CN116174650A - 负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本实施例公开了一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质。其中，该方法通过获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。本实施例能够根据第一墨盒和第二墨盒的负压力差计算墨水控制阀的运行参数，以调节打印喷头的喷射压力，使得负压力差满足稳定压力差，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的故障信息，保障打印机正常运行。

Description

负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质

技术领域

本公开涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质。

背景技术

3D大型砂型打印机的打印装置通常安装有多个打印喷头，喷头工作时需要内部充满墨水且喷头面墨水无滴漏。在相关技术中，3D打印机的供墨系统大部分采用人工加墨的方式，直接抽墨供给给喷头或者使用中转墨盒供墨，该人工供墨方式不仅供墨不均匀、不平稳以及效率低，在人工加墨过程中墨水容易弄脏甚至损坏3D打印机，影响打印效果，而且由于无法及时检测供墨过程中的漏墨等故障信息，导致3D打印机持续故障运行，增加了人工和设备成本。

有鉴于此，急需提供一种能够解决上述技术问题的3D打印机喷墨控制方案。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提高打印效率的同时提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的漏墨等故障信息，保障3D打印机正常运行，降低人工和设备成本。

第一方面，本公开实施例提供了一种负压喷墨控制方法，采用如下技术方案：

获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；

基于所述第一负压力差和所述第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在所述第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；

根据所述运行参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述墨水控制阀运行，以使连接所述第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。

在一些实施例中，基于所述第一负压力差和所述第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在所述第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数，包括：

当所述第一负压力差不满足第一预设压力差，或所述第二负压力差不满足第二预设压力差时，通过PID算法计算得到所述墨水控制阀的目标输出时间和目标输出转速。

在一些实施例中，根据所述运行参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述墨水控制阀运行，包括：

根据所述墨水控制阀的目标输出时间，调整所述第一墨盒中第一进墨泵的第一进墨时间和第一出墨泵的第一出墨时间，以及调整所述第二墨盒中第二进墨泵的第二进墨时间和第二出墨泵的第二出墨时间；

根据所述墨水控制阀的目标输出转速，调整所述第一墨盒中第一进墨泵的第一进墨转速和第一出墨泵的第一出墨转速，以及调整所述第二墨盒中第二进墨泵的第二进墨转速和第二出墨泵的第二出墨转速。

在一些实施例中，所述方法还包括：

获取所述第一墨盒和所述第二墨盒之间墨路通道的压力值变化数据；

当所述压力值变化数据大于或等于预设阈值时，向所述墨水控制阀发送停止运行指令，以控制所述墨水控制阀停止输出墨水。

在一些实施例中，所述方法还包括：

根据所述停止运行指令生成告警信息；

将所述告警信息发送至打印机，以提示所述打印机停止打印操作。

在一些实施例中，所述方法还包括：

计算所述第二墨盒的自由液面与所述打印喷头的喷射表面的高度差；

计算所述高度差与所述第二墨盒中液体比重的乘积值；

根据所述乘积值与所述打印喷头的负压值之和，得到弯液面压力；

将所述弯液面压力施加在所述第二墨盒的自由液面。

在一些实施例中，获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差，包括：

获取第一负压传感器采集的所述第一墨盒前端的第一负压力值，以及，获取第二负压传感器采集的所述第一墨盒后端的第二负压力值；

基于所述第一负压力值和所述第二负压力值，计算所述第一墨盒的第一负压力差；

获取第三负压传感器采集的所述第二墨盒前端的第三负压力值，以及，获取第四负压传感器采集的所述第二墨盒后端的第四负压力值；

基于所述第三负压力值和所述第四负压力值，计算所述第二墨盒的第二负压力差。

第二方面，本公开实施例还提供了一种负压喷墨控制系统，采用如下技术方案：

获取单元，被配置为获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；

计算单元，被配置为基于所述第一负压力差和所述第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在所述第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；

控制单元，被配置为根据所述运行参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述墨水控制阀运行，以使连接所述第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。

第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，采用如下技术方案：

所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行以上任一所述的负压喷墨控制方法。

第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行以上任一所述的负压喷墨控制方法。

本公开实施例提供的及一种负压喷墨控制方法、系统、设备及存储介质，该方法通过获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。

本实施例通过PID算法根据获取到的第一墨盒和第二墨盒的负压力差计算墨水控制阀的运行参数，以调节打印喷头的喷射压力，使得第一墨盒和第二墨盒的负压力差满足稳定压力差，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提高打印效率的同时提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的故障信息，保障3D打印机正常运行，降低人工和设备成本。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的一种负压喷墨控制方法的流程示意图；

图2为本公开实施例提供的一种负压喷墨控制方法的原理示意图；

图3为本公开实施例提供的主墨盒和中转墨盒设置的负压传感器的结构示意图；

图4为本公开实施例提供的主墨盒和中转墨盒设置的出墨泵的结构示意图；

图5为本公开实施例提供的主墨盒和中转墨盒设置的进墨泵的结构示意图；

图6为本公开实施例提供的一种负压喷墨控制系统的结构示意图；

图7为本公开实施例提供的一种电子设备的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本公开实施例进行详细描述。

应当明确，以下通过特定的具体实例说明本公开的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本公开的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。本公开还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本公开的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

需要说明的是，下文描述在所附权利要求书的范围内的实施例的各种方面。应显而易见，本文中所描述的方面可体现于广泛多种形式中，且本文中所描述的任何特定结构及/或功能仅为说明性的。基于本公开，所属领域的技术人员应了解，本文中所描述的一个方面可与任何其它方面独立地实施，且可以各种方式组合这些方面中的两者或两者以上。举例来说，可使用本文中所阐述的任何数目各方面来实施设备及/或实践方法。另外，可使用除了本文中所阐述的方面中的一或多者之外的其它结构及/或功能性实施此设备及/或实践此方法。

还需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本公开的基本构想，图式中仅显示与本公开中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。

另外，在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。

如图1所示，本公开实施例提供了一种负压喷墨控制方法，包括以下步骤：

S101、获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差。

第一墨盒可以为主墨盒，第二墨盒可以为中转墨盒。

S102、基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数。

S103、根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。

本实施例通过PID算法根据获取到的第一墨盒和第二墨盒的负压力差计算墨水控制阀的运行参数，以调节打印喷头的喷射压力，使得第一墨盒和第二墨盒的负压力差满足稳定压力差，能够更加均匀、平稳的控制打印喷头进行合理高效的供墨，提高打印效率的同时提升打印效果，可以及时检测供墨过程中的故障信息，保障3D打印机正常运行，降低人工和设备成本。

如图2所示，为本公开实施例提供的一种负压喷墨控制方法的原理示意图，图2中的主墨盒（即实施例中的第一墨盒）和远端墨盒（即本实施例中的第二墨盒）之间设置有墨水控制阀（或者墨水控制泵），第二墨盒即为中转墨盒，在第二墨盒的自由液面施加弯液面压力，墨水控制阀和远端墨盒之间依次设置有2-5μm的可更换过滤器、5-10μm的终端过滤器，远端墨盒连接有通气过滤器。打印喷头通过三路阀连接2-5μm的可更换过滤器的一端和肺真空的一端，肺真空的另一端连接远端墨盒。2-5μm的可更换过滤器的另一端通过冲洗液泵连接至冲洗液池。

为了在打印喷头的喷嘴出产生一个适当的弯液面液体形状，并且防止墨水自喷嘴渗漏，要求施加一个小的负压（即弯液面真空或弯液面压力）于连接打印喷头的远端墨盒的自由液面，弯液面真空需要抵消远端墨盒的自由液面与打印喷头的喷射表面的高度差h所产生的压力。

通常喷嘴所取的负压值在2.5mb到10mb（即1到4英寸水柱）之间。此外，还需要在负压值的基础上加上远端墨盒的自由液面与打印喷头的喷射表面的高度差与远端墨盒中液体比重的乘积值，以补偿液柱的重量。

在一些实施例中，步骤S101、获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差，包括：

获取第一负压传感器采集的第一墨盒前端的第一负压力值，以及，获取第二负压传感器采集的第一墨盒后端的第二负压力值；

基于第一负压力值和第二负压力值，计算第一墨盒的第一负压力差；

获取第三负压传感器采集的第二墨盒前端的第三负压力值，以及，获取第四负压传感器采集的第二墨盒后端的第四负压力值；

基于第三负压力值和第四负压力值，计算第二墨盒的第二负压力差。

如图3所示，为本公开实施例提供的主墨盒和中转墨盒设置的负压传感器的结构示意图，图3中的墨盒1前箱负压传感器即为设置在第一墨盒前箱的第一负压传感器，墨盒1后箱负压传感器即为设置在第一墨盒后箱的第二负压传感器，墨盒2前箱负压传感器即为设置在第二墨盒前箱的第三负压传感器，墨盒2后箱负压传感器即为设置在第二墨盒后箱的第四负压传感器。

其中，图3中的参数含义如下：V9+表示第一负压传感器、第二负压传感器、第三负压传感器或第四负压传感器的正极，V9-表示第一负压传感器、第二负压传感器、第三负压传感器或第四负压传感器的负极；502#表示第一负压传感器的模拟量输出信号线，503#表示第二负压传感器的模拟量输出信号线，504#表示第三负压传感器的模拟量输出信号线，505#表示第四负压传感器的模拟量输出信号线；AD3204-02表示采集模块，用于读取第一负压传感器、第二负压传感器、第三负压传感器和第四负压传感器的压力值，并将读取的压力值发送至控制器；10G为AD3204-02采集模块的公共负极。

本公开实施例通过在主墨盒（即第一墨盒）和中转墨盒（即第二墨盒）的前箱和后箱均装有负压传感器，能够实时检测主墨盒和中转墨盒前箱和后箱的压力变化，并将负压力值传输至控制器，控制器根据负压传感器采集的负压力值通过PID算法计算出墨水控制阀的输出时间和输出转速，进而为打印喷头提供满足喷墨要求的喷射压力。

在一些实施例中，步骤S102、基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数，包括：

当第一负压力差不满足第一预设压力差，或第二负压力差不满足第二预设压力差时，通过PID算法计算得到墨水控制阀的目标输出时间和目标输出转速。

在一些实施例中，步骤S103、根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，包括：

根据墨水控制阀的目标输出时间，调整第一墨盒中第一进墨泵的第一进墨时间和第一出墨泵的第一出墨时间，以及调整第二墨盒中第二进墨泵的第二进墨时间和第二出墨泵的第二出墨时间；

根据墨水控制阀的目标输出转速，调整第一墨盒中第一进墨泵的第一进墨转速和第一出墨泵的第一出墨转速，以及调整第二墨盒中第二进墨泵的第二进墨转速和第二出墨泵的第二出墨转速。

如图4所示，为本公开实施例提供的主墨盒和中转墨盒设置的出墨泵的结构示意图，图4中通过墨盒1前箱出墨泵信号线连接的出墨泵即为设置在第一墨盒前箱的第一出墨泵，通过墨盒1后箱出墨泵信号线连接的出墨泵即为设置在第一墨盒后箱的第一出墨泵；通过墨盒2前箱出墨泵信号线连接的出墨泵即为设置在第二墨盒前箱的第二出墨泵，通过墨盒2后箱出墨泵信号线连接的出墨泵即为设置在第二墨盒后箱的第二出墨泵。图4中的米科转换模块用于进行各个出墨泵的模数转换，以便控制器可以快速处理各个负压传感器上传的经模数转换后的数据，提高数据处理效率的同时以便提高3D打印机的打印效率。

其中，图4中的参数含义如下：I1+、I2+、I3+和I4+表示DA3203-03模块的4~20mA电流模拟量输出口，10G表示DA3203-03模块的公共负极，电流信号经过米科转换模块转换为0~5V的电压信号，米科转换模块的7号接口为电压信号的输出口，米科转换模块的8号接口为负极，米科转换模块的11号为正极。508#表示墨盒2前箱出墨泵信号线，517#表示墨盒2后箱出墨泵信号线，511#表示墨盒1前箱出墨泵信号线，514#表示墨盒1后箱出墨泵信号线，通过控制器输出的信号控制各个出墨泵的转速。

如图5所示，为本公开实施例提供的主墨盒和中转墨盒设置的进墨泵的结构示意图，图5中，墨盒1进墨泵即为设置在第一墨盒前箱的第一进墨泵，墨盒2进墨泵即为设置在第二墨盒前箱的第二进墨泵。墨盒1后箱放气电磁阀即为设置在第一墨盒后箱的放气电磁阀，墨盒1正压压磨电磁阀即为设置在第一墨盒的正压压磨电磁阀；墨盒2后箱放气电磁阀即为设置在第二墨盒后箱的放气电磁阀，墨盒2正压压磨电磁阀即为设置在第二墨盒的正压压磨电磁阀。另外，第一墨盒第二墨盒上均设置有正压压磨泵。通过控制器对第一进墨泵、第二进墨泵、放气电磁阀、正压压磨电磁阀和放气电磁阀进行控制，以便控制器根据接收到的故障信息及时对各个故障设备进行处理，并通过告警信息提示打印机停止打印，避免打印机故障损坏，节省人力成本和设备成本。

其中，图5中的参数含义如下：OUT0~OUT13表示OD5121模块的电压开关量输出口，通过各个电压开关量输出口输出的电压信号控制KA50~KA57继电器，进而控制各个电磁阀、泵的通断。具体地，本公开实施例通过读取到的各个负压传感器的压力值，与预先设定值进行对比，根据对比结果生成控制指令，再根据PID算法计算出各个电磁阀、泵的输出时间和功率，通过控制器发送的控制指令调整各个电磁阀、泵的输出时间和功率。

在一些实施例中，该方法还包括：

获取第一墨盒和第二墨盒之间墨路通道的压力值变化数据；

当压力值变化数据大于或等于预设阈值时，向墨水控制阀发送停止运行指令，以控制墨水控制阀停止输出墨水。

可选地，通过在第一墨盒和第二墨盒之间设置压力传感器，采集第一墨盒和第二墨盒之间墨路通道的压力值变化数据，当墨路通道出现破损漏墨现象时，压力传感器检测到墨路通道的压力值发生变化，并将压力值变化数据传输给控制器，控制器通过控制指令控制墨水控制阀停止输出墨水，当压力传感器检测到墨路通道的压力值正常时，控制墨水控制阀正常输出墨水。

在一些实施例中，该方法还包括：

根据停止运行指令生成告警信息；

将告警信息发送至打印机，以提示打印机停止打印操作。

本实施例当墨路通道有破损漏墨时，控制器控制墨水控制阀停止工作并通过告警信息提示打印机停止打印操作，以防止打印机损坏。

在一些实施例中，该方法还包括：

计算第二墨盒的自由液面与打印喷头的喷射表面的高度差；

计算高度差与第二墨盒中液体比重的乘积值；

根据乘积值与打印喷头的负压值之和，得到弯液面压力；

将弯液面压力施加在第二墨盒的自由液面。

如图6所示，本公开实施例还提供了一种负压喷墨控制系统，包括：

获取单元61，被配置为获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；

计算单元62，被配置为基于第一负压力差和第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在第一墨盒和第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；

控制单元63，被配置为根据运行参数生成控制指令，并根据控制指令控制墨水控制阀运行，以使连接第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。

根据本公开实施例的电子设备包括存储器和处理器。该存储器用于存储非暂时性计算机可读指令。具体地，存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，该计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。该易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（RAM）和/或高速缓冲存储器（cache）等。该非易失性存储器例如可以包括只读存储器（ROM）、硬盘、闪存等。

该处理器可以是中央处理单元（CPU）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其它形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其它组件以执行期望的功能。在本公开的一个实施例中，该处理器用于运行该存储器中存储的该计算机可读指令，使得该电子设备执行前述的本公开各实施例的负压喷墨控制方法全部或部分步骤。

本领域技术人员应能理解，为了解决如何获得良好用户体验效果的技术问题，本实施例中也可以包括诸如通信总线、接口等公知的结构，这些公知的结构也应包含在本公开的保护范围之内。

如图7为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。其示出了适于用来实现本公开实施例中的电子设备的结构示意图。图7示出的电子设备仅仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图7所示，电子设备可以包括处理装置（例如中央处理器、图形处理器等），其可以根据存储在只读存储器（ROM）中的程序或者从存储装置加载到随机访问存储器（RAM）中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM中，还存储有电子设备操作所需的各种程序和数据。处理装置、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出（I/O）接口也连接至总线。

通常，以下装置可以连接至I/O接口：包括例如传感器或者视觉信息采集设备等的输入装置；包括例如显示屏等的输出装置；包括例如磁带、硬盘等的存储装置；以及通信装置。通信装置可以允许电子设备与其他设备（比如边缘计算设备）进行无线或有线通信以交换数据。虽然图7示出了具有各种装置的电子设备，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。

特别地，根据本公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在非暂态计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置从网络上被下载和安装，或者从存储装置被安装，或者从ROM被安装。在该计算机程序被处理装置执行时，执行本公开实施例的负压喷墨控制方法的全部或部分步骤。

有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。

根据本公开实施例的计算机可读存储介质，其上存储有非暂时性计算机可读指令。当该非暂时性计算机可读指令由处理器运行时，执行前述的本公开各实施例的负压喷墨控制方法的全部或部分步骤。

上述计算机可读存储介质包括但不限于：光存储介质（例如：CD－ROM和DVD）、磁光存储介质（例如：MO）、磁存储介质（例如：磁带或移动硬盘）、具有内置的可重写非易失性存储器的媒体（例如：存储卡）和具有内置ROM的媒体（例如：ROM盒）。

有关本实施例的详细说明可以参考前述各实施例中的相应说明，在此不再赘述。

以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。

在本公开中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

另外，如在此使用的，在以“至少一个”开始的项的列举中使用的“或”指示分离的列举，以便例如“A、B或C的至少一个”的列举意味着A或B或C，或AB或AC或BC，或ABC（即A和B和C）。此外，措辞“示例的”不意味着描述的例子是优选的或者比其他例子更好。

还需要指出的是，在本公开的系统和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。

可以不脱离由所附权利要求定义的教导的技术而进行对在此所述的技术的各种改变、替换和更改。此外，本公开的权利要求的范围不限于以上所述的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法和动作的具体方面。可以利用与在此所述的相应方面进行基本相同的功能或者实现基本相同的结果的当前存在的或者稍后要开发的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。因而，所附权利要求包括在其范围内的这样的处理、机器、制造、事件的组成、手段、方法或动作。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种负压喷墨控制方法，其特征在于，包括：

获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；

基于所述第一负压力差和所述第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在所述第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；

根据所述运行参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述墨水控制阀运行，以使连接所述第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。

2.根据权利要求1所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，基于所述第一负压力差和所述第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在所述第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数，包括：

当所述第一负压力差不满足第一预设压力差，或所述第二负压力差不满足第二预设压力差时，通过PID算法计算得到所述墨水控制阀的目标输出时间和目标输出转速。

3.根据权利要求2所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，根据所述运行参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述墨水控制阀运行，包括：

根据所述墨水控制阀的目标输出时间，调整所述第一墨盒中第一进墨泵的第一进墨时间和第一出墨泵的第一出墨时间，以及调整所述第二墨盒中第二进墨泵的第二进墨时间和第二出墨泵的第二出墨时间；

根据所述墨水控制阀的目标输出转速，调整所述第一墨盒中第一进墨泵的第一进墨转速和第一出墨泵的第一出墨转速，以及调整所述第二墨盒中第二进墨泵的第二进墨转速和第二出墨泵的第二出墨转速。

4.根据权利要求1所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述第一墨盒和所述第二墨盒之间墨路通道的压力值变化数据；

当所述压力值变化数据大于或等于预设阈值时，向所述墨水控制阀发送停止运行指令，以控制所述墨水控制阀停止输出墨水。

5.根据权利要求4所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述停止运行指令生成告警信息；

将所述告警信息发送至打印机，以提示所述打印机停止打印操作。

6.根据权利要求1所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述第二墨盒的自由液面与所述打印喷头的喷射表面的高度差；

计算所述高度差与所述第二墨盒中液体比重的乘积值；

根据所述乘积值与所述打印喷头的负压值之和，得到弯液面压力；

将所述弯液面压力施加在所述第二墨盒的自由液面。

7.根据权利要求1所述的负压喷墨控制方法，其特征在于，获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差，包括：

获取第一负压传感器采集的所述第一墨盒前端的第一负压力值，以及，获取第二负压传感器采集的所述第一墨盒后端的第二负压力值；

基于所述第一负压力值和所述第二负压力值，计算所述第一墨盒的第一负压力差；

获取第三负压传感器采集的所述第二墨盒前端的第三负压力值，以及，获取第四负压传感器采集的所述第二墨盒后端的第四负压力值；

基于所述第三负压力值和所述第四负压力值，计算所述第二墨盒的第二负压力差。

8.一种负压喷墨控制系统，其特征在于，包括：

获取单元，被配置为获取第一墨盒的第一负压力差以及第二墨盒的第二负压力差；

计算单元，被配置为基于所述第一负压力差和所述第二负压力差，通过PID算法计算得到设置在所述第一墨盒和所述第二墨盒之间的墨水控制阀的运行参数；

控制单元，被配置为根据所述运行参数生成控制指令，并根据所述控制指令控制所述墨水控制阀运行，以使连接所述第二墨盒的打印喷头的喷射压力符合预设喷墨压力。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1至7任一所述的负压喷墨控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质存储计算机指令，该计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述的负压喷墨控制方法。

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