CN211784269U - 检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检测装置。检测装置用于检测位移补偿机构，位移补偿机构包括外圈和与外圈连接的内圈，外圈和内圈中的一个相对于另一个可移动地设置，检测装置包括第一支架、拉压传感器、液压缸、位移传感器与控制器；拉压传感器连接内圈；液压缸的液压缸轴连接拉压传感器，液压缸用于向拉压传感器施加作用力，以使内圈移动；位移传感器设置在第一支架上；控制器电连接位移传感器和拉压传感器，以通过位移传感器采集表示内圈移动的第一信息，以及通过拉压传感器采集表示作用力的第二信息。由此，通过位移传感器采集表示内圈移动的第一信息，通过拉压传感器采集表示所述作用力的第二信息，检测装置检测功能多，检测效率高。

Description

检测装置

技术领域

本实用新型涉及检测装置领域，具体而言涉及检测装置。

背景技术

位移补偿机构是一种用于补偿动力传动轴系中所连接设备之间相对位移的部件，它被广泛应用于各种行业。在动力传动轴系中，位移补偿机构连接动力传动轴系的第一轴和第二轴。第一轴和第二轴之间传递动力时，位移补偿机构用于补偿第一轴和第二轴之间的轴向位移、径向位移及角向位移。位移补偿机构的性能参数直接影响动力传动轴系的性能，是其重要的考核指标。现有的用于位移补偿机构性能参数检测的装置的功能较单一，一般只能对单个性能参数进行检测，且存在检测工效率低、检测系统误差较大的问题。

为此，本实用新型提供的检测装置，用以至少部分地解决上述的问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型提供了一种检测装置，检测装置用于检测位移补偿机构，位移补偿机构包括外圈和与外圈连接的内圈，外圈和内圈中的一个相对于另一个可移动地设置，检测装置包括：第一支架，第一支架用于固定外圈；拉压传感器，拉压传感器连接内圈；液压缸，液压缸的液压缸轴连接拉压传感器，液压缸用于向拉压传感器施加作用力，以使内圈移动；位移传感器，位移传感器设置在第一支架上；控制器，控制器电连接位移传感器和拉压传感器，以通过位移传感器采集表示内圈移动的第一信息，以及通过拉压传感器采集表示作用力的第二信息。

根据本实用新型的检测装置，检测装置可以通过位移传感器采集表示内圈移动的第一信息，以及通过拉压传感器采集表示所述作用力的第二信息，检测功能多，检测效率高。

可选地，液压缸为一个，液压缸轴沿内圈的轴向方向伸缩，控制器通过第一信息和第二信息确定位移补偿机构的轴向刚度。

可选地，液压缸为一个，在内圈的径向方向上，液压缸的液压缸轴和内圈的中心间隔设置，作用力使内圈相对于垂直于内圈的轴线的平面摆动，第一信息表示内圈的非中心位置沿其轴向方向的移动，控制器通过第一信息和第二信息确定位移补偿机构的角向刚度。

可选地，间隔的大小可调。

可选地，液压缸为两个。

可选地，两个液压缸的液压缸轴分别位于在内圈的径向方向的两端。

可选地，在内圈的径向方向上，两个液压缸的液压缸轴对于内圈的轴线对称设置。

可选地，检测装置还包括支撑板、垫圈与过渡连接件，一个液压缸的液压缸轴连接支撑板的一端，另一个液压缸的液压轴连接支撑板的另一端，支撑板设置有多个沿支撑板的长度方向对称间隔的支撑板安装孔，支撑板通过支撑板安装孔，垫圈与过渡连接件连接至内圈。

可选地，两个液压缸的作用力的方向相同。

可选地，两个液压缸的作用力的方向相反。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的一个实施例的检测装置的正视图；

图2为图1的A方向侧视图；

图3为图1的B-B处剖视示意图；以及

图4为图1的C处局部放大示意图。

附图标记说明

110： 外圈 120： 内圈

130： 第一支架 140： 拉压传感器

150： 液压缸 151： 液压缸轴

160： 位移传感器 170： 支撑板

180： 垫圈 190： 过渡连接件

200： 第二支架 210： 安装螺栓

220： 拉压传感器座 230： 外螺纹自润滑杆端关节轴承

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。

本实用新型的一个优选实施方式提供了一种检测装置。该检测装置用于检测位移补偿机构的性能参数。

如图1所示，检测装置包括第一支架130、第二支架200、液压缸150、支撑板170、过渡连接件190、垫圈180、位移传感器160、拉压传感器140以及安装导轨。安装导轨固定设置(例如安装导轨设置在地面上)。在安装导轨的延伸方向上，第一支架130和第二支架200均可移动地设置在安装导轨上。沿安装导轨的延伸方向，第一支架130和第二支架200间隔设置。这样，第一支架130在安装导轨上的位置可以调节。第二支架200在安装导轨上的位置可以调节。由此可以调节第一支架130和第二支架200之间的距离。由此，在安装导轨上的延伸方向，调节液压缸150和待检测的位移补偿机构之间的距离方便，检测装置的安装方便。在第一支架130和第二支架200移动至预设位置时，可以通过地脚螺栓固定在地板上。

如图1和图3所示，待检测的位移补偿机构的外圈110可以通过多个周向间隔设置的螺栓固定连接至第一支架130。过渡连接件190为圆盘结构。过渡连接件190的一个端面贴合内圈120的端面。过渡连接件190可以通过多个周向间隔设置的螺栓连接内圈120。过渡连接件190和内圈120同轴设置。

如图3和图4所示，液压缸150为两个，两个液压缸150均固定设置在第二支架200上。液压缸150的液压缸轴151可沿安装导轨的延伸方向可伸缩地设置。液压缸150的液压缸轴151的自由端的中间部分设置有缺口。自由端设置有通孔。该通孔贯穿液压缸轴151的自由端。该通孔的方向和缺口的方向垂直。检测装置还包括外螺纹自润滑杆端关节轴承230、拉压传感器座220与两个安装螺栓210。外螺纹自润滑杆端关节轴承230的设置有轴承的部分伸入液压缸轴151的上述缺口内。螺栓穿过液压缸轴151的上述通孔和外螺纹自润滑杆端关节轴承230的轴承孔后和螺母连接。这样，外螺纹自润滑杆端关节轴承230可活动地连接至液压缸轴151的上述缺口内。

如图2和图3所示，支撑板170的长度尺寸和外圈110的外径尺寸大致相同。支撑板170的一端连接有一个拉压传感器座220。支撑板170的另一端连接有另一个拉压传感器座220。拉压传感器140设置在拉压传感器座220上。外螺纹自润滑杆端关节轴承230的螺纹端和拉压传感器140的螺纹安装孔螺纹连接。这样，支撑板170的两端均依次通过拉压传感器座220、拉压传感器140，以及外螺纹自润滑杆端关节轴承230连接至一个液压缸150的液压缸轴151。拉压传感器140用于感测液压缸轴151对拉压传感器座220的作用力的大小和方向。

在支撑板170的长度方向上，两个拉压传感器座220和支撑板170的中心的距离相等。支撑板170上设置有两个支撑板安装孔。在支撑板170的长度方向上，两个支撑板安装孔位于支撑板170的中心的两侧。在支撑板170的长度方向上，两个支撑板安装孔和支撑板170的中心的距离相等。可以理解，支撑板安装孔也可以是多个。多个支撑板安装孔沿支撑板170的长度方向间隔设置。在支撑板170的长度方向上，部分支撑板安装孔在支撑板170的中心的一侧，其他支撑板安装孔在支撑板170的中心的另一侧。在支撑板170的长度方向上，位于的支撑板170的中心的两侧的支撑板安装孔一一对应设置。在支撑板170的长度方向上，相互对应的支撑板安装孔和支撑板170的中心之间的距离相等。

检测装置还包括两个垫圈180和两个安装螺栓210。垫圈180设置在支撑板170和过渡连接件190之间。一个垫圈180的中心孔和一个支撑板安装孔大致同轴设置。另一个垫圈180的中心孔和另一个支撑板安装孔大致同轴设置。过渡连接件190设置有和两个支撑板安装孔一一对应设置的两个连接件孔。一个安装螺栓210依次穿过一个支撑板安装孔、一个垫圈180与一个连接件孔后螺纹连接内圈120。另一个安装螺栓210依次穿过另一个支撑板安装孔、另一个垫圈180与另一个连接件孔后螺纹连接内圈120。这样，液压缸150通过支撑板170、垫圈180于过渡连接件190连接至内圈120。

本实施方式中，在过渡连接件190的径向方向上，过渡连接件190上的两个连接件孔对于过渡连接件190的轴线对称设置。由于过渡连接件190和内圈120同轴设置，因此，在内圈120的径向方向上，两个支撑板安装孔对于内圈120的轴线对称设置。在内圈120的径向方向上，两个液压缸轴151对于内圈120的轴线对称设置。在内圈120的径向方向上，液压缸轴151和内圈120的中心间隔设置。

本实施方式中，可以使两个液压缸轴151对拉压传感器座220的作用力的方向相同，大小也相同。此时，上述作用力可以使内圈120沿其轴线方向移动。可以使两个液压缸轴151对拉压传感器座220的作用力的方向相方，大小相同。此时，上述作用力可以使内圈120相对于垂直于其的轴线的平面摆动。

在未给出的实施方式中，检测装置也可以仅设置一个液压缸150。一方面在内圈120的径向方向上，该液压缸150的液压缸轴151和内圈120的中心之间具有间隔，此时该液压缸150的作用力可以使内圈120相对于垂直于内圈120的轴线的平面摆动。另一方面，在内圈120的径向方向上，该液压缸150的液压缸轴151也可以和内圈120的中心重合，此时该液压缸150的作用力可以使内圈120沿其轴线移动。

位移传感器160为两个。位移传感器160位于外圈110的远离液压缸150的一侧。位移传感器160固定连接第一支架130。在内圈120的径向方向上，位移传感器160和内圈120的中心之间具有间隔。位移传感器160用于感测内圈120的感测部分沿内圈120的轴线方向的移动。感测部分和位移传感器160在投影平面的投影至少部分重合。投影平面垂直于内圈120的轴线。可以理解，位移传感器160为现有的位移传感器160，这里不再赘述。

在内圈120沿其轴线方向移动时，位移传感器160可以感测内圈120的移动方向和移动距离。

在内圈120相对于垂直于内圈120的轴线的平面摆动时，位移传感器160也可以感测内圈120的感测部分在内圈120的轴线方向上的移动方向和移动距离。这样，后文的控制器根据感测部分在内圈120的轴线方向上的移动距离，以及感测部分和内圈120的中心之间的距离，通过三角函数关系确定内圈120摆动的角度。其中，感测部分和内圈120的中心之间的距离为在上述投影平面上，感测部分的投影和内圈120的中心的投影之间的距离。根据感测部分在内圈120的轴线方向上的移动方向确定内圈120的摆动方向。

本实施方式中，在内圈120的径向方向上，两个液压缸轴151对于内圈120的中心对称。这样，两个液压缸150通过支撑板170向内圈120施加的作用力均匀。这样可以精确控制内圈120的移动(内圈120的摆动或内圈120沿其轴线方向的移动)。减少由于两个液压缸150的作用力不均匀引起的测量误差。在内圈120的径向方向上，两个位于传感器对于所述内圈120的轴线对称设置。由此，内圈120移动时，可以精确感测内圈120的感测部分在内圈120的轴线方向上的移动方向和移动距离，提高检测精度。

如图1所示，被检测的位移补偿机构竖直安装，液压缸150在水平方向上向支撑板170施加作用力，这样可以模拟位移补偿机构的真实受力状态，消除位移补偿机构自身的重力对检测的影响，提高检测精度。

检测装置还包括控制器。控制器电连接两个液压缸150，以控制两个液压缸150的工作。控制器还电连接两个拉压传感器140，以实时通过拉压传感器140采集第二信息。第二信息表示液压缸轴151对拉压传感器座220的作用力的大小和方向。控制器还电连接两个位移传感器160，以实时通过位移传感器160采集第一信息。第一信息表示上述的内圈120的感测部分沿内圈120的轴线方向移动的移动方向和移动距离。

在内圈120沿其轴线方向移动时，控制器可以根据第一信息确定内圈120的移动方向和移动距离的大小。控制器可以根据第一信息和第二信息确定内圈120的轴向刚度。根据第一信息和第二信息确定内圈120的轴向刚度的方法和现有的确定刚度的方法大致相同，这里不再赘述。

在内圈120相对于垂直于内圈120的轴线的平面摆动时，控制器可以根据第一信息确定内圈120的摆动方向和摆动的角度。控制器可以根据第一信息和第二信息确定内圈120的角向刚度。根据第一信息和第二信息确定内圈120的角向刚度的方法和现有的确定刚度的方法大致相同，这里不再赘述。

本实施方式中，检测装置可以通过位移传感器160采集表示内圈120移动的第一信息，以及通过拉压传感器140采集表示所述作用力的第二信息，检测功能多，检测效率高。

本实施方式中，检测装置还可以包括显示器。显示器可以是显示屏(例如液晶显示屏)。显示器和控制器电连接。这样，控制器可以控制显示器显示前述的第一信息、第二信息、轴向刚度，以及角向刚度。控制器自身设置有存储模块。存储模块可以记录并存储前述的第一信息、第二信息、轴向刚度，以及角向刚度。

可以理解，在其它实施方式中，待检测的位移补偿机构也可以是其他结构。例如待检测的位移补偿机构其包括第一件和第二件，第一件和第二件中一个相对于另一个可移动(沿第一件的轴线方向移动或相对于和第一件的轴线垂直的平面摆动)地设置。此时，检测装置通过第一支架固定第二件。检测装置通过过渡连接件的一个连接件孔连接第一件的第一部分。检测装置通过过渡连接件的另一个连接件孔连接第一件的第二部分。其中，在第一件的径向方向上，第一件的第一部分和第二部分对于第一件的中心对称设置。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

上述的所有优选实施例中所述的流程仅是示例。除非发生不利的效果，否则可以按与上述流程的顺序不同的顺序进行各种处理操作。上述流程的步骤顺序也可以根据实际需要进行增加、合并或删减。

此外，上述的所有优选实施例中所述的命令、命令编号和数据项仅是示例，因此可以以任何方式设置这些命令、命令编号和数据项，只要实现了相同的功能即可。各优选实施例的终端的单元也可以根据实际需要进行整合、进一步划分或删减。

Claims (10)

1.一种检测装置，其特征在于，所述检测装置用于检测位移补偿机构，所述位移补偿机构包括外圈和与所述外圈连接的内圈，所述外圈和所述内圈中的一个相对于另一个可移动地设置，所述检测装置包括：

第一支架，所述第一支架用于固定所述外圈；

拉压传感器，所述拉压传感器连接所述内圈；

液压缸，所述液压缸的液压缸轴连接所述拉压传感器，所述液压缸用于向所述拉压传感器施加作用力，以使所述内圈移动；

位移传感器，所述位移传感器设置在所述第一支架上；

控制器，所述控制器电连接所述位移传感器和所述拉压传感器，以通过所述位移传感器采集表示所述内圈移动的第一信息，以及通过所述拉压传感器采集表示所述作用力的第二信息。

2.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述液压缸为一个，所述液压缸轴沿所述内圈的轴向方向伸缩，所述控制器通过所述第一信息和所述第二信息确定所述位移补偿机构的轴向刚度。

3.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述液压缸为一个，在所述内圈的径向方向上，所述液压缸的液压缸轴和所述内圈的中心间隔设置，所述作用力使所述内圈相对于垂直于所述内圈的轴线的平面摆动，所述第一信息表示所述内圈的非中心位置沿其轴向方向的移动，所述控制器通过所述第一信息和所述第二信息确定所述位移补偿机构的角向刚度。

4.如权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述间隔的大小可调。

5.如权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述液压缸为两个。

6.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，两个所述液压缸的液压缸轴分别位于在所述内圈的径向方向的两端。

7.如权利要求6所述的检测装置，其特征在于，在所述内圈的径向方向上，两个所述液压缸的液压缸轴对于所述内圈的轴线对称设置。

8.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括支撑板、垫圈与过渡连接件，一个所述液压缸的液压缸轴连接所述支撑板的一端，另一个所述液压缸的液压轴连接所述支撑板的另一端，所述支撑板设置有多个沿所述支撑板的长度方向对称间隔的支撑板安装孔，所述支撑板通过所述支撑板安装孔，所述垫圈与所述过渡连接件连接至所述内圈。

9.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，两个液压缸的作用力的方向相同。

10.如权利要求5所述的检测装置，其特征在于，两个液压缸的作用力的方向相反。

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