CN116183117A - 一种基于位移的液压缸密封性测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于位移的液压缸密封性测试装置，涉及液压缸密封性检测的领域，其包括作台、固定机构、检测机构和控制系统，固定机构包括支撑架、第一固定组件、第二固定组件和驱动组件，第一固定组件转动设置在工作台上，支撑架设置在工作台上，驱动组件设置在支撑架上，滑动板滑动连接在支撑架上，滑动板与驱动组件连接，第二固定组件转动设置在滑动板上，检测机构包括第一信号发射器、第一信号接收器，第一信号发射器设置在第二固定组件上，第一信号接收器设置在第一固定组件上，通过控制系统进行控制对液压缸进行密封性测试。本发明能够对液压缸能够更加全面的对其密封性的检测，提高了对液压缸密封性的检测效果。

Description

一种基于位移的液压缸密封性测试装置

技术领域

本发明涉及液压缸密封性检测的领域，尤其是一种基于位移的液压缸密封性测试装置。

背景技术

液压缸是液压系统中将液压能转换为机械能的执行元件，其故障可基本归纳为因液压缸漏油或密封性不良导致的液压缸误动作、无力推动负载以及活塞滑移或爬行等；由于液压缸出现故障而导致设备停机的现象屡见不鲜，因此应重视液压缸的故障诊断与使用维护工作。

目前，公开号为CN214471044U，公开日为2021年04月26日的中国实用新型专利申请提出了一种液压缸压力及密封性试验框架，包括支架、安装框和连接杆，支架的顶部设有安装孔，四个支架间隔设置并在支架之间的中部设置测量台，测量台上设置有层叠设置的多个标定板，相邻两个支架的安装孔同轴设置，安装框的中部设有用于装设液压缸的容纳腔，安装框的两侧分别向外延伸形成凸耳，凸耳上设有连接孔，连接孔分别与安装孔同轴设置并通过连接杆相连，连接杆的两端通过螺母以锁紧。

使用时，将气压缸装设在框架的安装框的容纳腔中，通过单向手动油泵经过液压软管驱动液压缸运动，利用标定板以获取液压缸的行程，从而实现对其密封性和压力测试。

针对上述相关技术，发明人认为，通过液压软管驱动液压缸运动，并利用标定板获取液压缸的行程来判断液压缸的密封性，虽然直线运动方式能够简单测试出液压缸的密封性，但部分液压缸的应用环境是应用于具有一定转动量的（即液压缸呈倾斜姿态使用），例如用于驱动挖掘机动力臂的液压缸，在使用过程中液压缸也会承受一定的弯曲力矩，此时对于液压缸密封性要求也更高，所以单向直线行程检液压缸密封性的检测效果不够完善，从而导致检测精度也降低。

发明内容

为了提高对液压缸密封性的检测效果，本发明提供一种基于位移的液压缸密封性测试装置。

本发明提供一种基于位移的液压缸密封性测试装置，采用如下的技术方案：

一种基于位移的液压缸密封性测试装置，包括工作台、固定机构、检测机构和控制系统，所述固定机构包括支撑架、第一固定组件、第二固定组件和驱动组件，所述第一固定组件转动设置在工作台上，所述支撑架设置在工作台上，所述驱动组件包括第一丝杆、滑动板、第一驱动电机、升降板、第二丝杆和第二驱动电机，所述升降板滑动连接在支撑架上，所述第二驱动电机设置在升降板上，所述第二丝杆与第二驱动电机同轴传动连接，所述第二丝杆与滑动板传动连接，所述第一驱动电机设置在支撑架上，所述第一丝杆的一端与第一驱动电机的输出轴同轴传动连接，所述第一丝杆的另一端与升降板螺纹连接，所述第二固定组件转动设置在滑动板上，所述检测机构包括第一信号发射器、第一信号接收器和控制屏，所述第一信号发射器设置在第二固定组件上，所述第一信号接收器设置在第一固定组件上，所述控制屏设置在支撑架上，所述控制系统包括：

主控模块；

第一判断模块，输入端与第一信号接收器的输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，用于判断液压缸的密封性；

主控模块，输入端第一判断模块以及控制屏的输出端连接，输出端与第一驱动电机、第二驱动电机以及可控制屏的输入端连接，用于调控第一驱动电机、第二驱动电机以及控制屏。

通过采用上述技术方案，当需要对液压缸的密封性进行检测时，液压缸放置在固定机构上，通过第一固定组件将液压缸的缸体进行固定，然后通过第二固定组件将液压缸的伸缩杆进行固定，通过调节液压泵使液压缸的伸缩杆伸长到最大行程处，工作人员通过控制屏进行操控使主控模块通过控制第一驱动电机和第二驱动电机使液压缸与工作台垂直，并通过第一驱动电机使液压缸被滑动板压紧，使液压缸承受液压缸最大设定的负载，然后主控模块通过控制第二驱动电机，使滑动板进行移动，然后液压缸在承受滑动板的负载以及第一丝杆的引导下进行转动，使液压缸受到弯曲力矩，在液压缸转动的过程中，由于角度的变化，液压缸承受的弯曲力矩也随之变化，以模拟液压缸在承受弯曲力矩的工作环境，同时在液压缸弯曲的过程中，第一信号发射器对第一信号接收器发信号，在主控模块控制第一驱动电机和第二驱动电机下，使液压缸承受负载并缓慢转动，当在液压缸缓慢转动过程中，在第二固定组件上的第一信号发射器，随着第二固定组件转动而转动，在第一固定组件上的第一信号接收器随着第二固定组件转动而转动；

第一信号接收器接收到的第一信号发射器信号，第一判断模块对信号进行判断，若判断第一信号发射器与第二信号发射器之间的距离变短，并且变短量超过液压缸被压缩误差范围，第一判断模块判断出液压缸在转动过程中产生漏油，由于液压缸在承受弯曲力矩的时候，液压缸的伸缩杆与缸体之间可能产生缝隙，从而导致漏油，使液压缸伸缩杆的行程变短，当第一判断模块判断出液压缸产生漏油时，第一判断模块给主控模块发出信号，主控模块通过控制第一驱动电机以及第二驱动电机停止转动，并且主控模块将测试结果信息传递给控制屏，并在控制屏中显示测试过程中的结果信息，工作人员可以通过控制屏看出液压缸是否在转动过程中存在漏油现象，以此来检验液压缸的质量，减轻了过于繁琐的液压缸密封性测试的步骤，使液压缸能够更加全面的对其密封性的检测，减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了对液压缸密封性的检测效果。

可选的，所述第一固定组件包括第一转轴、第一承托板、第一夹紧板、第二夹紧板、第一固定螺栓、第二固定螺栓和第一固定板，所述工作台上开设有第一转动槽，所述第一转轴转动连接在工作台上，所述第一转轴在第一转动槽中，所述第一承托板固定设置在第一转轴上，所述第一夹紧板和所述第二夹紧板均滑动连接在第一承托板上，所述第一固定板设置在第一承托板上，所述第一固定螺栓和所述第二固定螺栓均转动连接在第一固定板上，所述第一固定螺栓与第一夹紧板以及第二夹紧板通过螺纹连接，所述第二固定螺栓与第一夹紧板以及第二夹紧板通过螺纹连接，所述第一夹紧板与所述第二夹紧板中的螺纹旋向相反；

所述第二固定组件包括第二转轴、第二承托板、第三夹紧板、第四夹紧板、第三固定螺栓、第四固定螺栓和第二固定板，所述滑动板上开设有第二转动槽，所述第二转轴转动连接在滑动板上，所述第二转轴在第二转动槽中，所述第二承托板固定设置在第二转轴上，所述第三夹紧板和所述第四夹紧板均滑动连接在第二承托板上，所述第二固定板设置在第二承托板上，所述第三固定螺栓和所述第四固定螺栓均转动连接在第二固定板上，所述第三固定螺栓与第三夹紧板以及第四夹紧板通过螺纹连接，所述第四固定螺栓与第三夹紧板以及第四夹紧板通过螺纹连接，所述第三夹紧板与所述第四夹紧板中的螺纹旋向相反；

所述第一信号发射器设置在第二承托板上，所述第一信号接收器设置在第一承托板上。

通过采用上述技术方案，在对液压缸转动过程中进行密封性检测过程中，第一承托板通过第一转轴在工作台上转动，第二承托板通过第二转轴在升降板上转动，第一承托板与第二承托板在液压缸初始固定状态时处于互相平行状态，在液压缸的转动过程中第一承托板与液压缸的缸体轴线垂直，第二承托板与液压缸的伸缩杆远离缸体的一端轴线垂直，在测试前，通过第一固定组件中的第一夹紧板和第二夹紧板将液压缸的缸体进行夹紧固定，通过转动第一固定螺栓和第二固定螺栓，使第一夹紧板和第二夹紧板向着夹紧轴心移动，从而将缸体进行固定，并降低了固定缸体时发生偏移的可能，通过第二固定组件对液压缸的伸缩杆进行固定，通过转动第三固定螺栓和第四固定螺栓使第三夹紧板和第四夹紧板将伸缩杆进行夹紧固定，并且第三夹紧板和第四夹紧板向着夹紧轴心移动，对伸缩杆进行定位固定，降低了固定伸缩杆时发生偏移的可能，进而对液压缸进行精准固定，从而降低了测试过程中的定位误差，进而进一步提高了对液压缸密封性的检测效果。

可选的，所述检测机构还包括距离传感器，所述距离传感器设置在升降板上，所述距离传感器的输出端与主控模块的输入端连接。

通过采用上述技术方案，当对液压缸进行密封性测试时，液压缸在转动过程中，升降板与工作台的距离也随之改变，通过在升降板上设置距离传感器，通过距离传感器实时将检测到的距离信息传递给主控模块，主控模块根据所测试液压缸的测试长度，以及转动过程中升降板距离变化来计算出升降速度，并根据实际高度主控模块来控制第一驱动电机和第二驱动电机控制液压缸实际的转动速度，以降低在转动过程中由于距离变化不稳定导致产生的检测误差，进一步提高对液压缸密封性的检测精度。

可选的，所述检测机构还包括第二信号发射器和第二信号接收器，所述第二信号发射器设置在第二承托板上，所述第二信号接收器设置在第一承托板上，所述第二信号接收器的信号接收端设置有信号接范围，所述控制系统还包括第二判断模块；

第二判断模块，输入端与第二信号接收器输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，用于判断液压缸的形变量。

通过采用上述技术方案，在对液压缸件测试时，液压缸转动过程中第二信号发射器对第二信号接收器发射信号，第二信号发射器可以是激光信号发射器，第二信号接收器上设置有信号接收范围，若液压缸在转动过程中产生形变，用于固定液压缸第二固定组件中第二承托板的角度会产生变化，使第二信号发射器发射的信号产生偏差，若在转动过程中第二信号接收器的接收信号范围区间中未接收到信号，说明液压缸的形变量已经超出设定的正常范围，当液压缸形变量超出一定范围时，液压缸的伸缩杆与缸体之间可能产生缝隙从而导致漏油，但也有可能产生形变的同时液压缸的伸缩杆的伸出长度没有改变，进而进一步提高了检测液压缸密封性以及形变量的检测效果，降低了检测的误差。

可选的，所述检测机构还包括传导组件，所述传导组件包括传导镜片、固定夹和夹紧弹簧，所述夹紧弹簧设置在固定夹上，所述传导镜片设置在固定夹上。

通过采用上述技术方案，当对液压缸进行测试时，通过固定夹将传导组件固定在待测试的液压缸的缸体上，固定夹在夹紧弹簧弹力的作用下固定在缸体上，然后第二信号发射器将信号传递时，信号穿过传导镜片再传到第二信号接收器上，在对液压缸进行测试过程中，若液压缸缸体与液压缸的伸缩杆发生弯曲时，传导镜片随之也发生角度上的变化，使第二信号发射器发出的信号在经过传导镜片时，由于光在介质中的折射作用，使信号传递到第二信号接收器时，信号的变化幅度增大，若第二信号接收器在信号接受范围内未接收到第二信号发射器的信号时，说明液压缸的变形程度已经超出设定的范围，进一步提高了对液压缸的密封性以及抗压抗扭转性的检测效果。

可选的，所述传导组件还包括安装杆和安装架，所述安装杆转动连接在固定夹上，所述安装架转动连接在安装杆上，所述传导镜片设置在安装架上。

通过采用上述技术方案，在对液压缸进行测试前，通过转动安装杆和安装架，实现对传导镜片的微调整，使第二信号发射器信号传递方向为第二信号接收器的接收区域的中心，降低了在液压缸上固定安装固定夹时产生的偏差，减小了在测试过程中产生的误差，进一步提高对液压缸的检测效果。

可选的，所述检测机构还包括角度传感器，所述角度传感器设置在工作台上，所述角度传感器一端与第一转轴转动连接，所述角度传感器的输出端与主控模块的输入端连接。

通过采用上述技术方案，在对液压缸进行测试时，角度传感器检测第一转轴的转动的角度范围，若液压缸从垂直于工作台的角度开始转动，当液压缸在转动到与工作台到设定的角度之前，检测机构未检测到液压缸产生异常，主动模块根据液压缸转动的角度，通过控制第一驱动电机和第二驱动电机，使液压缸进行回转，使液压缸在有负载的情况下，回转到初始位置，若在液压缸回转过程中，第一判断模块判断出液压缸的密封性等性能产生异常，主控模块使液压缸停止转动，并将测试结果输出，进一步提高液压缸密封性测试的范围，模拟了液压缸在变换姿态的整个运动过程，提高了检测效果，提高了检测结果的准确性。

可选的，所述控制系统还包括第三判断模块；

第三判断模块，输入端与第一判断模块的输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，用于判断液压缸的密封性。

通过采用上述技术方案，当对液压缸的最大行程时测试回转时密封性合格时，工作人员可以通过液压泵以及控制屏控制下使液压缸回缩到一定行程处，然后在通过控制屏控制主控模块，使液压缸再次进行在有负载进行转动时的密封性，当角度传感器检测到液压缸转动到设定的角度时，工作人员可以通过控制屏控制主控模块，使第二驱动电机反向转动，第一驱动电机使第一丝杆从动转动，使升降板对液压缸产生拉脱力，使液压缸承受与压缩时的反向负载的力，使液压缸进行回转，使液压缸承受一定的拉力回转到初始位置，然后液压缸回转时第一判断模块将第一信号接收器接收到的信号传递给第三判断模块，第三判断模块对液压缸承受拉力时液压缸的长度变化进行判断，当液压缸在承受拉力时长度变化范围超出设定的范围，第三判断模块给主控模块发出信号，主控模块控制第一驱动电机和第二驱动电机停止，并将检测结果在控制屏中显示，扩大了检测的范围，进一步提高了对液压缸密封性的检测效果，提高了检测结果的准确性。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置检测机构，减轻了过于繁琐的液压缸密封性测试的步骤，使液压缸能够更加全面的对其密封性的检测，减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了对液压缸密封性的检测效果。

通过设置第一固定组件和第二固定组件，降低了固定伸缩杆时发生偏移的可能，进而对液压缸进行精准固定，从而降低了测试过程中的定位误差，进而进一步提高了对液压缸密封性的检测效果。

通过设置距离传感器，降低在转动过程中由于距离变化不稳定导致产生的检测误差，进一步提高对液压缸密封性的检测精度。

通过设置传导组件，降低了在液压缸上固定安装固定夹时产生的偏差，减小了在测试过程中产生的误差，进一步提高对液压缸的检测效果。

通过设置角度传感器，进一步提高液压缸密封性测试的范围，模拟了液压缸在变换姿态的整个运动过程，提高了检测效果，提高了检测结果的准确性。

通过设置第三判断模块，扩大了检测的范围，进一步提高了对液压缸密封性的检测效果，提高了检测结果的准确性。

附图说明

图1是本发明实施例的整体结构示意图；

图2是图1中A部分的局部放大示意图；

图3是图1中A部分的局部放大另一视角示意图；

图4是图1中B部分的局部放大示意图;

图5是本发明实施例的另一视角整体结构示意图；

图6是图5中C部分的局部放大示意图；

图7是图5中C部分的局部放大另一视角示意图；

图8是本发明中控制系统的示意图。

附图标记说明：100、工作台；200、固定机构；210、支撑架；220、第一固定组件；221、第一转轴；222、第一承托板；223、第一夹紧板；224、第二夹紧板；225、第一固定螺栓；226、第二固定螺栓；227、第一固定板；228、第一转动槽；230、第二固定组件；231、第二转轴；232、第二承托板；233、第三夹紧板；234、第四夹紧板；235、第三固定螺栓；236、第四固定螺栓；237、第二固定板；238、第二转动槽；240、驱动组件；241、第一丝杆；242、滑动板；243、第一驱动电机；244、升降板；245、第二丝杆；246、第二驱动电机；300、检测机构；310、第一信号发射器；320、第二信号发射器；330、第一信号接收器；340、第二信号接收器；350、传导组件；351、传导镜片；352、固定夹；353、夹紧弹簧；354、安装杆；355、安装架；360、控制屏；370、距离传感器；380、角度传感器。

具体实施方式

以下结合附图1-图8对本发明作进一步详细说明。

本发明实施例公开一种基于位移的液压缸密封性测试装置。参照图1和图5，一种基于位移的液压缸密封性测试装置主要包括工作台100、固定机构200、检测机构300和控制系统，固定机构200设置在工作台100上，检测机构300设置在固定机构200上，控制系统与检测机构300连接，通过对液压缸进行在具有负载时进行转动，以检测液压缸的密封性，使液压缸能够更加全面的对其密封性的检测，减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了对液压缸密封性的检测效果。

参照图1、图2、图5和图6，固定机构200包括支撑架210、第一固定组件220、第二固定组件230和驱动组件240，支撑架210通过螺栓固定连接在工作台100上，驱动组件240包括第一丝杆241、第一驱动电机243以及升降板244，第一驱动电机243通过螺栓固定连接在支撑架210上，第一丝杆241的一端与第一驱动电机243的输出轴同轴固定连接，第一丝杆241的另一端通过轴承转动连接在支撑架210上；升降板244通过滑块和滑槽的滑动方式滑动连接在支撑架210上，且升降板244与第一丝杆241螺纹连接。

驱动组件240还包括滑动板242、第二丝杆245以及第二驱动电机246，第二驱动电机246通过螺栓固定连接在升降板244上，第二丝杆245的一端与第二驱动电机246的输出轴同轴固定连接，第二丝杆245的另一端通过轴承转动连接在支撑架210上，滑动板242通过滑块和滑槽的滑动方式滑动连接在升降板244上，且滑动板242与第二丝杆245螺纹连接。

参照图2，第一固定组件220包括第一转轴221、第一承托板222、第一夹紧板223、第二夹紧板224、第一固定螺栓225、第二固定螺栓226和第一固定板227，工作台100上开设有矩形的第一转动槽228，第一转轴221通过轴承转动连接在工作台100上，第一转轴221在第一转动槽228中，第一承托板222通过螺栓固定设置在第一转轴221上，第一夹紧板223和第二夹紧板224均通过滑块和滑槽的滑动方式滑动连接在第一承托板222上，第一固定板227通过螺栓设置在第一承托板222上，第一固定螺栓225和第二固定螺栓226均通过轴承转动连接在第一固定板227上，第一固定螺栓225与第一夹紧板223以及第二夹紧板224通过螺纹连接，第二固定螺栓226与第一夹紧板223以及第二夹紧板224通过螺纹连接，第一夹紧板223与第二夹紧板224中的螺纹旋向相反；

参照图6，第二固定组件230包括第二转轴231、第二承托板232、第三夹紧板233、第四夹紧板234、第三固定螺栓235、第四固定螺栓236和第二固定板237，升降板244上开设有矩形的第二转动槽238，第二转轴231通过轴承转动连接在工作台100上，第二转轴231在第二转动槽238中，第二承托板232通过螺栓固定设置在第二转轴231上，第三夹紧板233和第四夹紧板234均滑动连接在第二承托板232上，第二固定板237通过螺栓固定设置在第二承托板232上，第三固定螺栓235和第四固定螺栓236均通过轴承转动连接在第二固定板237上，第三固定螺栓235与第三夹紧板233以及第四夹紧板234通过螺纹连接，第四固定螺栓236与第三夹紧板233以及第四夹紧板234通过螺纹连接，第三夹紧板233与第四夹紧板234中的螺纹旋向相反。

参照图1-图7，检测机构300包括第一信号发射器310、第一信号接收器330、控制屏360、距离传感器370、第二信号发射器320、第二信号接收器340和传导组件350，所述第一信号发射器310通过螺栓固定连接在第二承托板232上，所述第一信号接收器330通过螺栓固定连接在第一承托板222上，所述控制屏360通过螺栓固定连接在支撑架210上，所述距离传感器370通过螺栓固定连接在升降板244上，所述第二信号发射器320通过螺栓固定在第二承托板232上，所述第二信号接收器340通过螺栓固定连接在第一承托板222上，所述第二信号接收器340的信号接收端设置有信号接范围，角度传感器380通过螺栓固定设置在工作台100上，所述角度传感器380一端与第一转轴221转动连接，所述传导组件350包括传导镜片351、固定夹352、夹紧弹簧353、安装杆354和安装架355，所述夹紧弹簧353通过卡接的方式固定在固定夹352上，所述安装杆354通过轴承转动连接在固定夹352上，所述安装架355通过铰接的方式转动连接在安装杆354上，所述传导镜片351通过卡接的方式固定在安装架355上。

参照图8，控制系统包括第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块和主控模块；

第一判断模块，输入端与第一信号接收器330的输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，用于判断液压缸的密封性；

第二判断模块，输入端与第二信号接收器340输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，用于判断液压缸的形变量；

第三判断模块，输入端与输入端与第一判断模块的输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，用于判断液压缸的密封性；

主控模块，输入端第一判断模块、第二判断模块、角度传感器380、距离传感器370、控制屏360的输出端连接，输出端与第一驱动电机243、第二驱动电机246以及可控制屏360的输入端连接，用于调控第一驱动电机243、第二驱动电机246以及控制屏360。

当需要对液压缸的密封性进行检测时，通过将液压缸放置在固定机构200上，通过第一固定组件220将液压缸的缸体进行固定，然后通过第二固定组件230将液压缸的伸缩杆进行固定，通过调节液压泵使液压缸的伸缩杆伸长到最大行程处，在测试前，通过第一固定组件220中的第一夹紧板223和第二夹紧板224将液压缸的缸体进行夹紧固定，通过转动第一固定螺栓225和第二固定螺栓226，使第一夹紧板223和第二夹紧板224向着夹紧轴心移动，从而将缸体进行固定，并降低了固定缸体时发生偏移的可能，通过第二固定组件230对液压缸的伸缩杆进行固定，通过转动第三固定螺栓235和第四固定螺栓236使第三夹紧板233和第四夹紧板234将伸缩杆进行夹紧固定，并且第三夹紧板233和第四夹紧板234向着夹紧轴心移动，对伸缩杆进行定位固定，降低了固定伸缩杆时发生偏移的可能，进而对液压缸进行精准固定，从而降低了测试过程中的定位误差，进而进一步提高了对液压缸密封性的检测效果。

工作人员通过控制屏360进行操控使主控模块通过控制第一驱动电机243和第二驱动电机246使液压缸与工作台100垂直，并通过第二驱动电机246使液压缸被滑动板242压紧，使液压缸承受液压缸最大设定的负载。

然后主控模块通过控制第二驱动电机246，使滑动板242进行移动，在滑动板242移动时，第一驱动电机243便可以驱动升降板244向下移动，此时第一转轴221便可与工作台100发生相对转动，第二转轴231便会与滑动板242发生相对转动，第一承托板222与第二承托板232始终保持互相平行，如此液压缸便会逐渐倾斜；

在液压缸转动的过程中，由于角度的变化，液压缸承受的弯曲力矩也随之变化，以模拟液压缸在承受弯曲力矩的工作环境，同时在液压缸转动的过程中，第一信号发射器310对第一信号接收器330发信号，在主控模块控制第一驱动电机243和第二驱动电机246下，使液压缸承受负载并缓慢转动，整个转动过程可以设定为五分钟等时间进行测试，通过使液压缸缓慢转动实时对液压缸进行检测，当在液压缸缓慢转动过程中，在第二承托板232上的第一信号发射器310，随着第二承托板232转动而转动，在第一承托板222上的第一信号接收器330随着第二承托板232转动而转动。

液压缸在转动过程中，升降板244与工作台100的距离也随之改变，通过在升降板244上设置距离传感器370，通过距离传感器370实时将检测到的距离信息传递给主控模块，角度传感器380检测出液压缸在单位时间内的角度，主控模块根据所测试液压缸的测试长度，以液压缸的测试长度为半径，计算出液压缸的转动速度，并根据实际高度主控模块来控制第一驱动电机243和第二驱动电机246控制液压缸实际的转动速度，以降低在转动过程中由于距离变化不稳定导致产生的检测误差，进一步提高对液压缸密封性的检测精度。

第一信号接收器330接收到的第一信号发射器310信号，第一判断模块对信号进行判断，若判断第一信号发射器310与第二信号发射器320之间的距离变短，并且变短量超过液压缸被压缩误差范围，第一判断模块判断出液压缸在转动过程中产生漏油，由于液压缸在承受弯曲力矩的时候，液压缸的伸缩杆与缸体之间可能产生缝隙，从而导致漏油，使液压缸伸缩杆的行程变短，当第一判断模块判断出液压缸产生漏油时，第一判断模块给主控模块发出信号，主控模块通过控制第一驱动电机243以及第二驱动电机246停止转动，并且主控模块将测试结果信息传递给控制屏360，并在控制屏360中显示测试过程中的结果信息，工作人员可以通过控制屏360看出液压缸是否在转动过程中存在漏油现象，以此来检验液压缸的质量，减轻了过于繁琐的液压缸密封性测试的步骤，使液压缸能够更加全面的对其密封性的检测，减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了对液压缸密封性的检测效果。

液压缸转动过程中第二信号发射器320对第二信号接收器340发射信号，第二信号发射器320可以是激光信号发射器，第二信号接收器340上设置有信号接收范围，若液压缸在转动过程中产生形变，用于固定液压缸第二固定组件230中第二承托板232的角度会产生变化，使第二信号发射器320发射的信号产生偏差，若在转动过程中第二信号接收器340的接收信号范围区间中未接收到信号，说明液压缸的形变量已经超出设定的正常范围，当液压缸形变量超出一定范围时，液压缸的伸缩杆与缸体之间可能产生缝隙从而导致漏油，但也有可能产生形变的同时液压缸的伸缩杆的伸出长度没有改变，进而可检测处液压缸未达到检测标准的原因，进而进一步提高了检测液压缸密封性以及形变量的检测效果，降低了检测的误差；

同时为了更加准确地判断液压缸是否变形过度，通过固定夹352将传导组件350固定在待测试的液压缸的缸体上，固定夹352在夹紧弹簧353弹力的作用下固定在缸体上，通过转动安装杆354和安装架355，实现对传导镜片351的微调整，使第二信号发射器320信号传递方向为第二信号接收器340的接收区域的中心，降低了在液压缸上固定安装固定夹352时产生的偏差，然后第二信号发射器320将信号传递时，信号穿过传导镜片351再传到第二信号接收器340上，在对液压缸进行测试过程中，若液压缸缸体与液压缸的伸缩杆发生弯曲时，传导镜片351随之也发生角度上的变化，使第二信号发射器320发出的信号在经过传导镜片351时，由于光在介质中的折射作用，使信号传递到第二信号接收器340时，信号的变化幅度增大，若第二信号接收器340在信号接受范围内未接收到第二信号发射器320的信号时，说明液压缸的变形程度已经超出设定的范围，进一步提高了对液压缸的密封性以及抗压抗扭转性的检测效果。

在对液压缸进行测试过程中，角度传感器380检测第一转轴221的转动的角度范围，若液压缸从垂直于工作台100的角度开始转动，当液压缸在转动到与工作台100到设定的角度之前，检测机构300未检测到液压缸产生异常，主动模块根据液压缸转动的角度，通过控制第一驱动电机243和第二驱动电机246，使液压缸进行回转，使液压缸在有负载的情况下，回转到初始位置，若在液压缸回转过程中，第一判断模块判断出液压缸的密封性等性能产生异常，主控模块使液压缸停止转动，并将测试结果输出，进一步提高液压缸密封性测试的范围，模拟了液压缸在受弯曲力矩过程中整个运动过程，提高了检测效果，提高了检测结果的准确性。

当对液压缸的最大行程时测试回转时密封性合格时，工作人员可以通过液压泵以及控制屏360控制下使液压缸回缩到一定行程处，然后在通过控制屏360控制主控模块，使液压缸再次进行在有负载进行转动时的密封性，当角度传感器380检测到液压缸转动到设定的角度时，工作人员可以通过控制屏360控制主控模块，使第二驱动电机246反向转动，第一驱动电机243使第一丝杆241从动转动，使升降板244对液压缸产生拉脱力，使液压缸承受与压缩时的反向负载的力，使液压缸进行回转，使液压缸承受一定的拉力回转到初始位置，然后液压缸回转时第一判断模块将第一信号接收器330接收到的信号传递给第三判断模块，第三判断模块对液压缸承受拉力时液压缸的长度变化进行判断，当液压缸在承受拉力时长度变化范围超出设定的范围，第三判断模块给主控模块发出信号，主控模块控制第一驱动电机243和第二驱动电机246停止，并将检测结果在控制屏360中显示，扩大了检测的范围，进一步提高了对液压缸密封性的检测效果，提高了检测结果的准确性。

本发明实施例一种基于位移的液压缸密封性测试装置的实施原理为：

通过固定机构200将液压缸固定在工作台100上准备进行测试实验，然后在固定机构200的作用下，液压缸在固定机构200中稳定转动，并承受一定的负载，检测机构300通过第一信号发射器310、第一信号接收器330、第二信号发射器320和第二信号接收器340，并根据第一判断模块、第二判断模块和第三判断模块对检测液压缸转动过程中的伸缩长度变化量以及液压缸的形变量进行判断，得出液压缸的密封性以及形变量是否出现问题，减轻了过于繁琐的液压缸密封性测试的步骤，使液压缸能够更加全面的对其密封性的检测，减轻了工作人员的劳动强度，同时提高了对液压缸密封性的检测效果。

以上均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于位移的液压缸密封性测试装置，其特征在于：包括工作台（100）、固定机构（200）、检测机构（300）和控制系统，所述固定机构（200）包括支撑架（210）、第一固定组件（220）、第二固定组件（230）和驱动组件（240），所述第一固定组件（220）转动设置在工作台（100）上，所述支撑架（210）设置在工作台（100）上，所述驱动组件（240）包括第一丝杆（241）、滑动板（242）、第一驱动电机（243）、升降板（244）、第二丝杆（245）和第二驱动电机（246），所述升降板（244）滑动连接在支撑架（210）上，所述第二驱动电机（246）设置在升降板（244）上，所述第二丝杆（245）与第二驱动电机（246）同轴传动连接，所述第二丝杆（245）与滑动板（242）传动连接，所述第一驱动电机（243）设置在支撑架（210）上，所述第一丝杆（241）的一端与第一驱动电机（243）的输出轴同轴传动连接，所述第一丝杆（241）的另一端与升降板（244）螺纹连接，所述第二固定组件（230）转动设置在滑动板（242）上，所述检测机构（300）包括第一信号发射器（310）、第一信号接收器（330）和控制屏（360），所述第一信号发射器（310）设置在第二固定组件（230）上，所述第一信号接收器（330）设置在第一固定组件（220）上，所述控制屏（360）设置在支撑架（210）上，所述控制系统包括：

主控模块；

第一判断模块，输入端与第一信号接收器（330）的输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，用于判断液压缸的密封性；

主控模块，输入端第一判断模块以及控制屏（360）的输出端连接，输出端与第一驱动电机（243）、第二驱动电机（246）以及可控制屏（360）的输入端连接，用于调控第一驱动电机（243）、第二驱动电机（246）以及控制屏（360）。

2.根据权利要求1所述的一种基于位移的液压缸密封性测试装置，其特征在于：所述第一固定组件（220）包括第一转轴（221）、第一承托板（222）、第一夹紧板（223）、第二夹紧板（224）、第一固定螺栓（225）、第二固定螺栓（226）和第一固定板（227），所述工作台（100）上开设有第一转动槽（228），所述第一转轴（221）转动连接在工作台（100）上，所述第一转轴（221）在第一转动槽（228）中，所述第一承托板（222）固定设置在第一转轴（221）上，所述第一夹紧板（223）和所述第二夹紧板（224）均滑动连接在第一承托板（222）上，所述第一固定板（227）设置在第一承托板（222）上，所述第一固定螺栓（225）和所述第二固定螺栓（226）均转动连接在第一固定板（227）上，所述第一固定螺栓（225）与第一夹紧板（223）以及第二夹紧板（224）通过螺纹连接，所述第二固定螺栓（226）与第一夹紧板（223）以及第二夹紧板（224）通过螺纹连接，所述第一夹紧板（223）与所述第二夹紧板（224）中的螺纹旋向相反；

所述第二固定组件（230）包括第二转轴（231）、第二承托板（232）、第三夹紧板（233）、第四夹紧板（234）、第三固定螺栓（235）、第四固定螺栓（236）和第二固定板（237），所述滑动板（242）上开设有第二转动槽（238），所述第二转轴（231）转动连接在滑动板（242）上，所述第二转轴（231）在第二转动槽（238）中，所述第二承托板（232）固定设置在第二转轴（231）上，所述第三夹紧板（233）和所述第四夹紧板（234）均滑动连接在第二承托板（232）上，所述第二固定板（237）设置在第二承托板（232）上，所述第三固定螺栓（235）和所述第四固定螺栓（236）均转动连接在第二固定板（237）上，所述第三固定螺栓（235）与第三夹紧板（233）以及第四夹紧板（234）通过螺纹连接，所述第四固定螺栓（236）与第三夹紧板（233）以及第四夹紧板（234）通过螺纹连接，所述第三夹紧板（233）与所述第四夹紧板（234）中的螺纹旋向相反；

所述第一信号发射器（310）设置在第二承托板（232）上，所述第一信号接收器（330）设置在第一承托板（222）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于位移的液压缸密封性测试装置，其特征在于：所述检测机构（300）还包括距离传感器（370），所述距离传感器（370）设置在升降板（244）上，所述距离传感器（370）的输出端与主控模块的输入端连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于位移的液压缸密封性测试装置，其特征在于：所述检测机构（300）还包括第二信号发射器（320）和第二信号接收器（340），所述第二信号发射器（320）设置在第二承托板（232）上，所述第二信号接收器（340）设置在第一承托板（222）上，所述第二信号接收器（340）的信号接收端设置有信号接范围，所述控制系统还包括第二判断模块；

第二判断模块，输入端与第二信号接收器（340）输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，用于判断液压缸的形变量。

5.根据权利要求4所述的一种基于位移的液压缸密封性测试装置，其特征在于：所述检测机构（300）还包括传导组件（350），所述传导组件（350）包括传导镜片（351）、固定夹（352）和夹紧弹簧（353），所述夹紧弹簧（353）设置在固定夹（352）上，所述传导镜片（351）设置在固定夹（352）上。

6.根据权利要求5所述的一种基于位移的液压缸密封性测试装置，其特征在于：所述传导组件（350）还包括安装杆（354）和安装架（355），所述安装杆（354）转动连接在固定夹（352）上，所述安装架（355）转动连接在安装杆（354）上，所述传导镜片（351）设置在安装架（355）上。

7.根据权利要求1所述的一种基于位移的液压缸密封性测试装置，其特征在于：所述检测机构（300）还包括角度传感器（380），所述角度传感器（380）设置在工作台（100）上，所述角度传感器（380）一端与第一转轴（221）转动连接，所述角度传感器（380）的输出端与主控模块的输入端连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种基于位移的液压缸密封性测试装置，其特征在于：所述控制系统还包括第三判断模块；

第三判断模块，输入端与第一判断模块的输出端连接，输出端与主控模块的输入端连接，用于判断液压缸的密封性。

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