CN116185922A - 一种数据传输方法、控制设备及计算设备 - Google Patents

一种数据传输方法、控制设备及计算设备 Download PDF

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CN116185922A CN202211554642.7A CN202211554642A CN116185922A CN 116185922 A CN116185922 A CN 116185922A CN 202211554642 A CN202211554642 A CN 202211554642A CN 116185922 A CN116185922 A CN 116185922A
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Abstract

本申请实施例公开了一种数据传输方法、控制设备及计算设备，该方法应用于第一控制设备，第一控制设备包括多个IO口，多个输入输出IO口用于接收不同的协议数据，第一控制设备通过一条总线与第二控制设备连接，包括：确定通过IO口接收到的第一协议数据的频率与第二协议数据的频率是否相同，第一协议数据和第二协议数据同时有传输需求；若第一协议数据的频率与第二协议数据的频率相同，则确定第一协议数据的第一数据量和第二协议数据的第二数据量；根据第一数据量和第二数据量，在不同时间通过总线分别向第二控制设备发送第一协议数据和第二协议数据。采用本申请实施例，减少了设备与设备之间的总线的数量，提高了总线的带宽利用率。

Description

一种数据传输方法、控制设备及计算设备
技术领域
本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、控制设备及计算设备。
背景技术
目前，服务器中的设备与设备之间的通信大多是单端对单端传输，设备可以包括括基板管理控制器(Board Management Controller，BMC)、主板背板连接插卡或硬盘、主板背板控制芯片等。在传输过程中大多是骤发事件，如果单端对单端传输使用一个传输媒介(例如线缆)，在传输空闲时期，存在带宽资源浪费。如果设备与设备之间在传输相同协议数据时使用多种传输媒介(例如线缆)，其中，传输媒介的数量由对端设备的数目确定，会导致带宽浪费严重浪费和增线缆成本增加。
发明内容
本申请实施例提供了一种数据传输方法、控制设备及计算设备，可以减少设备与设备之间的总线的数量，提高总线的带宽的利用率，减少设备成本。
第一方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法，该方法应用于第一控制设备，第一控制设备包括多个IO口，多个输入输出IO口用于接收不同的协议数据，第一控制设备通过一条总线与第二控制设备连接，该方法包括：
第一控制设备确定通过IO口接收到的第一协议数据的频率与第二协议数据的频率是否相同，第一协议数据和第二协议数据同时有传输需求；
第一控制设备若第一协议数据的频率与第二协议数据的频率相同，则确定第一协议数据的第一数据量和第二协议数据的第二数据量；
第一控制设备根据第一数据量和第二数据量，在不同时间通过总线分别向第二控制设备发送第一协议数据和第二协议数据。
在第一协议数据的频率与第二协议数据的频率相同情况下，根据第一协议数据的第一数据量和第二协议数据的第二数据量，采用时分复用的方式在不同时间通过总线分别向第二控制设备发送第一协议数据和第二协议数据。从而减少了设备与设备之间的总线的数量，提高了总线的带宽的利用率，减少了设备成本。
在一种可能的设计中，当第一数据量大于第二数据量时，在第一时间通过总线向第二控制设备发送第一协议数据、以及在第二时间通过总线向第二控制设备发送第二协议数据，第一时间早于第二时间。在第一协议数据的频率与第二协议数据的频率相同情况下，按照数据量的大小采用时分复用方式通过总线发送第一协议数据和第二协议数据，减少了设备与设备之间的总线的数量，提高了总线的带宽的利用率，减少了设备成本。
在另一种可能的设计中，若第一协议数据的频率与第二协议数据的频率不相同，则采用分频传输方式在同一时间通过总线向第二控制设备发送第一协议数据和第二协议数据。在第一协议数据的频率与第二协议数据的频率不同情况下，采用频分复用方式在同一时间通过总线向第二控制设备发送第一协议数据和第二协议数据。从而减少了设备与设备之间的总线的数量，提高了总线的带宽的利用率，减少了设备成本。
在另一种可能的设计中，按照第一协议数据的频率和第二协议数据的频率从大到小的顺序，采用分频传输方式在同一时间通过总线向第二控制设备发送第一协议数据和第二协议数据。
在另一种可能的设计中，确定第一协议数据的频率是否小于预设阈值、且第二协议数据的频率是否小于预设阈值；若第一协议数据的频率小于预设阈值、且第二协议数据的频率小于预设阈值，则执行确定第一协议数据的频率与第二协议数据的频率是否相同。由于协议数据的频率越高，对第一控制设备的性能要求越高，通过限制第一协议数据或第二协议数据的频率，减少第一控制设备的成本。
在另一种可能的设计中，若第一协议数据的频率大于等于预设阈值、且第二协议数据的频率大于等于预设阈值，则在一段时间内分别统计第一协议数据的第三数据量和第二协议数据的第四数据量；根据第三数据量和第四数据量，在不同时间通过总线分别向第二控制设备发送第一协议数据和第二协议数据。在第一协议数据的频率大于等于预设阈值、且第二协议数据的频率大于等于预设阈值的情况下，根据在一段时间内分别统计第一协议数据的第三数据量和第二协议数据的第四数据量，采用时分复用的方式通过总线分别向第二控制设备发送第一协议数据和第二协议数据。从而减少了设备与设备之间的总线的数量，提高了总线的带宽利用率，减少了设备成本。
在另一种可能的设计中，当第三数据量大于第四数据量时，在第三时间通过总线向第二控制设备发送第一协议数据、以及在第四时间通过总线向第二控制设备发送第四协议数据，第三时间早于第四时间。按照数据量的大小采用时分复用方式通过总线发送第一协议数据和第二协议数据，减少了设备与设备之间的总线的数量，提高了总线的带宽的利用率，减少了设备成本。
在另一种可能的设计中，第一控制设备向第二控制设备发送授予信号，授予信息用于指示占用总线。通过授予信号占用总线，保障总线不被其他协议占用，提高数据传输的效率和成功率。
第二方面，本申请实施例提供了一种控制设备，所述控制设备包括复用器和多个IO口，所述多个输入输出IO口用于接收不同的协议数据，所述控制设备通过一条总线与其他控制设备连接，其中，所述复用器用于：
若通过所述IO口接收到的第一协议数据的频率小于预设阈值、且第二协议数据的频率小于所述预设阈值，确定所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率是否相同，所述第一协议数据和所述第二协议数据同时有传输需求；
若所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率相同，则确定所述第一协议数据的第一数据量和所述第二协议数据的第二数据量；
根据所述第一数据量和所述第二数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
在一种可能的设计中，所述复用器用于：
当所述第一数据量大于所述第二数据量时，在所述第一时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据、以及在所述第二时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第二协议数据，所述第一时间早于所述第二时间。
在另一种可能的设计中，所述复用器用于：
若所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率不相同，则采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
在另一种可能的设计中，所述复用器用于：
按照所述第一协议数据的频率和所述第二协议数据的频率从大到小的顺序，采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
在另一种可能的设计中，所述控制设备包括仲裁器和缓存器；
所述缓存器，用于若所述第一协议数据的频率大于等于所述预设阈值、且所述第二协议数据的频率大于等于所述预设阈值，则在一段时间内分别对所述第一协议数据和所述第二协议数据进行缓存；
所述仲裁器，用于统计所述第一协议数据的第三数据量和所述第二协议数据的第四数据量，根据所述第三数据量和所述第四数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
在另一种可能的设计中，所述仲裁器用于：
当所述第三数据量大于所述第四数据量时，在所述第三时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据、以及在所述第四时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第四协议数据，所述第三时间早于所述第四时间。
第三方面，本申请实施例提供了一种计算设备，所述计算设备包括第二方面中任意一项所述控制设备。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对本申请实施例或背景技术中所需要使用的附图进行说明。
图1是一种数据传输的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的一种计算设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合本申请实施例中的附图对本申请实施例进行描述。
以下对本申请设计的主要名词进行解释：
仲裁器(Arbiter)：用于多个源(source)同时发出请求时，根据相应的优先级来响应多个源中的哪一个源(source)。仲裁器可以分为轮询仲裁器(Round-Robiin)和固定优先级仲裁器(Fixed-Priority)。
复用器(Multiplexer)：是一种综合系统，通常包含一定数目的数据输入或n个地址输入(以二进制形式选择一种数据输入)。并且包含一个单独的输出，与选择的数据输入值相同。复用器可以包括时分复用器、频分复用器或码分复用器等。
全双工(Full Duplex)：是通讯传输的一个术语。通信允许数据在两个方向上同时传输，它在能力上相当于两个单工通信方式的结合。全双工指可以同时(瞬时)进行信号的双向传输(A->B且B->A)。在A端向B端传输数据过程中，同时B端向A端传输数据，两者瞬时同步。
如图1所示，图1是一种数据传输的示意图。设备与设备之间包括n个传输媒介(传输媒介1、传输媒介2、……、传输媒介n)，n为大于等于2的整数。设备与设备之间采用单端对单端通信方式，每两个设备之间使用一个传输媒介。即使设备与设备之间传输相同的协议数据，也会使用多个传输媒介进行传输。对于这种数据传输方式，会导致带宽浪费严重浪费和增线缆成本增加。为了解决上述计数问题，本申请实施例提供了如下解决方案。
如图2所示，图2是本申请实施例提供的一种数据传输方法的流程示意图。所述方法应用于第一控制设备，所述第一控制设备包括多个输入输出(Input/Output，IO)口，第一控制设备可以通过多个IO口与多个终端设备连接，所述多个IO口用于接收多个终端设备的不同的协议数据，所述第一控制设备通过一条总线与第二控制设备连接。本申请实施例主要包括如下步骤：
S201，第一控制设备确定通过IO口接收到的第一协议数据的频率是否小于预设阈值、且通过IO口接收到的第二协议数据的频率是否小于所述预设阈值。若是，则执行S202。
如果第一协议数据的频率不小于预设阈值、且第二协议数据的频率小于预设阈值，则第一控制设备可以按照不同的处理方式分别对第一协议数据和第二协议数据进行处理。在第一协议数据和第二协议数据不是同时触发传输需求的情况下，第一控制设备可以通过缓存器对第一协议数据进行缓存，在一段时间内缓存的第一协议数据超过预设数量时，向第二控制设备发送缓存的第一协议数据。以及，第一控制设备在接收到第二协议数据之后，可以立即向第二控制设备发送第二协议数据。
其中，预设阈值可以包括但不限于1GHz或者1.2GHz。由于协议数据的频率越高，对第一控制设备的性能要求越高。因此可以通过限制第一协议数据或第二协议数据的频率，减少第一控制设备的成本。
S202，第一控制设备确定通过IO口接收到的第一协议数据的频率与第二协议数据的频率是否相同，所述第一协议数据和所述第二协议数据同时有传输需求。若是，则执行S203，若不相同，则执行S205。
其中，第一协议数据和第二协议数据可以为相同协议数据或相似协议数据。相同协议或相似协议可以表示为控制数据地址相同或相似、频率相同或相似、或者同属于单bit协议或多bit协议。第一协议数据和第二协议数据也可以为不相同协议数据或不相似协议数据。
S203，第一控制设备确定所述第一协议数据的第一数据量和所述第二协议数据的第二数据量。
其中，第一数据量可以为接收到的第一协议数据的数据包的数量，第二数据量可以为接收到的第二协议数据的数据包的数量。第一控制设备的每个IO口可以设置一个计数器，当第一控制设备通过多个IO口接收不同终端设备的协议数据时，可以分别统计每个IO口接收到的数据包的数量。
S204，第一控制设备根据所述第一数据量和所述第二数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
具体的，当所述第一数据量大于所述第二数据量时，在所述第一时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第一协议数据、以及在所述第二时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第二协议数据，所述第一时间早于所述第二时间。其中，第一时间和第二时间可以为一个时间段或一个时间点。在第一协议数据的频率和第二协议数据的频率相同的情况下，采用时分复用的方式通过总线分别传输第一协议数据和第二协议数据，提高总线的带宽利用率。
进一步的，第一控制设备可以在一个时间点开始发送第一协议数据，在发送完成第一协议数据之后，可以立即开始发送第二协议数据。或者，第一控制设备在第一时间段内发送第一协议数据，保障在第一时间段内发送完成第一协议数据之后，在第二时间段内发送第二协议数据，并保障在第二时间段内发送完成第二协议数据。
S205，第一控制设备采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
其中，所述分频传输方式表示在第一频率上传输第一协议数据以及在第二频率上传输第二协议数据，两者互不干扰。
具体的，第一控制设备按照所述第一协议数据的频率和所述第二协议数据的频率从大到小的顺序，采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。或者，第一控制设备按照所述第一协议数据的频率和所述第二协议数据的频率从小到大的顺序，采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。在第一协议数据的频率和第二协议数据的频率不相同的情况下，采用分频传输方式在同一时间通过总线发送第一协议数据和第二协议数据，提高了总线的带宽利用率。
需要说明的是，本申请实施例仅以第一协议数据和第二协议数据进行说明，本申请实施例也适用于多个协议数据(三个或三个以上协议数据)的情况。例如，多个协议数据同时有传输需求，可以按照上述相同的方式采用频分复用或时分复用的方式通过总线发送多个协议数据。
可选地，第二控制设备接收到第一协议数据和第二协议数据，通过第二控制设备的解复用器对接收到的第一协议数据和第二协议数据进行解复用，然后通过第二控制设备的IO口分别将第一协议数据和第二协议数据输出到不同的终端设备。
可选地，第一控制设备和第二控制设备可以采用双全工方式传输协议数据。也即第一控制设备向第二控制设备发送第一协议数据和第二协议数据的同时，第二控制设备也可以向第一控制设备发送其他协议数据。
在本申请实施例中，在第一协议数据的频率与第二协议数据的频率相同情况下，根据第一协议数据的第一数据量和第二协议数据的第二数据量，采用时分复用方式在不同时间通过总线分别向第二控制设备发送第一协议数据和第二协议数据。在第一协议数据的频率与第二协议数据的频率不同情况下，采用频分复用方式在同一时间通过总线向第二控制设备发送所述第一协议数据和第二协议数据。从而减少了设备与设备之间的总线的数量，提高了总线的带宽的利用率，减少了设备成本。
如图3所示，图3是本申请实施例提供的另一种数据传输方法的流程示意图。本申请实施例主要包括如下步骤：
S301，第一控制设备确定通过IO口接收到的第一协议数据的频率是否不小于预设阈值、且通过所述IO口接收到的第二协议数据的频率是否不小于所述预设阈值。若是，则执行S302。
可选地，第一协议数据和第二协议数据可以均为数据包。第一控制设备可以分别删除每个数据包的头部和尾部，保留数据包中的数据部分。
S302，第一控制设备在一段时间内分别统计所述第一协议数据的第三数据量和所述第二协议数据的第四数据量。
S303，第一控制设备根据所述第三数据量和所述第四数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
具体的，当所述第三数据量大于所述第四数据量时，在所述第三时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第一协议数据、以及在所述第四时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第四协议数据，所述第三时间早于所述第四时间。其中，第三时间和第四时间可以为一个时间段或一个时间点。
进一步的，第一控制设备在一个时间点开始发送第一协议数据，在发送完成第一协议数据之后，可以立即开始发送第二协议数据。或者，第一控制设备在第一时间段内发送第一协议数据，保障在第一时间段内发送完成第一协议数据之后，在第二时间段内发送第二协议数据，并保障在第二时间段内发送完成第二协议数据。
可选地，当在一段时间内统计第一协议数据的第三数据量超过预设数量或第二协议数据的第四数据量超过预设数量时，第一控制设备可以向第二控制设备发送需求信号，所述需求信号用于通知需要向第二控制设备发送第一协议数据或第二协议数据。
可选地，当在一段时间内统计第一协议数据的第三数据量超过预设数量或第二协议数据的第四数据量超过预设数量时，第一控制设备可以向第二控制设备发送授予信号，所述授予信息用于指示占用所述总线。第二控制设备接收到授予信号之后，第一控制设备开始向第二控制设备发送第一协议数据或第二协议数据。
如果第一控制设备需要经过第二控制设备向第三控制设备发送第一协议数据或第二协议数据。在第一控制设备向第二控制设备发送需求信号和授予信号之后，如果第二控制设备当前正在向第三控制设备发送第三协议数据，则第二控制设备与第三控制设备之间的总线被占用，第二控制设备可以向第一控制设备发送忙线信号，第一控制设备可以根据所述忙线信号确定第二控制设备与第三控制设备之间的总线被占用。此时第二控制设备保持授予信号，等待第二控制设备向第三控制设备发送完成第三协议数据之后，将授予信号发送给第三控制设备。如果第二控制设备没有传输需求，则第二控制设备向第三控制设备发送授予信号。第三控制设备接收到授予信号之后，占用第二控制设备与第三控制设备之间的总线，第二控制设备开始向第三控制设备发送第一协议数据或第二协议数据。
在本申请实施例中，在第一协议数据的频率大于等于所述预设阈值、且第二协议数据的频率大于等于预设阈值的情况下，根据在一段时间内分别统计所述第一协议数据的第三数据量和所述第二协议数据的第四数据量，采用时分复用的方式通过总线分别向第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。从而减少了设备与设备之间的总线的数量，提高了总线的带宽利用率，减少了设备成本。
如图4所示，图4是本申请实施例提供的一种控制设备的结构示意图。该控制设备包括多个IO口、复用器、仲裁器和缓存器(未画出)，控制设备与控制设备之间通过一条总线与另一个控制设备连接。其中，控制设备可以通过多个IO口与多个终端设备连接，分别接收多个终端设备的协议数据。复用器，用于采用频分复用方式或者时分复用方式将接收到的多个协议数据复用到总线上并传输给另一个控制设备。缓存器，用于对在一段时间内接收到的协议数据进行缓存。仲裁器，用于按照触发事件的优先级对缓存后的协议数据进行排序后，依次通过总线传输给另一个控制设备。解复用器，用于另一个控制设备接收到多个协议数据之后，对多个协议数据进行解复用，并通过IO口将解复用后的多个协议数据输出到不同的终端设备。该控制设备可以为控制芯片、或BMC。所述总线可以为PCI外设部件互连标准(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线、高速串行计算机扩展(PeripheralComponent Interconnect Express，PCIE)总线、或扩展工业标准结构(Extended IndustryStandard Architecture，EISA)总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。具体的，复用器、仲裁器和缓存器执行如下：
所述复用器用于：
若通过所述IO口接收到的第一协议数据的频率小于预设阈值、且第二协议数据的频率小于所述预设阈值，确定所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率是否相同，所述第一协议数据和所述第二协议数据同时有传输需求；
若所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率相同，则确定所述第一协议数据的第一数据量和所述第二协议数据的第二数据量；
根据所述第一数据量和所述第二数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
可选地，所述复用器用于：
当所述第一数据量大于所述第二数据量时，在所述第一时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据、以及在所述第二时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第二协议数据，所述第一时间早于所述第二时间。
可选地，所述复用器用于：
若所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率不相同，则采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
可选地，所述复用器用于：
按照所述第一协议数据的频率和所述第二协议数据的频率从大到小的顺序，采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
可选地，所述缓存器，用于若所述第一协议数据的频率大于等于所述预设阈值、且所述第二协议数据的频率大于等于所述预设阈值，则在一段时间内分别对所述第一协议数据和所述第二协议数据进行缓存；
所述仲裁器，用于统计所述第一协议数据的第三数据量和所述第二协议数据的第四数据量，根据所述第三数据量和所述第四数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
可选地，所述仲裁器用于：
当所述第三数据量大于所述第四数据量时，在所述第三时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据、以及在所述第四时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第四协议数据，所述第三时间早于所述第四时间。
需要说明的是，复用器、仲裁器和缓存器的实现还可以对应参照图2或图3所示的方法实施例的相应描述。
如图5所示，图5是本申请实施例提供了一种计算设备的结构示意图。该计算设备可以为服务器、交换机和计算机等电子设备；该计算设备包括如图4所示控制设备，所述控制设备用于执行如图2或图3所示的任一项所述的数据传输方法。
计算设备还可以包括处理器、存储器和收发器。其中，处理器、存储器、收发器和开关电源之间可以通过内部连接通路互相通信，传递控制和/或数据信号，该存储器用于存储计算机程序，该处理器用于从该存储器中调用并运行该计算机程序，以控制该收发器收发信号。处理器用于执行存储器中存储的程序代码来实现上述功能。具体实现时，该存储器也可以集成在处理器中，或者独立于处理器。上述收发器也可以称为收发单元或收发模块。收发器可以包括接收器(或称接收机、接收电路)和发射器(或称发射机、发射电路)。其中，接收器用于接收信号，发射器用于发射信号。收发器用于和其他设备通信。
需要说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (15)

1.一种数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于第一控制设备，所述第一控制设备包括多个IO口，所述多个输入输出IO口用于接收不同的协议数据，所述第一控制设备通过一条总线与第二控制设备连接，所述方法包括：
第一控制设备确定通过所述IO口接收到的第一协议数据的频率与第二协议数据的频率是否相同，所述第一协议数据和所述第二协议数据同时有传输需求；
所述第一控制设备若所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率相同，则确定所述第一协议数据的第一数据量和所述第二协议数据的第二数据量；
所述第一控制设备根据所述第一数据量和所述第二数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制设备根据所述第一数据量和所述第二数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据包括：
当所述第一数据量大于所述第二数据量时，在第一时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第一协议数据、以及在第二时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第二协议数据，所述第一时间早于所述第二时间。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率不相同，则采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据包括：
按照所述第一协议数据的频率和所述第二协议数据的频率从大到小的顺序，采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制设备确定通过所述IO口接收到的第一协议数据的频率与第二协议数据的频率是否相同之前，所述方法还包括：
确定所述第一协议数据的频率是否小于预设阈值、且所述第二协议数据的频率是否小于所述预设阈值；
若所述第一协议数据的频率小于所述预设阈值、且所述第二协议数据的频率小于所述预设阈值，则执行确定所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率是否相同。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第一协议数据的频率大于等于所述预设阈值、且所述第二协议数据的频率大于等于所述预设阈值，则在一段时间内分别统计所述第一协议数据的第三数据量和所述第二协议数据的第四数据量；
根据所述第三数据量和所述第四数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第三数据量和所述第四数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据包括：
当所述第三数据量大于所述第四数据量时，在第三时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第一协议数据、以及在第四时间通过所述总线向所述第二控制设备发送所述第四协议数据，所述第三时间早于所述第四时间。
8.如权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述在不同时间通过所述总线分别向所述第二控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据之前，还包括：
所述第一控制设备向所述第二控制设备发送授予信号，所述授予信息用于指示占用所述总线。
9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括复用器和多个IO口，所述多个输入输出IO口用于接收不同的协议数据，所述控制设备通过一条总线与其他控制设备连接，其中，所述复用器用于：
若通过所述IO口接收到的第一协议数据的频率小于预设阈值、且第二协议数据的频率小于所述预设阈值，确定所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率是否相同，所述第一协议数据和所述第二协议数据同时有传输需求；
若所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率相同，则确定所述第一协议数据的第一数据量和所述第二协议数据的第二数据量；
根据所述第一数据量和所述第二数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
10.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述复用器用于：
当所述第一数据量大于所述第二数据量时，在第一时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据、以及在第二时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第二协议数据，所述第一时间早于所述第二时间。
11.如权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述复用器用于：
若所述第一协议数据的频率与所述第二协议数据的频率不相同，则采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
12.如权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述复用器用于：
按照所述第一协议数据的频率和所述第二协议数据的频率从大到小的顺序，采用分频传输方式在同一时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
13.如权利要求9-11任一项所述的控制设备，其特征在于，所述控制设备还包括仲裁器和缓存器；
所述缓存器，用于若所述第一协议数据的频率大于等于所述预设阈值、且所述第二协议数据的频率大于等于所述预设阈值，则在一段时间内分别对所述第一协议数据和所述第二协议数据进行缓存；
所述仲裁器，用于统计所述第一协议数据的第三数据量和所述第二协议数据的第四数据量，根据所述第三数据量和所述第四数据量，在不同时间通过所述总线分别向所述其他控制设备发送所述第一协议数据和所述第二协议数据。
14.如权利要求13所述的控制设备，其特征在于，所述仲裁器用于：
当所述第三数据量大于所述第四数据量时，在第三时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第一协议数据、以及在第四时间通过所述总线向所述其他控制设备发送所述第四协议数据，所述第三时间早于所述第四时间。
15.一种计算设备，其特征在于，所述计算设备包括如权利要求9-14任一项所述的控制设备。
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