CN116192834A - 模块化的rtu系统 - Google Patents
模块化的rtu系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN116192834A CN116192834A CN202310052488.1A CN202310052488A CN116192834A CN 116192834 A CN116192834 A CN 116192834A CN 202310052488 A CN202310052488 A CN 202310052488A CN 116192834 A CN116192834 A CN 116192834A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- rtu
- sub
- modular
- upgrade
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 27
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 14
- 230000008859 change Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 42
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 31
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 claims description 13
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 12
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 8
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 6
- 230000007958 sleep Effects 0.000 claims description 5
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 3
- 239000002355 dual-layer Substances 0.000 claims description 3
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 3
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 36
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 abstract description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000012806 monitoring device Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/06—Protocols specially adapted for file transfer, e.g. file transfer protocol [FTP]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F8/00—Arrangements for software engineering
- G06F8/60—Software deployment
- G06F8/65—Updates
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/0001—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff
- H04L1/0006—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format
- H04L1/0007—Systems modifying transmission characteristics according to link quality, e.g. power backoff by adapting the transmission format by modifying the frame length
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/004—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using forward error control
- H04L1/0056—Systems characterized by the type of code used
- H04L1/0061—Error detection codes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L12/00—Data switching networks
- H04L12/02—Details
- H04L12/12—Arrangements for remote connection or disconnection of substations or of equipment thereof
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/01—Protocols
- H04L67/02—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP]
- H04L67/025—Protocols based on web technology, e.g. hypertext transfer protocol [HTTP] for remote control or remote monitoring of applications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
- H04L67/34—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications involving the movement of software or configuration parameters
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Software Systems (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本发明涉及智慧水务和环境监测技术领域，尤其涉及一种模块化的RTU系统，该模块化的RTU系统包括：一个模块化的RTU，该模块化的RTU对不同种类的传感器信息进行预处理后，在规定时长内上报给服务器；模块化的RTU还接收服务器提供的远程升级和变更逻辑的操作。本发明通过对智慧水务采集过程中的功能进行模块化设计，实现了降低RTU监测设备的功耗和生产成本，降低远端环境监测的成本。
Description
技术领域
本发明涉及智慧水务和环境监测技术领域，尤其涉及一种模块化的RTU系统。
背景技术
在环境监测过程中，通常使用RTU（Remote Terminal Unit，远端测控单元）设备进行监测，RTU监测设备安装在需要进行监测的远程现场，负责监视和测量安装在远程现场的传感器和其它设备。在环境监测时通常会涉及多种传感器，并需要针对监测环境的供电情况与通信情况提供各种通信支持，这使得用于监测的RTU需要提供多种功能。
目前，主要是在生产时对RTU监测设备进行功能配置，为了保证RTU监测设备的实用性，通常会将RTU监测设备可能需要的功能都进行配置，这使得RTU监测设备的功耗大，RTU监测设备的使用成本高，导致远端环境监测的成本高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种模块化的RTU系统，旨在降低远端水务监测的成本。
为实现上述目的，本发明提供一种模块化的RTU系统，该模块化的RTU系统包括：一个模块化的RTU；
所述模块化的RTU对不同种类的传感器信息进行预处理后，在规定时长内上报给服务器；
所述模块化的RTU还接收所述服务器提供的远程升级和变更逻辑的操作。
可选地，所述模块化是在RTU系统中，包括主控模块、通信模块和业务采集执行模块；
其中，所述主控模块、所述通信模块和所述业务采集执行模块均有各自的MCU；
所述主控模块、所述通信模块和所述业务采集执行模块之间通过总线连接；并通过定义的一组准实时交互语法进行信息交换，使得所述通信模块和所述业务采集执行模块能按照主控模块的发送的指令在所述规定时长内实现数据采集上报；
所述总线包括但不限于485总线和CAN总线。
可选地，所述准实时交互语法为：
对于所述通信模块和所述业务采集执行模块，在接收到所述主控模块下发的指令时，各个所述通信模块和所述业务采集执行模块各自的MCU根据各自需要处理的数据和/或者各自管理的子模块需要处理的数据确定处理时长；
当确定所述处理时长在所述规定时长内时，直接返回处理结果；
当确定所述处理时长不在所述规定时长内时，则返回预计完成时间；当各个所述通信模块和所述业务采集执行模块，和/或者各个所述通信模块和所述业务采集执行模块各自管理的子模块，在所述预计完成时间内不能返回处理结果，在接收到所述主控模块询问时，继续答复进行数据处理还需要花费的时长。
可选地，所述子模块具备MCU和所述准实时交互语法；
所述子模块通过所述总线与上级模块连接；
所述RTU系统中各个模块组合成一个树型结构，根据需要采集量的多少以及逻辑关系模块化的RTU系统设计成不同的层级结构；
对于各个所述子模块，在接收到各自的上级模块下发的指令时，各个所述子模块根据各自在所述RTU系统中所处的位置，统计各自管理的下级子模块完成指令所需要的最长时长，结合所述最长时长与各个所述子模块各自进行数据处理所需要的时长确定各个所述子模块各自的上级模块需要等待的总时长，并将所述总时长返回至各自的上级模块。
可选地，所述对不同种类的传感器信息进行预处理为：
根据目标采集数据要求，对原始数据进行不同类型的处理以排除干扰；
进行预处理的算法包括但不限于各种滤波算法、求平均数算法、方差算法和卷积算法，通过这些算法处理所述原始数据所需要的时间不能确定；
所述对不同种类的传感器信息进行预处理，还包括但不限于查询历史消息、从历史数据中找到最大值和将数据进行排序，执行这些操作所需要的时间不能确定。
可选地，所述在规定时长内上报为：
在所述服务器下发查询或是要求上报时间达到时，所述RTU系统在所述规定时长内完成所有数据的采集并上报；
所述在规定时长内上报不受各个子模块是否完成了模块任务影响，上报的内容包括各个所述子模块已完成的任务和/或者各个所述子模块需要完成任务的等待时长；
各个上级模块或所述服务器根据上报的结果来安排各个所述子模块去执行其它工作，或者各个所述上级模块或所述服务器进行休眠。
可选地，所述模块化的RTU系统还配合所述服务器提供的远程升级；
所述配合所述服务器提供的远程升级为：
升级下发包的标识用于将所述升级下发包指定给整个模块化系统中的某一个模块或子模块；
支持同时对多个模块升级或对其中某一个模块升级；当同时对多个模块进行升级时，同时升级结束后的上报新升级结果的标识也有对应变化；
支持对主控模块升级，并支持对子模块升级。
可选地，所述升级下发包为一个整体的程序包，或者为将程序包拆分成多片，分片下载后重新组合得到的程序包；
当所述升级下发包为将程序包拆分成多片，分片下载后重新组合得到的程序包时，在分片式的程序包后提供了双层CRC校正机制保证分片式程序包数据正确。
可选地，所述双层CRC校正机制在所述升级下发包为将程序包拆分成多片，分片下载后重新组合得到的程序包时有效；
将所述程序包拆分为多个大小一样的分片式文件，每个所述分片式文件的尾部有一个CRC校正，在拆分的最后一个所述分片式文件的尾部还设置一个整体文件的CRC校正。
本发明中，提出一种模块化的RTU系统，该模块化的RTU系统包括：一个模块化的RTU，模块化的RTU对不同种类的传感器信息进行预处理后，在规定时长内上报给服务器，模块化的RTU还接收服务器提供的远程升级和变更逻辑的操作。
本发明通过对智慧水务采集过程中的功能进行模块化设计，实现了降低RTU监测设备的功耗和生产成本，降低远端环境监测的成本。
且相比于提前对RTU监测设备配置所有功能，本发明提高了使用RTU监测设备的灵活性和适用性，本发明可以通过在RTU系统中修改模块实现对RTU监测设备的功能进行修改，从而提高了远端环境监测的便捷性。
附图说明
图1为本发明一实施方式涉及的模块化的RTU系统的结构示意图；
图2为本发明一实施方式涉及的模块化的RTU系统的结构示意图；
图3为本发明一实施例方案涉及的模块化的RTU系统的连接示意图；
图4为本发明模块化监测方法一实施例涉及的流程示意图；
图5为本发明模块化监测方法一实施例涉及的时序图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。
本发明实施例提供一种模块化的RTU系统，该模块化的RTU系统包括：一个模块化的RTU。本实施例中，以下说明的方法执行主体为模块化的RTU系统。
本实施例中，模块化的RTU接收进行环境监测的传感器采集的传感器信息，模块化的RUT对接收到的不同种类的传感器信息进行预处理。
本实施例中，模块化的RTU系统中设置接收到信息或者指令后进行处理并上报所用的时长（以下为方便描述称为规定时长），该模块化的RTU与服务器建立通信连接，在对不同种类的传感器信息进行预处理后，该模块化的RTU在接收到传感器信息之后的规定时长内上报给服务器。在具体实施方式中，模块化的RTU中可以包括通信模块，模块化的RTU可以是通过通信模块与服务器建立通信连接。
具体地，本实施例中，模块化的RTU还接收服务器提供的远程升级和变更逻辑的操作。
进一步地，在一些可行的实施例中，上述的模块化是指在RTU系统中，包括主控模块、通信模块和业务采集执行模块。参照图1，图1为本发明一实施方式涉及的模块化的RTU系统的结构示意图，本实施例中，主控模块、通信模块和业务采集执行模块之间通过总线连接。具体地，本实施例中，总线包括但不限于485总线和CAN总线，具体可以根据实际需求进行设置，在此不进行限制。
本实施例中，主控模块、通信模块和业务采集执行模块均有各自的MCU。主控模块、通信模块和业务采集模块通过各自的MCU进行业务处理。
相比于只能通过主控模块进行业务处理，本实施例可以减少主控模块的任务量，并且可以通过配置通信模块和业务采集执行模块对RTU系统的功能进行扩展，本实施例提高了RTU系统的灵活性和适用性。
进一步地，在一实施方式中，参照图2，图2为本发明一实施方式涉及的模块化的RTU系统的结构示意图，如图2中所示，主控模块模块上设置标准通信接口模块，主控模块分别与通信模块和业务采集执行模块相连。本实施方式中，模块化的RTU还可以接入物联网和卫星网，以与服务器建立通信连接，本实施方式中，还可以通过通信模块连接远程升级平台和配置/控制下发平台。具体地，本实施方式中，标准通信接口可以是485接口、422接口、GPIO接口等，具体可以根据实际需求进行设置，在此不进行限制。
本实施例中，通过定义的一组准实时交互语法进行信息交换，使得通信模块和业务采集执行模块能按照主控模块的发送的指令在接收到指令后的规定时长内实现数据采集上报。本实施例使得主控模块不需要持续等待子模块的执行结果，避免了当子模块模块数量过多时主控模块出现程序错误，降低了主控模块的功耗，同时不影响主控模块的业务处理。
进一步地，在一些可行的实施例中，上述的准实时交互语法为：
对于通信模块和业务采集执行模块，在接收到主控模块下发的指令时，各个通信模块和业务采集执行模块各自的MCU根据各自需要处理的数据和/或者各自管理的子模块需要处理的数据，确定各自接收到主控模块下发的指令后需要的处理数据的处理时长，当确定处理时长在规定时长内时，直接返回处理结果；当确定处理时长不在规定时长内时，则返回预计完成时间。
进一步地，本实施方式中，通信模块和业务采集执行模块和/或者各个通信模块和业务采集执行模块各自管理的子模块，在预设完成时长可能依旧无法返回处理结果，本实施方式中，在接收到主控模块询问时，继续答复进行数据处理还需要花费的时长。
进一步地，在一些可行的实施例中，上述的子模块具备MCU和准实时交互语法，子模块可以通过MCU进行业务处理。
本实施例中，子模块通过总线与上级模块连接，RTU系统中各个模块组合成一个树型结构，根据需要采集量的多少以及逻辑关系模块化的RTU系统设计成不同的层级结构。具体地，在一实施方式中，参照图3，图3为本发明一实施例方案涉及的模块化的RTU系统的连接示意图，本实施例中，各个子模块和主控模块共同连接于总线，如图3中所示，各个子模块还支持下接子模块，各个子模块与主控模块组合成一个树型结构。
本实施例中，根据在子模块定义的准实时交互语法，各个子模块在接收到各自的上级模块下发的指令时，各个子模块根据各自在RTU系统中所处的位置，统计各自管理的下级子模块完成指令所需要的最长时长，结合最长时长与各个子模块各自进行数据处理所需要的时长确定各个子模块各自的上级模块需要等待的总时长，并将总时长返回至各自的上级模块。
进一步地，在一实施方式中，参照图4，图4为本发明模块化监测方法一实施例涉及的流程示意图。本实施例中，子模块包括A、B、C三个子模块，主控模块按照一定时间间隔发送采集指令。本实施例中，主控模块需要按照一定的顺序访问各个子模块。
具体地，如图4所示，主控模块按照一定时间间隔定时启动以发送采集指令。主控模块发送采集指令至A子模块，A子模块启动立即返回执行结果。
主控模块在访问A子模块之后访问B子模块，通过B子模块返回执行结果为：1分钟后再访问。
主控模块在访问B子模块之后访问C子模块，C子模块返回执行结果为：30秒后再访问。
本实施例中，主控模块休眠30秒后通过主控模块访问B子模块获取B子模块的采集数据后，主控模块休眠30秒通过主控模块访问C子模块获取C子模块的采集数据。
当完成获取各个子模块的采集数据后，主控模块进入无等待休眠状态，直至下一次定时启动。
本实施例使得子模块的上级模块不需要持续等待子模块的执行结果，避免了当子模块模块数量过多时上级模块出现程序错误，降低了上级模块的功耗，同时不影响主控模块的业务处理。
进一步地，在一些可行的实施例中，对不同种类的传感器信息进行预处理为：
根据目标采集数据要求，对原始数据进行不同类型的处理以排除干扰，具体地，进行预处理的算法包括但不限于各种滤波算法、求平均数算法、方差算法和卷积算法，通过这些算法处理原始数据所需要的时间不能确定；对不同种类的传感器信息进行预处理，还包括但不限于从文件中查询历史消息、从历史数据中找到最大值和将数据进行排序，执行这些操作所需要的时间不能确定。
需要说明的是，以上算法和操作所需要时间不能确定，具体地，可能是在规定时长内，也可能超过规定时长，因此，需要定义准实时交互语法使得子模块的上级模块不需要持续等待子模块的执行结果，避免了当子模块模块数量过多时上级模块出现程序错误，降低了上级模块的功耗，同时不影响主控模块的业务处理。
进一步地，在一些可行的实施例中，上述在规定时长内上报为：
在服务器下发查询或是要求上报时间达到时，RTU系统在规定时长内完成所有数据的采集并上报。
在规定时长内上报不受各个子模块是否完成了模块任务影响，上报的内容包括各个子模块已完成的任务和/或者各个子模块需要完成任务的等待时长。
各个上级模块或服务器根据上报的结果来安排各个子模块去执行其它工作，或者各个上级模块或服务器进行休眠。
进一步地，在一些可行的实施例中，模块化的RTU系统还配合所述服务器提供的远程升级，RTU系统配合服务器提供的远程升级为：
升级下发包的标识用于将升级下发包指定给整个模块化系统中的某一个模块或子模块。
支持同时对多个模块升级或对其中某一个模块升级，当同时对多个模块进行升级时，同时升级结束后的上报新升级结果的标识也有对应变化。
具体地，本实施例中，支持对主控模块升级，并支持对子模块升级。
具体地，在一实施方式中，参照图5，图5为本发明模块化监测方法一实施例涉及的时序图。本实施例中，RTU系统配合服务器提供的远程升级的过程可以是：
通过通信模块将当前版本号发送至服务器。服务器接收当前版本号，将当前版本号与最新版本号进行对比，在当前版本号与最新版本号不一致时返回升级下发包信息。
通过通信模块接收升级下发包信息，根据升级下发包信息发送下发请求至服务器。服务器按照下发请求返回最新升级下发包。本实施例中，下发请求中携带的请求包长是整个升级下发包的一部分，服务器按照下发请求下发部分的升级下发包，通信模块接收最新升级下发包的一部分后再次发送下发请求至服务器，直至整个最新升级下发包传输完成。
通信模块存储接收到的最新升级下发包。主控模块从通信模块获取最新升级下发包，并将最新升级下发包发送至子模块，子模块使用最新升级下发包进行升级。
进一步地，在一些可行的实施例中，上述的升级下发包为一个整体的程序包，或者为将程序包拆分成多片，分片下载后重新组合得到的程序包。
当升级下发包为将程序包拆分成多片，分片下载后重新组合得到的程序包时，在分片式的程序包后提供了双层CRC校正机制保证分片式程序包数据正确。
进一步地，在一些可行的实施例中，上述双层CRC校正机制在升级下发包为将程序包拆分成多片，分片下载后重新组合得到的程序包时有效。
将程序包拆分为多个大小一样的分片式文件，每个分片式文件的尾部有一个CRC校正，在拆分的最后一个分片式文件的尾部还设置一个整体文件的CRC校正。
本实施例中，提出一种模块化的RTU系统，该模块化的RTU系统包括：一个模块化的RTU，模块化的RTU对不同种类的传感器信息进行预处理后，在规定时长内上报给服务器，模块化的RTU还接收服务器提供的远程升级和变更逻辑的操作。
本实施例通过对智慧水务采集过程中的功能进行模块化设计，实现了降低RTU监测设备的功耗和生产成本，降低远端环境监测的成本。
且相比于提前对RTU监测设备配置所有功能，本实施例可以通过在RTU系统中修改模块实现对RTU监测设备的功能进行修改，本实施例提高了使用RTU监测设备的灵活性和适用性，从而提高了远端环境监测的便捷性。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上述的一个计算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台模块化监测设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种模块化的RTU系统，其特征在于，所述模块化的RTU系统包括：一个模块化的RTU；
所述模块化的RTU对不同种类的传感器信息进行预处理后，在规定时长内上报给服务器；
所述模块化的RTU还接收所述服务器提供的远程升级和变更逻辑的操作。
2.如权利要求1所述的模块化的RTU系统，其特征在于，所述模块化是在RTU系统中，包括主控模块、通信模块和业务采集执行模块；
其中，所述主控模块、所述通信模块和所述业务采集执行模块均有各自的MCU；
所述主控模块、所述通信模块和所述业务采集执行模块之间通过总线连接；并通过定义的一组准实时交互语法进行信息交换，使得所述通信模块和所述业务采集执行模块能按照主控模块的发送的指令在所述规定时长内实现数据采集上报；
所述总线包括但不限于485总线和CAN总线。
3.如权利要求2所述的模块化的RTU系统，其特征在于，所述准实时交互语法为：
对于所述通信模块和所述业务采集执行模块，在接收到所述主控模块下发的指令时，各个所述通信模块和所述业务采集执行模块各自的MCU根据各自需要处理的数据和/或者各自管理的子模块需要处理的数据确定处理时长；
当确定所述处理时长在所述规定时长内时，直接返回处理结果；
当确定所述处理时长不在所述规定时长内时，则返回预计完成时间；当各个所述通信模块和所述业务采集执行模块，和/或者各个所述通信模块和所述业务采集执行模块各自管理的子模块，在所述预计完成时间内不能返回处理结果，在接收到所述主控模块询问时，继续答复进行数据处理还需要花费的时长。
4.如权利要求3所述的模块化的RTU系统，其特征在于，所述子模块具备MCU和所述准实时交互语法；
所述子模块通过所述总线与上级模块连接；
所述RTU系统中各个模块组合成一个树型结构，根据需要采集量的多少以及逻辑关系模块化的RTU系统设计成不同的层级结构；
对于各个所述子模块，在接收到各自的上级模块下发的指令时，各个所述子模块根据各自在所述RTU系统中所处的位置，统计各自管理的下级子模块完成指令所需要的最长时长，结合所述最长时长与各个所述子模块各自进行数据处理所需要的时长确定各个所述子模块各自的上级模块需要等待的总时长，并将所述总时长返回至各自的上级模块。
5.如权利要求1所述的模块化的RTU系统，其特征在于，所述对不同种类的传感器信息进行预处理为：
根据目标采集数据要求，对原始数据进行不同类型的处理以排除干扰；
进行预处理的算法包括但不限于各种滤波算法、求平均数算法、方差算法和卷积算法，通过这些算法处理所述原始数据所需要的时间不能确定；
所述对不同种类的传感器信息进行预处理，还包括但不限于查询历史消息、从历史数据中找到最大值和将数据进行排序，执行这些操作所需要的时间不能确定。
6.如权利要求1所述的模块化的RTU系统，其特征在于，所述在规定时长内上报为：
在所述服务器下发查询或是要求上报时间达到时，所述RTU系统在所述规定时长内完成所有数据的采集并上报；
所述在规定时长内上报不受各个子模块是否完成了模块任务影响，上报的内容包括各个所述子模块已完成的任务和/或者各个所述子模块需要完成任务的等待时长；
各个上级模块或所述服务器根据上报的结果来安排各个所述子模块去执行其它工作，或者各个所述上级模块或所述服务器进行休眠。
7.如权利要求1所述的模块化的RTU系统，其特征在于，所述模块化的RTU系统还配合所述服务器提供的远程升级；
所述配合所述服务器提供的远程升级为：
升级下发包的标识用于将所述升级下发包指定给整个模块化系统中的某一个模块或子模块；
支持同时对多个模块升级或对其中某一个模块升级；当同时对多个模块进行升级时，同时升级结束后的上报新升级结果的标识也有对应变化；
支持对主控模块升级，并支持对子模块升级。
8.如权利要求7所述的模块化的RTU系统，其特征在于，所述升级下发包为一个整体的程序包，或者为将程序包拆分成多片，分片下载后重新组合得到的程序包；
当所述升级下发包为将程序包拆分成多片，分片下载后重新组合得到的程序包时，在分片式的程序包后提供了双层CRC校正机制保证分片式程序包数据正确。
9.如权利要求8所述的模块化的RTU系统，其特征在于，所述双层CRC校正机制在所述升级下发包为将程序包拆分成多片，分片下载后重新组合得到的程序包时有效；
将所述程序包拆分为多个大小一样的分片式文件，每个所述分片式文件的尾部有一个CRC校正，在拆分的最后一个所述分片式文件的尾部还设置一个整体文件的CRC校正。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310052488.1A CN116192834B (zh) | 2023-02-02 | 2023-02-02 | 模块化的rtu系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202310052488.1A CN116192834B (zh) | 2023-02-02 | 2023-02-02 | 模块化的rtu系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN116192834A true CN116192834A (zh) | 2023-05-30 |
| CN116192834B CN116192834B (zh) | 2024-02-27 |
Family
ID=86432072
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202310052488.1A Active CN116192834B (zh) | 2023-02-02 | 2023-02-02 | 模块化的rtu系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN116192834B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103049052A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-04-17 | 武汉大学 | 一种模块化的rtu及其快速定制方法 |
| US20130346031A1 (en) * | 2012-06-19 | 2013-12-26 | AEP Transmission Holding Company, LLC | Modular substation protection and control system |
| CN203630563U (zh) * | 2013-11-19 | 2014-06-04 | 上海五爱科技发展有限公司 | 远程智能测控单元 |
| CN205992157U (zh) * | 2016-09-20 | 2017-03-01 | 烟台大学 | 一种模块化安全rtu |
| CN107065706A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-18 | 南京金水尚阳信息技术有限公司 | 一种分布式遥测站工况监测系统 |
| WO2021008184A1 (zh) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | 南京依维柯汽车有限公司 | 新能源汽车上的fota固件远程升级系统及其升级方法 |
| CN112822654A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 中水三立数据技术股份有限公司 | 一种基于ftp远程固件升级功能的遥测终端机及其控制方法 |
-
2023
- 2023-02-02 CN CN202310052488.1A patent/CN116192834B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20130346031A1 (en) * | 2012-06-19 | 2013-12-26 | AEP Transmission Holding Company, LLC | Modular substation protection and control system |
| CN103049052A (zh) * | 2013-01-16 | 2013-04-17 | 武汉大学 | 一种模块化的rtu及其快速定制方法 |
| CN203630563U (zh) * | 2013-11-19 | 2014-06-04 | 上海五爱科技发展有限公司 | 远程智能测控单元 |
| CN205992157U (zh) * | 2016-09-20 | 2017-03-01 | 烟台大学 | 一种模块化安全rtu |
| CN107065706A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-08-18 | 南京金水尚阳信息技术有限公司 | 一种分布式遥测站工况监测系统 |
| WO2021008184A1 (zh) * | 2019-07-18 | 2021-01-21 | 南京依维柯汽车有限公司 | 新能源汽车上的fota固件远程升级系统及其升级方法 |
| CN112822654A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-18 | 中水三立数据技术股份有限公司 | 一种基于ftp远程固件升级功能的遥测终端机及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN116192834B (zh) | 2024-02-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109032653B (zh) | 无人驾驶汽车车载终端升级方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN101753524B (zh) | 一种软件升级方法及系统 | |
| CN109002295B (zh) | 一种静态代码扫描方法、系统、服务器及存储介质 | |
| JP7459284B2 (ja) | 車両ソフトウェアアップグレード方法、関連システム、制御システム、クラウドサーバ、およびコンピュータプログラム | |
| JP2019506764A (ja) | グローバル情報を取得、処理および更新するためのシステムおよび方法 | |
| CN103546532A (zh) | 一种应用共享数据的方法及系统 | |
| CN116192834B (zh) | 模块化的rtu系统 | |
| CN111459629A (zh) | 基于Azkaban的项目运行方法、装置及终端设备 | |
| CN107844310A (zh) | 一种配置信息更新方法及系统 | |
| CN107578327A (zh) | 一种竞价环节中信息推送的方法、设备以及系统 | |
| CN111222972A (zh) | 对账清算方法及装置 | |
| CN107203392B (zh) | 一种小系统终端产品的多规约实现方法 | |
| CN112905207A (zh) | Ecu数据刷写方法、ecu数据刷写装置、车载终端及介质 | |
| CN112468964B (zh) | 一种信息发布系统、方法及装置 | |
| CN114880007A (zh) | 一种升级方法、装置、设备及存储介质 | |
| US20210337376A1 (en) | Method for automatically upgrading firmware over the air and wireless node | |
| CN110782380B (zh) | 航变信息管理方法、装置和存储介质 | |
| CN110780988B (zh) | 一种任务触发方法、装置及计算机可读存储介质 | |
| CN112069258A (zh) | 事务进度的管理方法、装置及分布式数据库 | |
| CN117312297B (zh) | 数据管理方法及装置 | |
| CN110794714A (zh) | 社区座椅自动清洁方法及系统 | |
| CN114391780B (zh) | 扫地机的清扫控制方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
| CN116032976B (zh) | 一种基于数据路由的就医信息流转方法及系统 | |
| CN116451976B (zh) | 一种基于自动化生产的生产流程配置方法及相关设备 | |
| CN114461947A (zh) | 服务器维保服务管理方法、系统、装置及存储介质 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |