CN116177474A - 一种单夹片夹持的星轮输送机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单夹片夹持的星轮输送机构，包括：星轮本体及布置在其周向上的若干单夹片夹持单元，每个单夹片夹持单元的结构包括：卡槽和夹片，夹片通过夹片安装轴铰接在星轮本体的安装座上，夹片安装轴两侧的夹片为夹片本体和夹片驱动部，夹片本体外端部内侧的夹片夹持部与卡槽形成夹持口，夹片驱动部通过第一连接轴与连接杆铰接，驱动臂通过驱动臂安装轴铰接在安装座上，连接杆通过第二连接轴铰接在驱动臂连接端，在驱动机构的驱动下，驱动臂绕驱动臂安装轴来回转动，从而驱使夹片夹持部转动至夹持口夹持住容器或至容器脱离夹持口；每个单夹片夹持单元还包括夹持锁定机构。本发明的优点在于：结构简单可靠，大大提高容器输送的稳定性。

Description

一种单夹片夹持的星轮输送机构
技术领域
本发明涉及液体灌装设备技术领域，具体涉及星轮输送机构。
背景技术
随着液体包装技术的不断发展，液体包装速度越来越高，这就对液体包装工艺过程中每个环节设备的稳定性的要求越来越高。对于饮料包装生产而言，容器包括瓶或坯，其传递的稳定性则很大程度地会影响灌装生产效率。
传统的星轮输送机构包括：如图1所示，能回转运行的星轮本体1，星轮本体周向上间隔设置若干卡槽11，星轮本体1外的机架上设置有护圈2，护圈2绕星轮本体1的圆周设置，星轮本体1回转运行，容器不断进入星轮本体1上的卡槽11中，并在卡槽11与护圈2的共同支撑与护挡下回转运动，从而实现容器的回转输送。
传统的星轮输送机构具有以下缺陷：由于护圈2是固定在机架1上的，因此护圈2相对星轮本体1及其上的卡槽11是静止的，这使得回转输送过程中容器相对护圈2运动，护圈2则会对容器运动产生阻力，从而容易导致容器跳起、卡滞等故障发生。由此可见：传统的星轮输送机构的输送稳定性差，为进一步提高生产效率，需研发稳定性更高的星轮输送机构。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是：提供一种单夹片夹持的星轮输送机构，该星轮输送机构在回转输送过程中，能有效防止容器跳起、卡滞等情况发生，大大提高容器输送稳定性，从而为高速包装提供有效保障。
为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：一种单夹片夹持的星轮输送机构，包括：能进行回转运行的星轮本体，星轮本体的周向上间隔布置有若干单夹片夹持单元，每个单夹片夹持单元的结构包括：卡槽和夹片，卡槽开设在星轮本体的外边缘，夹片铰连接在夹片安装轴上，夹片安装轴固定在安装座上，安装座固定于星轮本体，夹片安装轴两侧的夹片为夹片本体和夹片驱动部，夹片本体外端部的内侧设置有夹片夹持部，夹片夹持部位于卡槽外侧，夹片夹持部与卡槽形成用于夹持容器口部的夹持口，夹片驱动部通过第一连接轴与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与驱动臂连接，所述的驱动臂通过驱动臂安装轴铰连接在安装座上，驱动臂的两端分别为驱动臂连接端和驱动臂驱动端，连接杆的另一端通过第二连接轴铰连接在驱动臂连接端，驱动臂驱动端由驱动机构驱动；在驱动机构的驱动下驱动臂能绕驱动臂安装轴来回转动，从而能驱使夹片夹持部向靠近卡槽方向转动直至夹持口夹持住容器口部或能向远离卡槽方向转动直至容器脱离夹持口；每个单夹片夹持单元还包括能使夹持口保持在夹持住容器口部状态的夹持锁定机构。
进一步地，前述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其中，每个单夹片夹持单元中的驱动机构的结构均包括：驱动臂驱动端设置有驱动臂连接轴，驱动臂连接轴上设置有滚轮，所述的滚轮用于与凸轮相配合，凸轮安装在机架上，星轮本体回转运动过程中，滚轮在凸轮的导向下运动，从而使得驱动臂绕驱动臂安装轴转动而驱使夹片夹持部向靠近卡槽方向转动直至夹持口夹持住容器口部、或向远离卡槽方向转动直至容器脱离夹持口。
进一步地，前述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其中，每个单夹片夹持单元中的安装座都设置在星轮本体的顶部，夹片与安装座的连接部位以及夹片驱动部都位于安装座的底部。
更进一步地，前述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其中，每个单夹片夹持单元位置的星轮本体的外边缘还开设有安装槽，夹片驱动部、连接杆以及第一连接轴位于安装槽内，夹片的夹片本体相对夹片驱动部弯折，并且夹片本体向对应卡槽方向弯折使得夹片夹持部位于卡槽外侧。
进一步地，前述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其中，每个单夹片夹持单元中的夹片本体的外端部与卡槽外侧位置的星轮本体之间形成供容器口部进出夹持口的豁口。
进一步地，前述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其中，每个单夹片夹持单元的夹持锁定机构的结构包括：当夹持口处于夹持住容器口部的夹持状态时，驱动臂安装轴、第一连接轴、第二连接轴的轴心刚好共线，此时单夹片夹持单元处于自锁状态。
进一步地，前述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其中，每个单夹片夹持单元的夹持锁定机构的结构包括：弹簧，弹簧的一端与驱动臂连接，弹簧的另一端设置在弹簧安装轴上，所述的弹簧安装轴固定设置在星轮本体上，在弹簧的弹力作用下，夹片夹持部始终具有向对应卡槽靠拢的趋势，这使得夹持口始终具有能够夹持住容器口部的趋势。
更进一步地，前述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其中，夹持口夹持住容器口部时，驱动臂安装轴、第一连接轴、第二连接轴的轴心不共线。
本发明的优点是：一、通过在每个星轮本体上设置单夹片夹持单元，从而进行容器输送，这能有效避免容器在输送过程中发生跳起、卡滞等状况，该输送机构适用于吹瓶机中坯的输送，也适用于吹制成型后瓶子的输送，应用范围广泛。二、单夹片夹持单元的结构可靠，能有对容器进行可靠的夹持，从而使得星轮本体对容器进行可靠输送。三、当夹持口处于夹持住容器口部的夹持状态时，驱动臂安装轴、第一连接轴、第二连接轴的轴心共线，单夹片夹持单元实现自锁，通过利用自身已有部件实现锁定，这种夹持锁定机构的结构不仅简单巧妙，锁定可靠，而且成本也低。四、通过在星轮本体与驱动臂之间设置弹簧，使得夹片夹持部始终具有向对应卡槽靠拢的趋势，从而使得夹持口始终具有能够夹持住容器口部的趋势，采用这种弹性机构锁定的方式，结构简单而可靠，同时还能够克服安装误差，有效减少回转运行过程中的噪声。
附图说明
图1是背景技术中所述的传统的星轮输送机构的工作状态示意图。
图2是本发明所述的一种单夹片夹持的星轮输送机构的结构示意图。
图3是具体实施方式中第一种夹持锁定机构的结构示意图。
图4是具体实施方式中第二种夹持锁定机构的结构示意图。
实施方式
下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图2、图3、图4所示，一种单夹片夹持的星轮输送机构，包括：能进行回转运行的星轮本体1，星轮本体1的周向上均匀间隔布置有若干单夹片夹持单元2，每个单夹片夹持单元2的结构包括：卡槽11和夹片3，卡槽11开设在星轮本体1的外边缘，夹片3铰连接在夹片安装轴4上，夹片安装轴4固定在安装座5上，安装座5固定于星轮本体1。夹片安装轴4两侧的夹片3为夹片本体31和夹片驱动部32，夹片本体31外端部的内侧设置有夹片夹持部311，夹片夹持部311位于卡槽11外侧、并与卡槽11形成用于夹持容器口部的夹持口20。夹片驱动部32通过第一连接轴61与连接杆6的一端铰接，连接杆6的另一端与驱动臂7连接。
所述的驱动臂7通过驱动臂安装轴70铰连接在安装座5上，驱动臂7的两端分别为驱动臂连接端71和驱动臂驱动端72，连接杆6的另一端通过第二连接轴62铰连接在驱动臂连接端71，驱动臂驱动端72由驱动机构驱动。在驱动机构的驱动下驱动臂7能绕驱动臂安装轴70来回转动，从而能驱使夹片夹持部311向靠近卡槽11方向转动直至夹持口20夹持住容器口部、或能向远离卡槽11方向转动直至容器脱离夹持口20。为了确保输送的可靠性，每个单夹片夹持单元2还包括能使夹持口20保持在夹持住容器口部状态的夹持锁定机构。
每个单夹片夹持单元中的驱动机构的结构均包括：驱动臂驱动端72设置有驱动臂连接轴721，驱动臂连接轴721上设置有滚轮722，所述的滚轮722用于与凸轮8相配合，凸轮8安装在机架上，星轮本体1回转运动过程中，滚轮722在凸轮8的导向下运动，从而使得驱动臂7绕驱动臂安装轴70转动而驱使夹片夹持部311向靠近卡槽11方向转动直至夹持口20夹持住容器口部、或向远离卡槽11方向转动直至容器脱离夹持口20。
本实施例中，每个单夹片夹持单元2中的安装座5都设置在星轮本体1的顶部，所述的夹片3与安装座5的连接部位以及夹片驱动部32都位于安装座5的底部，这能方便夹片夹持部311与卡槽11位于同一平面，从而确保夹持以及输送的可靠性。
每个单夹片夹持单元2位置的星轮本体1的外边缘还开设有安装槽12，夹片3的夹片本体31相对夹片驱动部32弯折，夹片驱动部32、连接杆6以及第一连接轴61都位于安装槽12内，夹片本体31位于安装槽12外、并向对应卡槽11方向弯折使得夹片夹持部311位于卡槽11外侧。安装槽12的开设为相关零部件的设置提供了安装空间。
为了便于容器进入夹持口20中，每个单夹片夹持单元2中的夹片本体31的外端部与卡槽11外侧位置的星轮本体1之间形成供容器口部进出夹持口20的豁口201。
为了确保夹持口20能够对容器进行可靠夹持，下面给出两种夹持锁定机构。
第一种：如图3所示，单夹片夹持单元20的夹持锁定机构的结构包括：当夹持口20处于夹持住容器口部的夹持状态时，驱动臂安装轴70、第一连接轴61、第二连接轴62的轴心共线，此状态下单夹片夹持单元20处于自锁状态。
驱动臂安装轴70、第一连接轴61、第二连接轴62的轴心共线状态下，连杆机构位于死点位置，通过死点位置使得驱动臂7、连接杆6、夹片3处于自锁状态。自锁状态进一步提高夹持口20夹持住容器口部的可靠性，从而进一步提高星轮本体1回转运行过程容器输送的稳定性，也即能进一步有效避免发生容器跳起、卡滞等故障。滚轮722在凸轮8的驱动下使得驱动臂7带动夹片夹持部向远离卡槽11方向运动，即可能使得夹持口20打开而解除自锁。
该夹持锁定机构的结构简单巧妙，夹持可靠。
第二种：如图4所示，单夹片夹持单元20的夹持锁定机构的结构包括：弹簧9，弹簧9的一端与驱动臂7连接，弹簧9的另一端设置在弹簧安装轴91上，所述的弹簧安装轴91固定设置在星轮本体1上，在弹簧9的弹力作用下，夹片夹持部311始终具有向对应卡槽11靠拢的趋势，这使得夹持口20始终具有能够夹持住容器口部的趋势。夹持口20夹持住容器口部时，驱动臂安装轴70、第一连接轴61、第二连接轴62的轴心不共线。
图2、图4中仅以弹簧9 连接在驱动臂安装轴70与第二连接轴62之间的驱动臂7上作为示例。实际使用过程中可以根据实际的安装位置以及需要选择与驱动臂7的连接位置，如连接在驱动臂安装轴70与驱动臂连接轴721之间的驱动臂7上，根据实际安装位置，弹簧9对应的选择采用拉簧或采用压簧，只要确保夹片夹持部311始终具有向对应卡槽11靠拢的趋势，且夹持口20始终具有能够夹持住容器口部的趋势即可。
本发明的优点在于：一、通过在星轮本体1上设置若干单夹片夹持单元2，从而进行容器输送，从而有效避免容器在输送过程中发生跳起、卡滞等状况，输送稳定性大大提高，该输送机构适用于吹瓶机中坯的输送，也适用于吹制成型后瓶子的输送，应用范围广泛。二、单夹片夹持单元2的结构可靠，能对容器进行可靠的夹持，从而使得星轮本体1对容器进行可靠输送。三、当夹持口20处于夹持住容器口部的夹持状态时，驱动臂安装轴70、第一连接轴61、第二连接轴62的轴心处于共线状态，从而实现单夹片夹持单元20的自锁，通过利用自身已有部件实现锁定，这种夹持锁定机构的结构不仅简单巧妙，锁定可靠，而且成本也低，进一步提高容器夹持的可靠性，并进一步提高回转输送过程中容器输送的稳定性。四、通过在星轮本体1与驱动臂7之间设置弹簧9，使得夹片夹持部311始终具有向对应卡槽11靠拢的趋势，从而使得夹持口20始终具有能够夹持住容器口部的趋势，采用这种弹性机构锁定的方式，结构简单可靠，同时还能够克服安装误差，有效减少回转运行过程中的噪声。

Claims (8)

1.一种单夹片夹持的星轮输送机构，包括：能进行回转运行的星轮本体，星轮本体的周向上间隔布置有若干单夹片夹持单元，其特征在于：每个单夹片夹持单元的结构包括：卡槽和夹片，卡槽开设在星轮本体的外边缘，夹片铰连接在夹片安装轴上，夹片安装轴固定在安装座上，安装座固定于星轮本体，夹片安装轴两侧的夹片为夹片本体和夹片驱动部，夹片本体外端部的内侧设置有夹片夹持部，夹片夹持部位于卡槽外侧，夹片夹持部与卡槽形成用于夹持容器口部的夹持口，夹片驱动部通过第一连接轴与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与驱动臂连接，所述的驱动臂通过驱动臂安装轴铰连接在安装座上，驱动臂的两端分别为驱动臂连接端和驱动臂驱动端，连接杆的另一端通过第二连接轴铰连接在驱动臂连接端，驱动臂驱动端由驱动机构驱动；在驱动机构的驱动下驱动臂能绕驱动臂安装轴来回转动，从而能驱使夹片夹持部向靠近卡槽方向转动直至夹持口夹持住容器口部或能向远离卡槽方向转动直至容器脱离夹持口；每个单夹片夹持单元还包括能使夹持口保持在夹持住容器口部状态的夹持锁定机构。
2.根据权利要求1所述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其特征在于：每个单夹片夹持单元中的驱动机构的结构均包括：驱动臂驱动端设置有驱动臂连接轴，驱动臂连接轴上设置有滚轮，所述的滚轮用于与凸轮相配合，凸轮安装在机架上，星轮本体回转运动过程中，滚轮在凸轮的导向下运动，从而使得驱动臂绕驱动臂安装轴转动而驱使夹片夹持部向靠近卡槽方向转动直至夹持口夹持住容器口部、或向远离卡槽方向转动直至容器脱离夹持口。
3.根据权利要求1所述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其特征在于：每个单夹片夹持单元中的安装座都设置在星轮本体的顶部，夹片与安装座的连接部位以及夹片驱动部都位于安装座的底部。
4.根据权利要求3所述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其特征在于：每个单夹片夹持单元位置的星轮本体的外边缘还开设有安装槽，夹片驱动部、连接杆以及第一连接轴位于安装槽内，夹片的夹片本体相对夹片驱动部弯折，并且夹片本体向对应卡槽方向弯折使得夹片夹持部位于卡槽外侧。
5.根据权利要求1所述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其特征在于：每个单夹片夹持单元中的夹片本体的外端部与卡槽外侧位置的星轮本体之间形成供容器口部进出夹持口的豁口。
6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其特征在于：每个单夹片夹持单元的夹持锁定机构的结构包括：当夹持口处于夹持住容器口部的夹持状态时，驱动臂安装轴、第一连接轴、第二连接轴的轴心刚好共线，此时单夹片夹持单元处于自锁状态。
7.根据权利要求1或2或3或4或5所述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其特征在于：每个单夹片夹持单元的夹持锁定机构的结构包括：弹簧，弹簧的一端与驱动臂连接，弹簧的另一端设置在弹簧安装轴上，所述的弹簧安装轴固定设置在星轮本体上，在弹簧的弹力作用下，夹片夹持部始终具有向对应卡槽靠拢的趋势，这使得夹持口始终具有能够夹持住容器口部的趋势。
8.根据权利要求7所述的一种单夹片夹持的星轮输送机构，其特征在于：夹持口夹持住容器口部时，驱动臂安装轴、第一连接轴、第二连接轴的轴心不共线。
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