CN116171706A - 一种马铃薯收获装置及收获方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马铃薯收获装置及收获方法，包括除秧机构、车架、碎土机构、挖掘机构、分离输送机构、马铃薯收集箱及提升收集机构；除秧机构设置在所述车架的前端；分离输送机构倾斜设置在车架的中部下方；其中，分离输送机构的前端为低位置端，后端为高位置端；碎土机构设置在分离输送机构的前端；挖掘机构设置在碎土机构与分离输送机构之间；提升收集机构竖向设置在车架的尾部；马铃薯收集箱设置在所述车架的上方，并置于提升收集机构的前端；本发明通过设置除秧机构、碎土机构、挖掘机构、分离输送机构及提升收集机构，实现集除秧、挖掘、筛土、收集为一体，降低马铃薯破损率的同时大大提高了马铃薯收集效率。

Description

一种马铃薯收获装置及收获方法

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种马铃薯收获装置及收获方法。

背景技术

马铃薯作为主要粮食作物之一，其产量仅次于小麦、水稻和玉米；马铃薯既可以作为蔬菜，又可以作为粮食食用；因此，它是一种粮菜兼用的农作物；如何提高马铃薯生产全程机械化水平，对推进马铃薯主食化进程、保障粮食安全具有重要意义。

现有技术中针对马铃薯的收获，大多采用人工利用镐头进行挖掘，并依靠人工进行捡拾并装袋或者依靠牛拉犁；除此之外，目前，也有采用马铃薯除秧收集一体机对马铃薯进行收获，但现有的马铃薯除秧收集一体机工作过程，容易发生土壤滞留、壑堵；而土壤壑堵不仅妨碍含薯土壤的输送，还大大增加机器的牵引阻力；同时，机械部位还容易割伤，掩埋马铃薯，作业质量差，损失大，后期依靠大量人力物力进行装袋、运输；因此，现有的马铃薯除秧收集一体机功能单一，自动化程度低且容易造成马铃薯损伤，导致马铃薯收获质量差，收获效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明提供了一种马铃薯收获装置及收获方法，以解决现有的马铃薯收获过程中收获质量差，收获效率低下的技术问题。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种马铃薯收获装置，包括除秧机构、车架、碎土机构、挖掘机构、分离输送机构、马铃薯收集箱及提升收集机构；

所述除秧机构设置在所述车架的前端，用于对马铃薯秧苗及地面杂草进行清除；

所述分离输送机构倾斜设置在车架的中部下方，用于对挖掘出的马铃薯进行筛土处理，并输送至所述提升收集机构；其中，所述分离输送机构的前端为低位置端，后端为高位置端；

所述碎土机构设置在所述分离输送机构的前端，用于对除秧及除草后的土地进行破碎；

所述挖掘机构设置在所述碎土机构与所述分离输送机构之间，用于将马铃薯从破碎后的土地中挖出，并输送至所述分离输送机构的前端；

所述提升收集机构竖向设置在所述车架的尾部，用于将筛土处理后的马铃薯输送至所述马铃薯收集箱中；

所述马铃薯收集箱设置在所述车架的上方，并置于所述提升收集机构的前端，用于承接并存储所述提升收集机构输送的马铃薯。

进一步的，所述除秧机构包括车前盖、除秧挡板及若干除秧刀片；所述车前盖设置在所述车架的前端端部，所述除秧挡板竖向设置在所述车前盖的前端，所述除秧挡板的下端均匀设置有若干进秧缺口；若干除秧刀片水平设置在所述车前盖中，并上下平行设置；其中，上下相邻的除秧刀片上的刀刃交错布置。

进一步的，所述破土机构包括陷深轮，所述陷深轮水平设置在所述车架的下方；所述陷深轮包括若干陷深轮叶、陷深轮轴、L型固定件及轮轴安装杆；

所述陷深轮轴通过轮轴安装杆水平设置在所述车架的下方；所述陷深轮轴的一侧设置有轴向凹槽，所述陷深轮轴的另一侧设置有轴向滑轨；其中，所述轴向凹槽与所述轴向滑轨水平平行设置，并均沿所述陷深轮轴通长设置；

若干所述陷深轮叶均匀套设在所述陷深轮轴上，所述陷深轮叶为中空的圆盘状结构；其中，所述陷深轮叶的内孔一侧设置有固定凸起，所述固定凸起的一端与陷深轮叶内孔一侧固定连接，另一端配合设置在所述轴向凹槽中；所述L型固定件设置在所述陷深轮轴与所述陷深轮叶之间，所述L型固定件的一端配合设置在所述轴向滑轨中，另一端与所述陷深轮叶的内孔另一侧相连。

进一步的，所述挖掘机构包括两个挖掘铲；两个挖掘铲对称设置在所述车架的下方，且两个挖掘铲的对称轴线与所述车架的纵向中轴线重合；

所述挖掘铲为弧形板状结构，所述挖掘铲的一端靠近地面设置，另一端与所述车架相连。

进一步的，所述分离输送机构包括第一分离机构及第二分离机构；所述第一分离机构倾斜设置，所述第二分离机构水平设置；其中，所述第一分离机构的下端与所述挖掘机构的出口端相连，所述第一分离机构的上端与所述第二分离机构的一端相连，所述第二分离机构的另一端与所述提升收集机构的下端相连。

进一步的，所述第一分离机构，包括第一主动轮轴、两个第一传送带、第一从动轮轴及若干第一分离栅条；

所述第一主动轮轴与所述第一从动轮轴平行设置，所述第一主动轮轴的安装高度高于所述第一从动轮轴的安装高度；其中，所述第一主动轮轴远离所述挖掘机构一端设置，所述第一从动轮轴靠近所述挖掘机构一端设置；

两个第一传送带间隔平行设置，并倾斜设置在所述第一主动轮轴与所述第一从动轮轴之间；所述第一传送带的一端与所述第一主动轮轴相连，所述第一传送带的另一端与所述第一从动轮轴相连；若干第一分离栅条平行间隔设置在两个第一传送带之间，相邻第一分离栅条之间设置有所需分离物落下的落物间隙。

进一步的，所述第二分离机构，包括第二主动轮轴、两个第二传送带、第二从动轮轴及若干第二分离栅条；所述第二主动轮轴与所述第二从动轮轴水平平行设置；其中，所述第二主动轮轴靠近所述第一主动轮轴一端设置，所述第二从动轮轴靠近所述提升收集机构一端设置；

两个第二传送带间隔平行设置，并水平设置在所述第二主动轮轴与所述第二从动轮轴之间，所述第二传送带的一端与所述第二主动轮轴相连，所述第二传送带的另一端与所述第二从动轮轴相连；若干第二分离栅条平行间隔设置在两个第二传送带之间，相连第二分离栅条之间设置有所需分离物落下的落物间隙。

进一步的，所述提升收集机构包括第一带轮、第二带轮、两个输送带、筛网及若干梯形薯箱；

所述第一带轮与所述第二带轮上下平行设置，两个输送带平行间隔设置在所述第一带轮与所述第二带轮之间；其中，所述输送带的上端与所述第一带轮相连，所述输送带的下端与所述第二带轮相连；

若干梯形薯箱均匀分布在两个输送带之间，所述梯形薯箱为顶部开口且底部封闭的梯形盒状结构；所述梯形薯箱的底部与所述输送带之间可转动相连；所述筛网倾斜设置在所述马铃薯收集箱中，并靠近所述马铃薯收集箱的后端设置；其中，所述筛网的上端靠近梯形薯箱一侧设置，用于承接所述梯形薯箱经翻转后落下的马铃薯；所述筛网的下端向所述马铃薯收集箱的前端底部延伸。

进一步的，还包括外运传送带；所述外运传送带倾斜设置在所述马铃薯收集箱的前端，用于将所述马铃薯收集箱内的马铃薯输送至外部运输设备中。

本发明还提供了一种马铃薯收获方法，利用所述的一种马铃薯收获装置；

其中，所述收获方法，包括以下步骤：

利用除秧机构，对马铃薯秧苗及地面杂草进行清除；

利用碎土机构，对除秧及除草后的土地进行破碎；

利用挖掘机构，将马铃薯从破碎后的土地中挖出，并输送至所述分离输送机构；

利用分离输送机构，对挖掘出的马铃薯进行筛土处理，并输送至所述提升收集机构；

利用将所述提升收集机构，将经过筛土处理后的马铃薯输送至马铃薯收集箱内进行储存。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供了一种马铃薯收获装置及收获方法，通过设置除秧机构、碎土机构、挖掘机构、分离输送机构及提升收集机构，实现集除秧、挖掘、筛土、收集为一体，降低马铃薯破损率的同时大大提高了马铃薯收集效率；其中，通过设置除秧机构可防止秧草缠绕机器造成牵引阻力；通过设置碎土机构在碎掉大土块的同时可防止土壤滞留、壑堵；通过设置分离输送机构可在降低马铃薯破损率的同时，将马铃薯跟土有效分离；通过设置提升收集机构，能够将薯块归筐，避免人工拾捡和再次掩埋现象；其结构简单，操作便捷，大大节约了劳动力成本，可完成大型农场马铃薯收集工作。

进一步的，通过在陷深轮轴上设置轴向凹槽及轴向滑轨，利用轴向凹槽和陷深轮叶上的固定凸起配合，实现对陷深轮叶的径向定位；利用设置在轴向滑轨内的L型固定件对陷深轮叶进行固定，实现陷深轮叶的轴向定位；通过对陷深轮叶安装在陷深轮轴的安装间距进行调节，满足对不同种植间距的马铃薯进行破土收获，避免对马铃薯造成损伤。

附图说明

图1为实施例所述的马铃薯收获装置的立体结构示意图；

图2为实施例所述的马铃薯收获装置的俯视图；

图3为实施例中除秧机构的结构示意图；

图4为实施例中碎土机构的结构示意图；

图5为实施例中陷深轮轴的局部结构示意图；

图6为实施例中L型固定件的结构示意图；

图7为实施例中挖掘铲的结构示意图；

图8为实施例中分离输送机构的结构示意图；

图9为实施例中提升收集机构的结构示意图；

图10为实施例中转向行走机构的结构示意图。

其中，1除秧机构；2转向行走机构；3车架；4分离输送机构；5操控驾驶室；6外运传送带；7马铃薯收集箱；8提升收集机构；9履带行走机构；10挖掘铲；11陷深轮；12除秧挡板；13车前齿轮箱；14车前动力箱；15除秧刀片；16液压推杆；17车轮本体；18轮套；19转向节臂；20横臂；21前桥；22万向轴；23转向器；24转向横拉杆；25陷深轮叶；26第一分离栅条；27车镜；28水平分离输送装置；29第一主动轮轴；30第二主动轮轴；31可调挡板传送带；32筛网；33倒薯挡板；34梯形薯箱；35驱动齿轮；36陷深轮轴；37L型固定件；38轴向凹槽；39轴向滑轨。

具体实施方式

为了使本发明所解决的技术问题，技术方案及有益效果更加清楚明白，以下具体实施例，对本发明进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例

如附图1-2所示，本实施例提供了一种马铃薯收获装置，包括除秧机构1、转向行走机构2、车架3、碎土机构、挖掘机构、分离输送机构4、操控驾驶室5、外运传送带6、马铃薯收集箱7、提升收集机构8、履带行走机构9及监控设备。

所述车架3水平设置，包括前车架和后车架；其中，所述前车架的后端与所述后车架的前端转动连接；所述除秧机构1设置在所述前车架的前端端部，所述转向行走机构2设置在前车价的前端，并位于所述除秧机构1的后侧；所述分离输送机构4倾斜设置在所述前车架的后端，并延伸至后车架的后端；所述碎土机构设置在所述分离输送机构4的前端，所述挖掘机构设置在所述碎土机构与所述分离输送机构4之间；所述操控驾驶室5设置在所述前车架的后端上方，所述马铃薯收集箱7设置在所述后车架的前端上方；其中，所述操控驾驶室5的两侧还设置有倒车镜27；所述倒车镜27安装在所述前车架的两侧，并靠近所述操控驾驶室5设置；所述提升收集机构8竖向设置在所述后车架的尾端上方，并置于所述马铃薯收集箱7的后端；所述外运传送带6倾斜设置在所述马铃薯收集箱7的前端；所述履带行走机构9设置在所述后车架的底部两侧；所述监控设备安装在分离输送机构、提升收集机构及车身左右侧，用于获取分离输送机构、提升收集机构及车身左右侧周围的视频信息。

本实施例中，所述除秧机构1用于对马铃薯秧苗及地面杂草进行清除；所述碎土机构，用于对除秧及除草后的土地进行破碎；所述挖掘机构，用于将马铃薯从破碎后的土地中挖出，并输送至所述分离输送机构4的前端；所述分离输送机构，用于对挖掘出的马铃薯进行筛土处理，并输送至所述提升收集机构8；所述提升收集机构8，用于将筛土处理后的马铃薯输送至所述马铃薯收集箱7中；所述马铃薯收集箱7，用于承接并存储所述提升收集机构8输送的马铃薯；所述外运传送带6，用于将所述马铃薯收集箱7内的马铃薯输送至外部运输设备中；所述转向行走机构2及履带行走机构9，用于驱使收获装置的行走与转向。

如附图3所示，所述除秧机构1包括车前盖、除秧挡板12、车前齿轮箱13、车前动力箱14及若干除秧刀片15；所述车前盖设置在所述前车架的前端端部，所述除秧挡板12竖向设置在所述车前盖的前端，所述除秧挡板12的下端均匀设置有若干进秧缺口；若干除秧刀片15水平设置在所述车前盖中，并上下平行设置；其中，上下相邻的除秧刀片15上的刀刃交错布置；所述车前齿轮箱13及所述车前动力箱14均设置在所述车前盖的侧边，所述车前齿轮箱13的输出端与所述除秧刀片15的动力输入端相连，所述车前齿轮箱13的输入端与所述车前动力箱14的输出端相连。

本实施例中，考虑到马铃薯一般按照预设行距进行种植，通过将所述除秧机构设置在车架3的最前端，并按照一次收获两行马铃薯的宽度要求，确定所述除秧机构1的整体宽度；所述除秧挡板12采用弹性较好的橡胶材料，以确保在施加至所述除秧挡板12的力撤去之后能够重新恢复形状；通过设置除秧挡板12，能够有效防治后续机构堵塞，确保了收获装置的可靠运行。

本实施例中，所述除秧刀片15呈三排上下交错排列；其中，所述除秧刀片15通过刀片安装盒固定在所述车前盖上；并根据待收获马铃薯的高度，设置所述除秧刀片15的安装高度，以将马铃薯的秧苗完全切碎，有利于后续机构对秧苗和马铃薯进行有效分离；其中，所述除秧刀片15采用45#钢制作而成。

如附图4-6所示，所述碎土机构包括陷深轮11；所述陷深轮11水平设置在所述前车架3的下方前端，所述陷深轮11包括若干陷深轮叶25、陷深轮轴36、L型固定件37及轮轴安装杆。

所述陷深轮轴36通过轮轴安装杆水平设置在所述前车架的下方；所述陷深轮轴36的一侧设置有轴向凹槽38，所述陷深轮轴36的另一侧设置有轴向滑轨39；其中，所述轴向凹槽38与所述轴向滑轨39水平平行设置，并均沿所述陷深轮轴36通长设置；

若干所述陷深轮叶25均匀套设在所述陷深轮轴36上，所述陷深轮叶25为中空的圆盘状结构；其中，所述陷深轮叶25的内孔一侧设置有固定凸起，所述固定凸起的一端与陷深轮叶25内孔一侧固定连接，另一端配合设置在所述轴向凹槽38中；所述L型固定件37设置在所述陷深轮轴36与所述陷深轮叶25之间，所述L型固定件37的一端配合设置在所述轴向滑轨39中，另一端与所述陷深轮叶25的内孔另一侧相连。

本实施例中，所述轮轴安装杆与前车架之间可转动设置，并在轮轴安装杆与所述车前架设置液压推杆16；所述液压推杆16的一端与所述前车架上的安装横梁相连，所述液压推杆16的另一端与所述轮轴安装杆相连，以使所述陷深轮11形成可调机构；所述陷深轮轴36的端部还设置有驱动齿轮35，所述驱动齿轮35用于通过链条与驱动陷深轮轴36旋转的动力机构相连，为所述陷深轮轴36提供旋转动力。

本实施例中，通过在所述陷深轮轴36的一侧设置有轴向凹槽38，所述陷深轮轴36的另一侧设置有轴向滑轨39；所述陷深轮叶25通过中心的固定凸起，配合固定在所述陷深轮轴上，实现对陷深轮叶的径向固定；所述轴向滑轨36的两侧设置螺栓孔，利用螺栓将L型固定件上固定在所述螺栓孔中；其中，所述L型固定件，包括水平底座及竖直安装座；其中，螺栓通过轴向滑轨36上的螺栓孔与所述水平底座上的螺纹孔相连，以使L型固定件与陷深轮轴36固定连接在一起；所述竖直安装座与陷深轮叶25之间通过另一螺栓固定连接在一起，以使L型固定件与陷深轮叶固定，实现对陷深轮叶25的轴向固定；通过根据马铃薯的种植间距，对所述陷深叶轮25的个数及安装间距进行调节。

本实施例中，根据马铃薯的种植深度设计陷深轮叶的半径，以保证不至于陷深轮叶的直径过小被完全埋入土壤；所述陷深轮叶的材料选择Q235钢；通过在所述前车架与轮轴安装杆之间设置液压推杆16，以使陷深叶轮能够沿圆周运动轨迹调节陷深轮入土深度，保证轴端的链条始终处于拉紧状态；所述轮轴安装杆的中间设置有肋板，有效的防止装置受力过大，以起到支撑的作用；装置尺寸较小，选用的材料不仅少而且轻，有效的配合本机发挥功能的同时，还不会增加机身的重量。

如附图7所示，所述挖掘机构包括两个挖掘铲10；两个挖掘铲10对称设置在所述车架3的下方，且两个挖掘铲10的对称轴线与所述车架3的纵向中轴线重合；所述挖掘铲10为弧形板状结构，所述挖掘铲10的一端靠近地面设置，另一端与所述车架3转动相连；根据当地种植需求可自由调节角度。

本实施例中，所述挖掘机构采用左右并行的两个挖掘铲10，挖掘铲的形状采用类似弯曲长方体的设计，与地面形成预设夹角；其中，两个挖掘铲10焊接在两端带有齿轮的轴上，分别与前车架上的两侧挡板中的防反转齿轮结构相连；所述挖掘铲10，用于将马铃薯掘起，之后将掘起的马铃薯、杂草和小石头等杂物运送到分离输送机构中，以便于完成初步的分离；其中，挖掘铲在工作过程中考虑其收很大的力和土壤中的石头等因素，所以选用不易磨损、耐腐蚀的合金钢材料。

如附图8所示，所述分离输送机构包括第一分离机构及第二分离机构；所述第一分离机构倾斜设置，所述第二分离机构水平设置；其中，所述第一分离机构的下端与所述挖掘机构的出口端相连，所述第一分离机构的上端与所述第二分离机构的一端相连，所述第二分离机构的另一端与所述提升收集机构8的下端相连。

本实施例中，所述第一分离机构，包括第一主动轮轴30、两个第一传送带、第一从动轮轴及若干第一分离栅条26；所述第一主动轮轴与所述第一从动轮轴平行设置，所述第一主动轮轴30的安装高度高于所述第一从动轮轴的安装高度；其中，所述第一主动轮轴30远离所述挖掘机构一端设置，所述第一从动轮轴靠近所述挖掘机构一端设置；两个第一传送带间隔平行设置，并倾斜设置在所述第一主动轮轴与所述第一从动轮轴之间；所述第一传送带的一端与所述第一主动轮轴相连，所述第一传送带的另一端与所述第一从动轮轴相连；若干第一分离栅条26平行间隔设置在两个第一传送带之间，相邻第一分离栅条26之间设置有所需分离物落下的落物间隙。

本实施例中，所述第二分离机构采用水平分离输送装置28，包括第二主动轮轴29、两个第二传送带、第二从动轮轴及若干第二分离栅条；所述第二主动轮轴与所述第二从动轮轴水平平行设置；其中，所述第二主动轮轴靠近所述第一主动轮轴29一端设置，所述第二从动轮轴靠近所述提升收集机构8一端设置；两个第二传送带间隔平行设置，并水平设置在所述第二主动轮轴与所述第二从动轮轴之间，所述第二传送带的一端与所述第二主动轮轴相连，所述第二传送带的另一端与所述第二从动轮轴相连；若干第二分离栅条平行间隔设置在两个第二传送带之间，相连第二分离栅条之间设置有所需分离物落下的落物间隙。

本实施例中，所述第一分离机构的个数为两个，两个第一分离机构平行设置，且两个第一分离机构之间采用中间挡板分隔开，能够实现独立工作；所述第一分离机构采用前低后高的倾斜设置方式；所述第一分离机构的前端与所述挖掘机构的出口端相连，所述第一分离机构的后端与所述第二分离机构相连；所述第二分离机构水平设置在所述后车架的底部，所述第二分离机构的一端与所述第一分离机构的出口端相连，所述第二分离机构的另一端与所述提升收集机构8的进口端相连。

本实施例中，所述第一分离机构和所述第二分离机构，均采用抖动式分离输送装置；将所述两级抖动式分离输送装置安装在挖掘机构之后，并同挖掘机构的出口端相连接；其中，所述抖动式分离输送装置中采用凸轮式抖动器及分离栅条，将分离栅条按合理的空隙距离，形成漏土间隙；主要有两方面的作用：其一分离装置是通过在马铃薯上升过程中，选择合适的分离栅条的间隙大小，在凸轮带动下发生抖动分离出土壤和杂草，其前低后高的第一分离机构部分作为一级提升机构；利用第二分离机构作为二级提升机构，以将挖掘出的马铃薯传送到提升收集机构8中。

如附图9所示，所述提升收集机构8包括第一带轮、第二带轮、两个输送带、筛网32及若干梯形薯箱34；所述第一带轮与所述第二带轮上下平行设置，两个输送带平行间隔设置在所述第一带轮与所述第二带轮之间；其中，所述输送带的上端与所述第一带轮相连，所述输送带的下端与所述第二带轮相连；若干梯形薯箱34均匀分布在两个输送带之间，所述梯形薯箱34为顶部开口且底部封闭的梯形盒状结构；所述梯形薯箱34的底部与所述输送带之间可转动相连；所述筛网32倾斜设置在所述马铃薯收集箱7中，并靠近所述马铃薯收集箱7的后端设置；其中，所述筛网32的上端靠近梯形薯箱一侧设置，用于承接所述梯形薯箱34经翻转后落下的马铃薯；所述筛网32的下端向所述马铃薯收集箱7的前端底部延伸。

本实施例中，所述提升收集机构8的进口端与所述第二分离机构的末端相连，其中，在所述后车架的末端底部安装有发动机，通过传动轴与第一及第二带轮直接相连，带动输送带工作，梯形薯箱安装在传送带上，在提升预设高度后在平行于筛网的倒薯挡板33的作用下，实现自动倒薯，将马铃薯通过由分离栅条组成的前低后高的筛网32，输送至马铃薯收集箱内；其中，所述倒薯挡板32水平设置在所述马铃薯收集箱7的尾部上端；所述倒薯挡板32的一端与所述马铃薯收集箱7的尾部上端相连，所述倒薯挡板32的另一端相所述梯形薯箱一侧延伸。

本实施例中，所述提升收集装置，用于承接水平分离输送装置的马铃薯，将其进行二次提升；其中，所述梯形薯箱采用可旋转、防自动侧翻的梯形薯箱；所述梯形薯箱在缓慢提升的过程中，在所述倒薯挡板32的作用下，所述梯形薯箱能够实现自动翻转，在完全倾倒完马铃薯后，在提升过程中所述梯形薯箱恢复原来状态；倾倒的马铃薯通过筛网32，其筛网32选择合适距离的分离栅条形成漏土间隙，对薯土进行再一次分离；筛网32和分离输送装置正下方设置左高右低的排土板，将分离的土在斜坡和车体抖动的作用下送至车体外部。

本实施例中，所述外运传送带6采用可调挡板传送带31；所述可调挡板传送带31包括水平传送段和倾斜传送段；其中，所述水平传送段设置在所述马铃薯收集箱7的前端底部，并置于所述筛网32的下端；所述倾斜传送段的一端与所述水平传送段的出口端相连，所述倾斜传送段的另一端向上延伸至所述马铃薯收集箱7的外侧；通过筛网32的马铃薯，送至所述可调挡板传送带31的水平传送段上；所述可调挡板传送带31内设隔板，并且可通过两边的液压推杆调节高度，适应不同类型的收集车，材质选用PVC；所述可调挡板传送带31具有带体弹性好，不易变形，具有耐磨、耐砸、低噪音、节能及环保等特质，以有效的避免马铃薯下落时候的损伤。

如附图10所示，所述转向行走机构2包括两个车轮本体17、轮套18、转向节臂19、横臂20、前桥21、万向轴22、转向器23及转向横拉杆24；所述前桥21水平设置在所述前车架的前端下方，并置于所述除秧机构1的后端；两个车轮本体17分别设置在所述前桥21的两端，所述车轮本体17与所述前桥21之间采用轮套18相连；所述转向节臂19设置在所述轮套18的外侧，所述转向节臂19的一端与所述轮套18相连，另一端通过转向横拉杆24与所述转向器23的输出端相连；所述横臂20及万向轴22均设置在所述前桥21的中部，用于与所述后车架相连。

工作原理及使用方法

利用所述马铃薯收获装置，进行马铃薯收获时，首先利用除秧机构1，对马铃薯秧苗及地面杂草进行清除；利用碎土机构，对除秧及除草后的土地进行破碎；利用挖掘机构，将马铃薯从破碎后的土地中挖出，并输送至所述分离输送机构4；利用分离输送机构4，对挖掘出的马铃薯进行筛土处理，并输送至所述提升收集机构8；利用将所述提升收集机构8，将经过筛土处理后的马铃薯输送至马铃薯收集箱7内进行储存；

具体使用过程如下：

本实施例所述的马铃薯收获装置，依靠发动机提供原动力，工作时通过除秧机构的上下刀片的相对运动，去除杂草和秧苗；之后，利用陷深轮将大的土块粉碎，防止壑土；其中，根据当地马铃薯种植深度，通过液压推杆的伸缩来进行调节入土深度；接着，利用挖掘铲将挖掘出的马铃薯和土块送入分离输送机构；其中，在第一分离机构的上升过程中选择合适筛网的大小，筛网在凸轮的带动下发生抖动，土壤和杂草通过筛网不断落下，完成马铃薯初步的清理；初步清理过后，马铃薯送到第二分离机构，第二分离机构将马铃薯送到提升收集机构，在提升收集机构的转动下将马铃薯送至马铃薯收集箱；待所述马铃薯收集箱装满后，由利用传送带将马铃薯装车。

本发明所述的马铃薯收获装置及方法，能够实现马铃薯多环节的收获作业要求；其除秧设计，可防止秧草缠绕机器造成牵引阻力；其可调深度的陷深轮碎土设计，在碎掉大土块的同时，可防止土壤滞留、壑堵；其抖动式分离输送设计，可在降低马铃薯破损率的同时，将马铃薯跟土有效分离；位于车尾的提升收集装置，能够将薯块归筐，避免人工拾捡和再次掩埋现象；本发明通过设置除秧机构、碎土机构、挖掘机构、分离输送机构、提升收集机构；实现集除秧、挖掘、筛土、收集为一体，降低马铃薯破损率的同时大大提高了马铃薯收集效率；大大节约了劳动力成本，可完成大型农场马铃薯收集工作。

上述实施例仅仅是能够实现本发明技术方案的实施方式之一，本发明所要求保护的范围并不仅仅受本实施例的限制，还包括在本发明所公开的技术范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员所容易想到的变化、替换及其他实施方式。

Claims (10)

1.一种马铃薯收获装置，其特征在于，包括除秧机构(1)、车架(3)、碎土机构、挖掘机构、分离输送机构(4)、马铃薯收集箱(7)及提升收集机构(8)；

所述除秧机构(1)设置在所述车架(3)的前端，用于对马铃薯秧苗及地面杂草进行清除；

所述分离输送机构(4)倾斜设置在车架(3)的中部下方，用于对挖掘出的马铃薯进行筛土处理，并输送至所述提升收集机构(8)；其中，所述分离输送机构(4)的前端为低位置端，后端为高位置端；

所述碎土机构设置在所述分离输送机构(4)的前端，用于对除秧及除草后的土地进行破碎；

所述挖掘机构设置在所述碎土机构与所述分离输送机构(4)之间，用于将马铃薯从破碎后的土地中挖出，并输送至所述分离输送机构(4)的前端；

所述提升收集机构(8)竖向设置在所述车架(3)的尾部，用于将筛土处理后的马铃薯输送至所述马铃薯收集箱(7)中；

所述马铃薯收集箱(7)设置在所述车架(3)的上方，并置于所述提升收集机构(8)的前端，用于承接并存储所述提升收集机构(8)输送的马铃薯。

2.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获装置，其特征在于，所述除秧机构(1)包括车前盖、除秧挡板(12)及若干除秧刀片(15)；所述车前盖设置在所述车架(3)的前端端部，所述除秧挡板(12)竖向设置在所述车前盖的前端，所述除秧挡板(12)的下端均匀设置有若干进秧缺口；若干除秧刀片(15)水平设置在所述车前盖中，并上下平行设置；其中，上下相邻的除秧刀片(15)上的刀刃交错布置。

3.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获装置，其特征在于，所述破土机构包括陷深轮(11)，所述陷深轮(11)水平设置在所述车架(3)的下方；所述陷深轮(11)包括若干陷深轮叶(25)、陷深轮轴(36)、L型固定件(37)及轮轴安装杆；

所述陷深轮轴(36)通过轮轴安装杆水平设置在所述车架(3)的下方；所述陷深轮轴(36)的一侧设置有轴向凹槽(38)，所述陷深轮轴(36)的另一侧设置有轴向滑轨(39)；其中，所述轴向凹槽(38)与所述轴向滑轨(39)水平平行设置，并均沿所述陷深轮轴(36)通长设置；

若干所述陷深轮叶(25)均匀套设在所述陷深轮轴(36)上，所述陷深轮叶(25)为中空的圆盘状结构；其中，所述陷深轮叶(25)的内孔一侧设置有固定凸起，所述固定凸起的一端与陷深轮叶(25)内孔一侧固定连接，另一端配合设置在所述轴向凹槽(38)中；所述L型固定件(37)设置在所述陷深轮轴(36)与所述陷深轮叶(25)之间，所述L型固定件(37)的一端配合设置在所述轴向滑轨(39)中，另一端与所述陷深轮叶(25)的内孔另一侧相连。

4.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获装置，其特征在于，所述挖掘机构包括两个挖掘铲(10)；两个挖掘铲(10)对称设置在所述车架(3)的下方，且两个挖掘铲(10)的对称轴线与所述车架(3)的纵向中轴线重合；

所述挖掘铲(10)为弧形板状结构，所述挖掘铲(10)的一端靠近地面设置，另一端与所述车架(3)相连。

5.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获装置，其特征在于，所述分离输送机构(4)包括第一分离机构及第二分离机构；所述第一分离机构倾斜设置，所述第二分离机构水平设置；其中，所述第一分离机构的下端与所述挖掘机构的出口端相连，所述第一分离机构的上端与所述第二分离机构的一端相连，所述第二分离机构的另一端与所述提升收集机构(8)的下端相连。

6.根据权利要求5所述的一种马铃薯收获装置，其特征在于，所述第一分离机构，包括第一主动轮轴(30)、两个第一传送带、第一从动轮轴及若干第一分离栅条(26)；

所述第一主动轮轴与所述第一从动轮轴平行设置，所述第一主动轮轴(30)的安装高度高于所述第一从动轮轴的安装高度；其中，所述第一主动轮轴(30)远离所述挖掘机构一端设置，所述第一从动轮轴靠近所述挖掘机构一端设置；

两个第一传送带间隔平行设置，并倾斜设置在所述第一主动轮轴与所述第一从动轮轴之间；所述第一传送带的一端与所述第一主动轮轴相连，所述第一传送带的另一端与所述第一从动轮轴相连；若干第一分离栅条(26)平行间隔设置在两个第一传送带之间，相邻第一分离栅条(26)之间设置有所需分离物落下的落物间隙。

7.根据权利要求6所述的一种马铃薯收获装置，其特征在于，所述第二分离机构，包括第二主动轮轴(29)、两个第二传送带、第二从动轮轴及若干第二分离栅条；所述第二主动轮轴与所述第二从动轮轴水平平行设置；其中，所述第二主动轮轴靠近所述第一主动轮轴(29)一端设置，所述第二从动轮轴靠近所述提升收集机构(8)一端设置；

两个第二传送带间隔平行设置，并水平设置在所述第二主动轮轴与所述第二从动轮轴之间，所述第二传送带的一端与所述第二主动轮轴相连，所述第二传送带的另一端与所述第二从动轮轴相连；若干第二分离栅条平行间隔设置在两个第二传送带之间，相连第二分离栅条之间设置有所需分离物落下的落物间隙。

8.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获装置，其特征在于，所述提升收集机构(8)包括第一带轮、第二带轮、两个输送带、筛网(32)及若干梯形薯箱(34)；

所述第一带轮与所述第二带轮上下平行设置，两个输送带平行间隔设置在所述第一带轮与所述第二带轮之间；其中，所述输送带的上端与所述第一带轮相连，所述输送带的下端与所述第二带轮相连；

若干梯形薯箱(34)均匀分布在两个输送带之间，所述梯形薯箱(34)为顶部开口且底部封闭的梯形盒状结构；所述梯形薯箱(34)的底部与所述输送带之间可转动相连；所述筛网(32)倾斜设置在所述马铃薯收集箱(7)中，并靠近所述马铃薯收集箱(7)的后端设置；其中，所述筛网(32)的上端靠近梯形薯箱(34)一侧设置，用于承接所述梯形薯箱(34)经翻转后落下的马铃薯；所述筛网(32)的下端向所述马铃薯收集箱(7)的前端底部延伸。

9.根据权利要求1所述的一种马铃薯收获装置，其特征在于，还包括外运传送带(6)；所述外运传送带(6)倾斜设置在所述马铃薯收集箱(7)的前端，用于将所述马铃薯收集箱(7)内的马铃薯输送至外部运输设备中。

10.一种马铃薯收获方法，其特征在于，利用如权利要求1-9任意一项所述的一种马铃薯收获装置；

其中，所述收获方法，包括以下步骤：

利用除秧机构(1)，对马铃薯秧苗及地面杂草进行清除；

利用碎土机构，对除秧及除草后的土地进行破碎；

利用挖掘机构，将马铃薯从破碎后的土地中挖出，并输送至所述分离输送机构(4)；

利用分离输送机构(4)，对挖掘出的马铃薯进行筛土处理，并输送至所述提升收集机构(8)；

利用将所述提升收集机构(8)，将经过筛土处理后的马铃薯输送至马铃薯收集箱(7)内进行储存。

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