CN116176342A - 一种动力电池的充电控制方法、系统及车辆 - Google Patents

一种动力电池的充电控制方法、系统及车辆 Download PDF

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CN116176342A CN202310140382.7A CN202310140382A CN116176342A CN 116176342 A CN116176342 A CN 116176342A CN 202310140382 A CN202310140382 A CN 202310140382A CN 116176342 A CN116176342 A CN 116176342A
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Abstract

本发明的目的是提供一种动力电池的充电控制方法、系统及车辆，包括实时获取当前动力电池的最高单体电压U、最低单体温度Tmin和最高单体温度Tmax；判断车辆充电模式，如果车辆充电模式为DC直流快充，则执行快充控制策略，如果车辆充电模式为AC交流慢充，则执行慢充控制策略。其考虑了温度和充电倍率对截止电压的影响，通过设计不同温度、不同充电倍率，充入同样电量对应不同的阶段充电截止电压的方式，能规避高温和低倍率充电过程导致的动力电池过充问题，有利于延长动力电池的使用寿命。

Description

一种动力电池的充电控制方法、系统及车辆
技术领域
本发明属于新能源汽车动力电池充电控制领域，具体涉及一种动力电池的充电控制方法、系统及车辆。
背景技术
锂电池（后续简称电池单体）由于其高能量密度和功率性能作为电动汽车的主流动力电池得到了广泛的应用。目前锂电池寿命衰减和安全失效仍然是用户最关心的两大痛点问题。锂电池的寿命受到充放电循环和存储两个因素的影响，实际使用过程中两个因素相互叠加耦合。众所周知高荷电状态(stateof charge SOC)锂电池电极材料稳定性更差，高SOC存储时锂电池寿命衰减更严重；锂电池的充放电深度（depth of discharge DOD）影响锂电池的充放电循环能力，DOD增加，锂电池循环寿命减小。锂电池的充电SOC上限和充放电深度均由锂电池充电的充电策略决定，因此充电策略与锂电池寿命息息相关。
电池单体的动态闭路电压分为静态电压和极化电压，静态电压表征电池单体真实的荷电状态，极化电压则由电池单体内部极化导致，同样的温度用较小的电流可以消除电池单体极化，同样的电流在较高的温度去极化效果更好。充电以电池单体的动态闭路电压作为监测控制参数，而静态电压才表征电池单体真实的荷电状态，较小的充电倍率（对应较小的充电电流），充电过程中电池单体的极化较小。如果不同的充电倍率以同样的电压作为充电截止条件，会导致小倍率充电时电池单体的极化电压较小、静态电压较大，而大倍率充电时电池单体的极化电压较大、静态电压较小。
在众多的充电策略中，多阶恒流充电策略得到了最广泛的应用，其中基于电压的多阶恒流充电策略（VMCC）以预设电压作为切换条件，电池单体以恒流充电达到预设电压后切换到下一阶电流进行阶段充电，以此往复直至达到最大充电截止电压。电池单体温度越高、充电倍率越小，同样的充电截止电压下充入负极的锂离子越多，即极化越小，充入电量越多。
当前广泛使用的充电策略是：快充时不同温度同一SOC值电池单体的充电预设电压（即阶段充电截止电压）为一恒定值，通常是该SOC下常温25℃对应的充电预设电压，以25℃对应的充电预设电压作为该SOC下所有温度点对应的阶段充电截止电压，会使某些温度点和某些充电倍率充入电量多于最终许用的SOC上限，导致电池单体过充，进而导致动力电池过冲，影响动力电池寿命。慢充时是以快充时的阶段充电倍率与慢充设备的最大充电倍率（即能力）中的较小值作为阶段充电倍率，而阶段充电截止电压仍然以快充时的阶段充电截止电压为准，当实际充电倍率小于快充时的阶段充电倍率时，就会出现较小的充电倍率充电，电池单体实际荷电状态较大，电池单体过充现象。
CN114678610A公开了一种电池充电策略安全边界的确定方法、装置及系统，其基于判断锂离子电池在充电过程中是否有析锂现象，动态调整充电策略；但是其未对锂离子电池充电截止条件做论述，锂离子电池存在过充风险。
发明内容
本发明的目的是提供一种动力电池的充电控制方法、系统及车辆，以规避高温和低倍率充电过程导致的动力电池过充。
本发明所述的动力电池的充电控制方法，包括：
实时获取当前动力电池的最高单体电压U、最低单体温度Tmin和最高单体温度Tmax。
判断车辆充电模式，如果车辆充电模式为DC直流快充，则执行快充控制策略，如果车辆充电模式为AC交流慢充，则执行慢充控制策略。
所述快充控制策略包括：
S11、以U作为查表电压、Tmin作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C1和阶段充电截止电压U1；以U作为查表电压、Tmax作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C2和阶段充电截止电压U2，然后执行S12。
S12、判断是否C1小于C2，如果是，则执行S13，否则执行S15。
S13、以C1作为充电倍率进行充电，充电至U等于U1，然后执行S14。
S14、判断是否U大于或等于Umax1，如果是，则执行S17，否则返回执行S11。其中，Umax1为以Tmin作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压。
S15、以C2作为充电倍率进行充电，充电至U等于U2，然后执行S16。
S16、判断是否U大于或等于Umax2，如果是，则执行S17，否则返回执行S11。其中，Umax2为以Tmax作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压。
S17、退出充电，然后结束。
优选的，所述预设的快充MAP表为通过标定获得的电池单体电压、单体温度与阶段充电截止电压、阶段充电倍率的对应关系表。所述预设的最大充电截止电压表为通过标定获得的单体温度与最大充电截止电压的对应关系表。
优选的，所述慢充控制策略包括：
S21、以U作为查表电压、Tmin作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C1和阶段充电截止电压U1；以U作为查表电压、Tmax作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C2和阶段充电截止电压U2；确定当前慢充设备的最大充电倍率Ct，然后执行S22。
S22、判断是否Ct小于C1，且Ct小于C2（即是否Ct、C1、C2中的最小值为Ct），如果是，则执行S23，否则执行S26。
S23、以Tmax作为查表温度、Ct作为查表充电倍率，查询预设的防过充MAP表，得到充电允许最大电压Umaxt，然后执行S24。其中，预设的防过充MAP表为通过标定获得的单体温度、充电倍率与充电允许最大电压的对应关系表。
S24、以Ct作为充电倍率进行充电，然后执行S25。
S25、判断是否U大于或等于Umaxt，如果是，则执行S211，否则返回执行S24。
S26、判断是否C1小于C2（对应于是否Ct、C1、C2中的最小值为C1），如果是，则执行S27，否则（对应于Ct、C1、C2中的最小值为C2时）执行S29。
S27、以C1作为充电倍率进行充电，充电至U等于U1，然后执行S28。
S28、判断是否U大于或等于Umax1，如果是，则执行S211，否则返回执行S21。其中，Umax1为以Tmin作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压。
S29、以C2作为充电倍率进行充电，充电至U等于U2，然后执行S210。
S210、判断是否U大于或等于Umax2，如果是，则执行S211，否则返回执行S21。其中，Umax2为以Tmax作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压。
S211、退出充电，然后结束。
同样的温度下，慢充时将快充时的充电倍率与慢充设备的最大充电倍率中的较小值作为充电倍率，如果较小值为快充时的充电倍率，则根据快充MAP表充电，如果较小值为慢充设备的最大充电倍率，则以防过充MAP表中的充电允许最大电压作为充电截止电压，避免了出现慢充时的过充现象，有利于延长动力电池的使用寿命。通过查询防过充MAP表的方式来找到充电允许最大电压，保证了慢充充电的一致性。
优选的，所述预设的快充MAP表的标定步骤包括：
第一步、选取不同的n个单体温度、不同的m个SOC值，进行电池单体在n个单体温度、m个SOC值下的三电极测试，得到电池单体在该n个单体温度下与m个SOC值对应的n*m个最大充电倍率。三电极测试作为一种电化学测试的常规手段被广泛应用，在锂电池中负极对锂电位低于0mV则认为该充电倍率超过锂电池在该温度和SOC值下的最大充电能力（即最大充电倍率），因此通过不同温度的三电极测试可确定电池单体在不同温度下与相应不同SOC值对应的最大充电倍率。
第二步、在不超过电池单体最大充电倍率的前提下，根据达成充电时间的要求和充电曲线的平滑性要求，确定电池单体在n个单体温度下与m个SOC值对应的n*m个充电倍率。
第三步、进行电池单体在n个单体温度下的额定容量测试，得到电池单体的与n个单体温度一一对应的n个额定容量。
第四步、利用公式：Cij= Ci*SOCj，计算得到第i个单体温度下与第j个SOC值对应的充电容量Cij；其中，Ci表示与第i个单体温度对应的额定容量，SOCj表示第j个SOC值，i依次取1至n的所有整数，j依次取1至m的所有整数。
第五步、在第i个单体温度下以CXik进行充电，读取充入容量为Cik时的电池单体电压Uik。其中，CXik表示在第i个单体温度下与第k个SOC值对应的阶段充电倍率，Cik表示在第i个单体温度下与第k个SOC值对应的充电容量，k依次取2至m的所有整数。
第六步、将Uik作为与第i个单体温度、阶段充电倍率CXik对应且电池单体电压在Ui(k-1)与Uik之间的阶段充电截止电压，从而形成快充MAP表。其中，Ui(k-1)表示在第i个单体温度下以CXi(k-1)进行充电，充入容量为Ci(k-1)时的电池单体电压；CXi(k-1)表示在第i个单体温度下与第k-1个SOC值对应的阶段充电倍率，Ci(k-1)表示在第i个单体温度下与第k-1个SOC值对应的充电容量。
优选的，所述预设的防过充MAP表的标定步骤包括：
第一步、选取第i个单体温度下的r个充电倍率，该r个充电倍率均小于快充MAP表中第i个单体温度下的m个充电倍率。
第二步、控制电池单体在第i个单体温度下按照所述快充MAP表充电至容量为Hi；其中，Hi= Ci*SOCthr，SOCthr表示预设的SOC阈值。
第三步、在第i个单体温度下，以r个充电倍率中的第w个充电倍率将经过第二步之后得到的电池单体充电至Ci，读取充电至Ci时的电池单体电压U'iw；其中，w依次取1至r的所有整数。
第四步、将U'iw作为与第i个单体温度、第w个充电倍率对应的充电允许最大电压，从而形成防过充MAP表。
优选的，所述预设的SOC阈值的范围为75%～85%。75%～85%是在不影响总的充电时间的同时也不会出现过充情况的较优范围。
优选的，所述预设的SOC阈值为80%。80%是在不影响总的充电时间的同时也不会出现过充情况的最优值。
优选的，确定当前慢充设备的最大充电倍率Ct的方式包括：
实时获取当前动力电池的总电压Ut。
利用公式：It=P/Ut，计算慢充设备的最大输出电流It；其中，P表示慢充设备能够输出的最大功率。
利用公式：Ct=It/C25℃，计算当前慢充设备的最大充电倍率Ct；其中，C25℃表示电池单体在25℃时的额定容量。
在实际充电过程中，慢充设备能够输出的最大充电功率恒定不变，而动力电池的总电压随着充电过程的进行持续增大，Ct则会持续减小，最终通常小于C1与C2中的较小值。
本发明所述的动力电池的充电控制系统，包括控制器，所述控制器被编程以便执行上述充电控制方法。
本发明所述的车辆，包括上述充电控制系统。
本发明具有如下效果：
（1）考虑了温度和充电倍率对截止电压的影响，通过设计不同温度、不同充电倍率，充入同样电量对应不同的阶段充电截止电压的方式，规避了高温和低倍率充电过程导致的动力电池过充问题，有利于延长动力电池的使用寿命。
（2）实际使用中通过查询预设的快充MAP表的方式来找到阶段充电倍率和阶段充电截止电压，通过查询预设的最大充电截止电压表来找到最大充电截止电压，保证了电池单体截止充电的SOC一致性，防止了动力电池过充电。
附图说明
图1为本实施例中动力电池的充电控制流程图。
图2为本实施例中的快充控制策略流程图。
图3为本实施例中的慢充控制策略流程图。
图4为本实施例中快充MAP表的标定流程图。
图5为本实施例中防过充MAP表的标定流程图。
具体实施方式
如图1至图5所示，本实施例中的动力电池的充电控制方法，包括：
步骤一、实时获取当前动力电池的总电压Ut、最高单体电压U、最低单体温度Tmin和最高单体温度Tmax，然后执行步骤二。比如，通过低压线束对动力电池中的所有单体的电压进行监控，充电过程获取最高单体电压U。通过温敏电阻对动力电池中所有单体的温度进行监控，获取最低单体温度Tmin和最高单体温度Tmax。
步骤二、判断是否车辆充电模式为DC直流快充，如果是，则执行步骤三，否则执行步骤四。车辆插枪充电，通过信号检测判断车辆是处于DC直流快充还是处于AC交流慢充，具体可参考GB/T 20234。
步骤三、执行快充控制策略，然后结束。
如图2所示，快充控制策略包括：
S11、以U作为查表电压、Tmin作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C1和阶段充电截止电压U1；以U作为查表电压、Tmax作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C2和阶段充电截止电压U2，然后执行S12。
预设的快充MAP表为通过标定获得的电池单体电压、单体温度与阶段充电截止电压、阶段充电倍率的对应关系表。
如图4所示，该快充MAP表的标定步骤包括：
第一步、选取不同的n个单体温度、不同的m个SOC值，进行电池单体在n个单体温度、m个SOC值下的三电极测试，得到电池单体在该n个单体温度下与m个SOC值对应的n*m个最大充电倍率。
第二步、在不超过电池单体最大充电倍率的前提下，根据达成充电时间的要求和充电曲线的平滑性要求，确定电池单体在n个单体温度下与m个SOC值对应的n*m个充电倍率（属于现有技术）。
第三步、进行电池单体在n个单体温度下的额定容量测试（按GB/T 31486进行测试），得到电池单体的与n个单体温度一一对应的n个额定容量。
第四步、利用公式：Cij= Ci*SOCj，计算得到第i个单体温度下与第j个SOC值对应的充电容量Cij；其中，Ci表示与第i个单体温度对应的额定容量，SOCj表示第j个SOC值，i依次取1至n的所有整数，j依次取1至m的所有整数。
第五步、在第i个单体温度下以CXik进行充电，读取充入容量为Cik时的电池单体电压Uik；其中，CXik表示在第i个单体温度下与第k个SOC值对应的阶段充电倍率，Cik表示在第i个单体温度下与第k个SOC值对应的充电容量，k依次取2至m的所有整数。
第六步、将Uik作为与第i个单体温度、阶段充电倍率CXik对应且电池单体电压在Ui(k-1)与Uik之间的阶段充电截止电压，从而形成快充MAP表；其中，Ui(k-1)表示在第i个单体温度下以CXi(k-1)进行充电，充入容量为Ci(k-1)时的电池单体电压；CXi(k-1)表示在第i个单体温度下与第k-1个SOC值对应的阶段充电倍率，Ci(k-1)表示在第i个单体温度下与第k-1个SOC值对应的充电容量。
以25℃为例，假设电池单体在25℃的额定容量为100Ah，SOC值为10%对应容量为10Ah，根据以上确定的阶段充电倍率（假设为1.6）在25℃下充电，读取充入10Ah时的电池单体电压（假设为3.691V），将3.691V作为与单体温度25℃、阶段充电倍率1.6对应且电池单体电压在3.338V与3.691V之间的阶段充电截止电压。3.338V为与单体温度25℃、充电倍率0.05对应且电池单体电压在0与3.338V之间的阶段充电截止电压。
同样的充电倍率，温度越高，对应充电的截止电压越小。
S12、判断是否C1小于C2，如果是，则执行S13，否则执行S15。
S13、以C1作为充电倍率进行充电，充电至U等于U1，然后执行S14。
S14、判断是否U大于或等于Umax1，如果是，则执行S17，否则返回执行S11。其中，Umax1为以Tmin作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压。预设的最大充电截止电压表为通过标定获得的单体温度与最大充电截止电压的对应关系表，其标定方式属于现有技术。
S15、以C2作为充电倍率进行充电，充电至U等于U2，然后执行S16。
S16、判断是否U大于或等于Umax2，如果是，则执行S17，否则返回执行S11。其中，Umax2为以Tmax作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压。
S17、退出充电，然后结束。
步骤四、判断是否车辆充电模式为AC交流慢充，如果是，则执行步骤五，否则结束。
步骤五、执行慢充控制策略，然后结束。
如图3所示，慢充控制策略包括：
S21、以U作为查表电压、Tmin作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C1和阶段充电截止电压U1；以U作为查表电压、Tmax作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C2和阶段充电截止电压U2；确定当前慢充设备的最大充电倍率Ct，然后执行S22。
确定当前慢充设备的最大充电倍率Ct的方式包括：
利用公式：It=P/Ut，计算慢充设备的最大输出电流It。其中，P表示慢充设备能够输出的最大功率。
利用公式：Ct=It/C25℃，计算当前慢充设备的最大充电倍率Ct。其中，C25℃表示电池单体在25℃时的额定容量。
S22、判断是否Ct小于C1，且Ct小于C2（即是否Ct、C1、C2中的最小值为Ct），如果是，则执行S23，否则执行S26。
S23、以Tmax作为查表温度、Ct作为查表充电倍率，查询预设的防过充MAP表，得到充电允许最大电压Umaxt，然后执行S24。
预设的防过充MAP表为通过标定获得的单体温度、充电倍率与充电允许最大电压的对应关系表。
如图5所示，该防过充MAP表的标定步骤包括：
第一步、选取第i个单体温度下的r个充电倍率，该r个充电倍率均小于快充MAP表中第i个单体温度下的m个充电倍率。
第二步、控制电池单体在第i个单体温度下按照快充MAP表充电至容量为Hi；其中，Hi= Ci*SOCthr，SOCthr表示预设的SOC阈值，本实施例中SOCthr=80%。
第三步、在第i个单体温度下，以r个充电倍率中的第w个充电倍率将经过第二步之后得到的电池单体充电至Ci，读取充电至Ci时的电池单体电压U'iw；其中，w依次取1至r的所有整数。
第四步、将U'iw作为与第i个单体温度、第w个充电倍率对应的充电允许最大电压，从而形成防过充MAP表。
以-10℃为例，按GB/T31486测试得到电池单体在-10℃下的额定容量C-10℃，假设C-10℃为80Ah，按快充MAP表充电到SOC值为80%时（即充入64Ah以后），以r个充电倍率中的某个充电倍率（假设为0.05）充电至80Ah，读取充电至80Ah时的电池单体电压，将该电池单体电压作为与单体温度-10℃、充电倍率0.05对应的充电允许最大电压。
S24、以Ct作为充电倍率进行充电，然后执行S25。
S25、判断是否U大于或等于Umaxt，如果是，则执行S211，否则返回执行S24。
S26、判断是否C1小于C2（对应于是否Ct、C1、C2中的最小值为C1），如果是，则执行S27，否则（对应于Ct、C1、C2中的最小值为C2时）执行S29。
S27、以C1作为充电倍率进行充电，充电至U等于U1，然后执行S28。
S28、判断是否U大于或等于Umax1，如果是，则执行S211，否则返回执行S21。其中，Umax1为以Tmin作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压。
S29、以C2作为充电倍率进行充电，充电至U等于U2，然后执行S210。
S210、判断是否U大于或等于Umax2，如果是，则执行S211，否则返回执行S21。其中，Umax2为以Tmax作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压。
S211、退出充电，然后结束。
本实施例中的动力电池的充电控制系统，包括控制器，该控制器被编程以便执行上述动力电池的充电控制方法。
本实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述动力电池的充电控制系统。

Claims (10)

1.一种动力电池的充电控制方法，其特征在于，包括：
实时获取当前动力电池的最高单体电压U、最低单体温度Tmin和最高单体温度Tmax；
判断车辆充电模式，如果车辆充电模式为DC直流快充，则执行快充控制策略，如果车辆充电模式为AC交流慢充，则执行慢充控制策略；
所述快充控制策略包括：
S11、以U作为查表电压、Tmin作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C1和阶段充电截止电压U1；以U作为查表电压、Tmax作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C2和阶段充电截止电压U2，然后执行S12；
S12、判断是否C1小于C2，如果是，则执行S13，否则执行S15；
S13、以C1作为充电倍率进行充电，充电至U等于U1，然后执行S14；
S14、判断是否U大于或等于Umax1，如果是，则执行S17，否则返回执行S11；其中，Umax1为以Tmin作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压；
S15、以C2作为充电倍率进行充电，充电至U等于U2，然后执行S16；
S16、判断是否U大于或等于Umax2，如果是，则执行S17，否则返回执行S11；其中，Umax2为以Tmax作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压；
S17、退出充电，然后结束。
2.根据权利要求1所述的动力电池的充电控制方法，其特征在于：
所述预设的快充MAP表为通过标定获得的电池单体电压、单体温度与阶段充电截止电压、阶段充电倍率的对应关系表；
所述预设的最大充电截止电压表为通过标定获得的单体温度与最大充电截止电压的对应关系表。
3.根据权利要求2所述的动力电池的充电控制方法，其特征在于：所述慢充控制策略包括：
S21、以U作为查表电压、Tmin作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C1和阶段充电截止电压U1；以U作为查表电压、Tmax作为查表温度，查询预设的快充MAP表，得到阶段充电倍率C2和阶段充电截止电压U2；确定当前慢充设备的最大充电倍率Ct，然后执行S22；
S22、判断是否Ct小于C1，且Ct小于C2，如果是，则执行S23，否则执行S26；
S23、以Tmax作为查表温度、Ct作为查表充电倍率，查询预设的防过充MAP表，得到充电允许最大电压Umaxt，然后执行S24；其中，预设的防过充MAP表为通过标定获得的单体温度、充电倍率与充电允许最大电压的对应关系表；
S24、以Ct作为充电倍率进行充电，然后执行S25；
S25、判断是否U大于或等于Umaxt，如果是，则执行S211，否则返回执行S24；
S26、判断是否C1小于C2，如果是，则执行S27，否则执行S29；
S27、以C1作为充电倍率进行充电，充电至U等于U1，然后执行S28；
S28、判断是否U大于或等于Umax1，如果是，则执行S211，否则返回执行S21；其中，Umax1为以Tmin作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压；
S29、以C2作为充电倍率进行充电，充电至U等于U2，然后执行S210；
S210、判断是否U大于或等于Umax2，如果是，则执行S211，否则返回执行S21；其中，Umax2为以Tmax作为查表温度，查询预设的最大充电截止电压表而得到的最大充电截止电压；
S211、退出充电，然后结束。
4.根据权利要求3所述的动力电池的充电控制方法，其特征在于：所述预设的快充MAP表的标定步骤包括：
第一步、选取不同的n个单体温度、不同的m个SOC值，进行电池单体在n个单体温度、m个SOC值下的三电极测试，得到电池单体在该n个单体温度下与m个SOC值对应的n*m个最大充电倍率；
第二步、在不超过电池单体最大充电倍率的前提下，根据达成充电时间的要求和充电曲线的平滑性要求，确定电池单体在n个单体温度下与m个SOC值对应的n*m个充电倍率；
第三步、进行电池单体在n个单体温度下的额定容量测试，得到电池单体的与n个单体温度一一对应的n个额定容量；
第四步、利用公式：Cij= Ci*SOCj，计算得到第i个单体温度下与第j个SOC值对应的充电容量Cij；其中，Ci表示与第i个单体温度对应的额定容量，SOCj表示第j个SOC值，i依次取1至n的所有整数，j依次取1至m的所有整数；
第五步、在第i个单体温度下以CXik进行充电，读取充入容量为Cik时的电池单体电压Uik；其中，CXik表示在第i个单体温度下与第k个SOC值对应的阶段充电倍率，k依次取2至m的所有整数；
第六步、将Uik作为与第i个单体温度、阶段充电倍率CXik对应且电池单体电压在Ui(k-1)与Uik之间的阶段充电截止电压，从而形成快充MAP表；其中，Ui(k-1)表示在第i个单体温度下以CXi(k-1)进行充电，充入容量为Ci(k-1)时的电池单体电压。
5.根据权利要求4所述的动力电池的充电控制方法，其特征在于：所述预设的防过充MAP表的标定步骤包括：
第一步、选取第i个单体温度下的r个充电倍率，该r个充电倍率均小于快充MAP表中第i个单体温度下的m个充电倍率；
第二步、控制电池单体在第i个单体温度下按照所述快充MAP表充电至容量为Hi；其中，Hi= Ci*SOCthr，SOCthr表示预设的SOC阈值；
第三步、在第i个单体温度下，以r个充电倍率中的第w个充电倍率将经过第二步之后得到的电池单体充电至Ci，读取充电至Ci时的电池单体电压U'iw；其中，w依次取1至r的所有整数；
第四步、将U'iw作为与第i个单体温度、第w个充电倍率对应的充电允许最大电压，从而形成防过充MAP表。
6.根据权利要求5所述的动力电池的充电控制方法，其特征在于：所述预设的SOC阈值的范围为75%～85%。
7.根据权利要求5所述的动力电池的充电控制方法，其特征在于：所述预设的SOC阈值为80%。
8.根据权利要求1至7任一项所述的动力电池的充电控制方法，其特征在于：确定当前慢充设备的最大充电倍率Ct的方式包括：
实时获取当前动力电池的总电压Ut；
利用公式：It=P/Ut，计算慢充设备的最大输出电流It；其中，P表示慢充设备能够输出的最大功率；
利用公式：Ct=It/C25℃，计算当前慢充设备的最大充电倍率Ct；其中，C25℃表示电池单体在25℃时的额定容量。
9.一种动力电池的充电控制系统，包括控制器，其特征在于：所述控制器被编程以便执行如权利要求1至8任一项所述的充电控制方法。
10.一种车辆，其特征在于：包括如权利要求9所述的充电控制系统。
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