终端102。其中，第一终端101和第二终端102之间可通过PC5接口传输数据。该通信系统中还可进一步包括基站等设备，但由于不涉及终端之间连接的建立，因此不再赘述。
图2所示为本发明实施例中提供的一种连接建立方法，其具体包括如下步骤：
步骤S201:第一终端确定通信对象，并广播连接建立请求消息；所述连接建立请求消息包括通信对象标识和服务类型，所述通信对象标识用于指示所述第二终端或所述第二终端待加入的通信组；
步骤S202：第二终端接收第一终端发送的连接建立请求消息，若确定所述通信对象标识指示有所述第二终端，且所述第二终端支持所述服务类型，则向所述第一终端发送确认响应；
步骤S203：所述第一终端若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确认与所述通信对象建立连接。
如此，第一终端建立连接的过程可包括，确定通信对象，并广播连接建立请求消息，若接收到第二终端发送的确认响应，则确定与通信对象成功建立了连接。由于连接建立请求消息中的通信对象标识可指示至少一个第二终端，因而若第一终端需要发起单播时，可在通信对象标识指示一个终端，若第一终端需要发起组播，则可在通信对象标识中指示终端待加入的通信组，从而解决了现有技术中LTE V2X系统中终端之间无法建立单播或组播的技术问题。。
在步骤S201的具体实施中，第一终端可通过解析基本的广播安全消息，并结合自身的行为，若确定当前满足预设的业务场景，第一终端需要与其他终端进行通信，则通过解析消息和数据分析处理，确定通信对象，并广播连接建立请求消息。
例如，所述预设的业务场景可以为第一终端根据基本广播安全消息和自身行为，判断当前行驶存在危险，触发了预碰撞pre-crash预警或see through单播通信等应用，则确定需要发起连接建立请求。又例如，第一终端若判断当前需要与另一终端交互大量信息，或是需与另一终端进行高频率的通信(即需交互多次且交互周期较短)，又或是需要与另一终端交互高可靠性的信息时，确定需要发起连接建立请求。
所述连接建立请求消息中至少包括通信对象标识和服务类型。其中，通信对象标识用于指示第二终端或待终端加入的通信组，即说明所需要连接的通信对象的身份。具体的，若第一终端确定需与一个第二终端建立单播通信连接，则通信对象为该第二终端，相应地，通信对象标识为该第二终端的标识，如根据基本广播安全消息分析得到的第二终端的层二的标识(source layer-2ID)。若第一终端确定需要建立组播连接，则通信对象为以该第一终端为组头(管理者)的通信组，通信对象标识为该通信组的组标识，在未成功建立组播前，该通信组中仅包括第一终端，第二终端和其他终端可动态加入该通信组。
服务类型可以为该LTE V2X系统预先配置的目标业务类型service type或待建立通信连接的时延要求，又或是待建立通信连接所属业务的业务优先级，再或者还可以是本领域技术人员根据实际需求定义的用于标识当前待建立通信连接性质的其他指标参数等，本发明对此不做具体限制。
在步骤S201的具体实施中，第一终端可通过专门的控制信道来广播连接建立请求消息。较佳的，为了避免对SPS(Semi-Persistent Scheduling，半静态调度)资源的影响，该专门的控制信道可以在与SPS业务不同的载波上，而且可以使用较高的发送速率发送。
可选地，第一终端还可使用业务信道来广播连接建立请求消息，例如为发送连接建立请求消息设置最高的优先级，优先使用业务信道中当前可用，且满足时延要求的已授权时频资源发送该连接建立请求消息。若第一终端当前没有满足时延要求的已授权资源，则第一终端可通过感知(sensing)机制或其他冲突避免机制选择合适的时频资源发送该连接建立请求消息，并提供提高发射功率来提高消息方法的可靠性。较佳的，为了进一步保证连接建立请求消息发送的可靠性，监听到该连接建立请求消息的其他终端还可做相应的退避处理。
较佳的，所述连接建立请求消息中还可指示有所述第二终端发送确认响应时使用的响应时频资源，因而，第一终端广播该连接建立请求消息后，可在该响应时频资源上等待来自第二终端的确认响应。
在步骤S202的具体实施中，第二终端接收第一终端广播的连接建立请求消息后，首先判断连接建立请求消息中的通信对象标识是否指示有自身，若指示有自身，则进一步判断第二终端是否支持第一终端在该连接建立请求消息中指出的服务类型(或是判断第二终端是否对该服务类型感兴趣)，若确定通信对象标识指示有自身，且第二终端支持该服务类型，则第二终端可根据该服务类型结合第二终端的发送能力，向第一终端发送确认响应。
具体的，第二终端判断连接建立请求消息中的通信对象标识是否指示有自身是指：第二终端判断该通信对象标识是否为第二终端的终端标识，或者是否是第二终端感兴趣的通信组的组标识。若确定该通信对象标识为第二终端的终端标识或第二终端感兴趣的通信组的组标识，则可确定通信对象标识指示有自身。
较佳的，若第一终端在连接建立请求消息中指示有用于发送确认响应的响应时频资源，则第二终端可在该响应时频资源上发送确认响应。
在步骤S203的具体实施中，第一终端若接收到第二终端发送的确认响应，则确认与通信对象建立连接，反之，若第一终端在广播连接建立请求消息后的设定时间段内都未收到确认响应，为了保证消息的可靠传输，可考虑重传，如按照第一设定周期重传或者连续多次重传该连接建立请求消息，若重传指定次数的连接建立请求消息后，仍未收到确认响应，则可认为连接失败。
上述设定时间段表示连接建立过程的最大允许时长，第一设定周期为连接建立请求消息的重传周期，且上述设定时间段、第一设定周期和指定重传次数均可由本领域技术人员根据系统需求而具体设定，本发明对此不做具体限制。
具体的，在单播场景下，通信对象为一个第二终端，通信对象标识为该第二终端的标识，即通信对象标识仅指示有该第二终端，那么若第一终端接收到第二终端发送的确认响应，则可确定与该第二终端建立了单播连接，若在设定时间段内未收到第二终端的确认响应，则进行消息重传。
在组播场景下，由于通信对象为以第一终端为组头的通信组，通信标识为该通信组的标识，那么若第一终端接收到该任一其他终端发送的确认响应，则可确定与该任一其他终端建立了单播连接，同时也将该任一其他终端终端与该通信组建立了连接，其中该任一其他终端可以是第二终端，也可以是其他终端。反之若在设定时间段内未收到该通信组内任一其他终端的确认响应，则进行消息重传。
进一步地，在多播的场景下，第二终端是指第一终端广播连接建立请求消息后，第一终端接收到的第一个确认消息应答的发送者，但连接建立请求消息中包括的内容适用于第二终端和其他的任一终端。
需要说明的是，本发明实施例中，第一终端与第二终端之间建立通信连接，可通过一次握手完成，也可通过多次握手完成。本领域技术人员可根据交互的服务类型对建立通信间接时的握手次数进行具体的设置，本发明对此不做具体限制。例如，可将一些时延要求比较高的业务，如与生命安全相关的业务，设置为通过一次握手就建立连接，若业务的时延要求不高，则可通过多次握手建立连接。
所谓一次握手就建立通信连接是指，第一终端在发起建立连接时，就将建立连接所需要的信息一次性地全部包含在连接建立请求消息中，广播给第二终端。较佳的，连接建立请求消息中还可包括第一终端为该次通信提供的可选时频资源，以便后续业务信息交互，如第一终端建议后续业务交互使用的载波。或者，连接建立请求消息中还可包括第一终端的通信能力，例如第一终端支持的LTE V2X协议的版本，用于后续与第二终端共同协商以便确认后续业务交互时使用的时频资源。
所谓多次握手建立通信连接是指，连接建立请求消息中包含的连接建立信息不完备，例如，可能只包含通信对象标识和服务类型，如此，第二终端无法根据当前获取的信息决定是否建立连接，还需做进一步地消息交互和确认才能回复确认响应，因此，第二终端在接收到第一终端广播的连接建立请求消息后，可向第一终端发送连接确认响应消息，其中该连接确认响应消息中包括第二终端的通信能力，进而第一终端接收到该连接确认响应消息后，根据自身的通信能力和第二终端的通信能力，确定出后续业务交互使用的时频资源，并通知第二终端，随后，第二终端可在第一终端确定出的时频资源上与第一终端进行后续的业务交互。另一种可选的实现方式为，第一终端接收到该连接确认响应消息后，将自身的通信能力发送给第二终端，由第二终端根据自身的通信能力和第一终端的通信能力，确定出后续业务交互使用的时频资源，并通知第一终端。
如此，通过一次或多次握手，通信双方(即第一终端和至少一个第二终端)，可相互确认对方的通信能力(如支持的协议版本能力)和可以使用的时频资源后，再建立连接，从而可有效提高通信连接的可靠性，并增强了本发明提供的连接建立方法的适用性。
下面分别针对单播和多播的应用场景进行具体介绍。
1、单播场景下：
在这一场景下，第一终端可为LTE V2X系统中的任一终端，第二终端是指一个终端，即区别于第一终端的任一终端。
第一终端若确定需要与第二终端建立单播连接，则广播连接建立请求消息，其中该连接建立请求消息中包括第二终端的标识、所请求的服务类型、用于反馈确认应答的响应时频资源和用于后续业务信息交互的建议载波。
随后，第二终端接收到该连接建立请求消息后，若确认连接建立请求消息中包含的终端标识为自身的标识，根据当前第二终端自身支持的服务类型列表，也确认可支持连接建立请求消息中所请求的服务类型，并且根据当前的业务以及发送能力，可以在第一终端提供的建议载波上发送信息，则向第一终端发送确认响应，该确认响应可为ACK信息。
进而，第一终端接收到第二终端发送的确认响应后，确定连接建立成功。否则，若在设定时间内都未收到确认响应，则进行消息重传，如按照第一设定周期重传或连续多次重传所述连接建立请求消息。若连接建立请求消息重传指定次数后，仍未收到确认响应，则确定连接失败。
本发明实施例中，连接建立请求消息中还可进一步包括为第二终端分配的交互标识(ID)，该交互标识用于在后续的业务交互中标识或指代第二终端，相当于为第二终端起的别名，在建立连接后，若第一终端在该连接上发送的消息头中包括第二终端的交互标识，则表示该消息是发送给第二终端的。具体的，考虑到一个终端只能参与到一个单播或广播应用中，该交互标识可以为随机指定的几比特大小。
2、组播场景下：
在这一场景下，第一终端特指某一通信组的管理者或组头，第二终端区别与第一终端以外的其他终端，在组播成功建立前，该第二终端与该通信组并未成功建立连接。
与单播场景不同的是，在组播场景下，第一终端若确认需发起组播，则可直接广播连接建立请求消息，而无需分别确定参与通信的各个终端的标识。具体的，该连接建立请求消息可包括通信组的组标识、所请求的服务类型、用于反馈确认应答的响应时频资源和用于后续业务信息交互的建议载波。
任一终端接收到连接建立请求消息后，若确认自身对连接建立请求消息中所指定的通信组感兴趣，且支持连接建立请求消息中所请求的服务类型，可以使用连接建立请求消息中的建议载波发送信息，则向第一终端发送确认响应，本发明实施例中，将第一终端接收到的第一个确认应答的发送方称之为第二终端，但该第二终端与其他发送确认应答的终端地位相同。
随后，第一终端接收到该任一终端发送的确认响应后，确定与该任一终端建立了单播连接，并将该任一终端与该通信组建立了连接(即发起了针对该通信组的组播)。后续，若第一终端接收到其他终端发送的确认响应，则将上述其他终端加入组播即可，即将该其他终端与通信组建立连接。
为了便于后续的业务交互，当组播建立后，第一终端还可为加入组播的各个终端分配组内标识。
需要说明的是，在具体的应用场景中，通信组可由一个车辆编队中的多台车辆组成，例如，营运车辆等等。其中，第一终端为该车队中的车头，也是该通信组的管理者，负责发起组播，第二终端为该车队中的跟车。
因而，该通信组的成员可以是固定不变的，也可以动态变化的。例如，静态的通信组可指固定的车队，如营运车辆编队，该车队有固定的车头和固定的跟车；而半静态或动态的通信组是指跟车可变，或者车头与跟车均可变的车队，如同方向相同目标地的多台车辆组成的车队，在行进的过程中，可存在某一跟车离开车队，或者车头离开车队，由车队中的另一车辆继续担任车头等情形。
若通信组为成员可变的通信组，即通信组允许新的车辆加入车队或是车队中原有车辆离开车队脱离该通信组，因而，第一终端可在确定该通信组的组容量未达到设定的上限值(即通信组可容纳的终端的最大数量)时，则按照第二设定周期广播上述连接建立请求消息，以便于之前未加入的终端或是之前连接失败的终端加入组播。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供一种终端，如图3所示，该终端300包括：
处理模块301，用于确定通信对象；
收发模块302，用于在所述确定模块确定通信对象后，广播连接建立请求消息；所述连接建立请求消息包括通信对象标识和服务类型，所述通信对象标识用于指示第二终端或所述第二终端待加入的通信组；以及，若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确定与所述通信对象建立连接。
可选地，所述收发模块302具体用于：
使用控制信道，或者业务信道中当前可用且满足时延要求的时频资源广播所述连接建立请求消息。
可选地，所述连接建立请求消息中还指示有所述第二终端发送所述确认响应时使用的响应时频资源；
所述收发模块302具体用于：
在所述响应时频资源上接收所述确认响应。
可选地，所述收发模块302还用于：
接收所述第二终端发送的连接确认响应消息，所述连接确认响应消息中包括所述第二终端的通信能力；
所述处理模块301还用于根据所述第二终端的通信能力，确定出后续业务信息交互的时频资源，并通过所述收发模块302发送给所述第二终端。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括后续业务信息交互的可选时频资源。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括所述第一终端的通信能力，所述第一终端的通信能力用于与所述第二终端确认后续业务信息交互使用的时频资源。
可选地，所述通信对象标识为一个第二终端的标识；
所述收发模块302用于：
若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确认与所述第二终端建立单播连接。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括所述第一终端为所述第二终端分配的交互标识，用于在后续业务信息交互时标识所述第二终端。
可选地，所述收发模块302还用于：
若在设定时间段内未收到所述第二终端发送的确认响应或连接建立信息请求消息，则按照第一设定周期重传或连续多次重传所述连接建立请求消息。
可选地，所述通信对象标识为以所述第一终端为组头的通信组的组标识，所述第二终端动态加入所述通信组；
所述收发模块302用于：
若接收到所述第二终端发送的确认响应，则将所述任一第二终端与所述通信组建立连接。
可选地，所述收发模块302还用于：
若接收到所述通信组内其他终端发送的确认响应，则将所述其他终端与所述通信组建立连接。
可选地，所述收发模块302还用于：
若确定所述通信组的组容量未到达设定上限值，则按照第二设定周期广播所述连接建立请求消息。
可选地，所述处理模块301还用于：
在建立针对所述通信组的组播后，与所述通信组建立连接的终端分配组内标识。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供另一种终端，如图4所示，该终端包括：
收发模块402，用于接收第一终端发送的连接建立请求消息，所述连接建立请求消息包括所述第一终端确定的通信对象标识和服务类型；
处理模块401，用于若确定所述通信对象标识指示有所述第二终端，且支持所述服务类型，则通过所述收发模块402向所述第一终端发送确认响应。
可选地，所述处理模块401具体用于：
确定所述通信对象标识为所述第二终端的标识，或者所述通信对象标识为所述第二终端感兴趣的通信组的组标识。
可选地，所述连接建立请求消息中还指示有所述第二终端发送所述确认响应时使用的响应时频资源；
所述收发模块402还用于：
在所述响应时频资源上发送所述确认响应。
可选地，所述连接建立请求消息中还包括后续业务信息交互的可选时频资源或所述第一终端的通信能力，所述第一终端的通信能力用于与所述第一终端确认后续业务信息交互使用的时频资源。
可选地，所述收发模块402还用于：
在向所述第一终端发送确认响应之前，向所述第一终端发送连接确认响应消息，所述连接确认响应消息中包括所述第二终端的通信能力；
接收所述第一终端发送的时频资源信息，并在所述时频资源信息指示的时频资源上与所述第一终端进行业务信息交互，其中，所述时频资源信息是所述第一终端根据所述第二终端的通信能力确定出的。
本发明另一实施例提供了一种终端，其包括存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行上述任一种方法。
本发明另一实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行上述任一种方法。
基于同样的发明构思，本发明实施例还提供另一种终端，该终端500可以包括中央处理器(Center Processing Unit，CPU)501、存储器502、输入/输出设备503及总线系统505等。其中，输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏等，输出设备可以包括显示设备，如液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)等。
存储器可以包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)，并向处理器提供存储器中存储的程序指令和数据。在本发明实施例中，存储器可以用于存储上述连接建立方法的程序。
处理器通过调用存储器存储的程序指令，处理器用于按照获得的程序指令执行上述连接方法。
基于同样的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，用于储存为上述终端所用的计算机程序指令，其包含用于执行上述连接方法的程序。
所述计算机存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或数据存储设备，包括但不限于磁性存储器(例如软盘、硬盘、磁带、磁光盘(MO)等)、光学存储器(例如CD、DVD、BD、HVD等)、以及半导体存储器(例如ROM、EPROM、EEPROM、非易失性存储器(NAND FLASH)、固态硬盘(SSD))等。
由上述内容可以看出：
如此，第一终端建立连接的过程可包括，确定通信对象，并广播连接建立请求消息，若接收到第二终端发送的确认响应，则确定与通信对象成功建立了连接。由于连接建立请求消息中的通信对象标识可指示至少一个第二终端，因而若第一终端需要发起单播时，可在通信对象标识指示一个第二终端，若第一终端需要发起组播则可在通信对象标识中指示由至少一个第二终端组成的通信组，从而解决了现有技术中LTE V2X系统中终端之间无法建立单播或组播的技术问题。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或两个以上其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或两个以上流程和/或方框图一个方框或两个以上方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或两个以上流程和/或方框图一个方框或两个以上方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或两个以上流程和/或方框图一个方框或两个以上方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的可选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括可选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (40)

1.一种连接建立方法，其特征在于，应用于车联网无线通信系统，所述方法包括：
第一终端确定通信对象，并广播连接建立请求消息；所述连接建立请求消息包括通信对象标识和服务类型，所述通信对象标识用于指示第二终端或所述第二终端待加入的通信组；
所述第一终端若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确定与所述通信对象建立连接。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一终端广播连接建立请求消息，包括：
所述第一终端使用控制信道，或者业务信道中当前可用且满足时延要求的时频资源广播所述连接建立请求消息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述连接建立请求消息中还指示有所述第二终端发送所述确认响应时使用的响应时频资源；
所述第一终端接收所述第二终端发送的确认响应，包括：
所述第一终端在所述响应时频资源上接收所述确认响应。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一终端接收所述第二终端发送的确认响应之前，还包括：
所述第一终端接收所述第二终端发送的连接确认响应消息，所述连接确认响应消息中包括所述第二终端的通信能力；
所述第一终端根据所述第二终端的通信能力，确定出后续业务信息交互的时频资源，并发送给所述第二终端。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接建立请求消息中还包括后续业务信息交互的可选时频资源。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述连接建立请求消息中还包括所述第一终端的通信能力，所述第一终端的通信能力用于与所述第二终端确认后续业务信息交互使用的时频资源。
7.根据权利要求4至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信对象标识为所述第二终端的标识；
所述第一终端若接收到所述通信对象发送的确认响应，则确认与所述通信对象建立连接，包括：
所述第一终端若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确认与所述第二终端建立单播连接。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述连接建立请求消息中还包括所述第一终端为所述第二终端分配的交互标识，用于在后续业务信息交互时标识所述第二终端。
9.根据权利要求7中所述的方法，其特征在于，所述第一终端广播连接建立请求消息之后，还包括：
所述第一终端若在设定时间段内未收到所述第二终端发送的确认响应或连接建立信息请求消息，则按照第一设定周期重传或连续多次重传所述连接建立请求消息。
10.根据权利要求4至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述通信对象标识为以所述第一终端为组头的通信组的组标识，所述第二终端动态加入所述通信组；
所述第一终端接收所述通信对象发送的确认响应，则确认与所述通信对象建立连接，包括：
所述第一终端若接收到所述第二终端发送的确认响应，则将所述第二终端与所述通信组建立连接。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端将所述第二终端与所述通信组建立连接后，还包括：
所述第一终端若接收到其他终端发送的确认响应，则将所述其他终端与所述通信组建立连接。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端将所述第二终端与所述通信组建立连接后，还包括：
所述第一终端若确定所述通信组的组容量未到达设定上限值，则按照第二设定周期广播所述连接建立请求消息。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一终端将所述第二终端与所述通信组建立连接后，还包括：
所述第一终端为与所述通信组建立连接的终端分配组内标识。
14.一种连接建立方法，其特征在于，应用于车联网无线通信系统，所述方法包括：
第二终端接收第一终端发送的连接建立请求消息，所述连接建立请求消息包括所述第一终端确定的通信对象标识和服务类型；
所述第二终端若确定所述通信对象标识指示有所述第二终端，且支持所述服务类型，则向所述第一终端发送确认响应。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述第二终端确定所述通信对象标识指示有所述第二终端，包括：
所述第二终端确定所述通信对象标识为所述第二终端的标识，或者所述通信对象标识为所述第二终端感兴趣的通信组的组标识。
16.根据权利要求15中所述的方法，其特征在于，所述连接建立请求消息中还指示有所述第二终端发送所述确认响应时使用的响应时频资源；
所述第二终端向所述第一终端发送确认响应，包括：
所述第二终端在所述响应时频资源上发送所述确认响应。
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述连接建立请求消息中还包括后续业务信息交互的可选时频资源或所述第一终端的通信能力，所述第一终端的通信能力用于与所述第一终端确认后续业务信息交互使用的时频资源。
18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述第二终端向所述第一终端发送确认响应之前，还包括：
所述第二终端向所述第一终端发送连接确认响应消息，所述连接确认响应消息中包括所述第二终端的通信能力；
所述第二终端接收所述第一终端发送的时频资源信息，并在所述时频资源信息指示的时频资源上与所述第一终端进行业务信息交互，其中，所述时频资源信息是所述第一终端根据所述第二终端的通信能力确定出的。
19.一种终端，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定通信对象；
收发模块，用于在所述确定模块确定通信对象后，广播连接建立请求消息；所述连接建立请求消息包括通信对象标识和服务类型，所述通信对象标识用于指示第二终端或所述第二终端待加入的通信组；以及，若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确定与所述通信对象建立连接。
20.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述收发模块具体用于：
使用控制信道，或者业务信道中当前可用且满足时延要求的时频资源广播所述连接建立请求消息。
21.根据权利要求19所述的终端，其特征在于，所述连接建立请求消息中还指示有所述第二终端发送所述确认响应时使用的响应时频资源；
所述收发模块具体用于：
在所述响应时频资源上接收所述确认响应。
22.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述收发模块还用于：
接收所述第二终端发送的连接确认响应消息，所述连接确认响应消息中包括所述第二终端的通信能力；
所述处理模块还用于根据所述第二终端的通信能力，确定出后续业务信息交互的时频资源，并通过所述收发模块发送给所述第二终端。
23.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述连接建立请求消息中还包括后续业务信息交互的可选时频资源。
24.根据权利要求21所述的终端，其特征在于，所述连接建立请求消息中还包括所述第一终端的通信能力，所述第一终端的通信能力用于与所述第二终端确认后续业务信息交互使用的时频资源。
25.根据权利要求22至24中任一项所述的终端，其特征在于，所述通信对象标识为所述第二终端的标识；
所述收发模块用于：
若接收到所述第二终端发送的确认响应，则确认与所述第二终端建立单播连接。
26.根据权利要求25所述的终端，其特征在于，所述连接建立请求消息中还包括所述第一终端为所述第二终端分配的交互标识，用于在后续业务信息交互时标识所述第二终端。
27.根据权利要求25中所述的终端，其特征在于，所述收发模块还用于：
若在设定时间段内未收到所述第二终端发送的确认响应或连接建立信息请求消息，则按照第一设定周期重传或连续多次重传所述连接建立请求消息。
28.根据权利要求22至23中任一项所述的终端，其特征在于，所述通信对象标识为以所述第一终端为组头的通信组的组标识，所述第二终端动态加入所述通信组；
所述收发模块用于：
若接收到所述第二终端发送的确认响应，则将所述第二终端与所述通信组建立连接。
29.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述收发模块还用于：
若接收到其他终端发送的确认响应，则将所述其他终端与所述通信组建立连接。
30.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述收发模块还用于：
若确定所述通信组的组容量未到达设定上限值，则按照第二设定周期广播所述连接建立请求消息。
31.根据权利要求28所述的终端，其特征在于，所述处理模块还用于：
将所述第二终端与所述通信组建立连接后，为与所述通信组建立连接的终端分配组内标识。
32.一种终端，其特征在于，包括：
收发模块，用于接收第一终端发送的连接建立请求消息，所述连接建立请求消息包括所述第一终端确定的通信对象标识和服务类型；
处理模块，用于若确定所述通信对象标识指示有所述第二终端，且支持所述服务类型，则向所述第一终端发送确认响应。
33.根据权利要求32所述的方法，其特征在于，所述处理模块具体用于：
确定所述通信对象标识为所述第二终端的标识，或者所述通信对象标识为所述第二终端感兴趣的通信组的组标识。
34.根据权利要求33中所述的方法，其特征在于，所述连接建立请求消息中还指示有所述第二终端发送所述确认响应时使用的响应时频资源；
所述收发模块还用于：
在所述响应时频资源上发送所述确认响应。
35.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述连接建立请求消息中还包括后续业务信息交互的可选时频资源或所述第一终端的通信能力，所述第一终端的通信能力用于与所述第一终端确认后续业务信息交互使用的时频资源。
36.根据权利要求34所述的方法，其特征在于，所述收发模块还用于：
在向所述第一终端发送连接确认响应消息，所述连接确认响应消息中包括所述第二终端的通信能力；
接收所述第一终端发送的时频资源信息，并在所述时频资源信息指示的时频资源上与所述第一终端进行业务信息交互，其中，所述时频资源信息是所述第一终端根据所述第二终端的通信能力确定出的。
37.一种终端，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
38.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求1至13中任一项所述的方法。
39.一种终端，其特征在于，包括：
存储器，用于存储程序指令；
处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序执行如权利要求14至18中任一项所述的方法。
40.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行如权利要求14至18中任一项所述的方法。
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