CN116171513A - 用于利用读取或检测预定的词语或字符及其部分的表面扫描的机器或电/电子扫描系统检测连接器位置保证(cpa)装置相对于壳体的闭合的验证系统或验证方法 - Google Patents

用于利用读取或检测预定的词语或字符及其部分的表面扫描的机器或电/电子扫描系统检测连接器位置保证(cpa)装置相对于壳体的闭合的验证系统或验证方法 Download PDF

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Abstract

一种验证系统或方法，用于根据扫描系统检测到CPA装置上的预定的词语或字符的一部分和预定的词语或字符的另一部分彼此分离或接合在一起以形成预定的词语或字符来检测CPA装置相对于壳体是处于预锁定位置还是处于完全锁定位置。当扫描系统已经识别或确定出扫描窗口内的CPA装置上的预定的词语或字符的一部分与壳体上的预定的词语或字符的另一部分接合在一起以形成完整或完全的预定的词语或字符时，CPA装置与壳体完全接合或处于完全锁定位置或状态。

Description

用于利用读取或检测预定的词语或字符及其部分的表面扫描 的机器或电/电子扫描系统检测连接器位置保证(CPA)装置相 对于壳体的闭合的验证系统或验证方法
相关申请的交叉引用
本专利申请要求2021年8月23日提交的美国临时专利申请第63/236,098号的优先权，该申请的全部内容通过引用结合于此。
技术领域
背景技术
连接器位置保证(connector position assurance，CPA)装置是连接器组件行业和使用此类装置的行业内具有众所周知的功能的公知且成熟的组件。
图1A、图2A、图3A、图4A、图5A示出了传统的连接器组件，其中CPA虽然插入壳体中，但相对于壳体保持在未锁定位置或状态。图1B、图2B、图3B、图4B、图5B示出了传统的连接器组件，其中CPA被推离或推向壳体，以将CPA在壳体中置于完全锁定位置或状态。
更具体地说，在图1A和图1B中示出的传统连接器组件中，当在朝向其相应面的横向上观察CPA和相应的壳体(凸形或凹形)时，CPA被推离壳体或从壳体移开，以在其与壳体接合期间将CPA固定在完全锁定位置或状态。图2A、图2B、图3A、图3B、图4A、图4B、图5A、图5B中示出的传统连接器组件示出了当在朝向其相应面的横向上观察CPA和相应的壳体时，CPA被推离壳体或从壳体移开或者被推向壳体或移向壳体，以在与壳体接合期间将CPA固定在完全锁定位置或状态。
在上面讨论的图1B、图2B、图3B、图4B、图5B中示出的传统连接器组件中，CPA装置被壳体(凸形或凹形)捕获在完全锁定位置并且成为壳体的一部分。对于这些传统连接器组件，关于连接器组件是否完全配合以及关于CPA装置是否相对于连接器组件的壳体处于完全锁定位置的确定关乎CPA装置的功能。因此，需要提供一种验证系统或验证方法，用于利用针对CPA装置和/或相应壳体的目标表面上的目标尺寸和/或形状的机器或电/电子可读取或可检测表面扫描系统来检测CPA装置在完全锁定位置的闭合。
下面的讨论涉及用于检测传统电连接器的元件是否完全配合的传统系统。
在第9,583,860号美国专利中，电连接器中的壳体与连接器配合。壳体包括指示特征和隐藏特征，所述指示特征具有可视标识符。隐藏特征将可视标识符的至少一部分隐藏在隐藏位置，这表明壳体和相应的连接器未完全配合。另一方面，当指示特征处于暴露位置时，这表明壳体与相应的连接器完全配合。
然而，第9,583,860号美国专利没有教导如下的验证系统或方法，其用于检测连接器的第一元件上的第一可视标识符(例如，1号介质)和连接器的第二元件上的第二可视标识符(例如，2号介质)分离，以指示第一和第二元件未完全配合。同样地，第9,583,860号美国专利没有教导如下的验证系统或方法，其用于检测连接器的第一元件上的第一可视标识符(例如，1号介质)和连接器的第二元件上的第二可视标识符(例如，2号介质)接合在一起，以指示第一和第二元件完全配合。
在第10,651,586号美国专利中，公开了一种计算机可读并且布置在电连接器的显示表面上的图形标识符。更具体地说，连接器位置保证(CPA)装置安装在壳体上并且相对于壳体在未锁定位置和锁定位置之间可移动。在CPA装置相对于壳体处于未锁定位置的情况下，CPA装置部分地隐藏呈现块的图形标识符，以防止图形标识符被读取器装置读取。在CPA相对于壳体处于锁定位置的情况下，呈现块的图形标识符被暴露(即，CPA装置不阻挡图形标识符)。
换句话说，在第10,651,586号美国专利中，CPA装置部分地隐藏呈现块的图形标识符，以防止图形标识符被读取器装置读取；然后检测到CPA装置相对于壳体处于未锁定位置。另一方面，同样在第10,651,586号美国专利中，呈现块的图形标识符被暴露，因为CPA装置不阻挡图形标识符；然后检测到CPA装置相对于壳体处于锁定位置。然而，第10,651,586号美国专利没有教导如下的验证系统或方法，其用于检测连接器的第一元件上的第一可视标识符(例如，1号介质)和连接器的第二元件上的第二可视标识符(例如，2号介质)分离，以指示第一和第二元件未完全配合。同样地，第10,651,586号美国专利没有教导如下的验证系统或方法，其用于检测连接器的第一元件上的第一可视标识符(例如，1号介质)和连接器的第二元件上的第二可视标识符(例如，2号介质)接合在一起，以指示第一和第二元件完全配合。
在第8,944,844号美国专利中，电连接器具有壳体，所述壳体具有设置在其上的第一参考号，配套的电连接器具有棘爪，所述棘爪具有设置在其上的第二参考号。第8,944,844号美国专利中的装置使得第一和第二参考号对齐，以提供壳体和电连接器完全配合的可视指示。
然而，第8,944,844号美国专利没有教导如下的验证系统或方法，其用于检测连接器的第一元件上的第一可视标识符(例如，1号介质)和连接器的第二元件上的第二可视标识符(例如，2号介质)分离，以指示第一和第二元件未完全配合。同样地，第8,944,844号美国专利没有教导如下的验证系统和方法，其用于检测连接器的第一元件上的第一可视标识符(例如，1号介质)和连接器的第二元件上的第二可视标识符(例如，2号介质)接合在一起，以指示第一和第二元件完全配合。
发明内容
在连接器组件系统中，确定和保证连接器位置保证(CPA)装置的锁定(最好是完全锁定)是必要的，以确保壳体内的部件或元件(例如，与凸形连接器连接的凹形连接器)完全锁定，从而避免凹形连接器、凸形连接器等等从壳体脱落或拆卸。通常，CPA由凸形壳体或凹形壳体捕获，此后CPA成为凸形连接器组件或凹形连接器组件的一部分。
因此，期望以高速方式或快速方式准确地完成本发明的CPA装置的完全锁定位置的验证系统或验证方法。
还期望本发明提供一种用于确定CPA是否被锁定或已经被锁定的视觉可检测系统或方法(通常通过机器、电或电子系统)，关于连接器是否正确配合至凸形壳体或凹形壳体的确定关乎CPA的功能。
本发明大体上涉及一种验证系统或验证方法，其用于利用读取或检测表面扫描的至少预定的词语或字符或其部分的机器或系统来确定CPA装置是否锁定或关闭在凸形壳体或凹形壳体中。已知词语或字符的预定的表面部分地由CPA装置上的可见表面形成并且部分地由连接器壳体上的可见特征形成。这种结构性布置使得当CPA装置相对于壳体处于完全锁定位置(即，锁定或关闭)时，CPA装置形成至少预定的完整的词语或字符，并且可以通过人眼或电子眼(例如，机器读取器或扫描仪)与单独位于CPA装置的壳体上的部分词语或字符进行区分；也就是说，当CPA装置相对于壳体处于部分锁定位置(即，打开或未锁定)时，可以与两个部分词语形式或两个部分字符形式进行区分。
附图说明
图1A是具有相对于相应的壳体处于预锁定位置的CPA装置的传统电连接器组件的正视图。
图1B是传统电连接器的正视图，所述电连接器的CPA装置被推离壳体而导致CPA装置变成完全锁定到相应的壳体。
图2A是具有相对于相应得壳体处于预锁定位置的CPA装置的传统电连接器组件的正视图。
图2B是传统电连接器的正视图，所述电连接器的CPA装置被推离壳体而导致CPA装置变成完全锁定到相应的壳体。
图3A是具有相对于相应的壳体处于预锁定位置的CPA装置的传统电连接器组件的正视图。
图3B是传统电连接器的正视图，所述电连接器的CPA装置被推向壳体而导致CPA装置变成完全锁定到相应的壳体。
图4A是具有相对于相应的壳体处于预锁定位置的CPA装置的传统电连接器组件的正视图。
图4B是传统电连接器的正视图，所述电连接器的CPA装置被推向壳体而导致CPA装置变成完全锁定到相应的壳体。
图5A是具有相对于相应的壳体处于预锁定位置的CPA装置的传统电连接器组件的正视图。
图5B是传统电连接器的正视图，所述电连接器的CPA装置被推向壳体而导致CPA装置变成完全锁定到相应的壳体。
图6A示出了本发明的壳体和CPA装置的俯视图，分别示出了本发明的壳体和CPA装置，图6B进一步示出了可操作地联接在一起的本发明的壳体和CPA装置。
图7A和图7B分别示出了壳体以及壳体的上表面上方用于检测CPA装置相对于壳体的位置或状态的机器或电/电子扫描系统的侧视图，所述壳体的上表面具有用于将CPA装置容纳于其中的保持部分，图7A示出了CPA装置相对于壳体处于预锁定位置或状态，图7B示出了CPA装置相对于壳体处于完全锁定位置或状态。
图8A和图8B分别示出了供机器或电/电子扫描系统使用的窗口扫描，用于检测窗口扫描内CPA装置的1号介质上的预定的词语的一部分和壳体上的2号介质上的预定的词语的另一部分，图8A示出了CPA装置的1号介质没有与壳体的2号介质接合或连接在一起，其中机器或电/电子扫描系统在窗口扫描内检测并识别出单独且部分地形成的词语，从而指示CPA装置相对于壳体处于预锁定位置或状态，图8B示出了CPA装置的1号介质已经与壳体的2号介质接合或连接在一起，其中机器或电/电子扫描系统在窗口扫描内检测并识别出完全形成的词语(例如，“关闭”)，从而指示CPA装置相对于壳体处于完全锁定位置或状态。
图8C和图8D分别示出了供机器或电/电子扫描系统使用的窗口扫描，用于检测窗口扫描内CPA装置的1号介质上的预定的字符的一部分和壳体上的2号介质上的预定的字符的另一部分，图8C示出了CPA装置的1号介质没有与壳体的2号介质接合或连接在一起，其中机器或电/电子扫描系统在窗口扫描内检测并识别出单独且部分地形成的字符，从而指示CPA装置相对于壳体处于预锁定位置或状态，图8D示出了CPA装置的1号介质已经与壳体的2号介质接合或连接在一起，其中机器或电/电子扫描系统在窗口扫描内检测并识别出完全形成的字符(例如，处于战斗姿态的狮子)，从而指示CPA装置相对于壳体处于完全锁定位置或状态。
图9A和图9B分别示出了供机器或电/电子扫描系统使用的窗口扫描，用于检测窗口扫描内CPA装置的1号介质和/或壳体的2号介质的预定的词语，图9A示出了CPA装置的1号介质和/或壳体的2号介质的预定的部分词语已经占据窗口扫描内的空间，其中机器或电/电子扫描系统仅仅检测并识别出CPA装置的1号介质和/或壳体的2号介质的预定的部分词语，从而指示CPA装置相对于壳体处于预锁定位置或状态，图9B示出了CPA装置的1号介质和壳体的2号介质的预定的完全词语已经完全形成在一起并且已经占据窗口扫描内的空间，其中机器或电/电子扫描系统检测并识别出完全形成的预定的词语(例如，“关闭”)，从而指示CPA装置相对于壳体处于完全锁定位置或状态。
图9C和图9D分别示出了供机器或电/电子扫描系统使用的窗口扫描，用于检测窗口扫描内CPA装置的1号介质和/或壳体的2号介质的预定的字符，图9C示出了CPA装置的1号介质和/或壳体的2号介质的预定的部分字符已经占据窗口扫描内的空间，其中机器或电/电子扫描系统仅仅检测并识别出CPA装置的1号介质和/或壳体的2号介质的预定的部分字符，从而指示CPA装置相对于壳体处于预锁定位置或状态，图9D示出了CPA装置的1号介质和壳体的2号介质的预定的完全字符已经完全形成在一起并且已经占据窗口扫描内的空间，其中机器或电/电子扫描系统检测并识别出完全形成的预定的字符(即，处于战斗姿态的狮子)，从而指示CPA装置相对于壳体处于完全锁定位置或状态。
图10是本发明的验证方法的流程图，所述验证方法用于利用读取或检测CPA装置上的1号介质和壳体上的2号介质的部分或完全表面扫描的机器或电/电子扫描系统来检测CPA装置相对于壳体的闭合。
图11是本发明的验证方法的流程图，所述验证方法用于利用读取或检测CPA装置上的预定的字符的一部分和壳体上的预定的字符的另一部分的部分或完全表面扫描的机器或电/电子扫描系统来检测CPA装置相对于壳体的闭合。
图12是本发明的验证方法的流程图，所述验证方法用于利用读取或检测CPA装置上的预定的词语的一部分和壳体上的预定的词语的另一部分的部分或完全表面扫描的机器或电/电子扫描系统来检测CPA装置相对于壳体的闭合。
具体实施方式
图6A中大体上示出了连接器位置保证(CPA)装置10和连接器组件壳体20，CPA装置10和壳体20分别示出。壳体20具有上表面30，其中，上表面30包括用于将CPA装置10容纳于其中的保持部分25。CPA装置10可以是在连接器组件行业和使用此类装置的行业内具有众所周知的功能的已知且成熟的组件。通常，当CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置时，确保封装在壳体20内的凸端子和凹端子(未示出)完全接合。在CPA装置10的上表面23上示出了能够被机器或电/电子扫描系统40检测到的第一可见或可视表面28(参见图7A)。图6A中还示出了壳体20的上表面30上的第二可见或可视表面32，其同样地能够被机器或电/电子扫描系统40检测到(再次参见图7A)。
在图6B中，CPA装置10被容纳在位于壳体20的上表面30中的保持部分25内。如图6B所示，CPA装置10处于预锁定位置并且准备好沿着朝向壳体20的方向推动或移动至完全锁定位置。CPA装置10的第一可见或可视表面28朝向壳体20的第二可见或可视表面32的移动由机器或电/电子扫描系统40监控或扫描，如下更详细地讨论。
机器或电/电子扫描系统40扫描或检测CPA装置10的上表面23上的第一可见或可视表面28相对于壳体20的上表面30上的第二可见或可视表面32的移动。CPA装置10的第一可见或可视表面28可以称为“1号介质”，而壳体20的第二可见或可视32可以称为“2号介质”。如图7A所示，机器或电/电子扫描系统40检测到CPA装置10的第一可见或可视表面28与壳体20的第二可见或可视表面32分离，如前面关于图6B所示和讨论的。检测到的CPA装置10的第一可见或可视表面28和壳体20的第二可见或可视表面32之间的分离表明CPA装置10没有完全接合或吸收在壳体20内；即，CPA装置10相对于壳体20处于部分锁定位置或状态。尽管机器或电/电子扫描系统40可以相对于壳体20的上表面30有替代位置，但是机器或电/电子扫描系统40可以定位成：使其扫描发送信号45和扫描接收信号50定向在基本上垂直于CPA装置10的上表面23上的第一可见或可视表面28(1号介质)和壳体20的上表面30上的第二可见或可视表面32(2号介质)的方向上，或定向在基于其在计算正在扫描的CPA装置10的第一可见或可视表面28和/或壳体20的第二可见或可视表面32的位置时的“迎角”的角度上。在扫描系统40可能必须以特定角度(例如，35°-40°)进行扫描的狭窄位置，变化的角度可能会发挥作用，因为扫描系统40可能不容易接近CPA装置10的上表面23上的第一可见或可视表面28(1号介质)和/或壳体20的上表面30上的第二可见或可视表面32(2号介质)。
在图7B中，CPA装置10已经被移向或推向壳体20；因此，CPA装置10的第一可见或可视表面28(1号介质)已经与壳体20的第二可见或可视表面32(2号介质)接合或抵靠。CPA装置10的第一可见或可视表面28与壳体20的第二可见或可视表面32的接合或抵靠由机器或电/电子扫描系统40检测到，这表明CPA装置10与壳体20完全接合或相对于壳体20处于完全锁定位置或状态。
或者，在本发明中，已知词语或字符的预定的表面可以部分地或完全地形成在CPA装置10的第一可见或可视表面28(1号介质)上，并且部分地或完全地形成在壳体20的第二可见或可视表面32(2号介质)上。这种结构性布置或特征使得当CPA装置10相对于壳体20完全接合或处于完全锁定位置或状态时，组合的第一和第二可见或可视表面28、32(接合的1号介质和2号介质)形成可以由人眼或者人工或电/电子扫描系统40的电子眼识别或区分的完整的预定的词语和/或字符。此外，人眼或者人工或电/电子扫描系统40的电子眼应当能够识别或区分：第一和第二可见或可视表面28、32的分离(分离的1号介质和2号介质)表明CPA装置10未与壳体20完全接合或相对于壳体20处于部分锁定位置或状态。
在本发明中，第一可见或可视表面28(1号介质)和第二可见或可视表面32(2号介质)中的每一个都可以部分地形成当彼此相邻放置、接合在一起或彼此抵靠时将加起来成为完全形成的预定的词语或字符的预定的词语或字符。例如，第一可见或可视表面28(1号介质)或第二可见或可视表面32(2号介质)可以大致占整体识别出的预定的词语或字符的25％，而另一个表面或介质默认情况下将需要形成整体识别出的预定的词语或字符的剩余大致75％。
同样在本发明中，当CPA装置10相对于壳体20处于部分锁定位置或状态(也称为“未锁定位置”或“打开位置”)时，CPA装置10的第一可见或可视表面28(1号介质)和壳体20的第二可见或可视表面32(2号介质)将无法呈现完整的整体可识别或可检测的预定的词语或字符。当CPA装置10处于完全锁定位置或状态(也称为“锁定位置”或“关闭位置”)时，CPA装置10的第一可见或可视表面28(1号介质)和壳体20的第二可见或可视表面32(2号介质)需要形成完整的整体可识别或可检测的预定的词语或字符。
此外，在本发明中，通过对比颜色、UV涂层、反射涂层、移印、激光蚀刻、雕刻等等，CPA装置10的第一可见或可视表面28(1号介质)和壳体20的第二可见或可视表面32(2号介质)可以由人眼或者机器或电/电子扫描系统40相对于CPA装置10和壳体20的其余元件或部分进行区分。
在如图8A和图8B所示的本发明的实施方案中，图8A和图8B的每一个示出了供机器或电/电子扫描系统40使用的窗口扫描90，用于在窗口扫描90内检测CPA装置10的1号介质上的预定的词语的一部分和壳体20上的2号介质上的预定的词语的另一部分。在图8A中，示出了CPA装置10的1号介质尚未与壳体20的2号介质接合或连接在一起，其中扫描系统40检测并识别出窗口扫描90内的单独且部分地形成的词语，从而指示CPA装置10相对于壳体20处于预锁定位置或状态。另一方面，在图8B中，示出了CPA装置10的1号介质已经与壳体20的2号介质接合或连接，其中扫描系统40检测并识别出窗口扫描90内的完全形成的词语(例如，“闭合”)，从而指示CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态。
在如图8C和图8D所示的本发明的另一个实施方案中，图8C和图8D的每一个示出了供机器或电/电子扫描系统40使用的窗口扫描90，用于在窗口扫描90内检测CPA装置10的1号介质上的预定的字符的一部分和壳体20上的2号介质上的预定的字符的另一部分。在图8C中，示出了CPA装置10的1号介质尚未与壳体20的2号介质接合或连接在一起，其中扫描系统40检测并识别出窗口扫描90内的单独且部分地形成的字符，从而指示CPA装置10相对于壳体20处于预锁定位置或状态。另一方面，在图8D中，示出了CPA装置10的1号介质已经与壳体20的2号介质接合或连接，其中扫描系统40检测并识别出窗口扫描90内的完全形成的字符(例如，处于战斗姿态的狮子)，从而指示CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态。
在本发明的又一个实施方案中，机器或电/电子扫描系统40确定扫描窗口90内的预定的百分比的空间是否由CPA装置70的上表面73上的1号介质和/或壳体80的上表面85上的2号介质填充，用于读取或检测CPA装置70相对于壳体80的锁定状态。更具体地说，如图9A和图9B所示，壳体80的上表面85上的保持部分75将CPA装置70可移动地容纳于其中。如图9A所示，CPA装置70并且因此其上面的1号介质与壳体80并且因此与其上面的2号介质保持一定距离。在本发明的这个实施方案中，窗口扫描90聚焦于CPA装置70的1号介质，如图9A所示，并且机器或电/电子扫描系统40检测到窗口扫描90内的预定的百分比的空间100没有被CPA装置70的1号介质和/或壳体80的2号介质充分地或令人满意地填充，其中机器或电/电子扫描系统40仅仅检测并识别出CPA装置70上的预定的部分词语。因此，机器或电/电子扫描系统40检测到并记录CPA装置70未与壳体80完全接合或者CPA装置70相对于壳体80处于预锁定位置或状态。
另一方面，在图9B中，当CPA装置70移向或推向壳体80并且因此CPA装置70的1号介质移向或推向壳体80的2号介质时，在本发明的这个实施方案中，窗口扫描90保持聚焦于CPA装置70的1号介质，如图9B所示，并且机器或电/电子扫描系统因此检测到窗口扫描90内的预定的百分比的空间100被CPA装置70的1号介质和壳体80的2号介质充分地或令人满意地填充。因此，机器或电/电子扫描系统40检测并识别出完全形成的预定的词语(例如，“闭合”)，并且记录CPA装置70与壳体80完全接合或者CPA装置70相对于壳体80处于完全锁定位置或状态。
在本发明的又一个实施方案中，机器或电/电子扫描系统40确定扫描窗口90内的预定的百分比的空间是否由CPA装置70的上表面73上的1号介质和/或壳体80的上表面85上的2号介质填充，用于读取或检测CPA装置70相对于壳体80的锁定状态。更具体地说，如图9C和图9D所示，壳体80的上表面85上的保持部分75将CPA装置70可移动地容纳于其中。如图9C所示，CPA装置70并且因此其上面的1号介质与壳体80并且因此与其上面的2号介质保持一定距离。在本发明的这个实施方案中，窗口扫描90聚焦于CPA装置70的1号介质，如图9C所示，并且机器或电/电子扫描系统40检测到窗口扫描90内的预定的百分比的空间100没有被CPA装置70的1号介质和/或壳体80的2号介质充分地或令人满意地填充，其中机器或电/电子扫描系统40仅仅检测并识别出CPA装置70上的预定的部分字符。因此，机器或电/电子扫描系统40检测到并记录CPA装置70未与壳体80完全接合或者CPA装置70相对于壳体80处于预锁定位置或状态。
另一方面，在图9D中，当CPA装置70移向或推向壳体80并且因此CPA装置70的1号介质移向或推向壳体80的2号介质时，在本发明的这个实施方案中，窗口扫描90保持聚焦于CPA装置70的1号介质，如图9D所示，并且机器或电/电子扫描系统因此检测到窗口扫描90内的预定的百分比的空间100被CPA装置70的1号介质和壳体80的2号介质充分地或令人满意地填充。因此，机器或电/电子扫描系统40检测并识别出完全形成的预定的字符(例如，处于战斗姿态的狮子)，并且记录CPA装置70与壳体80完全接合或者CPA装置70相对于壳体80处于完全锁定位置或状态。
图10是用于利用机器或电/电子扫描系统40检测CPA装置相对于壳体20的闭合的本发明的验证方法的流程图，其使用本发明的上述初始实施方案的附图标记，尽管该流程图同样适用于本发明的上述其他实施方案。
在本发明的方法中，如图10的流程图所示，在步骤S1中，CPA装置10相对于壳体20处于预锁定位置或状态(即，CPA装置10未与壳体20完全接合)。在步骤S2中，电子视觉系统40(上面也称为“机器或电/电子扫描系统40”)检测到CPA装置10上的1号介质和壳体20上的2号介质尚未接合或抵靠在一起。在步骤S3中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于预锁定位置或状态的视觉信号。此后，在步骤S4中，根据适用上述哪种连接器组件系统而将CPA装置10移向或推向壳体20或者从壳体20移开或推开。
在本发明中，优选的是，CPA装置10上的1号介质在其上包含预定的词语或字符的一部分，而壳体20上的2号介质在其上包含预定的字符或词语的另一部分。当CPA装置10与壳体20完全接合或者当CPA装置10与壳体20处于完全锁定位置或状态时，CPA装置10的1号介质上的预定的词语或字符的一部分和壳体20的2号介质上的预定的词语或字符的另一部分形成完全可识别或可检测的预定的词语或字符(由电子视觉系统40扫描并且识别或检测)。
在步骤S5中，电子视觉系统40扫描CPA装置20上的1号介质和壳体20上的2号介质；因此，在步骤S6中，电子视觉系统40确定CPA装置10上的1号介质和壳体20上的2号介质是否接合在一起或彼此抵靠。然后作出判定，如果步骤S6是肯定的，则在步骤S7中确定CPA装置10相对于壳体20完全接合或处于完全位置或状态；并且在步骤S8中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的信号。
另一方面，如果作出判定，步骤S6为否定的，则在步骤S9中进一步确定CPA装置10和壳体20是否具有弹簧支承的连接。如果是这样，并且如果在步骤S10中进一步检测到CPA装置10上的1号介质和壳体20上的2号介质接合或抵靠在一起，则在步骤S11中确定CPA装置10与壳体20完全接合或者CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态。此后，电子视觉系统30输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的视觉信号。
如果在步骤S9中确定出CPA装置10和壳体20不具有弹簧支承的连接，则该方法返回到步骤S4，由此在步骤S4中将CPA装置10移向或推向壳体20或者从壳体20移开或推开；随后的步骤继续进行，直到达到步骤S7或步骤S11(如上所述)(其中，检测到CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置)，以及到步骤S8或步骤S12(如上所述)(其中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的视觉信号)。
如果在步骤S10中确定出CPA装置10的1号介质和壳体20的2号介质尚未完全推到一起或尚未抵靠在一起，则该方法返回到步骤S4，由此在步骤4中将CPA装置10移向或推向壳体20或者从壳体20移开或推开；随后的步骤继续进行，直到达到步骤S7或步骤S11(如上所述)(其中，检测到CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置)，以及到步骤S8或步骤S12(如上所述)(其中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的视觉信号)。
在本发明的方法中，如图10所示，由于CPA装置10的1号介质和壳体20的2号介质分别包含预定的词语或字符的部分，因此在步骤S5中，电子视觉系统40扫描预定的词语或字符的部分。在步骤S6和S10中，电子视觉系统40扫描并检测预定的词语或字符是否已经完全形成并且被扫描为完全形成的预定的词语或字符。在检测到预定的词语或字符已经完全形成或者预定的词语或字符已经被电子视觉系统40读取和检测时，然后确定CPA装置10完全接合在壳体20内或者CPA装置10与壳体20处于完全锁定位置或状态。
更具体地说，在如图11所示的本发明的实施方案中，是本发明的优选的验证方法的流程图，用于利用读取或检测CPA装置10上的预定的字符的一部分和壳体20上的预定的字符的另一部分的部分或全部的表面扫描的机器或电/电子扫描系统40(或简而言之，电子视觉系统40)来检测CPA装置10相对于壳体20的闭合。
在本发明的方法中，如图11的流程图所示，在步骤S1’中，CPA装置10相对于壳体20处于预锁定位置或状态(即，CPA装置10未与壳体20完全接合)。在步骤S2’中，电子视觉系统40检测到CPA装置10上的预定的字符的一部分和壳体20上的预定的字符的另一部分尚未接合或抵靠在一起。在步骤S3’中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于预锁定位置或状态的视觉信号。此后，在步骤S4’中，根据适用上述哪种连接器组件系统而将CPA装置10移向或推向壳体20或者从壳体20移开或推开。
在步骤S5’中，电子视觉系统40扫描CPA装置20上的预定的字符的一部分和壳体20上的预定的字符的另一部分；因此，在步骤S6'中，电子视觉系统40确定CPA装置10上的预定的字符的一部分和壳体20上的预定的字符的另一部分是否接合在一起或彼此抵靠。然后作出判定，如果步骤S6’是肯定的，则在步骤S7’中确定CPA装置10相对于壳体20完全接合或处于完全位置或状态；并且在步骤S8’中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的信号。
另一方面，如果作出判定，步骤S6’是否定的，则在步骤S9’中进一步确定CPA装置10和壳体20是否具有弹簧支承的连接。如果是这样，并且如果在步骤S10’中进一步检测到CPA装置10上的预定的字符的一部分和壳体20上的预定的字符的另一部分接合或抵靠在一起，则然后在步骤S11’中确定CPA装置10与壳体20完全接合或者CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态。此后，电子视觉系统30输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的视觉信号。
如果在步骤S9’中确定出CPA装置10和壳体20不具有弹簧支承的连接，则该方法返回到步骤S4’，由此在步骤S4’中将CPA装置10移向或推向壳体20或者从壳体20移开或推开；随后的步骤继续进行，直到达到步骤S7’或步骤S11’(如上所述)(其中，检测到CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置)，以及到步骤S8’或步骤S12’(如上所述)(其中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的视觉信号)。
如果在步骤S10’中确定出CPA装置10的预定的字符的一部分和壳体20的预定的字符的另一部分尚未完全推到一起或尚未抵靠在一起，则该方法返回到步骤S4’，由此在步骤4’中将CPA装置10移向或推向壳体20或者从壳体20移开或推开；随后的步骤继续进行，直到达到步骤S7’或步骤S11’(如上所述)(其中，检测到CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置)，以及到步骤S8’或步骤S12’(如上所述)(其中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的视觉信号)。
更具体地说，在如图12所示的本发明的另一个实施方案中，是本发明的优选的验证方法的流程图，用于利用读取或检测CPA装置10上的预定的词语的一部分和壳体20上的预定的词语的另一部分的部分或全部的表面扫描的机器或电/电子扫描系统40(或简而言之，电子视觉系统40)来检测CPA装置10相对于壳体20的闭合。
在本发明的方法中，如图12的流程图所示，在步骤S1”中，CPA装置10相对于壳体20处于预锁定位置或状态(即，CPA装置10未与壳体20完全接合)。在步骤S2”中，电子视觉系统40检测到CPA装置10上的预定的词语的一部分和壳体20上的预定的词语的另一部分尚未接合或抵靠在一起。在步骤S3”中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于预锁定位置或状态的视觉信号。此后，在步骤S4”中，根据适用上述哪种连接器组件系统而将CPA装置10移向或推向壳体20或者从壳体20移开或推开。
在步骤S5”中，电子视觉系统40扫描CPA装置20上的预定的词语的一部分和壳体20上的预定的词语的另一部分；因此，在步骤S6”中，电子视觉系统40确定CPA装置10上的预定的词语的一部分和壳体20上的预定的词语的另一部分是否接合在一起或彼此抵靠。然后作出判定，如果步骤S6”是肯定的，则在步骤S7”中确定CPA装置10相对于壳体20完全接合或处于完全位置或状态；并且在步骤S8”中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的信号。
另一方面，如果作出判定，步骤S6”是否定的，则在步骤S9”中进一步确定CPA装置10和壳体20是否具有弹簧支承的连接。如果是这样，并且如果在步骤S10”中进一步检测到CPA装置10上的预定的词语的一部分和壳体20上的预定的词语的另一部分接合或抵靠在一起，则然后在步骤S11”中确定出CPA装置10与壳体20完全接合或者CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态。此后，电子视觉系统30输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的视觉信号。
如果在步骤S9”中确定出CPA装置10和壳体20不具有弹簧支承的连接，则该方法返回到步骤S4”，由此在步骤S4”中将CPA装置10移向或推向壳体20或者从壳体20移开或推开；随后的步骤继续进行，直到达到步骤S7”或步骤S11”(如上所述)(其中，检测到CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置)，以及到步骤S8”或步骤S12”(如上所述)(其中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的视觉信号)。
如果在步骤S10”中确定出CPA装置10的预定的词语的一部分和壳体20的预定的词语的另一部分尚未完全推到一起或尚未抵靠在一起，则该方法返回到步骤S4”，由此在步骤4”中将CPA装置10移向或推向壳体20或者从壳体20移开或推开；随后的步骤继续进行，直到达到步骤S7”或步骤S11”(如上所述)(其中，检测到CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置)，以及到步骤S8”或步骤S12”(如上所述)(其中，电子视觉系统40输出CPA装置10相对于壳体20处于完全锁定位置或状态的视觉信号)。
尽管前面的描述针对本发明的用于组装至少垂直盘套圈的制造方法中的优选实施方案，但应注意，其他变化和修改对于本领域技术人员将是显而易见的，并且可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下进行。

Claims (20)

1.一种用于检测连接器位置保证(CPA)装置相对于壳体的闭合的验证系统，其特征在于：
连接器位置保证(CPA)装置，其具有第一可见或可视表面，所述第一可见或可视表面上具有预定的词语的一部分；
壳体，其具有第二可见或可视表面，所述第二可见或可视表面上具有预定的词语的另一部分；以及
扫描系统，其扫描所述CPA装置上的所述预定的词语的所述一部分和所述壳体上的所述预定的词语的所述另一部分，其特征在于，所述扫描系统根据所述扫描系统是否检测到所述预定的词语的所述一部分和另一部分是彼此分离还是接合在一起来检测所述CPA装置是否相对于所述壳体处于完全锁定位置。
2.根据权利要求1所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统在检测到所述预定的词语的所述一部分和另一部分彼此分离时，检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于预锁定位置。
3.根据权利要求2所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统在检测到所述预定的词语的所述一部分和所述另一部分接合在一起时，检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于完全锁定位置。
4.根据权利要求3所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统将所述预定的词语的所述一部分作为第一介质进行检测，并且其特征在于，所述扫描系统将所述预定的词语的所述另一部分作为第二介质进行检测。
5.根据权利要求1所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统是机器或电/电子扫描系统。
6.一种用于检测连接器位置保证(CPA)装置相对于壳体的闭合的验证系统，其特征在于：
连接器位置保证(CPA)装置，其具有第一可见或可视表面，所述第一可见或可视表面上具有预定的字符的一部分；
壳体，其具有第二可见或可视表面，所述第二可见或可视表面上具有预定的字符的另一部分；以及
扫描系统，其扫描所述CPA装置上的所述预定的字符的所述一部分和所述壳体上的所述预定的字符的所述另一部分，其特征在于，所述扫描系统根据所述扫描系统是否检测到所述预定的字符的所述一部分和另一部分是彼此分离还是接合在一起来检测所述CPA装置是否相对于所述壳体处于完全锁定位置。
7.根据权利要求6所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统在检测到所述预定的字符的所述一部分和另一部分彼此分离时，检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于预锁定位置。
8.根据权利要求7所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统在检测到所述预定的字符的所述一部分和所述另一部分接合在一起时，检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于完全锁定位置。
9.根据权利要求8所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统将所述预定的字符的所述一部分作为第一介质进行检测，并且其特征在于，所述扫描系统将所述预定的字符的所述另一部分作为第二介质进行检测。
10.根据权利要求6所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统是机器或电/电子扫描系统。
11.根据权利要求4所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统将扫描窗口定向至所述第一介质和所述第二介质中的至少一种，并且其特征在于，当所述扫描系统检测到所述第一介质和所述第二介质中的至少一种在所述扫描窗口内是预定的部分词语时，所述扫描系统检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于预锁定位置。
12.根据权利要求4所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统将扫描窗口定向至所述第一介质和所述第二介质中的至少一种，并且其特征在于，当所述扫描系统检测到所述第一介质和所述第二介质中的至少一种在所述扫描窗口内是预定的完全词语时，所述扫描系统检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于完全锁定位置。
13.根据权利要求4所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，当所述扫描系统检测到所述第一介质和所述第二介质中的至少一种在所述扫描窗口内的百分比为零时，所述扫描系统检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于预锁定位置。
14.根据权利要求8所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统将扫描窗口定向至所述第一介质和所述第二介质中的至少一种，并且其特征在于，当所述扫描系统检测到所述第一介质和所述第二介质中的至少一种在所述扫描窗口内是预定的部分字符时，所述扫描系统检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于预锁定位置。
15.根据权利要求8所述的用于检测所述CPA装置相对于所述壳体的闭合的验证系统，其特征在于，所述扫描系统将扫描窗口定向至所述第一介质和所述第二介质中的至少一种，并且其特征在于，当所述扫描系统检测到所述第一介质和所述第二介质中的至少一种在所述扫描窗口内是预定的完全字符时，所述扫描系统检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于完全锁定位置。
16.一种用于检测连接器位置保证(CPA)装置相对于壳体的闭合的验证方法，其特征在于如下步骤：
提供在其第一可见或可视表面上具有预定的词语或字符的一部分的连接器位置保证(CPA)装置；
提供在其第二可见或可视表面上具有预定的词语或字符的另一部分的壳体；以及
通过扫描系统扫描所述CPA装置的所述第一可见或可视表面上的所述预定的词语或字符的所述一部分和所述壳体的所述第二可见或可视表面上的所述预定的词语或字符的所述另一部分中的至少一种，其特征在于，所述扫描步骤包括如下步骤：根据所述扫描系统是否检测到所述CPA装置的所述第一可见或可视表面上的所述预定的词语或字符的所述一部分和所述壳体的所述第二可见或可视表面上的所述预定的词语或字符的所述另一部分是彼此分离还是接合在一起来检测所述CPA装置相对于所述壳体是处于预锁定位置还是处于完全锁定位置。
17.根据权利要求16所述的用于检测所述连接器位置保证(CPA)装置相对于所述壳体的闭合的验证方法，其特征在于，所述扫描步骤包括如下步骤：当检测到所述CPA装置的所述第一可见或可视表面上的所述预定的词语的所述一部分以及所述壳体的所述第二可见或可视表面上的所述预定的词语的所述另一部分彼此分离时，检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于预锁定位置。
18.根据权利要求16所述的用于检测所述连接器位置保证(CPA)装置相对于所述壳体的闭合的验证方法，其特征在于，所述扫描步骤包括如下步骤：当检测到所述CPA装置的所述第一可见或可视表面上的所述预定的词语的所述一部分以及所述壳体的所述第二可见或可视表面上的所述预定的词语的所述另一部分接合在一起时，检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于完全锁定位置。
19.根据权利要求16的用于检测所述连接器位置保证(CPA)装置相对于所述壳体的闭合的验证方法，其特征在于，所述扫描步骤包括如下步骤：当检测到所述CPA装置的所述第一可见或可视表面上的所述预定的字符的所述一部分以及所述壳体的所述第二可见或可视表面上的所述预定的字符的所述另一部分彼此分离时，检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于预锁定位置。
20.根据权利要求16的用于检测所述连接器位置保证(CPA)装置相对于所述壳体的闭合的验证方法，其特征在于，所述扫描步骤包括如下步骤：当检测到所述CPA装置的所述第一可见或可视表面上的所述预定的字符的所述一部分以及所述壳体的所述第二可见或可视表面上的所述预定的字符的所述另一部分接合在一起时，检测出所述CPA装置相对于所述壳体处于完全锁定位置。
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