CN116183269A - 执行器推拉力的动态测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工装测试的领域，尤其是涉及一种执行器推拉力的动态测试装置，其包括用于收纳液压油的油箱，所述油箱连接有液压泵，所述液压泵连接有第一换向电磁阀，所述第一换向电磁阀连接有油缸，所述油缸的伸缩杆连接有推拉力传感器，所述推拉力传感器与执行器连接；所述液压泵与所述第一换向电磁阀之间连接有第一溢流阀。本申请具有便于使执行器的推拉力适配与之传动连接的机械部件的效果。

Description

执行器推拉力的动态测试装置

技术领域

本申请涉及工装测试的领域，尤其是涉及一种执行器推拉力的动态测试装置。

背景技术

执行器作为一种动力源，用于控制与之传动连接的部件进行运作。

现有技术中的一种执行器与阀门传动连接连接，用于控制阀门的启闭。具体的，执行器包括连接在阀门执行器本体，所述执行器本体上转动连接有转动轮，执行器本体中设有与转动轮传动连接的传动结构，传动结构用于将旋转运动转换为直线运动，传动结构与阀门的阀芯连接；在实施中，通过转动执行器本体上的转动轮，从而使传动结构推拉阀门中阀芯，进而可以实现阀门的启闭。

在实现本申请的过程中，发现上述技术至少存在以下问题：阀门的可以承受的推拉力是一定的，而执行器的推拉力却难以确定，且现有技术中一般不对执行器的推拉力进行测试，而直接将执行器应用于与阀门的连接；在实施中常会出现，执行器因为推拉力过大而损伤阀门的情况，或者推拉过小而无法驱动阀门的情况，可见测试出执行器的推拉力，从而便于使其适配与之传动连接的机械部件重要性与日俱增。

发明内容

为了便于使执行器的推拉力适配与之传动连接的机械部件，本申请提供一种执行器推拉力的动态测试装置。

本申请提供的一种执行器推拉力的动态测试装置采用如下的技术方案：

一种执行器推拉力的动态测试装置，包括用于收纳液压油的油箱，所述油箱连接有液压泵，所述液压泵连接有第一换向电磁阀，所述第一换向电磁阀连接有油缸，所述油缸的伸缩杆连接有推拉力传感器，所述推拉力传感器与执行器连接；所述液压泵与所述第一换向电磁阀之间连接有第一溢流阀。

通过采用上述技术方案，通过液压泵将液压油泵入油缸中，从而使液压油缸的伸缩杆伸长或者收缩，伸缩杆在伸长或者收缩的过程中会通过推拉力传感器带动执行器运动；通过第一溢流阀可以调节液压油的压强，且从0开始逐渐上调液压油的压强，随着液压油压强的不断增强，油缸对执行器的推力或者拉力也在不断增强，当油缸的伸缩杆通过推拉力传感器推动或者拉动执行器做匀速运动时，则此时推拉力传感器测出的推力或者拉力也即执行器的推拉力，如此可实现对执行器的推拉力的测量，从而便于使执行器的推拉力适配与之传动连接的机械部件。

在一个具体的可实施方案中，所述液压泵与所述第一换向电磁阀之间还连接有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀用于控制所述液压泵与所述第一换向电磁阀之间的通闭。

通过采用上述技术方案，通过第一换向电磁阀可以连接包括第一换向电磁阀、油缸、推拉力传感器以及执行器在内的液压加载系统，通过第一换向电磁阀还可以连接另一个液压加载系统，如此可在一个液压加载系统在正处于组装时，立即可对另一个液压加载系统进行执行器的推拉力测量，从而便于提升检测若干执行器推拉力的效率。

在一个具体的可实施方案中，所述液压泵与所述第一换向电磁阀之间连接有单向阀。

通过采用上述技术方案，通过单向阀便于防止油缸中液压后反向流入邮箱中。

在一个具体的可实施方案中，所述单向阀与所述第一换向电磁阀之间连接有第一电磁比例溢流阀。

通过采用上述技术方案，通过第一电磁比例溢流阀便于防止单向阀与所述第一换向电磁阀之间液压油压强过大以损伤液压加载系统，从而便于提升整个执行器推拉力的动态测试装置的安全性。

在一个具体的可实施方案中，所述液压泵与所述第一换向电磁阀之间连接有节流阀。

通过采用上述技术方案，通过节流阀便于对液压油的流速进行调节与控制，从而使执行器推拉力的动态测试装置适应不同规格的执行器，如此便于拓宽执行器推拉力的动态测试装置的使用广泛性。

在一个具体的可实施方案中，所述第一溢流阀与所述第一换向电磁阀之间连接有第三换向电磁阀，所述第三换向电磁阀用于控制所述第一溢流阀与所述第一换向电磁阀之间的通闭，还用于连接预设的第二电磁比例溢流阀。

通过采用上述技术方案，可以实现第二电磁比例溢流阀对第一溢流发生的更换，在可完全实现第一溢流阀的作用的情况下，操作的便利性也优于第一溢流阀。

在一个具体的可实施方案中，所述第三换向电磁阀上连接有第二溢流阀，第二溢流阀的压力阈值范围大于所述第一溢流阀。

通过采用上述技术方案，第二溢流阀的实用扩展了调节液压油压力的范围，从而可以使执行器推拉力的动态测试装置适用于测试推拉力更大的执行器，从而拓宽了执行器推拉力的动态测试装置的使用范围。

在一个具体的可实施方案中，所述第二溢流阀与所述第三换向阀之间连接有压强指示器。

通过采用上述技术方案，通过压强指示器便于工作人员直观了解液压油的压强。

在一个具体的可实施方案中，所述第一溢流阀上设有第一指示灯，所述第二溢流阀上设有第二指示灯。

通过采用上述技术方案，工作过程中通过控制第一指示灯与第二指示灯的亮灭提示操作人员调节两个溢流阀。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.便于使执行器的推拉力适配与之传动连接的机械部件；

2.便于提升检测若干执行器推拉力的效率；

3.便于拓宽执行器推拉力的动态测试装置的使用广泛性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种执行器推拉力的动态测试装置的结构示意图。

附图标记说明：1、供油结构；11、油箱；12、液压泵；13、第二换向电磁阀；2、液压加载系统；21、节流阀；22、单向阀；23、第一换向电磁阀；24、油缸；25、推拉力传感器；26、执行器；27、第一电磁比例溢流阀；28、第三换向电磁阀；29、第一溢流阀；210、第二溢流阀；211、压强指示器；212、第一指示灯；213、第二指示灯。

具体实施方式

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种执行器推拉力的动态测试装置。参照图1，执行器推拉力的动态测试装置包括供油结构1，连接在供油结构1上两个的液压加载系统2，供油结构1用于为两个液压加载系统2供油，液压加载系统2用于与对应的执行器26连接，用于测试对应执行器26的推拉力。

具体的，供油结构1包括用于收纳液压油的油箱11，油箱11通过预设管路连接有液压泵12，液压泵12进油口与油箱11连接，液压泵12的出油口通过预设管路连接有第二换向电磁阀13，在本实施例中，第二换向电磁阀13为三位四通电磁阀，第二换向电磁阀13的进油口与液压泵12的出油口通过预设管路连接，第二换向阀的第一出油口连接有其中一个液压加载系统2，第二换向阀的第二出油口连接有另一个液压加载系统2；需要说明的是，两个液压加载系统2的结构一致。

此处以连接在第二换向阀的第一出油口上的液压加载系统2为例进行说明，具体的，液压加载系统2包括节流阀21，节流阀21通过预设管路连接在第二换向电磁阀13的第一出油口上，节流阀21的出油口通过预设管路连接有单向阀22，单向阀22的出油口连接有第一换向电磁阀23，在本实例中，第一换向电磁阀23也为三位四通电磁阀；第一换向电磁阀23的第一出油口通过预设管路连接油缸24，并与油缸24的第一油口连接，第一换向电磁阀23的第二出油口通过预设管路与油缸24的第二油口连接；油缸24固定在预设的安装架上，油缸24的伸缩杆端部同轴连接有呈圆盘状的推拉力传感器25，推拉力传感器25与预设的表头（图中未示出）电连接，推拉力传感器25连接有也固定在安装架上的执行器26（图中未完全示出）。

在一个实施例中，单向阀22与第一换向电磁阀23之间的位置上通过预设管路连接有第一电磁比例溢流阀27，通过第一电磁比例溢流阀27便于防止管路中压强过大，从而便于保护管路。

单向阀22与第一换向电磁阀23之间的位置上通过预设管路连接有第三换向电磁阀28，在第三换向电磁阀28也为三位四通电磁阀；单向阀22与第一换向电磁阀23之间的位置与第三换向电磁阀28的第一出油口连接，第三换向电磁阀28的进油口上连接有第一溢流阀29，在本实施例中，第一溢流阀29为机械溢流阀，且第一溢流阀29的调压范围为0.6Mpa-8Mpa。

在一个实施例中，第三换向电磁阀28的进油口上的第一溢流阀29还可以更换为第二电磁比例溢流阀。

在一个实施例中，第三换向电磁阀28的第一出油口上连接有第二溢流阀210，具体的，第二溢流阀210可为电磁比例溢流阀或者机械溢流阀，第二溢流阀210的调压范围大于第一溢流阀29，具体的，第二溢流阀210的调压范围为4Mpa-16Mpa。

在一个实施例中，第二溢流阀210与第三换向电磁阀28之间的管路上还连接有压强指示器211。

在一个实施中，第一溢流阀29上连接有第一指示灯212，第二溢流阀210上设有第二指示灯213。工作过程中通过控制第一指示灯212与第二指示灯213的亮灭提示操作人员调节第一溢流阀29与第二溢流阀210。

本申请实施例一种执行器推拉力的动态测试装置的实施原理为：

一、推力测试：

先打开第二换向电磁阀13的第一出油口，以及第一换向电磁阀23的第一出油口，然后通过液压泵12将油箱11中的液压从油缸24的第一油口泵入油缸24，从而使油缸24的伸缩杆伸长；伸缩杆达到最大行程后，关闭第二换向电磁阀13的第一出油口，使第一换向电磁阀23的第一出油口继续保持打开状态；此时第一溢流阀29、第二溢流阀210以及第三换向电磁阀28均处于关闭状态。

将待测的执行器26安装在安装架上，并使执行器26的伸缩杆通过推拉力传感器25与油缸24的伸缩杆同轴连接，然后将第一溢流阀29与第二溢流阀210的溢流压强均调节至0，并打开第三换向电磁阀28；接着通过执行器26向油缸24的伸缩杆施加推力，从而使油缸24的伸缩杆逐渐收缩，由于此时第一溢流阀29与第二溢流阀210的溢流压强均为0，在油缸24伸缩杆收缩的过程中，管路中液压油的压强增大，液压油会从第一溢流阀29与第二溢流阀210溢出，并流入油箱11中；在此过程中，人工逐渐同步调高第一溢流阀29与第二溢流阀210的溢流压强，直至第一溢流阀29与第二溢流阀210不再溢流，此时，执行器26推动油缸24的伸缩杆做匀速收缩运动，推拉力传感器25测执行器26的推力，并显示在表头上。

需要说明的是，有时即使将第一溢流阀29的溢流压强调节至阈值范围的最大值，第一溢流阀29仍然溢出液压油，则说明，执行器26推动油缸24伸缩杆时间在管路中产生的压力大于第一溢流阀29溢流压强阈值范围的最大值；若继续使用第一溢流阀29，则极有可能对第一溢流阀29造成损伤；若发生上述情况，则立即控制第三换向电磁阀28处于关闭状态，从而不再继续使用第一溢流阀29；接着继续使用溢流压强阈值范围更大的第二溢流阀210，从而仍按照上述方法测出执行器26的推力。第二溢流阀210在使用的还可作为液压泵12的安全阀。

需要说明的是，上述第一溢流阀29与第二溢流阀210为机械溢流阀，需要人工现场手动调节；为了便于提升第一溢流阀29与第二溢流阀210使用的便利性，还可将第一溢流阀29与第二溢流阀210更换为电磁比例溢流阀。

二、压力测试

先打开第二换向电磁阀13的第一出油口，以及第一换向电磁阀23的第二出油口，然后通过液压泵12将油箱11中的液压从油缸24的第二油口泵入油缸24，从而使油缸24的伸缩杆收缩；伸缩杆达到最小行程后，关闭第二换向电磁阀13的第一出油口，使第一换向电磁阀23的第二出油口继续保持打开状态；此时第一溢流阀29、第二溢流阀210以及第三换向电磁阀28均处于关闭状态；

将第一溢流阀29与第二溢流阀210的溢流压强均调节至0，并打开第三换向电磁阀28；接着通过执行器26向油缸24的伸缩杆施加拉力，从而使油缸24的伸缩杆逐渐伸长，由于此时第一溢流阀29与第二溢流阀210的溢流压强均为0，在油缸24伸缩杆伸长的过程中，管路中液压油的压强增大，液压油会从第一溢流阀29与第二溢流阀210溢出，并流入油箱11中；在此过程中，人工逐渐同步调高第一溢流阀29与第二溢流阀210的溢流压强，直至第一溢流阀29与第二溢流阀210不再溢流，此时，执行器26推动油缸24的伸缩杆做匀速伸长运动，推拉力传感器25测出执行器26的拉力，并显示在表头上。

同理，若将第一溢流阀29的溢流压强调节至阈值范围的最大值，第一溢流阀29仍然溢出液压油，则说明，执行器26推动油缸24伸缩杆时间在管路中产生的压力大于第一溢流阀29溢流压强阈值范围的最大值；若继续使用第一溢流阀29，则极有可能对第一溢流阀29造成损伤；若发生上述情况，则立即控制第三换向电磁阀28处于关闭状态，从而不再继续使用第一溢流阀29；接着继续使用溢流压强阈值范围更大的第二溢流阀210，从而仍按照上述方法测出执行器26的拉力。

需要说明的是，为了便于清楚了解在测试执行器26推拉力的过程中，管路中的液压油的压强，测试人员可通过压强指示器211直观了解推拉力测试过程中液压油的压强。

通过上述推力测试步骤的执行，以及拉力测试步骤的执行，可以获取执行的推拉力数据；在已知执行器推拉力数据的前提下，可以为实际生产中与执行器连接的部件配合推拉力适合的执行器，这是现有技术所不具备的，从而对部件起到良好的保护作用，减少了实施过程中的财产损失。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种执行器推拉力的动态测试装置，其特征在于：包括用于收纳液压油的油箱(11)，所述油箱(11)连接有液压泵(12)，所述液压泵(12)连接有第一换向电磁阀(23)，所述第一换向电磁阀(23)连接有油缸(24)，所述油缸(24)的伸缩杆连接有推拉力传感器(25)，所述推拉力传感器(25)与执行器(26)连接；所述液压泵(12)与所述第一换向电磁阀(23)之间连接有第一溢流阀(29)。

2.根据权利要求1所述的执行器推拉力的动态测试装置，其特征在于：所述液压泵(12)与所述第一换向电磁阀(23)之间还连接有第二电磁换向阀，所述第二电磁换向阀用于控制所述液压泵(12)与所述第一换向电磁阀(23)之间的通闭。

3.根据权利要求1所述的执行器推拉力的动态测试装置，其特征在于：所述液压泵(12)与所述第一换向电磁阀(23)之间连接有单向阀(22)。

4.根据权利要求3所述的执行器推拉力的动态测试装置，其特征在于：所述单向阀(22)与所述第一换向电磁阀(23)之间连接有第一电磁比例溢流阀(27)。

5.根据权利要求1所述的执行器推拉力的动态测试装置，其特征在于：所述液压泵(12)与所述第一换向电磁阀(23)之间连接有节流阀(21)。

6.根据权利要求1所述的执行器推拉力的动态测试装置，其特征在于：所述第一溢流阀(29)与所述第一换向电磁阀(23)之间连接有第三换向电磁阀(28)，所述第三换向电磁阀(28)用于控制所述第一溢流阀(29)与所述第一换向电磁阀(23)之间的通闭，还用于连接预设的第二电磁比例溢流阀。

7.根据权利要求6所述的执行器推拉力的动态测试装置，其特征在于：所述第三换向电磁阀(28)上连接有第二溢流阀(210)，第二溢流阀(210)的压力阈值范围大于所述第一溢流阀(29)。

8.根据权利要求7所述的执行器推拉力的动态测试装置，其特征在于：所述第二溢流阀(210)与所述第三换向阀之间连接有压强指示器(211)。

9.根据权利要7所述的执行器推拉力的动态测试装置，其特征在于：所述第一溢流阀(29)上设有第一指示灯(212)，所述第二溢流阀(210)上设有第二指示灯(213)。

Images