CN116192546A - 智能设备的控制方法、智能设备、控制终端及控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种智能设备的控制方法、智能设备、控制终端及控制系统，在本申请实施例中，若有一个智能设备完成了配网操作和设备绑定操作，一方面，其他智能设备可以从已经配网的智能设备获取配网数据，并自动地基于配网数据接入路由器，以完成配网操作。另一方面，基于已经配网的智能设备、其他智能设备、消息服务器和控制终端之间的交互，其他智能设备可以自动地完成与控制终端之间的设备绑定操作。由此，极大地简化了用户操作的繁琐程度，提高了配网操作效率和设备绑定操作效率，用户体验较好。

Description

智能设备的控制方法、智能设备、控制终端及控制系统

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种智能设备的控制方法、智能设备、控制终端及控制系统。

背景技术

随着物联网技术的不断发展，用户通过手机便可对家庭中诸如扫地机器人、智能空气净化器、智能吸尘器、智能吹风机、智能料理锅、智能净水器等各种智能设备进行远程控制，极大地满足了用户追求高品质生活的需求。

为了使得手机可以远程控制智能设备，首先，执行智能设备配网操作。具体地，用户在智能设备的显示屏幕上输入诸如SSID(Service Set Identifier，服务集标识)、password(密码)等配网数据，并触发智能设备根据配网数据连接路由器，以实现智能设备连接网络。接着，执行设备绑定操作。具体地，用户使用用户账号和登录密码登录手机上所安装的APP(Application，应用程序)，用户操作手机上的APP显示设备绑定界面，用户手动在设备绑定界面中输入智能设备的设备信息，并点击确认绑定控件，以触发设备绑定操作，手机响应设备绑定操作建立智能设备的设备信息与用户账号之间的绑定关系，至此，完成智能设备和用户账号的绑定操作。当用户有控制智能设备的需求时，可以操作手机上所安装的APP对智能设备进行远程控制。

随着用户拥有的智能设备越来越多，用户需要为每台智能设备完成复杂的配网操作和设备绑定操作，用户操作较为繁琐，操作效率比较低，用户体验较差。

发明内容

本申请的多个方面提供一种智能设备的控制方法、智能设备、控制终端及控制系统，用以极大地简化用户操作的繁琐程度，提高配网操作效率和设备绑定操作效率。

本申请实施例提供一种智能设备的控制方法，应用于第一智能设备，包括：与第二智能设备建立通信连接，第二智能设备已经接入路由器并已经与5使用控制终端的用户账号建立了绑定关系；接收第二智能设备发送的配网数据和第一绑定指示码，第一绑定指示码用于指示建立智能设备与用户账号之间的绑定关系；根据配网数据接入路由器；利用第一消息摘要算法确定第一绑定指示码的第一消息摘要，以及根据第一智能设备的设备信息和第一消息

摘要生成第一智能设备的第一注册信息；将第一注册信息保存到消息服务器0中，以使控制终端从消息服务器获取第一注册信息，并根据第一注册信息、第二智能设备提供的第一绑定指示码及其第一有效时间建立第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

本申请实施例还提供一种智能设备的控制方法，应用于第二智能设备，包括：与第一智能设备建立通信连接；确定本次设备绑定操作的第一绑定指示码5及其第一有效时间；向第一智能设备发送配网数据和第一绑定指示码；通过消

息服务器向控制终端发送第一绑定指示码及其第一有效时间。

本申请实施例还提供一种智能设备的控制方法，应用于控制终端，包括：

获取第二智能设备提供的第一绑定指示码及其第一有效时间，第二智能设备

已经接入路由器并已经与使用控制终端的用户账号建立了绑定关系，第一绑0定指示码用于指示建立智能设备与使用控制终端的用户账号之间的绑定关

系；利用第一消息摘要算法确定第一绑定指示码的第一消息摘要；在第一有效时间内根据第一消息摘要查询消息服务器，以获取第一智能设备的第一注册信息；以及在第一有效时间内将第一注册信息中的设备信息与用户账号进行绑定以建立具有第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

5本申请实施例还提供一种智能设备，包括：存储器和处理器；存储器，

用于存储计算机程序；处理器耦合至存储器，用于执行计算机程序以用于执行智能设备的控制方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种控制终端，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储计算机程序；处理器耦合至存储器，用于执行计算机程序以用于执行智能设备的控制方法中的步骤。

本申请实施例还提供一种智能设备的控制系统，包括：第一智能设备、第二智能设备、控制终端和消息服务器。

本申请实施例提供的技术方案，若有一个智能设备完成了配网操作和设备绑定操作，一方面，其他智能设备可以从已经配网的智能设备获取配网数据，并自动地基于配网数据接入路由器，以完成配网操作。另一方面，基于已经配网的智能设备、其他智能设备、消息服务器和控制终端之间的交互，其他智能设备可以自动地完成与控制终端之间的设备绑定操作。由此，极大地简化了用户操作的繁琐程度，提高了配网操作效率和设备绑定操作效率，用户体验较好。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例提供的一种应用场景图；

图2为本申请实施例提供的一种智能设备的控制方法的信令交互图；

图3为本申请实施例提供的另一种智能设备的控制方法的信令交互图；

图4为本申请实施例提供的一种智能设备的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种控制终端的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的访问关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。在本申请的文字描述中，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。此外，在本申请实施例中，“第一”、“第二”、“第三”等等只是为了区分不同对象的内容而已，并无其它特殊含义。

图1为本申请实施例提供的一种应用场景图。在图1所示的应用场景中，包括多个智能设备、控制终端、路由器和消息服务器。

其中，智能设备是一种高度自动化的机电一体化设备。进一步可选的，智能设备可以是设置有IoT(Internet of Things物联网)模块的设备。智能设备例如包括但不限于：扫地机器人、智能空气净化器、智能吸尘器、智能吹风机、智能料理锅、智能净水器、智能音箱和智能迎宾机器人等等。

控制终端例如可以是智能手机、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备和车载终端等各种终端设备，用户操作控制终端上所安装的APP对各种智能设备进行远程控制。

路由器又可以称之为网关设备，智能设备根据诸如SSID(Service SetIdentifier，服务集标识)、password(密码)等配网数据接入路由器，进而实现智能设备连接网络。

消息服务器是用来接受、传递、转发消息的服务器。消息服务器例如包括但不限于：MQTT(Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输协议)服务器。

在该应用场景中，要实现控制终端远程控制每个智能设备，该智能设备既要完成配网操作，又要与控制终端完成设备绑定操作。在本申请实施例中，若有一个智能设备完成了配网操作和设备绑定操作，一方面，其他智能设备可以从已经配网的智能设备获取配网数据，并自动地基于配网数据接入路由器，以完成配网操作。另一方面，基于已经配网的智能设备、其他智能设备、消息服务器和控制终端之间的交互，其他智能设备可以自动地完成与控制终端之间的设备绑定操作。由此，极大地简化了用户操作的繁琐程度，提高了配网操作效率和设备绑定操作效率，用户体验较好。

值得注意的是，控制终端远程控制每个智能设备时，控制终端可以通过APP将控制指令发送给APP对应的应用服务器，应用服务器向智能设备发送控制指令，以使智能设备执行控制指令对应的操作。同样地，在配网阶段或设备绑定阶段，控制终端所安装的APP和应用服务器与智能设备或消息服务器进行交互。安装APP的控制终端通过对应的应用服务器与其他设备进行交互属于现有技术，在此不再赘述。为了便于描述，以下各个实施例中并未描述控制终端通过应用服务器与其他设备进行交互，并不表示控制终端不通过应用服务器与其他设备进行交互。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图2为本申请实施例提供的一种智能设备的控制方法的信令交互图。参见图2，该方法可以包括以下步骤：

201、第二智能设备与第一智能设备建立通信连接。

在本实施例中，第二智能设备已经根据获取的配网数据接入路由器，且第二智能设备的设备信息和使用控制终端的用户账号已经进行了绑定，也即第二智能设备已经完成与控制终端的设备绑定操作。

第一智能设备是尚未执行配网操作和尚未执行设备绑定操作的智能设备。为了简化第一智能设备的配网操作和设备绑定操作的繁琐程度，提高第一智能设备的配网操作和设备绑定操作的操作效率，需要先控制第二智能设备与第一智能设备建立通信连接。

在本实施例中，第二智能设备与第一智能设备可以采用WiFi直连技术、蓝牙通信技术或者无线Mesh(网格)技术建立通信连接，但并不限于上述举例。例如，第一智能设备开启AP(Wireless Access Point，无线接入点)模式，第二智能设备根据第一智能设备的无线热点名称和密码信息接入接入第一智能设备的无线热点，进而建立第一智能设备与第二智能设备之间的通信连接。

202、第二智能设备确定本次设备绑定操作的第一绑定指示码及其第一有效时间。

在本实施例中，在第二智能设备与第一智能设备建立通信连接之后，第二智能设备可以确定本次设备绑定操作的绑定指示码及其有效时间。绑定指示码可以指示建立智能设备与使用控制终端的用户账号之间的绑定关系。有效时间是限定绑定指示码有效的时间段，在有效时间内绑定指示码有效；在有效时间之外的时间绑定指示码无效。为了便于理解和区分，将由第二智能设备为第一智能设备执行本次设备绑定操作所确定的绑定指示码称作为第一绑定指示码，第一绑定指示码的有效时间称作为第一有效时间。

作为一种示例，为了减少第一绑定指示码的碰撞概率，提高数据安全性，针对本次设备绑定操作，第二智能设备可以生成一个随机数，并将该随机数作为第一绑定指示码。

203、第二智能设备向第一智能设备发送配网信息以及第一绑定指示码。

在本实施例中，第二智能设备向第一智能设备发送配网信息、第一绑定指示码及其第一有效时间。

在一些应用场景中，第二智能设备向第一智能设备发送配网信息以及第一绑定指示码后，可以断开第二智能设备与第一智能设备之间的通信连接，以降低智能设备的功耗。当然，第二智能设备可以在确认第一智能设备配网成功或设备绑定成功之后在断开与第一智能设备的通信连接。断开通信连接的第二智能设备与第一智能设备还可以应实际应用需求重新建立通信连接，对此不做限制。

204、第一智能设备根据配网数据接入路由器。

具体的，第一智能设备根据诸如配网数据中的SSID、password等接入路由器，完成第一智能设备的配网操作。

205、第一智能设备利用第一消息摘要算法确定第一绑定指示码的第一消息摘要。

在本实施例中，为了进一步减少第一绑定指示码的碰撞概率，提高数据安全性，第一智能设备还利用第一消息摘要算法处理第一绑定指示码，得到第一绑定指示码的消息摘要。为了便于理解和区分，将第一绑定指示码的消息摘要称作为第一消息摘要。

在本实施例中，第一消息摘要算法例如包括但不限于：消息摘要算法(MessageDigest，MD)、安全散列算法(Secure Hash Algorithm，SHA)和消息认证码算法(MessageAuthentication Code，MAC)。

206、第一智能设备根据第一智能设备的设备信息和第一消息摘要生成第一智能设备的第一注册信息。

在本实施例中，第一智能设备的设备信息例如包括但不限于：设备名称、设备唯一标识符和设备类型等等。

在第一智能设备的第一注册信息中融入第一消息摘要，后续控制终端以第一消息摘要为查询条件查询第一智能设备的第一注册信息。

207、第一智能设备向消息服务器发送第一注册信息。

208、消息服务器在本地保存第一注册信息。

209、第二智能设备向控制终端发送第一绑定指示码及其第一有效时间。

在本实施例中，第二智能设备还直接向控制终端发送第一绑定指示码及其第一有效时间。或者，第二智能设备还通过消息服务器间接向控制终端发送第一绑定指示码及其第一有效时间。

210、控制终端利用第一消息摘要算法确定第一绑定指示码的第一消息摘要。

211、控制终端向消息服务器在第一有效时间内发送包括第一消息摘要的注册信息查询请求。

212、消息服务器根据第一消息摘要查询第一智能设备的第一注册信息。

213、消息服务器向控制终端发送查询到的第一智能设备的第一注册信息。

214、控制终端在第一有效时间内将第一注册信息中的设备信息与用户账号进行绑定以建立第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

在本实施例中，控制终端获取第二智能设备提供的第一绑定指示码及其第一有效时间。同样的，控制终端利用第一消息摘要算法处理第一绑定指示码，得到第一绑定指示码的第一消息摘要。在第一有效时间内控制终端根据第一消息摘要查询消息服务器本地保存的注册信息，以获取包括第一消息摘要的注册信息，所查询到的包括第一消息摘要的注册信息也即是第一智能设备的第一注册信息。在获取到第一智能设备的第一注册信息后，控制终端在第一有效时间内将第一注册信息中的设备信息与用户账号进行绑定以建立第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

进一步可选的，出于满足用户按需控制智能设备的需求，控制终端在建立第一智能设备与用户账号之间的绑定关系之前，还可以输入提示信息，以提示用户是否需要建立第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。若控制终端接收到用户确认建立第一智能设备与用户账号之间的绑定关系的消息时，控制终端建立第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

在本实施例中，若控制终端在第一有效时间内未从消息服务器查询到第一智能设备的第一注册信息，或者，若控制终端在第一有效时间内未建立第一智能设备与用户账号之间的绑定关系，则控制终端确定本次与第一智能设备的绑定失败。

进一步可选的，控制终端通过消息服务器向第一智能设备返回绑定成功消息或绑定失败消息，以使第一智能设备获知设备绑定结果。作为一种示例，

第一智能设备预先在消息服务器中订阅了与设备绑定相关的主题信息，当控制终端向消息服务器发布绑定成功消息或绑定失败消息时，消息服务器向第一智能设备推送相应的绑定成功消息或绑定失败消息。

进一步可选的，第二智能设备还可以向第一智能设备发送第一绑定指示码的第一有效时间。第一智能设备根据第一有效时间监控与控制终端的本次设备绑定操作是否成功。若在第一有效时间内未接收到控制终端发送的本次设备绑定成功消息，第一智能设备可以请求第二智能设备重新确定新的第一绑定指示码及其第一有效时间，第二智能设备重新将新的第一绑定指示码及其第一有效时间分别发送给第一智能设备和第二智能设备，以供第一智能设

备和第二智能设备基于新的第一绑定指示码及其第一有效时间执行设备绑定5操作。

于是，在一些可选的实施例中，第一智能设备接收第二智能设备发送的第一绑定指示码的第一有效时间；若在第一有效时间内未接收到控制终端发送的本次设备绑定成功消息，则从第二智能设备获取新的第一绑定指示码及

其第一有效时间；并返回执行确定第一绑定指示码的第一消息摘要的步骤以0及后续步骤，直至在第一有效时间内接收到控制终端发送的本次设备绑定成功消息。

实际应用中，控制终端可能在历史时间段建立过第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。为了保证第一智能设备与控制终端的本次设备绑定操作

的可靠性，控制终端在执行本次设备绑定操作之前，还可以解除历史建立的5第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。作为一种示例，第一智能设备将

第一注册信息保存到消息服务器中之前，第一智能设备通过消息服务器向控制终端发送解绑请求，控制终端根据解绑请求解除历史建立的第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

实际应用中，控制终端在消息服务器中订阅了解除绑定主题的消息，第0一智能设备向消息服务器发布解绑请求时，消息服务器向控制终端发布第一智能设备所发布的解绑请求。

实际应用中，控制终端可以将与用户账号有绑定关系的智能设备的设备信息维护到设备列表中。当控制终端需要解除某个智能设备与用户账号的绑

定关系时，在设备列表中删除被解除的智能设备的设备信息。也就是说，与5用户账号有绑定关系的智能设备的设备信息在设备列表中可以查询到，与用户账号没有绑定关系的智能设备的设备信息在设备列表中查询不到。

值得注意的是，在第一智能设备与控制终端建立绑定关系之后，进一步可选的，为了实现第一智能设备和控制终端通过消息服务器进行信息交互，例如，控制终端下发的控制指令通过消息服务器传输至第一智能设备，或者，

第一智能设备通过消息服务器向控制终端上报执行控制指令的执行结果等等，第一智能设备向消息服务器订阅与控制指令相关的主题消息，控制终端向消息服务器订阅与第一智能设备相关的主题消息。

值得注意的是，对步骤202和步骤209的执行顺序不做限制，例如，步骤202和步骤209可以并行执行，或者，步骤209在步骤202之后执行，或者，步骤209在步骤202之前执行都可以，图2中步骤202和步骤209的执行顺序仅仅是一种示例。

本申请实施例提供的技术方案，若有一个智能设备完成了配网操作和设备绑定操作，一方面，其他智能设备可以从已经配网的智能设备获取配网数据，并自动地基于配网数据接入路由器，以完成配网操作。另一方面，基于已经配网的智能设备、其他智能设备、消息服务器和控制终端之间的交互，其他智能设备可以自动地完成与控制终端之间的设备绑定操作。由此，极大地简化了用户操作的繁琐程度，提高了配网操作效率和设备绑定操作效率，用户体验较好。

在本实施例中，针对多个智能设备中的首个待配网和待设备绑定的智能设备，为了便于理解和区分，首个待配网和待设备绑定的智能设备可以称作为第三智能设备。第三智能设备可以采用常规配网方式和设备绑定方式完成配网操作和设备绑定操作。进一步的，在本实施例中，可以基于第三智能设备、消息服务器和控制终端之间的交互，简化第三智能设备的配网操作和设备绑定操作，提高第三智能设备的配网操作效率和设备绑定操作效率。为此，本申请实施例还提供一种智能设备的控制方法。

图3为本申请实施例提供的另一种智能设备的控制方法的信令交互图。

参见图3，该方法可以包括以下步骤：

301、控制终端与第三智能设备建立通信连接。

在本实施例中，控制终端与第一智能设备可以采用WiFi直连技术、蓝牙通信技术或者无线Mesh(网格)技术建立通信连接，但并不限于上述举例。

302、控制终端确定本次设备绑定操作的第二绑定指示码及其第二有效时间。

为了便于理解和区分，将由控制终端为第三智能设备执行本次设备绑定5操作所确定的绑定指示码称作为第二绑定指示码，第二绑定指示码的有效时

间称作为第二有效时间。

作为一种示例，为了减少第二绑定指示码的碰撞概率，提高数据安全性，针对本次设备绑定操作，控制终端可以生成一个随机数，并将该随机数作为第二绑定指示码。

0 303、控制终端向第三智能设备发送配网信息和第二绑定指示码。

在一些应用场景中，控制终端向第三智能设备发送配网信息以及第二绑定指示码后，可以断开控制终端与第三智能设备之间的通信连接，以降低设备的功耗。当然，控制终端可以在确认第三智能设备配网成功或设备绑定成

功之后在断开与第三智能设备的通信连接。断开通信连接的控制终端与第三5智能设备还可以应实际应用需求重新建立通信连接，对此不做限制。

304、第三智能设备根据配网数据接入路由器。

在本实施例中，控制终端已经接入了路由器，并在本地保存了路由器的配网信息。控制终端将路由器的配网信息传递给第三智能设备，后续第三智

能设备将路由器的配网信息继续传递给其他智能设备。这样，用户只需在控0制终端输入一次配网数据，无需为每个智能设备都输入配网数据，简化了多智能设备场景下的配网操作的繁琐程度。

具体的，第三智能设备根据诸如配网数据中的SSID、password等接入路由器，完成第三智能设备的配网操作。

305、第三智能设备利用第二消息摘要算法确定第二绑定指示码的第二消5息摘要。

在本实施例中，为了进一步减少第二绑定指示码的碰撞概率，提高数据安全性，第三智能设备还利用第二消息摘要算法处理第二绑定指示码，得到第二绑定指示码的消息摘要。为了便于理解和区分，将第二绑定指示码的消息摘要称作为第二消息摘要。

在本实施例中，第二消息摘要算法例如包括但不限于：消息摘要算法(MessageDigest，MD)、安全散列算法(Secure Hash Algorithm，SHA)和消息认证码算法(MessageAuthentication Code，MAC)。

306、第三智能设备根据第三智能设备的设备信息和第二消息摘要生成第三智能设备的第二注册信息。

在本实施例中，第三智能设备的设备信息例如包括但不限于：设备名称、设备唯一标识符和设备类型等等。

在第三智能设备的第二注册信息中融入第二消息摘要，后续控制终端以第二消息摘要为查询条件查询第三智能设备的第二注册信息。

307、第三智能设备向消息服务器发送第二注册信息。

308、消息服务器在本地保存第二注册信息。

309、控制终端利用第二消息摘要算法确定第二绑定指示码的第二消息摘要。

310、控制终端在第二有效时间内发送包括第二消息摘要的注册信息查询请求。

311、消息服务器根据第二消息摘要查询第三智能设备的第二注册信息。

312、消息服务器向控制终端发送查询到的第三智能设备的第二注册信息。

313、控制终端在第二有效时间内将第二注册信息中的设备信息与用户账号进行绑定以建立第三智能设备与用户账号之间的绑定关系。

在本实施例中，在第二有效时间内控制终端根据第二消息摘要查询消息服务器本地保存的注册信息，以获取包括第二消息摘要的注册信息，所查询到的包括第二消息摘要的注册信息也即是第三智能设备的第二注册信息。在获取到第三智能设备的第二注册信息后，控制终端在第二有效时间内将第二注册信息中的设备信息与用户账号进行绑定以建立第三智能设备与用户账号之间的绑定关系。

在本实施例中，若控制终端在第二有效时间内未从消息服务器查询到第三智能设备的第二注册信息，或者，若控制终端在第二有效时间内未建立第三智能设备与用户账号之间的绑定关系，则控制终端确定本次与第三智能设备的绑定失败。

进一步可选的，控制终端通过消息服务器向第三智能设备返回绑定成功消息或绑定失败消息，以使第三智能设备获知设备绑定结果。作为一种示例，

第三智能设备预先在消息服务器中订阅了与设备绑定相关的主题信息，当控制终端向消息服务器发布绑定成功消息或绑定失败消息时，消息服务器向第三智能设备推送相应的绑定成功消息或绑定失败消息。

实际应用中，控制终端可能在历史时间段建立过第三智能设备与用户账号之间的绑定关系。为了保证第三智能设备与控制终端的本次设备绑定操作的可靠性，控制终端在执行本次设备绑定操作之前，还可以解除历史建立的第三智能设备与用户账号之间的绑定关系。作为一种示例，第三智能设备将第二注册信息保存到消息服务器中之前，第三智能设备通过消息服务器向控制终端发送解绑请求，控制终端根据解绑请求解除历史建立的第三智能设备与用户账号之间的绑定关系。

实际应用中，控制终端在消息服务器中订阅了解除绑定主题的消息，第三智能设备向消息服务器发布解绑请求时，消息服务器向控制终端发布第三智能设备所发布的解绑请求。

值得注意的是，在第三智能设备与控制终端建立绑定关系之后，进一步可选的，为了实现第三智能设备和控制终端通过消息服务器进行信息交互，例如，控制终端下发的控制指令通过消息服务器传输至第三智能设备，或者，

第三智能设备通过消息服务器向控制终端上报执行控制指令的执行结果等等，第三智能设备向消息服务器订阅与控制指令相关的主题消息，控制终端向消息服务器订阅与第三智能设备相关的主题消息。

值得注意的是，对步骤309的执行顺序不做限制，图3中步骤309的执行顺序仅仅是一种示例。

本申请实施例提供的技术方案，针对多个智能设备中的首个待配网和待设备绑定的智能设备，可以基于第三智能设备、消息服务器和控制终端之间的交互，简化第三智能设备的配网操作和设备绑定操作，提高了首个待配网和待设备绑定的智能设备的配网操作效率和设备绑定操作效率，用户体验较好。

本申请实施例还提供一种智能设备的控制系统，包括：第一智能设备、第二智能设备、控制终端和消息服务器。关于第一智能设备、第二智能设备、控制终端和消息服务器的交互过程可以参见前述方法实施例中的相关描述，在此不再赘述。

图4为本申请实施例提供的一种智能设备的结构示意图。如图4所示，该智能设备包括：存储器41和处理器42；

存储器41，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在计算平台上的操作。这些数据的示例包括用于在计算平台上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器41可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-AccessMemory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器42，与存储器41耦合，用于执行存储器41中的计算机程序，以用于：与第二智能设备建立通信连接，第二智能设备已经接入路由器并已经与使用控制终端的用户账号建立了绑定关系；接收第二智能设备发送的配网数据和第一绑定指示码，第一绑定指示码用于指示建立智能设备与用户账号之间的绑定关系；根据配网数据接入路由器；利用第一消息摘要算法确定第一绑定指示码的第一消息摘要，以及根据第一智能设备的设备信息和第一消息摘要生成第一智能设备的第一注册信息；将第一注册信息保存到消息服务器中，以使控制终端从消息服务器获取第一注册信息，并根据第一注册信息、第二智能设备提供的第一绑定指示码及其第一有效时间建立第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

进一步的，处理器42还用于：接收第二智能设备发送的第一绑定指示码的第一有效时间；若在第一有效时间内未接收到控制终端发送的本次设备绑定成功消息，则从第二智能设备获取新的第一绑定指示码及其第一有效时间；并返回执行确定第一绑定指示码的第一消息摘要的步骤以及后续步骤，直至在第一有效时间内接收到控制终端发送的本次设备绑定成功消息。

进一步的，处理器42还用于：将第一注册信息保存到消息服务器中之前，通过消息服务器向控制终端发送解绑请求，以使控制终端解除历史建立的第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

在一些应用场景中，处理器42，与存储器41耦合，用于执行存储器41中的计算机程序，以用于：与第一智能设备建立通信连接；确定本次设备绑定操作的第一绑定指示码及其第一有效时间；向第一智能设备发送配网数据和第一绑定指示码；通过消息服务器向控制终端发送第一绑定指示码及其第一有效时间。

进一步，如图4所示，该智能设备还包括：通信组件43、显示器44、电源组件45、音频组件46等其它组件。图4中仅示意性给出部分组件，并不意味着智能设备只包括图4所示组件。另外，图4中虚线框内的组件为可选组件，而非必选组件，具体可视智能设备的产品形态而定。

关于处理器执行各动作的详细实施过程可参见前述方法实施例中的相关描述，在此不再赘述。

图5为本申请实施例提供的一种控制终端的结构示意图。如图5所示，该智能设备包括：存储器51和处理器52；

存储器51，用于存储计算机程序，并可被配置为存储其它各种数据以支持在计算平台上的操作。这些数据的示例包括用于在计算平台上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。

存储器51可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(Static Random-AccessMemory，SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable read only memory，EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)，可编程只读存储器(Programmable read-only memory，PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

处理器52，与存储器51耦合，用于执行存储器51中的计算机程序，以用于：获取第二智能设备提供的第一绑定指示码及其第一有效时间，第二智能设备已经接入路由器并已经与使用控制终端的用户账号建立了绑定关系，第一绑定指示码用于指示建立智能设备与使用控制终端的用户账号之间的绑定关系；利用第一消息摘要算法确定第一绑定指示码的第一消息摘要；在第一有效时间内根据第一消息摘要查询消息服务器，以获取第一智能设备的第一注册信息；以及在第一有效时间内将第一注册信息中的设备信息与用户账号进行绑定以建立具有第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

进一步可选的，处理器52在建立具有第一智能设备与用户账号之间的绑定关系之后，还用于：通过消息服务器向第一智能设备发送本次设备绑定成功消息。

进一步可选的，处理器52还用于：通过消息服务器接收第一智能设备发送的解绑请求，解绑请求是第一智能设备将第一注册信息保存到消息服务器中之前发送的；根据解绑请求控制终端解除历史建立的第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

进一步可选的，处理器52还用于：与第三智能设备建立通信连接；确定第二绑定指示码及其第二有效时间；向第三智能设备发送配网数据和第二绑定指示码，以使第三智能设备在消息服务器中注册其第二注册信息，第二注册信息至少包括第三智能设备的设备信息和第二绑定指示码对应的第二消息摘要；利用第二消息摘要算法确定第二绑定指示码的第二消息摘要；在第二有效时间内根据第二消息摘要查询消息服务器，以获取第三智能设备的第二注册信息；在第二有效时间内将第二注册信息中的设备信息与用户账号进行绑定以建立第三智能设备与用户账号之间的绑定关系。

进一步，如图5所示，该控制终端还包括：通信组件53、显示器54、电源组件55、音频组件56等其它组件。图5中仅示意性给出部分组件，并不意味着控制终端只包括图5所示组件。另外，图5中虚线框内的组件为可选组件，而非必选组件，具体可视控制终端的产品形态而定。

相应地，本申请实施例还提供一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，计算机程序被执行时能够实现上述方法实施例中可由智能设备或控制终端执行的各步骤。

相应地，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，当计算机程序/指令被处理器执行时，致使处理器能够实现上述方法实施例中可由智能设备或控制终端执行的各步骤。

上述通信组件被配置为便于通信组件所在设备和其他设备之间有线或无线方式的通信。通信组件所在设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G、3G、4G/LTE、5G等移动通信网络，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件还包括近场通信(Near Field Communication，NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)技术，红外数据协会(The InfraredData Association，IrDA)技术，超宽带(Ultra Wide Band，UWB)技术，蓝牙(Bluetooth，BT)技术和其他技术来实现。

上述显示器包括屏幕，其屏幕可以包括液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)和触摸面板(touch panel，TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

上述电源组件，为电源组件所在设备的各种组件提供电力。电源组件可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电源组件所在设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

上述音频组件，可被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件包括一个麦克风(microphone，MIC)，当音频组件所在设备处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器或经由通信组件发送。在一些实施例中，音频组件还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(central processingunit，CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(Read Only Memory，ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变化内存(Phase Change RAM，PRAM)、静态随机存取存储器(Static Random-Access Memory，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRandom Access Memory，DRAM)、其他类型的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(Digital versatile disc，DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种智能设备的控制方法，其特征在于，应用于第一智能设备，包括：

与第二智能设备建立通信连接，所述第二智能设备已经接入路由器并已经与使用控制终端的用户账号建立了绑定关系；

接收第二智能设备发送的配网数据和第一绑定指示码，第一绑定指示码用于指示建立智能设备与所述用户账号之间的绑定关系；

根据配网数据接入路由器；

利用第一消息摘要算法确定所述第一绑定指示码的第一消息摘要，以及根据所述第一智能设备的设备信息和所述第一消息摘要生成所述第一智能设备的第一注册信息；

将所述第一注册信息保存到消息服务器中，以使控制终端从消息服务器获取所述第一注册信息，并根据所述第一注册信息、所述第二智能设备提供的第一绑定指示码及其第一有效时间建立所述第一智能设备与所述用户账号之间的绑定关系。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述第二智能设备发送的第一绑定指示码的第一有效时间；

若在所述第一有效时间内未接收到所述控制终端发送的本次设备绑定成功消息，则从所述第二智能设备获取新的第一绑定指示码及其第一有效时间；

并返回执行确定所述第一绑定指示码的第一消息摘要的步骤以及后续步骤，直至在所述第一有效时间内接收到所述控制终端发送的本次设备绑定成功消息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第一注册信息保存到消息服务器中之前，还包括：

通过消息服务器向所述控制终端发送解绑请求，以使所述控制终端解除历史建立的所述第一智能设备与所述用户账号之间的绑定关系。

4.一种智能设备的控制方法，其特征在于，应用于第二智能设备，包括：

与第一智能设备建立通信连接；

确定本次设备绑定操作的第一绑定指示码及其第一有效时间；

向所述第一智能设备发送配网数据和第一绑定指示码；

通过消息服务器向控制终端发送第一绑定指示码及其第一有效时间。

5.一种智能设备的控制方法，其特征在于，应用于控制终端，包括：

获取第二智能设备提供的第一绑定指示码及其第一有效时间，所述第二智能设备已经接入路由器并已经与使用所述控制终端的用户账号建立了绑定关系，所述第一绑定指示码用于指示建立智能设备与使用所述控制终端的用户账号之间的绑定关系；

利用第一消息摘要算法确定所述第一绑定指示码的第一消息摘要；

在所述第一有效时间内根据所述第一消息摘要查询所述消息服务器，以获取所述第一智能设备的第一注册信息；以及

在所述第一有效时间内将所述第一注册信息中的设备信息与所述用户账号进行绑定以建立具有所述第一智能设备与用户账号之间的绑定关系。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在建立具有所述第一智能设备与用户账号之间的绑定关系之后，还包括：

通过所述消息服务器向所述第一智能设备发送本次设备绑定成功消息。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

通过所述消息服务器接收所述第一智能设备发送的解绑请求，所述解绑请求是所述第一智能设备将所述第一注册信息保存到消息服务器中之前发送的；

根据所述解绑请求所述控制终端解除历史建立的所述第一智能设备与所述用户账号之间的绑定关系。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

与第三智能设备建立通信连接；

确定第二绑定指示码及其第二有效时间；

向所述第三智能设备发送配网数据和所述第二绑定指示码，以使所述第三智能设备在消息服务器中注册其第二注册信息，所述第二注册信息至少包括所述第三智能设备的设备信息和所述第二绑定指示码对应的第二消息摘要；

利用第二消息摘要算法确定所述第二绑定指示码的第二消息摘要；

在所述第二有效时间内根据所述第二消息摘要查询所述消息服务器，以获取所述第三智能设备的第二注册信息；

在所述第二有效时间内将所述第二注册信息中的设备信息与所述用户账号进行绑定以建立所述第三智能设备与用户账号之间的绑定关系。

9.一种智能设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行权利要求1-4任一项所述方法中的步骤。

10.一种控制终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器耦合至所述存储器，用于执行所述计算机程序以用于执行权利要求5-8任一项所述方法中的步骤。

11.一种智能设备的控制系统，其特征在于，包括：如权利要求1-3任一项所述的第一智能设备、如权利要求4所述的第二智能设备、如权利要求5-8任一项所述的控制终端和消息服务器。

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