CN116171174A - 用于药剂输送装置的锁定机构 - Google Patents

Abstract

本申请描述了一种用于药剂输送装置的锁定机构。该锁定机构相对于纵向轴线在轴向方向上从近端延伸至远端，该锁定机构包括壳体(40、42、44)、药剂输送构件护罩(60)和护帽(160、162、170)。该锁定机构还包括相对于纵向轴线在径向方向上延伸的突起(68、412)以及凹部或切口(70、172)。还描述了多种相关的药剂输送装置、药剂输送装置部件、子组件和方法。

Description

用于药剂输送装置的锁定机构

相关申请引用

以下申请中的每一个的公开内容通过引用并入本文：由SHL Medical AG于2020年10月14日提交的第EP20201659.8号欧洲专利申请和由SHL Medical AG于2021年5月17日提交的第EP21172824.1号欧洲专利申请。

技术领域

本发明主要涉及药剂输送装置，例如自动注射器。

背景技术

诸如自动注射器等药剂输送装置可以包括针护罩锁定件，该针护罩锁定件在自动注射器使用后阻止针护罩再次缩回，从而减少针刺伤害。但是，针护罩锁定件可能较脆弱，在这种情况下，若用力推动针护罩，则锁定件可能碎裂。考虑到这一点，本申请人意识到开发一种更坚固的针护罩锁定件是有益的。本申请人认识到，能够改进其它的药剂输送装置特征，例如在移除护帽之前限制药剂输送构件护罩的运动的锁定机构。

发明内容

本发明由所附权利要求限定，现在应参考该权利要求来理解本发明。

在本公开中，在使用术语“远侧方向”时，指在药剂输送装置的使用期间背离剂量输送部位的方向。在使用术语“远侧部分/远端”时，指在使用药剂输送装置时该输送装置或其构件的距药剂输送部位最远的部分/端部。相应地，在使用术语“近侧方向”时，指在药剂输送装置的使用期间指向剂量输送部位的方向。在使用术语“近侧部分/近端”时，指在使用药剂输送装置时该输送装置或其构件的距药剂输送部位最近的部分/端部。

此外，术语“纵向”、“轴向”或其语法变化形式指通常在装置和/或部件的最长延伸方向上沿着装置或其部件从近端向远端延伸的方向。

类似地，术语“横向”或其语法变化形式指大致垂直于轴向方向(纵向方向)的方向。

本发明的第一方面涉及一种用于药剂输送装置的药剂输送构件护罩锁定组件，该药剂输送构件护罩锁定组件包括：沿着轴线在轴向方向上从近端延伸至远端的壳体，该壳体包括凹部或狭缝；可滑动地布置在壳体中的药剂输送构件护罩，该药剂输送构件护罩从近端延伸至远端；在药剂输送构件护罩的远端处可滑动地布置在壳体中的锁定件激活套管；以及在壳体中邻近锁定件激活套管布置的药剂输送构件护罩锁定件。所述药剂输送构件护罩锁定件包括基部和枢转地附接至基部的柔性臂，其中所述臂包括近侧部分和远侧部分，其中所述臂在近侧部分与远侧部分之间附接至基部，并且其中所述臂的近侧部分被布置成邻近壳体中的凹部或狭缝。通过可滑动地布置在壳体中，所述药剂输送构件护罩可附接至壳体，并且可以相对于壳体在轴向方向上移动。类似地，通过可滑动地布置在壳体中，所述锁定件激活套管可以相对于壳体在轴向方向上移动。

以这种方式构造的药剂输送构件护罩锁定组件能够提供坚固的针护罩锁定件，例如用于单次使用的一次性自动注射器。这对于任何药物粘度都是有用的，但是在用于注射高粘度液体的装置中特别有用，例如高于30厘泊的液体、高于50厘泊的液体、30和150厘泊之间的液体、30和100厘泊之间的液体或30和50厘泊之间的液体。

所述药剂输送构件护罩锁定组件能够避免需要在激活力(即，将药剂输送构件护罩推回所需的力)与锁定机构的强度之间折衷。

可选地，所述药剂输送构件护罩包括面向远侧的表面，并且所述锁定件激活套管包括相应的面向近侧的表面，所述药剂输送构件护罩的面向远侧的表面与所述面向近侧的表面接合，以在所述药剂输送构件护罩被向远侧方向推动时向远侧方向推动锁定件激活套管。

可选地，所述锁定件激活套管包括相对于轴线面向径向的表面，在锁定件激活套管被向远侧方向推动时，利用该面向径向的表面，药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的远侧部分被沿着径向方向推动，以将药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂偏压在药剂输送构件护罩上。

可选地，在所述药剂输送构件护罩随后被向近侧方向移回时，所述药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的近侧部分朝向壳体中的凹部或狭缝移动或移入该凹部或狭缝中。

可选地，所述药剂输送构件护罩被配置成在药剂输送构件护罩被向远侧方向推动时向远侧方向推动锁定件激活套管。可选地，所述锁定件激活套管被配置成在其被向远侧方向推动时相对于轴线向径向方向推动药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的远侧部分，以偏压柔性臂。可选地，在所述药剂输送构件护罩随后被向近侧方向移回时，所述药剂输送构件护罩锁定件的臂的近侧部分朝向壳体中的凹部或狭缝移动或移入该凹部或狭缝中。

可选地，所述药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的近侧部分包括沿着径向方向延伸的突起。这可以帮助药剂输送构件护罩锁定件与壳体中的凹部或狭缝接合。可选地，所述突起向远离轴线的方向延伸。

可选地，所述药剂输送构件护罩锁定件的基部是管状的。可选地，所述锁定件激活套管是管状的。可选地，所述药剂输送构件护罩锁定件的臂的至少一部分比基部离轴线更远。可选地，枢轴在锁定件激活套管的基部与锁定件激活套管臂之间延伸。

可选地，所述药剂输送构件护罩锁定件包括风琴式波纹段，该风琴式波纹段在轴向方向上具有可变长度，并且该风琴式波纹段从药剂输送构件护罩锁定件的近端沿着轴向方向延伸。可选地，所述风琴式波纹段包括与药剂输送构件护罩锁定件的基部间隔开的支撑部分和至少一个臂，所述臂从药剂输送构件护罩锁定件的基部延伸至支撑部分。

可选地，所述药剂输送构件护罩锁定件(通常是药剂输送构件护罩锁定件的基部)直接或间接地固定至壳体，并且不能相对于壳体移动。可选地，所述臂的远侧部分108的远端113比所述臂的远侧部分108的近端109离轴线20更远。可选地，所述臂的远侧部分108包括突起111。该突起111能够帮助在注射前将锁定件激活套管以及所述臂保持就位。

可选地，所述药剂输送构件护罩包括近侧部分和远侧部分，其中所述近侧部分是管状的，所述远侧部分包括臂。可选地，所述药剂输送构件护罩的臂包括沿着轴向方向延伸的凹部或狭缝。该凹部或狭缝能够在注射期间接收药剂输送构件护罩锁定件的臂，并且能够减小臂上的应变。它还能够实现更强的臂，因为所述臂的弯曲可以较少。

可选地，所述锁定件激活套管的面向径向的表面面向轴线20。可选地，所述药剂输送构件护罩的面向远侧的表面和所述锁定件激活套管的面向近侧的表面在轴向方向上间隔开。如果药剂输送装置跌落，那么这能够帮助避免药剂输送装置的激活。

在本发明的第二方面中，提供了一种包括上述的任何药剂输送构件护罩锁定组件的药剂输送装置。可选地，所述药剂输送构件护罩锁定组件包括药剂输送构件护罩弹簧，该药剂输送构件护罩弹簧通常布置在药剂输送构件护罩与壳体或注射器保持架之间。可选地，所述药剂输送装置包括药剂输送构件。可选地，所述药剂输送构件是注射针或喷射注射器。可选地，所述药剂输送装置包括穿过药剂输送构件护罩锁定件和锁定件激活套管延伸的柱塞杆。可选地，所述药剂输送装置包括带有螺纹的驱动螺母，其中所述活塞杆带有螺纹，以与驱动螺母上的螺纹接合。可选地，所述药剂输送装置包括用于驱动柱塞杆的驱动件。可选地，所述药剂输送装置是自动注射器或笔式注射器。

本发明的第三方面涉及一种使用药剂输送构件护罩锁定组件的方法，该药剂输送构件护罩锁定组件包括具有凹部或狭缝的管状壳体，该管状壳体沿着轴线从近端延伸至远端；可滑动地布置在管状壳体中的药剂输送构件护罩；可滑动地布置在管状壳体中的锁定件激活套管；以及布置在管状壳体中的药剂输送构件护罩锁定件，该药剂输送构件护罩锁定件包括基部和可枢转地附接至基部的柔性臂，其中所述柔性臂在柔性臂的近侧部分与柔性臂的远侧部分之间可枢转地附接至基部，所述方法包括以下步骤：相对于管状壳体向远侧方向推动药剂输送构件护罩，从而相对于管状壳体向远侧方向推动锁定件激活套管，使得锁定件激活套管将药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的远侧部分朝向轴线推动，并将药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的近侧部分向远离轴线的方向偏压；以及释放药剂输送构件护罩，使得药剂输送构件护罩向近侧方向移动，从而允许药剂输送构件护罩锁定件的被偏压的近侧部分远离轴线并朝向管状壳体中的凹部或狭缝移动。这个方法的优点与上述药剂输送构件护罩锁定组件的优点类似。

可选地，在药剂输送构件护罩锁定件的被偏压的近侧部分向远离轴线的方向移动时，药剂输送构件护罩锁定件的近侧部分的一部分移入壳体中的凹部或狭缝中。

本发明的第四方面涉及一种被配置成执行上述第三方面中的任何方法的药剂输送构件护罩锁定组件。

本发明的第五方面涉及一种用于自动注射器的药剂输送构件护罩锁定组件，该药剂输送构件护罩锁定组件包括壳体、药剂输送构件护罩、锁定件激活套管和药剂输送构件护罩锁定件，其中所述壳体、所述药剂输送构件护罩、所述锁定件激活套管和所述药剂输送构件护罩锁定件被相对于彼此布置成使得所述药剂输送构件护罩向远侧方向的移动向远侧方向推动所述锁定件激活套管，而这又向垂直于轴向方向的方向推动所述药剂输送构件护罩锁定件的一部分，并且其中在药剂输送构件护罩随后被向近侧方向移动时，药剂输送构件护罩锁定件的一部分垂直于轴向方向移动，以限制药剂输送构件护罩向远侧方向移动。

本发明的第六方面涉及一种用于自动注射器的药剂输送构件护罩锁定组件，该药剂输送构件护罩锁定组件包括：在轴向方向上从近端延伸至远端的壳体；能够相对于壳体在轴向方向上从第一位置移动至第二位置然后移动至第三位置的药剂输送构件护罩；能够相对于壳体在轴向方向上从第一位置移动至第二位置的锁定件激活套管；以及具有能够相对于壳体从第一位置移动至第二位置然后移动至第三位置的臂的药剂输送构件护罩锁定件，其中在使用药剂输送构件护罩锁定组件之前的初始状态下，所述药剂输送构件护罩处于第一位置，所述锁定件激活套管处于第一位置，并且所述药剂输送构件护罩锁定件臂处于第一位置，其中在中间状态下，所述药剂输送构件护罩处于第二位置，所述锁定件激活套管处于第二位置，并且所述药剂输送构件护罩锁定件臂处于第二位置，并且其中在最终状态下，所述药剂输送构件护罩处于第三位置，所述锁定件激活套管处于第二位置，并且所述药剂输送构件护罩锁定件臂处于第三位置。上面列出的所有位置通常彼此不同，但这不是必需的；例如，药剂输送构件护罩的第一位置和第三位置可以相同。

本发明的第七方面涉及一种用于药剂输送装置的药剂输送构件护罩锁定组件，该药剂输送构件护罩锁定组件包括：在轴向方向上沿着轴线从近端延伸至远端的管状壳体；可滑动地布置在壳体的近端中的药剂输送构件护罩，该药剂输送构件护罩从近端延伸至远端，该药剂输送构件护罩包括面向远侧的表面；可滑动地布置在壳体中的锁定件激活套管，该锁定件激活套管包括面向近侧的表面，该面向近侧的表面被配置成与药剂输送构件护罩的面向远侧的表面接合；以及布置在壳体中的药剂输送构件护罩锁定件，其中该药剂输送构件护罩锁定件相对于壳体固定，其中该药剂输送构件护罩锁定件包括基部和从近端延伸至远端的臂，其中所述臂在近端与远端之间可枢转地附接至基部。

本发明的第八方面涉及一种用于药剂输送装置的药剂输送构件护罩锁定件，该药剂输送构件护罩锁定件在轴向方向上沿着轴线从近端延伸至远端，该药剂输送构件护罩锁定件包括基部和可枢转地附接至基部的柔性臂，其中所述臂包括近侧部分和远侧部分，并且所述臂在近侧部分与远侧部分之间附接至所述基部，并且其中所述臂的远侧部分被配置成被朝向所述轴线偏压，并且其中所述臂的近侧部分被配置成在臂的远侧部分被朝向轴线偏压时被向远离轴线的方向偏压。在这个药剂输送构件护罩锁定件中也可以包括如上所述的用于第一方面的药剂输送构件护罩锁定组件的药剂输送构件护罩锁定件的可选特征的任何组合。

本发明的第九方面涉及一种用于药剂输送装置的驱动螺母，该驱动螺母包括基部；附接至基部的臂，该臂被配置成在所述药剂输送装置被使用之前与锁定件激活套管接合并与驱动件接合以锁定药剂输送装置；以及附接至基部的螺纹，该螺纹被配置成与活塞杆上的相应螺纹接合，以在所述药剂输送装置的使用期间向近侧方向导引所述活塞杆。

本发明的第十方面涉及一种用于药剂输送装置的激活子组件，该激活子组件包括柱塞杆、第七方面的药剂输送构件护罩锁定件、第九方面的驱动螺母、以及锁定件激活套管，该锁定件激活套管包括被配置成与药剂输送装置防护锁的臂的远侧部分接合的面向径向的表面。可选地，所述激活子组件包括附接至柱塞杆的近端的推力轴承。

本发明的第十一方面涉及一种用于药剂输送装置的动力单元子组件，该动力单元子组件包括动力单元壳体、驱动件、附接至动力单元壳体和驱动件的扭簧、以及动力单元锁定件，其中在第一位置，所述动力单元锁定件相对于所述动力单元壳体旋转锁定，并且所述驱动件相对于所述动力单元壳体自由旋转以张紧所述扭簧，并且其中在第二位置，所述动力单元锁定件相对于所述动力单元壳体和所述驱动件旋转锁定，并且所述扭簧被张紧。可选地，在第三位置，所述动力单元锁定件相对于所述驱动件旋转锁定，并且所述动力单元锁定件相对于所述动力单元壳体自由旋转。

本发明的第十二方面涉及一种用于药剂输送装置的后部子组件，该后部子组件包括第十一方面的动力单元子组件和第十方面的激活子组件。

本发明的第十三方面涉及一种药剂输送装置子组件，该药剂输送装置子组件包括用于驱动柱塞杆的驱动件和驱动螺母，其中所述驱动件包括齿牙，并且所述驱动螺母包括对应的齿牙，从而在药剂输送期间在驱动件相对于驱动螺母旋转时给出指示，例如听觉或触觉指示。

本发明的第十四方面涉及一种药剂输送装置子组件，该药剂输送装置子组件包括用于驱动柱塞杆的驱动件和动力单元锁定件，其中所述驱动件和所述动力单元锁定件包括彼此接合的相应突起，从而在药剂输送期间在驱动件相对于动力单元锁定件旋转时给出指示，例如听觉或触觉指示。

本发明的第十五方面涉及一种药剂输送装置子组件，该药剂输送装置子组件包括转动体，其中所述转动体附接至被配置成在药剂输送期间旋转的部件，从而当该部件在药剂输送期间旋转时所述转动体旋转，以提供药剂输送的指示，例如视觉、听觉或触觉指示。可选地，所述部件相对于壳体旋转。可选地，所述被设计成在药剂输送期间旋转的部件是柱塞杆或用于驱动柱塞杆的驱动件。

本发明的第十六方面涉及一种药剂输送装置，例如自动注射器或笔式注射器，该药剂输送装置包括第四至第十五方面中的一个或更多个方面的内容。

另一个方面涉及一种用于药剂输送装置的锁定机构，该锁定机构相对于纵向轴线在轴向方向上从近端延伸至远端，该锁定机构包括壳体、药剂输送构件护罩和护帽，其中所述药剂输送构件护罩和所述壳体中的一个包括柔性臂，该柔性臂包括相对于纵向轴线沿着径向方向延伸的突起，其中所述药剂输送构件护罩和所述壳体中的另一个包括凹部或切口，其中所述柔性臂的一部分位于该凹部或切口中，其中所述柔性臂位于所述护帽与所述药剂输送构件护罩和所述壳体中的另一个之间，并且其中所述护帽相对于纵向轴线在径向方向上邻近所述柔性臂。这样能够在移除护帽之前锁定药剂输送装置以避免激活。这样可以允许本应更强以阻止装置在跌落时激活的针弹簧较弱，可能允许较低的激活力，从而使最终用户更容易输送药剂。例如，在握力较低的一些用户群体中，这一点尤其重要。

可选地，所述壳体围绕药剂输送构件护罩延伸。可选地，所述壳体包括柔性臂，并且所述药剂输送构件护罩包括凹部或切口。可选地，所述切口或凹部的近端在纵向方向上与所述突起间隔开。这有助于减小使药剂输送护罩开始移动所需的力。可选地，所述凹部或切口是第一凹部或切口，并且所述药剂输送构件护罩和所述壳体中的另一个包括比第一凹部或切口更靠近近端的第二凹部或切口。这样能够减少摩擦。可选地，所述第二凹部或切口在纵向轴线的方向上与第一凹部或切口对准。可选地，所述护帽、所述壳体和所述药剂输送构件护罩被布置成使得在移除护帽之前阻止所述壳体沿着径向方向移动，从而阻止所述药剂输送构件护罩向远侧方向移动，并且使得在移除护帽之后所述壳体能够沿着径向方向移动，因而所述药剂输送构件护罩能够沿着径向方向推动壳体，以向远侧方向移动壳体。可选地，所述臂在凹部或切口中的部分是突起。

另一个方面涉及一种用于药剂输送装置的锁定机构，该锁定机构相对于纵向轴线在轴向方向上从近端延伸至远端，该锁定机构包括壳体、药剂输送构件护罩和护帽，其中所述药剂输送构件护罩和所述护帽中的一个包括相对于纵向轴线沿着径向方向延伸的突起，其中所述药剂输送构件护罩和所述护帽中的另一个包括凹部或切口，其中所述突起位于所述凹部或切口中，其中所述药剂输送构件护罩能够相对于壳体在纵向轴线的方向上从锁定位置移动至解锁位置，其中在锁定位置，所述突起相对于所述凹部或切口的移动受到壳体的壁的限制，而在解锁位置，所述突起相对于所述凹部或切口的移动不再受到壳体的壁的限制，从而允许所述突起从所述凹部或切口移出，并允许从药剂输送构件护罩移除护帽。这样能够在移除护帽之前锁定药剂输送装置以避免激活。这样可以允许本应更强以阻止装置在跌落时激活的针弹簧较弱，可能允许较低的激活力，从而使用户更容易输送药剂。例如，在握力较低的一些用户群体中，这一点尤其重要。

可选地，所述护帽和所述药剂输送构件护罩中的至少一个包括柔性部分。可选地，该柔性部分是所述护帽的柔性臂。可选地，所述凹部或切口位于该柔性臂中。可选地，所述护帽包括护帽壳体和护帽芯件，并且所述护帽芯件能够相对于所述护帽主体旋转。可选地，所述护帽芯件通过卡扣配合附接至所述护帽主体，该卡扣配合限制所述护帽芯件相对于所述护帽主体在轴向方向上的移动。可选地，所述护帽芯件相对于所述护帽主体的旋转运动受到从所述护帽主体延伸的肋的限制。可选地，所述护帽包括邻接所述壳体的面向近侧的表面的面向远侧的表面。可选地，所述护帽的面向远侧的表面和所述壳体的面向近侧的表面分别相对于纵向轴线在周向方向上描绘正弦图案。可选地，所述壳体的壁面向径向方向。可选地，所述壳体的壁面向所述轴线。

可选地，所述护帽包括药剂输送构件护罩移除件，优选是刚性的药剂输送构件护罩移除件。

另一个方面涉及一种包括如上所述的锁定机构的药剂输送装置。可选地，所述药剂输送装置是自动注射器。可选地，所述药剂输送装置包括壳体内的动力单元和壳体内的主套件。可选地，所述药剂输送装置包括壳体，并且所述突起和/或柔性臂位于该壳体内。可选地，所述突起的近端和/或所述柔性臂的近端远离所述壳体的近端。

另一个方面涉及一种用于药剂输送装置的锁定机构，该锁定机构相对于纵向轴线在轴向方向上从近端延伸至远端，该锁定机构包括壳体、针护罩(或者更一般地说是药剂输送构件护罩)和护帽，其中优选所述壳体、所述针护罩和所述护帽主体中的至少一个具有柔性臂，其中所述壳体、所述针护罩和所述护帽之间的相互作用在护帽被移除之前限制针护罩向远侧移动，并且其中所述针护罩在护帽被移除后能够向远侧方向自由移动。可选地，所述柔性臂是杠杆。可选地，所述护帽包括护帽主体和针护罩移除件。可选地，所述杠杆的近端包括突起，并且所述护帽包括对应的突起，从而在针护罩相对于护帽向远侧方向移动时，护帽的突起与针护罩的突起接合并使所述杠杆枢转，其中使所述杠杆枢转会导致杠杆的远端相对于轴线沿着径向方向移动，使得杠杆的远端的面向近侧的表面与壳体的面向远侧的表面对准。可选地，所述壳体的面向远侧的表面比所述杠杆的面向近侧的表面离纵向轴线更远。

另一个方面涉及一种用于药剂输送装置的锁定机构，该锁定机构包括壳体、针护罩(或者更一般地说是药剂输送构件护罩)和护帽，其中所述锁定机构包括凹部或切口，其中所述锁定机构包括延伸到所述凹部或切口中的突起，其中所述锁定机构包括柔性部分，其中所述锁定机构可以在锁定位置与解锁位置之间移动，其中在锁定位置，由于所述柔性部分的运动受到限制，因此限制所述突起离开所述凹部或切口，并且其中在解锁位置，通过柔性部分的移动，所述突起能够离开所述凹部或切口。可选地，所述护帽包括护帽壳体和针护罩移除件。

本发明的另一个方面涉及一种用于药剂输送装置的锁定机构，该锁定机构包括壳体、针护罩和护帽。所述锁定机构相对于纵向轴线在轴向方向上从近端延伸至远端。这样能够在移除护帽之前锁定药剂输送装置以避免激活。这样可以允许本应更强以阻止装置在跌落时激活的针弹簧较弱，可能允许较低的激活力，从而使用户更容易输送药剂。例如，在握力较低的一些用户群体中，这一点尤其重要。

可选地，所述壳体、所述针护罩和所述护帽主体中的至少一个具有柔性臂，其中所述壳体、所述针护罩和所述护帽之间的相互作用在护帽被移除之前限制针护罩向远侧移动，并且其中所述针护罩在护帽被移除后能够向远侧方向自由移动。

可选地，所述针护罩和所述护帽中的一个包括相对于纵向轴线沿着径向方向延伸的突起，其中所述针护罩和所述护帽中的另一个包括凹部或切口，其中所述臂的一部分(例如突起)处于凹部或切口中，其中所述针护罩能够相对于壳体在纵向轴线方向上从锁定位置移动至解锁位置，其中在锁定位置，所述突起相对于所述凹部或切口的移动受到壳体的壁的限制，而在解锁位置，所述突起相对于所述凹部或切口的移动不再受到壳体的壁的限制，从而允许所述突起从所述凹部或切口移出，并允许从针护罩移除护帽。

可选地，所述针护罩和所述壳体中的一个包括柔性臂，该柔性臂包括相对于纵向轴线沿着径向方向延伸的突起，其中所述针护罩和所述壳体中的另一个包括凹部或切口，其中所述臂(例如臂的突起)延伸到所述凹部或切口中，其中所述柔性臂位于所述护帽与所述针护罩和所述壳体中的另一个之间，并且其中所述护帽相对于纵向轴线在径向方向上邻近所述突起。

可选地，所述锁定机构包括凹部或切口，其中所述锁定机构包括延伸至该凹部或切口中的突起，所述锁定机构包括柔性部分，并且所述锁定机构能够在锁定位置与解锁位置之间移动，其中在锁定位置，由于所述柔性部分的运动受到限制，因此限制所述突起离开所述凹部或切口，并且其中在解锁位置，通过柔性部分的移动，所述突起能够离开所述凹部或切口。

本发明的另一个方面涉及一种用于药剂输送装置组装的工具，该工具包括远端工具和近端工具，其中所述远端工具能够相对于所述近端工具旋转，其中所述远端工具被配置成接收并旋转锁定至所述药剂输送装置的动力单元的一部分，例如动力单元锁定件和/或动力单元壳体，并且其中所述近端工具被配置成接收并旋转锁定至所述药剂输送装置的另一部分，例如锁定件激活套管。

本发明的另一个方面涉及一种用于组装药剂输送装置的方法，该方法包括以下步骤：将第一动力单元子组件插入到用于药剂输送装置组装的工具的远端工具中，将扭簧插入到第一动力单元子组件上，将第二动力单元子组件插入到扭簧上，将用于药剂输送装置组装的工具的近端工具插入到第二动力单元子组件上，以及相对于第二动力单元子组件旋转第一动力单元子组件以卷绕扭簧。

本发明的另一个方面涉及一种用于药剂输送装置的护帽，该护帽包括护帽壳体、附接至护帽壳体的拉带、以及从护帽壳体延伸的臂。

一般来说，除非在本文中另行明确定义，否则在权利要求中所用的所有术语都应按照其在本技术领域中的通常含义来解读。除非另行明确声明，否则对“一个/所述元件、设备、构件、部件、装置”等的所有指代都应以开放的方式解读为指代所述元件、设备、构件、部件、装置等的至少一个实例。

附图说明

现在将参照下列附图以举例方式说明本发明的实施例：

图1示出了自动注射器的一部分的横截面图，其中示出了针护罩锁定组件在使用自动注射器之前的形态。

图2示出了图1中的部件在注射期间的形态。

图3示出了图1中的部件在注射后的形态。

图4示出了图1中的部件在注射后试图再次缩回针护罩时的形态。

图5示出了自动注射器的一部分的横截面图，其中示出了针护罩锁定组件在使用自动注射器之前的形态。

图6示出了图5中的部件在注射期间的形态。

图7示出了图5中的部件在注射后针护罩返回期间的形态。

图8示出了图5中的部件在注射后的形态。

图9示出了图5中的部件在注射后试图再次缩回针护罩时的形态。

图10示出了包括针护罩锁定组件的另一种自动注射器的透视图。

图11示出了图10的自动注射器的前部子组件的分解侧视图。

图12示出了图10的自动注射器的后部子组件的分解侧视图。

图13示出了图10的注射器保持架和针护罩的透视图。

图14示出了图10的自动注射器的前部子组件的透视图。

图15示出了图10的自动注射器的动力单元子组件的动力单元锁定件和动力单元壳体的透视图。

图16示出了图10的自动注射器的动力单元锁定件和动力单元壳体的一部分在动力单元锁定件和动力单元壳体彼此初始附接之后(动力单元锁定件的第一位置)的近视侧视图。

图17示出了图10的自动注射器的动力单元锁定件和动力单元壳体以及扭簧和驱动件在驱动件被附接之前的透视图。

图18示出了图10的自动注射器的动力单元子组件的透视图。

图19示出了在动力单元锁定件处于第二位置时动力单元锁定件的一部分的近视侧视图。

图20示出了图10的自动注射器的激活子组件的透视图。

图21示出了图20的激活子组件的柱塞杆、锁定件激活套管和驱动螺母的透视图。

图22示出了锁定件激活套管和驱动螺母的一部分的近视侧视横截面图、以及柱塞杆的侧视图。

图23示出了与图22中的视图成90度角的锁定件激活套管和驱动螺母的一部分的近视侧视横截面图、以及图20的柱塞杆的侧视图。

图24示出了图20的激活子组件的柱塞杆、锁定件激活套管、针护罩锁定件和驱动螺母的透视图。

图25示出了图24所示的部件在组装时的侧视横截面图。

图26示出了图20的激活子组件的一部分的侧视横截面图。

图27示出了图10的自动注射器的动力单元子组件和激活子组件在附接在一起时的透视图。

图28示出了图10的自动注射器的动力单元子组件和激活子组件在附接在一起并位于壳体40内时的透视图。

图29示出了另一种示例性自动注射器的透视图。

图30示出了图29的自动注射器的部件的分解透视图。

图31示出了图29的自动注射器在使用前的横截面图。

图32示出了图29的自动注射器的一部分在使用前的透视和局部横截面图。

图33示出了图29的自动注射器的壳体和驱动螺母的透视和局部横截面图。

图34示出了图29的自动注射器的一部分在使用前的透视和局部横截面图。

图35示出了图29的自动注射器的一些部件在注射期间的侧视和局部横截面图。

图36示出了图29的自动注射器的一部分在使用前的侧视和局部横截面图。

图37示出了图29的自动注射器的一些部件的轴向视图。

图38示出了图29的自动注射器的驱动件和转动体的透视图。

图39示出了图29的自动注射器的远端的横截面图。

图40示出了图29的自动注射器的远端的透视图。

图41示出了图29的自动注射器的一部分在使用前的横截面图。

图42示出了图29的自动注射器的一部分在使用前但在移除护帽之后的横截面图。

图43示出了图29的自动注射器的一部分在注射期间的横截面图。

图44示出了图29的自动注射器的一些部件在使用后的横截面图。

图45示出了图29的自动注射器的一些部件在使用后的透视和局部横截面图。

图46示出了图29的自动注射器的一些部件在使用前的横截面图。

图47示出了图46的部件在激活后的横截面图。

图48示出了图29的自动注射器的驱动件和驱动螺母在使用前的透视图。

图49示出了图29的自动注射器的驱动件和驱动螺母在使用前的轴向横截面图。

图50示出了图29的自动注射器的推力轴承的透视图。

图51示出了图29的自动注射器的推力轴承的另一个透视图。

图52示出了另一种类似的示例性自动注射器的一部分的横截面和透视图，其中示出了允许动力单元锁定件和动力单元壳体相互作用以在注射期间产生咔嗒声的特征。

图53示出了一种示例性自动注射器的透视图。

图54示出了图53的自动注射器的分解透视图。

图55示出了图54的针护罩锁定件的透视图。

图56示出了图54的驱动螺母的透视图。

图57示出了图54的锁定件激活套管的透视图。

图58示出了图54的动力单元锁定件的透视图。

图59示出了图54的驱动件的透视图。

图60示出了图54的动力单元壳体的透视图。

图61示出了图54的动力单元壳体的另一个透视图。

图62示出了图54的针护罩的透视图。

图63示出了图54的护帽的部件的透视图。

图64示出了图53的自动注射器的一部分在移除护帽之前的横截面图。

图65示出了图53的自动注射器的一部分在护帽移除期间的横截面图。

图66示出了图53的自动注射器的一部分在通过扭转来移除护帽期间的透视图。

图67示出了图53的自动注射器的一部分在护帽移除期间的透视图。

图68示出了图53的护帽在通过扭转来移除护帽期间的透视图。

图69示出了图53的护帽的透视图。

图70示出了另一种示例性自动注射器的透视图。

图71示出了图70的自动注射器的分解透视图。

图72示出了图71的动力单元壳体和转动体护帽的透视图。

图73示出了图71的动力单元锁定件和转动体的透视图。

图74示出了图71的动力单元锁定件和转动体的一部分的透视和局部横截面图。

图75示出了图70的自动注射器的远侧部分的透视图。

图76示出了图70的自动注射器的横截面图。

图77示出了图71的针护罩锁定件的透视图。

图78示出了图71的驱动螺母的透视图。

图79示出了图71的锁定件激活套管的透视图。

图80示出了图71的护帽壳体的透视图。

图81示出了图71的近侧壳体的透视图。

图82示出了图70的自动注射器的一部分在使用前的横截面图。

图83示出了图70的自动注射器的一部分在移除护帽之前当针护罩相对于壳体向远侧方向移动时的横截面图。

图84示出了图70的自动注射器的一部分在移除护帽之后并且在针护罩已经相对于壳体向远侧方向移动之后的横截面图。

图85示出了图84中的部件的透视图。

图86示出了另一种示例性自动注射器的一部分的横截面图。

图87示出了图86的自动注射器在移除护帽之前当针护罩相对于壳体向远侧方向移动时的横截面图。

图88示出了图86的针护罩的透视图。

图89示出了另一种示例性自动注射器的一部分的透视图。

图90示出了图89的自动注射器的护帽的侧视图。

图91示出了远端工具、动力单元锁定件和动力单元壳体在装置组装期间的透视图。

图92示出了动力单元锁定件和动力单元壳体的一部分在装置组装期间的侧视图。

图93示出了远端工具、动力单元锁定件和动力单元壳体的一部分在装置组装期间的横截面侧视图。

图94和95示出了远端工具、近端工具和自动注射器的一部分在装置组装期间的透视图。

图96至98示出了自动注射器和组装工具的一部分在装置组装期间的横截面侧视图。

图99示出了另一种示例性自动注射器的透视图。

图100示出了图99的自动注射器的分解透视图。

图101示出了图100的柱塞杆和推力轴承的透视图。

图102示出了图100的推力轴承的另一个透视图。

图103示出了图100的动力单元锁定件和驱动件的透视图。

图104示出了图100的动力单元壳体和转动体护帽的透视图。

图105示出了图100的针护罩锁定件的透视图。

图106A和106B示出了图100的驱动螺母的不同透视图。

图107示出了图100的锁定件激活套管的透视图。

图108示出了图100的驱动件的透视图。

图109示出了图100的远侧壳体的透视图。

图110示出了图100的注射器保持架120的透视图。

图111示出了图100的针护罩的透视图。

图112示出了图99的自动注射器的一部分的横截面图。

图113至115分别示出了图100中的部件(即，护帽壳体、护帽芯件和近侧壳体)的两个不同透视图。

图116和117示出了图99的自动注射器的前部子组件的不同透视图。

图118至图120示出了图99的自动注射器的前部子组件在移除护帽之后并且在针护罩已经相对于壳体被向远侧方向推动之后的不同视图。

图121示出了反馈机构子组件的分解透视图。

图122示出了包括图121的反馈机构子组件的药剂输送装置的一部分的横截面透视图。

图123和124示出了图121的转动体的透视图。

图125示出了图121的发声器的透视图。

图126A示出了图121的转动体护帽的透视图。

图126B示出了图121的动力单元锁定件的透视图。

图127示出了图121的转动体的透视图。

图128示出了图121的转动体护帽的一部分的透视图。

图129和130示出了另一种反馈机构的透视图。

具体实施方式

本申请说明了如上文的“发明内容”一节中所概述的多种概念。首先，将说明针护罩锁定组件。然后将说明示例性的自动注射器。这些自动注射器可以包括诸如所述的针护罩锁定组件等概念，因此有助于将诸如针护罩锁定组件等多种概念置于本说明书的背景下。

在一个方面中，说明了一种用于药剂输送装置(10)的药剂输送构件护罩锁定组件(58)，该药剂输送构件护罩锁定组件(58)包括：沿着轴线(20)在轴向方向(22)上从近端(14)延伸至远端(16)的壳体(40)，该壳体(40)包括凹部或狭缝(45)；可滑动地布置在壳体(40)中的药剂输送构件护罩(60)，该药剂输送构件护罩(60)从近端(14)延伸至远端(16)；在药剂输送构件护罩(60)的远端(16)处可滑动地布置在壳体(40)中的锁定件激活套管(80)；以及在壳体(40)中邻近锁定件激活套管(80)布置的药剂输送构件护罩锁定件(100)，其中药剂输送构件护罩锁定件(100)包括基部(102)和可枢转地附接至基部(102)的柔性臂(104)，其中柔性臂(104)包括近侧部分(106)和远侧部分(108)，其中柔性臂(104)在近侧部分(106)和远侧部分(108)之间附接至基部(102)，并且其中柔性臂(104)的近侧部分(106)被布置成邻近壳体(40)中的凹部或狭缝(45)。

图1示出了自动注射器10的一部分，该自动注射器包括壳体40、针护罩(针护盖)60、锁定件激活套管80和针护罩锁定件100。

壳体40包括相对于轴线(中心轴线)20彼此相对的两个狭缝45。狭缝45在径向方向26上贯穿壳体40。针护罩60、锁定件激活套管80和针护罩锁定件100都位于壳体40内。

针护罩60包括两个在壳体内延伸的臂62。

锁定件激活套管80包括管状段82和两个臂84。每个臂包括面向径向的表面，在这种情况下，所述面向径向的表面是面向轴线20的衬垫86。

针护罩锁定件100包括基部(在这个实例中是管状段102)和两个臂104。所述臂是柔性的，并且在臂104的近侧部分106与远侧部分108之间附接至管状段102。臂的近侧部分106的近侧部分(在这种情况下也是臂的最近侧部分)被成形为与壳体中的狭缝接合，在这种情况下与突起110接合。

请参考图1至图4，现在将说明不同部件在使用期间的相对运动。图1示出了自动注射器在使用前(和激活前)的初始位置。这是自动注射器在最终组装与使用之间(例如在运输和储存期间)通常保持的位置。图2示出了自动注射器10在针护罩60已经向远侧方向移动(通常是通过开始注射实现的)之后的形态。针护罩60向远侧的移动也向远侧方向推动锁定件激活套管80。向远侧方向移动锁定件激活套管80导致锁定件激活套管的衬垫86与针护罩锁定件的臂104的远侧部分108接合，并将臂104的远侧部分108朝向轴线20推动。臂104的近侧部分106会相应地枢转并向远离轴线20的方向移动，但是针护罩60阻止这种运动。结果，臂104被偏压，并且(向远离轴线的方向)推动针护罩60。

一旦允许针护罩再次向远侧方向移动(典型情况下是在注射完成时，当然，在针护罩被从注射部位过早抬起的情况下，这也可能较早)，针护罩就向近侧方向移回到如图3所示的位置(在这种情况下，注射后的最终位置与注射前的初始位置相同，当然，这是可选的)。但是，锁定件激活套管不会移回到其初始位置，因此衬垫86仍然朝着轴线20推动臂104的远侧部分108。为了释放如上所述在臂104中产生的张力，一旦针护罩60不再阻碍臂104的近侧部分106，该近侧部分106就向远离轴线20的方向移动。臂104的近侧部分106(或者具体地说，在这个实例中是臂104的近侧部分上的突起110)终止于壳体40中的狭缝45中(或者邻近狭缝45)。所述臂在注射后可以保持张紧，从而它通过摩擦将锁定件激活套管80保持就位，当然，所述装置上的其它位置的另一个或多个特征可以附加或替代地将锁定件激活套管保持就位。

图4示出了在针护罩锁定件100产生的锁定被设定后若试图将针护罩60向远侧方向推回会发生什么。在这个实例中，针护罩60可以向远侧方向向后移动一小段距离(如图3所示的臂104与针护罩60之间的这个间隙是可选的，但却是优选的，因为它允许在部件制造和组装期间有更大的制造公差)，但是随后被针护罩锁定件100的臂104阻止，不能向远侧方向进一步移动。臂104被突起110支撑在狭缝45中。

图5示出了一种与图1中说明的自动注射器类似的自动注射器，但是在针护罩60上具有不同形状的臂62。在这个实例中，每个臂62包括狭缝66(在图13的实例中也可见)。图5至图9示出了不同部件在使用期间的相对运动，其中图5与图1对应，图6与图2对应，图8与图3对应，图9与图4对应。在图6和图7中能够看出与图1至图4的区别。在图6中，针护罩锁定件的臂104通过伸入(或在这种情况下穿过)针护罩的狭缝66而自由地从轴线20进一步移动，而不是被张紧并保持邻近(并推动)针护罩的臂62。一旦针护罩在注射后再次向近侧方向移动，臂104就再次被针护罩臂的远端63朝向轴线20推动，如图7所示。一旦针护罩经过针护罩锁定件的臂104(相对于轴向方向)，针护罩锁定件的臂104就能够再次向远离轴线20的方向移动，如图8所示。

图10示出了另一种自动注射器10，其包括与图5至图9所示的针护罩锁定组件类似的针护罩锁定组件。在图10中，能够看到壳体40、护帽160、可选的端帽200(后帽)和主套件360。还能够看到动力单元壳体240的一小部分。图11示出了前部子组件(近侧子组件)50的部分(即，注射器保持架120、针护罩弹簧140、针护罩60)以及护帽160的三个部分(即，护帽壳体162、刚性针护罩移除件180和护帽芯件170)。图12示出了后部子组件(远侧子组件)52的部分，即，端帽200、可选的动力单元锁定件220、动力单元壳体240、扭簧260、驱动件280、柱塞杆300、锁定件激活套管80、驱动螺母320、推力轴承340和壳体40。图1至图9中的上述部分不一定与下述的对应部分相同，但是这些部分是相似的，并且功能是大致相同的。

现在将更详细地说明图11和12所示的部分。为此，图13至28还示出了自动注射器10的部分的各种组合。

图13示出了后部子组件的一些部件(即，注射器保持架120、针护罩弹簧140和针护罩60)的透视图。如本说明书中的其它位置所述，每个部件(更一般地说是每个子组件和每个装置)从近端14延伸至远端16。图14示出了组装后的后部子组件，该后部子组件具有图13中的部件和护帽160。

针护罩可以被认为是近侧部分和远侧部分，该近侧部分包括护罩部分64，该远侧部分包括两个针护罩臂62。针护罩狭缝66在针护罩的每一侧沿着轴向方向延伸。所述护罩部分是管状的，在组装好的自动注射器中，该护罩部分的轴线平行于轴线20。所述针护罩还可以包括用于与护帽上的对应凹部或切口(未示出)接合的突起68，这有助于使护帽保持附接至自动注射器的其余部分，当然，所述护帽可以替代或附加地附接至壳体，尤其是在例如图5至9所示的实例中，其中护帽的移除允许针护罩向近侧方向移动。

针护罩弹簧140配装在针护罩60内，针护罩弹簧的近端与针护罩的接合特征接合，该接合构造例如是突起或面向远侧的横档(在图13中不可见)。针护罩弹簧的远端与注射器保持架上的面向近侧的横档122接合(参见图14)。

注射器保持架120具有管状形状，并且包括多种特征，包括横档122、窗口124和突起126。在组装自动注射器10时，注射器保持架的窗口124被布置成与窗口46对准。注射器保持架在每一侧包括突起126，以与针护罩臂62上的对应狭缝66接合，从而使针护罩保持可滑动地附接至注射器保持架。如图14所示，突起126的远侧是面向远侧的横档，以与狭缝66的远端接合。突起126的近侧是倾斜的(相对于轴线20和径向方向26成角度)，以允许针护罩臂62的远离狭缝66的部分在组装期间滑过突起126。为此，针护罩臂62通常在径向方向26上是柔性的，以有助于组装，当然，替代结构可以避免对这种柔性的需要(例如以柔性注射器保持架代替)。

在图14中，护帽160被示为附接至针护罩60。如图11所示，该护帽由护帽壳体162、护帽芯件170和刚性针护罩移除件180组成。在护帽160上能够看到可选的手柄164。

现在将更详细地说明图12所示的示例性后部子组件的组成。该后部子组件包括两个独立的子组件，即，动力单元子组件54和激活子组件56(激活机构子组件)。动力单元子组件包括动力单元壳体、扭簧、驱动件和可选的动力单元锁定件。机构子组件包括锁定件激活套管、针护罩锁定件、柱塞杆、驱动螺母和可选的推力轴承。

图15示出了可选的动力单元锁定件220和动力单元壳体240。图16示出了动力单元锁定件220和动力单元壳体240最初时是如何彼此附接的。图17示出了动力单元锁定件220和动力单元壳体240，以及扭簧260和驱动件280；所示的驱动件280处于附接之前的形态。

动力单元锁定件220包括主体222(在这种情况下为管状主体)、以及相对于轴线20向远离主体222(近端)的方向延伸的两个突起224。突起被配置成配装到动力单元壳体240的对应狭缝242中(具体参见图16)。为了帮助将动力单元锁定件220和动力单元壳体240附接在一起，两个突起244沿着周向方向延伸到每个狭缝242中。动力单元锁定件220的突起224具有对应的凹部以与突起244接合，这在图16中看得最清楚。

在图17中，能够看出扭簧260与动力单元壳体之间的相互作用。在这个特定实例中，扭簧260包括位于弹簧的两端的钩，即，附接至驱动件280的近侧钩262和附接至动力单元壳体的远侧钩(未示出)，例如通过动力单元壳体中的切口(未示出)附接。近侧钩262通过与驱动件上的面向周向的横档282接合而与驱动件接合。驱动件就位后的位置如图18所示。在该位置，动力单元锁定件220处于第一位置，如下文中所更详细地说明的，驱动件可以沿着周向方向旋转以张紧弹簧。

动力单元锁定件220被设计成在自动注射器的组装期间采取三个不同的位置。动力单元锁定件的第一位置能够在图16和17中看到。在这个位置，动力单元锁定件相对于动力单元壳体是旋转受限的。

为了到达第二位置，动力单元锁定件从第一位置相对于动力单元壳体向近侧方向移动。图19中示出了处于第二位置的动力单元锁定件。在第二位置，动力单元锁定件相对于动力单元壳体和驱动件是旋转受限的。

为了到达第三位置，动力单元锁定件从第二位置相对于动力单元壳体向近侧方向移动。在第三位置，动力单元锁定件通常仍然相对于驱动件是旋转受限的(例如这允许动力单元锁定件在注射期间提供可选的咔嗒声，如下文所述)，但是相对于动力单元壳体不再是旋转受限的。动力单元锁定件通常仅在驱动件已经旋转锁定至壳体(例如通过驱动螺母锁定)之后移动至第三位置(驱动件与驱动螺母之间的这种旋转锁定在后面的实例中更详细地说明，尤其是参照图46至49说明，并且该旋转锁定在本实例中以相同的方式工作)。因此，动力单元锁定件提供了一种在组装过程的一部分中使弹簧保持张紧的锁定件。在一些实例中，动力单元锁定件可以附加或替代地在注射期间提供可选的咔嗒声，例如，突起226与动力单元壳体的内侧的相应突起或肋(在这个实例中未直接示出，但是可以参见图52所示的实例)接合。在成品装置中，动力单元锁定件会位于第三位置。第三位置可以与第一位置相同，而不是不同的位置。或者，一旦驱动件被装置的另一部分(例如如图46至49所示的驱动螺母)锁定而不能旋转，就可以从装置移除动力单元锁定件，而不是将其移动至第三位置，因此在最终装置中可以不存在动力单元锁定件。柱塞杆可以配装在动力单元锁定件的主体222内，尤其是在动力单元锁定件保留在完全组装好的装置中的实例中。

在另一种替代方案中，使用在组装期间提供动力单元锁定件的功能的工具，而不是设有动力单元锁定件部件。动力单元锁定件的各种特征(例如主体222、突起224、226和握柄228)可以在形状上有所变化。例如，在第三位置与第一位置相同并且在组装后动力单元锁定件保留在装置中的实施例中，与图15所示的动力单元锁定件220相比，主体的长度需要缩短，并且握柄需要不同地布置。

图18示出了与图17相同的部分，但是现在附接有驱动件280。一旦驱动件被附接，驱动件就能够沿着周向方向24旋转以张紧弹簧。一旦弹簧被张紧，动力单元锁定件220就向近侧方向从第一位置(如图16和17所示)移动至第二位置(如图18和19所示)，以保持驱动件，因此也使张紧的弹簧相对于动力单元壳体240保持就位。这种用于使弹簧保持张紧的接合是通过两种不同的相互作用实现的。首先，如图19所示，一旦动力单元锁定件220向近侧方向移动，动力单元锁定件的突起224就从不与驱动件接合的状态移动至与驱动件的内侧的狭槽288接合的状态。与使用突起244来帮助将动力单元锁定件220和动力单元壳体240附接在一起类似，驱动件280包括两个突起284，这两个突起284与动力单元锁定件的突起224中的相同的凹部接合。

使弹簧保持张紧的第二种相互作用是由图16所示的动力单元锁定件220的突起224提供的，该突起224在第二位置仍部分保留在动力单元壳体的狭缝242中，从而相对于动力单元锁定件220旋转锁定动力单元壳体240和驱动件280，由此阻止弹簧260释放张力。

还可以提供可选的将动力单元锁定件锁定在第二位置的安全销或安全护罩，例如将动力单元锁定件220的手柄228相对于动力单元壳体240的远端保持就位的夹子。

现在将更详细地说明后部子组件的激活子组件。图20示出了组装好的激活子组件，其包括柱塞杆300、锁定件激活套管80、针护罩锁定件100、驱动螺母320和推力轴承340。图21示出了激活子组件的一部分(即，活塞杆300、锁定件激活套管80和驱动螺母320)在完全组装之前的形态。图22和23示出了柱塞杆300、锁定件激活套管80和驱动螺母320是如何通过横截面特征彼此附接的。柱塞杆300包括螺纹302，该螺纹302与驱动螺母320上的对应螺纹322啮合。尤其是，在图21至23中能够看出，柱塞杆300仅在其外周的一部分上具有螺纹302，并且还具有两个平坦的侧面；所述平坦的侧面允许柱塞杆与驱动件280接合(也参见图37)。

驱动螺母320包括如上所述的螺纹322，并且还包括两个臂324。典型情况下，臂324主要沿着轴向方向延伸。臂324包括位于面向轴线20的表面上的齿牙326，齿牙326可以与驱动件280接合，这将在后文中更详细地说明(例如参见图49)。如图23所示，臂324还包括背离轴线20的表面，该表面与锁定件激活套管80接合。在图23中能够看出，一旦驱动螺母320和锁定件激活套管80被组装在一起，驱动螺母320的臂324就被向内偏压(在锁定件激活套管80被针护罩60向远侧方向推动时，该偏压被释放)。在这个实例中，驱动螺母320包括基部332(例如管状基部)，螺纹322和臂324附接至基部332。

锁定件激活套管80包括管状段82和两个臂84，每个臂包括衬垫86。在每个臂84上设有切口88，以容纳针护罩锁定件100的臂的远侧部分108(例如参见图27)。

图24示出了柱塞杆300、锁定件激活套管80、针护罩锁定件100和驱动螺母320，其中针护罩锁定件100尚未组装。图25示出了图24中的部件在组装在一起时的近视侧视图。类似地，图26示出了图24中的部分的另一个近视侧视图，此时也带有推力轴承340。现在将说明这些部分的各种特征和它们之间的相互作用，尤其是参照图26进行说明。驱动螺母320包括基部332，并且针护罩锁定件100的管状段102围绕基部332延伸。用于将针护罩锁定件100相对于驱动螺母320保持就位的可选特征(虽然可以允许一些轴向运动，如这个实例中的情况)是设置在驱动螺母320的面向近侧的横档330附近的针护罩锁定件100的面向远侧的横档114、以及驱动螺母320的卡扣配合突起329附近的针护罩锁定件100的面向近侧的横档116。针护罩锁定件100的管状段102能够通过卡扣配合突起以进行组装，但是不容易通过该卡扣配合突起返回，从而使其相对于驱动螺母320保持就位。

推力轴承340包括卡扣配合臂342，该卡扣配合臂342与活塞杆300的相应卡扣配合横档306接合。推力轴承340可以相对于柱塞杆300围绕轴线20旋转，但是被相对于柱塞杆300保持在轴向方向上(实际上，在这个特定实例中，在使用期间，柱塞杆会相对于壳体旋转，而推力轴承不会相对于壳体旋转)。

图27示出了附接在一起的动力单元子组件和激活子组件。如图28所示，这两个子组件然后配装在壳体40内，该壳体40在这种情况下是单个外壳，当然，该壳体可以由多个部分组成。动力单元子组件、激活子组件和壳体的这种组合构成完整的后部子组件。在壳体的远端通常还包括端帽(未示出)，作为后部子组件的一部分。

在图29中示出了另一个示例性自动注射器，现在将参照随后的附图进行详细说明。自动注射器和自动注射器内的针护罩锁定组件都与上述实例中说明的有些不同。但是，下面说明的实例中的自动注射器可以与图1、5或10的实例中的针护罩锁定组件一起使用，并且图1、5或10的实例中的自动注射器可以与下面说明的针护罩锁定组件一起使用。

如图29所示，自动注射器从近端14延伸至远端16，并且包括壳体40和护帽160。自动注射器沿着轴线20在轴向方向22上延伸，并且围绕轴线在周向方向24上延伸。图30和31示出了自动注射器的部件，即，护帽160、刚性针护罩移除件180、近侧壳体42、针护罩60、针护罩弹簧140、注射器保持架120、包括注射器362和刚性针护罩364的主套件、推力轴承340、柱塞杆300、针护罩锁定件100、驱动螺母320、锁定件激活套管80、驱动件280、远侧壳体44(后壳体)、弹簧保持架400、扭簧260、可选的转动体380和端帽(在这种情况下是转动体护帽390)。概括地说，除非在下文中另有说明之外，这些部分的功能与上述等同部分的功能相同，并且这些部件在示例性自动注射器之间是可互换的。图10中所示的实例的说明重点是这些部分的形状以及它们如何装配在一起；图29的实例的说明重点是自动注射器如何工作。

除了部件形状上的一些差异之外(例如在图29的实例中，在针护罩锁定件100上没有风琴式波纹段112)，图10和图29的实例之间的最大差异在于后部子组件，例如，设有转动体380、转动体护帽390和弹簧保持架400。转动体380附接至驱动件，并且在驱动件旋转时旋转。转动体护帽390附接至远侧壳体44，并且可以被认为是端帽。弹簧保持架400是动力单元壳体的一个实例，并且保持扭簧260并与驱动件280接合。

现在将主要参照图29和30中的实例来说明所述装置如何装配在一起以及如何工作。除了另有说明之外，相同的操作方法也适用于本文所述的其它自动注射器。

图32示出了自动注射器的多个部分如何装配在一起的细节。由加载的扭簧260(具体地说是扭簧260的远端突起264)通过弹簧保持架400和远侧壳体44向驱动件280的远端施加扭矩。具体而言，扭簧在近端固定至弹簧保持架400(具体而言是通过扭簧260的近端突起固定，该近端突起在这个实例中是钩)。弹簧保持架400固定至远侧壳体44，因此不能相对于壳体旋转(尤其参见图36和37)。扭簧260的远端突起264连接至驱动件280的远端，从而将扭簧260的扭矩传递至驱动件280，因此，一旦所述装置被激活并且驱动件被释放从而能够旋转，就使得驱动件旋转(驱动件的释放具体参见图34和35)。

图33示出了驱动螺母320如何附接至远侧壳体44的更多细节。典型情况下，驱动螺母相对于壳体的移动在很大程度上或完全被限制。在这个特定实例中，远侧壳体44上的向内且纵向延伸的肋47与驱动螺母320上的相应突起328接合，以阻止驱动螺母320相对于远侧壳体44自由旋转；这在装置激活之前间接地阻止扭簧260的旋转。驱动螺母相对于远侧壳体44沿轴向方向的移动也被卡扣配合48限制。驱动螺母可选地也连接至注射器保持架120(参见图32)，例如通过注射器上的钩128(具体参见图13和34)和驱动螺母上的相应钩334(参见图34，该钩在图10至28的实例中不存在，但可以包括在内)连接。

图34重点示出了驱动螺母320周围的部分之间的连接。在所述装置被使用之前，带有螺纹的柱塞杆300被驱动件280(例如参见图37)旋转地保持在其起始位置，并被驱动螺母320中的螺纹322在轴向保持在位，该驱动螺母320与柱塞杆300的螺纹302接合。在所述装置被使用之前，驱动螺母320的臂324被锁定件激活套管80向内(朝向轴线20)偏压。面向内的驱动螺母齿牙326由此与相应的面向外的驱动件齿牙286啮合。

图35示出了如图34所示的装置的大部分部件，但是这次所示的装置是在针护罩60已经推回锁定件激活套管80之后，由此释放驱动螺母320的臂324，并且解除驱动件280的齿牙286与驱动螺母320的齿牙326之间的锁定。这种锁定解除允许扭簧260直接旋转驱动件，并且柱塞杆300被驱动件280直接旋转。旋转柱塞杆的矩形横截面与驱动件280的相应内横截面相互作用(尤其参见图37)，该驱动件280将来自扭簧260的旋转扭矩转换成线性力。在柱塞杆300的近端，优选附接有推力轴承340。该推力轴承优选相对于旋转的柱塞杆300独立地自由旋转，这允许推力轴承在注射期间相对于塞件366保持静止，从而仅向塞件366传递线性力。提供推力轴承的另一个有利之处在于，推力轴承的形状有助于将力从柱塞杆更柔和地传递至塞件，例如通过与塞件的更大表面积接合和/或通过与塞件的远端的外缘367接合(参见图42)来传递。

图36和37示出了弹簧保持架400如何可旋转地固定至远侧壳体44、以及驱动件280如何可旋转地固定至柱塞杆300。在这两种情况下，这是通过对应的非圆形横截面(换句话说是驱动件中的带键的开口和柱塞杆形状的对应形状的键)来实现的，在这个实例中，所述非圆形横截面设有对应的直边(即，偏离圆形横截面)，当然，也可以使用各种其它形状。在这种情况下，所述带键的开口位于远侧壳体中，并且所述注射器保持架的近端上的对应形状的横档与该带键的开口接合。类似地，所述驱动件中的带键的开口接收柱塞杆。所述注射器保持架相对于壳体的纵向移动也优选受到限制，在这个实例中是通过与远侧壳体中的狭缝接合来实现的。

图38至40示出了转动体380和转动体护帽390的布置细节。转动体护帽390包括窗口392，透过该窗口能够看到转动体；所述转动体通常在其上具有图案，使得用户很容易看到转动体的旋转运动。转动体380可旋转地固定至驱动件(或在输送期间旋转的另一部分)，使得转动体在驱动件旋转时旋转。转动体380(或者，在没有转动体的情况下是端帽)可以支撑驱动件280的远端，以确保驱动件280在壳体内保持同心。

现在将使用图41至45来说明图29的实例中的针护罩锁定组件的操作。总体而言，图30的针护罩锁定件定组件与前面的实例中所示的相同，因此各个部分在这些实例之间是可互换的，并且其它实例的操作是相同的。

图41示出了自动注射器在使用前的形态，其中所有部分都处于它们的起始位置。这种设计的一个显著区别是，针护罩60和针护罩锁定件100在轴向上重叠，而例如在图1和图5所示的设计中，针护罩60和针护罩锁定件100不重叠。这种重叠在所有针护罩锁定组件设计中都是可选的。提供重叠的益处在于，它使得在使用前较难向远侧方向推动锁定件激活套管80，例如在所述装置跌落的情况下。这是因为针护罩锁定件臂的近侧部分106被阻止向远离轴线20的方向移动，使得锁定件激活套管80较难被推过针护罩锁定件臂的远侧部分108。

在图42中，所述装置的护帽(未示出)现在已经被移除。这允许针护罩向近侧方向移动，当然，这个特征是可选的，并且在护帽被移除时针护罩也不能移动。

在图43中，示出了针护罩60已经完全向远侧方向移动时的装置。以这种方式压缩针护罩来激活所述装置会将针护罩置于阻止针护罩锁定件100向外弯曲的位置。在针护罩60被压缩得足够远时(即，被向远侧方向推得足够远，即，如图42所示的距离A)，它会开始向远侧方向推动锁定件激活套管80。向远侧方向推动锁定件激活套管使针护罩锁定件臂的远侧部分108向内弯曲，使其受到内部弯曲应力，这使得针护罩锁定件臂104试图枢转。由于针护罩锁定件臂的近侧部分106不能向外弯曲，直到针护罩60重新伸出(向近侧方向后移)，因此臂104在注射期间保持在被偏压的状态。其意图是使用户将针护罩一直推到其最远侧位置(在这种情况下，这是在针护罩已经被推动了图42中的距离A加上图42中的距离B之后)，从而激活所述装置，由此也将锁定件激活套管80推到其最远侧位置(在这种情况下，该最远侧位置是在锁定件激活套管80上的面向远侧的表面面对弹簧保持架上的面向近侧的表面时的位置，虽然锁定件激活套管80的最远侧位置可以通过抵接另一个部分(例如壳体)来设定，或者可以简单地由针护罩的受限运动来限制)。这有助于限定注射针刺入注射部位的深度，或者限定喷射注射器与注射部位相互作用的方式。

针护罩锁定件100被锁定件激活套管80激活的点可以通过部件的相对形状和尺寸来设定。例如，注射开始的点(在这个实例中由锁定件激活套管80释放驱动螺母320的臂324从而使驱动件280的齿牙286与驱动螺母320的齿牙326脱开的点设定)可以与在针护罩过早地再次伸出(被向近侧方向移回，例如由过早地从注射部位移除装置导致)的情况下所述装置会锁定的点相同。这意味着，在注射已经开始并且所述装置随后被移除的情况下(在注射结束时或过早地移除)，针护罩锁定组件会锁定针护罩，但是若注射尚未开始，则不会锁定针护罩。或者，注射开始的点可以在针护罩锁定件100被锁定件激活套管80激活的点之前或之后。

图44示出了针护罩锁定组件和驱动螺母在注射完成后(或者在装置被过早地从注射部位移除后)的形态。锁定件激活套管80保持就位，并且针护罩60向近侧方向的移回允许锁定件激活套管80的臂84通过针护罩锁定件臂104的近侧部分106向远离轴线20方向的移动来放松它们的偏压。在这个实例中，针护罩锁定件臂104的近侧部分106在狭缝45中抵接远侧壳体44，当然，远侧壳体44与针护罩锁定件臂104的近侧部分106之间有间隙也是可能的(如图3中的实例所示)。

图45示出了针护罩锁定件100的细节及其与远侧壳体44中的狭缝45的相互作用。典型情况下，如图44和45所示，在针护罩60和针护罩锁定件100(尤其是针护罩锁定件臂104的近侧部分106)之间在轴向方向上存在小间隙，这允许针护罩在注射后有少量移动。这在改善部件尺寸公差方面是有益的。

图46和47示出了在所述装置被激活之前和之后针护罩60、锁定件激活套管80和驱动螺母320的相对位置。在驱动螺母320的臂324径向向外移动(远离轴线)时，允许驱动件280如前文所述地旋转。具体如图47所示，在这个实例中，臂324径向向外移动至与锁定件激活套管80的管状段82对准的位置，使得臂324的面向远侧的表面与锁定件激活套管的管状段82的面向近侧的表面接合。这种对准是可选的，但却是有益的，因为在针护罩60被向近侧方向移回之后，它能够阻止将锁定件激活套管向近侧方向移回。或者或另外，通过摩擦(例如在臂104被偏压时锁定件激活套管的衬垫86与针防护器锁定臂104的远侧部分108之间的摩擦)防止锁定件激活套管向近侧方向移回。或者或另外，可以在针护罩锁定件臂的远侧部分108上设置突起，例如可选的突起111(参见图26或图42)，这样的突起能够与衬垫86的远侧部分相互作用，从而有助于在注射之前限制锁定件激活套管向远侧方向的意外移动。

图48和49示出了驱动件280和驱动螺母320彼此配合的细节。优选地，不仅是驱动螺母320的臂324的内部弯曲应力导致臂在允许时向外摆动，而且驱动件280和臂324的齿牙的倾斜界面也有助于向外推动臂，尤其是如图49所示。该角度尤其可以设计成使得臂324以尽可能小的力被向外推动，当然，应总是以足够的力推动，以防止卡住(即，使得注射总是如设计的那样开始)。所述臂的向外压靠激活环的力产生摩擦，用户必须克服该摩擦才能激活所述装置，因此将被克服的力设计得尽可能小是有益的。在EP 19211853.7中说明了可以在这种装置中使用的驱动件的更多细节，该文献的全部内容通过引用并入本文。

图50和51示出了用于图29的自动注射器的示例性推力轴承340，当然，该推力轴承也可以用于在本文中说明的其它自动注射器。该推力轴承包括可选的基部341；一个或更多个用于与柱塞杆300的近端接合(例如参见图26和35)的卡扣配合臂342(在这种情况下是三个臂)，其中每个臂包括与柱塞杆接合的突起344；以及在注射期间与塞件接合的面向近侧的突起346。所述卡扣配合臂通常是柔性的，以有助于组装。一般而言，推力轴承340(尤其是面向近侧的突起346)可以有利地变化以与不同形状的塞件对应，因为在推力轴承与塞件之间有大面积的接触以支撑塞件是有利的，尤其是在药剂是粘性药剂因而需要从动力单元向塞件传递高弹簧力的情况下。对于某些形状的塞件，可能根本不需要面向近侧的突起。所述推力轴承一般应相对于柱塞杆自由旋转，这确保当推力轴承与注射器塞件接触时它不与柱塞杆一起旋转，而仅传递线性力。

图52示出了具有略微不同的特征的另一个示例性自动注射器的一部分，当然，在这个实例中示出的特征也可以在上文充分说明的实例中提供。在这个实例中，能够看到动力单元锁定件220的突起226、以及动力单元壳体240上的相应肋246。一般来说，突起226和肋246的形状可以变化，突起226和肋246的数量也可以变化。在此设有相同数量的突起和肋(在这个实例中分别有两个)，但是也可以提供不同数量，例如两个突起和四个肋。所述肋可以由突起代替。突起和肋的数量、形状和精确位置可以根据期望的咔嗒声的数量和模式而变化。如图52所示，肋246可以在一侧(具体地说，这是在注射期间当动力单元锁定件和动力单元壳体相对于彼此旋转时突起226会首先到达的一侧)具有斜面(沿径向和周向方向延伸的面)，以允许突起226更柔和地骑在肋246上。肋的另一侧通常具有较陡的面(例如沿着径向方向延伸)。或者或另外，如图52所示，所述突起可以是倾斜的(沿着径向和周向方向延伸，而不是从轴线直接向外延伸)，以允许突起226更柔和地跨在肋246上。所述肋的斜面和倾斜突起也有助于减少零件经过彼此时的摩擦。在图52中，能够看到动力单元锁定件220内的柱塞杆300(具体而言是柱塞杆300的远端)。

除了上面说明的实例和替代方案之外，现在将参照图53说明另一些实例和替代方案。这些实例部分地集中于用于阻止药剂输送装置过早激活(即，在取下护帽之前)的机构。尤其是在所述装置跌落时会出现这个问题，此时，当药剂输送装置撞击地面时，针护罩的动量导致针护罩相对于壳体向远侧方向移动。

图53示出了具有与上述组件类似的组件的自动注射器10。在图53中，能够看到壳体40、护帽160和可选的端帽200、以及注射器保持架120、动力单元壳体240和主套件360的小部分。

图54示出了图53的自动注射器10在分解后的部件，即，壳体40、针护罩60、锁定件激活套管80、针护罩锁定件100、注射器保持架120、针护罩弹簧140、护帽(在这个实例中包括护帽壳体162、护帽芯件170和刚性针护罩移除件180)、可选的端帽200、动力单元锁定件220、动力单元壳体240、扭簧260(在图54中，扭簧未完全示出，仅示出了两端，一端未张紧，另一端张紧，以示出张紧和未张紧状态之间的典型直径差异)、驱动件280、柱塞杆300、驱动螺母320、推力轴承340和主套件(在这个实例中包括带有注射针368的注射器362、刚性针护罩364和塞件366)。还示出了可选的标签419。该标签可能会遮住壳体与动力单元壳体之间的特征，例如夹子。遮住这些特征可能是有益的，因为这有助于避免最终用户试图拆开所述装置。该标签被示为围绕整个壳体延伸，但是也可以仅围绕壳体的一部分延伸。

这些部件在本文中说明的装置之间通常是可互换的。但是，一些部件在形状上与本文其它位置所述的形状有所不同。在图55至62中更详细地示出了一些部件。图55、56和57分别示出了针护罩锁定件100、驱动螺母320和锁定件激活套管80的更多细节。图58示出了动力单元锁定件的更多细节；在这个实例中，突起226位于动力单元锁定件的远端，而不是例如如图15所示地与动力单元锁定件的远端间隔开。图59示出了驱动件280的更多细节，图60和61示出了动力单元壳体240的更多细节。图62示出了针护罩60的更多细节。

图63示出了示例性护帽160的三个部件，即，护帽壳体162、护帽芯件170和刚性针护罩移除件180。图64至69示出了处于不同位置的护帽，以提供更多细节。

图64示出了用于上下文的药剂输送装置的护帽和相邻部件。在此的重点是由护帽160、针护罩60和壳体40的组合提供的锁定机构。在此，主套件360、可选的针护罩弹簧140和注射器保持架120也是可见的。护帽160包括护帽壳体162、护帽芯件170和刚性针护罩移除件180。在这种情况下，护帽壳体162提供护帽的外壳。护帽壳体162通常是管状体，如图63所示，并且包括可选的握柄164和狭槽166，护帽芯件臂171穿过该狭槽延伸，例如如图69所示。护帽芯件170包括护帽芯件臂171，并且护帽芯件臂171包括切口172(当然，该切口也可以是凹部)。护帽芯件170还包括卡扣配合突起174，例如如图69所示。刚性针护罩移除件180布置在护帽芯件170与护帽壳体162之间，刚性针护罩移除件凸缘182在护帽壳体162与护帽芯件170之间延伸，以将刚性针护罩移除件凸缘182保持就位。

通过护帽芯件170的卡扣配合突起174限制护帽芯件170相对于护帽壳体162在轴向方向22上的移动，该卡扣配合突起174抵接护帽壳体162的面向近侧的表面，例如如图69所示。卡扣配合允许护帽壳体162相对于护帽芯件170的旋转运动；可选地，这种旋转运动受到护帽壳体162的肋168的限制(例如参见图69)，肋168可以与护帽芯件臂171的面向周向的表面接合，以限制护帽芯件170相对于护帽壳体162的旋转运动。在这个实例中，肋从护帽主体的内表面延伸，但是也可以从布置在护帽主体内的附加的面向外的表面向外延伸。由于卡扣配合易于组装，因此提供卡扣配合可能是有益的，但是卡扣配合是可选的，并且可以由被配置成实现相同的轴向运动限制的各种其它结构特征替代，例如突起、肋或臂。

护帽160(尤其是护帽壳体162的臂171)位于壳体40内(具体而言是壳体40的近端)。针护罩60位于护帽160内(具体而言在护帽芯件臂171内)。针护罩60包括在径向上向远离轴线的方向延伸并延伸到护帽芯件切口172中的突起68。

在使用期间，首先将护帽从壳体拉开，由此导致药剂输送装置从图64所示的位置移动至图65所示的位置。使护帽和针护罩相对于壳体向近侧方向移动(例如，针护罩的移动可能是在护帽不再限制针护罩向近侧移动时由护帽拉动针护罩和/或由针弹簧向近侧方向推动针护罩导致的)。结果，最初因壳体40的存在而被限制沿着径向方向移动的护帽芯件臂171现在可以沿着径向方向自由移动，从而允许护帽芯件臂171(以及护帽的其余部分)相对于壳体40和针护罩60继续向近侧方向移动，从而将针护罩60的突起68移出护帽芯件切口172。

在这个特定的实例中，护帽被设计成使得沿着轴向方向继续拉动护帽会将护帽从自动注射器(药剂输送装置)移除(图67)。可以附加或替代地进行护帽相对于壳体的旋转，以移除护帽(参见图66)。具体如图66所示，壳体的面向近侧的表面49围绕壳体沿着周向方向24延伸，并面向护帽160的相应的面向远侧的表面169(在这个实例中具体是护帽壳体162)。壳体40的面向近侧的表面49和护帽壳体162的面向远侧的表面169都沿着轴向方向延伸，其轴向位置围绕圆周变化，在这种情况下为正弦模式，当然，其它形状也是可能的。使轴向位置在周向方向上像这样变化是可选的，但是可能是有益的，因为这可能意味着通过相对于壳体扭转护帽来引发护帽的移除会自然地导致护帽也相对于壳体沿着轴向方向移动。

在上文中参照图63至69说明的护帽和锁定机构是更一般的护帽和相应锁定机构的一个例子，除了上面已经提到的选项之外，还可以按各种方式修改这种特定的设计。现在将说明一些其它的示例性修改。例如，上述护帽包括三个部分，但是也可以使用由其它数量的部分或者甚至是单个一体部分构成的护帽。切口不一定必须在臂中，虽然这可能有助于灵活性，并且在移除护帽期间使突起更易从切口中移除。在上面的实例中，突起设置在针护罩上，切口设置在护帽上，但是这也可以颠倒，即，切口设置在针护罩上而不是在护帽上。护帽壳体162相对于护帽芯件170的旋转功能是可选的；在提供这种功能时，护帽壳体162和护帽芯件170均为管状以允许相对于彼此的旋转运动可能是有益的。或者，壳体可以比针护罩和护帽的臂更靠近轴线，而不是壳体比针护罩和护帽的臂更远离轴线；此时机构在径向方向26上有效地倒置。

图70示出了具有与上述组件类似的组件的另一种自动注射器10。在图70中，能够看到壳体40、护帽160和可选的转动体护帽390、以及注射器保持架120和主套件360的小部分。与以前的设计相比，一个明显的区别是护帽160的设计，这将在下面更详细地说明。

图71示出了图70的自动注射器10在分解后的部件，即，壳体(分成近侧壳体42和远侧壳体44)、针护罩60、锁定件激活套管80、针护罩锁定件100、注射器保持架120、针护罩弹簧140、护帽(包括两个护帽壳体162)、可选的转动体380和转动体护帽390、动力单元锁定件220、动力单元壳体240、扭簧260(在图71中，也没有完全示出扭簧，仅示出了两端，其中一端未张紧，另一端张紧，以示出张紧和未张紧状态之间的典型直径差异)、驱动件280、柱塞杆300、驱动螺母320、推力轴承340和主套件(在这个实例中包括带有注射针368的注射器362、刚性针护罩364和塞件366)。同样还示出了可选的标签419。

这些部件在本文中说明的装置之间通常是可互换的。但是，一些部件在形状上与本文其它位置所述的形状有所不同。在图72至81中更详细地示出了一些部件。图72示出了动力单元壳体240和相应的转动体护帽390的更多细节，它们可以通过卡扣配合结合在一起。图73示出了动力单元锁定件220和相应的转动体380的更多细节，并示出了动力单元锁定件220和转动体380如何附接在一起的一个例子，即，通过转动体380的旋转肋382接合至动力单元锁定件220的一对远侧凹口230(第二凹口不可见)来附接。在药剂输送期间，转动体380的旋转能够提供表明药剂输送正在进行的视觉指示。图74至76示出了自动注射器的远端的配合的细节，重点是动力单元锁定件220、动力单元壳体240、转动体380和转动体护帽390。在图76中，能够看到动力单元锁定件220的突起226和动力单元壳体240的相应肋246的相对位置。在药剂输送期间，动力单元锁定件220相对于动力单元壳体240的旋转导致突起226与肋246之间的相互作用，这能够产生表明药剂输送正在进行的听觉指示。为了允许突起226和肋246彼此通过，突起226和肋246之一或这两者可以是柔性的。装置的振动还能够产生触觉指示，尤其是在设有不规则地间隔(而不是所示实例中示出的规则间隔)的肋246和/或突起226的情况下。可以提供这种听觉指示，作为其它听觉、视觉或触觉指示的替代或补充(例如，作为视觉方案的替代或补充，可以采用在这个特定实施例中示出的基于转动体的方案)。为了增强转动体的视觉效果，可以在转动体上提供图案(例如通过印刷、通过添加一张或更多张贴纸、或者通过雕刻来提供)，以使转动体的旋转更加直观。所述转动体可以是动力单元锁定件的一个整体组成部分，而不是单独的部件。作为上述反馈信号的替代或补充，柱塞杆300可以包括哨孔。该哨孔能够在药剂输送期间产生音频信号(通常是连续的听觉信号)。在本文中说明的其它柱塞杆中也可以提供哨孔。

图77、78和79分别示出了针护罩锁定件100、驱动螺母320和锁定件激活套管80的更多细节。

图80至85示出了用于上下文的药剂输送装置的护帽和相邻部分。在此的重点是由护帽160、针护罩60和壳体40(在这个特定情况下更具体地说是近侧壳体42)的组合提供的锁定机构。在这种情况下，如图80所示，护帽包括两个护帽壳体162，当然，在护帽是单个一体件的情况下，锁定机构也能工作。可选地，每个护帽壳体162都包括凸缘163，该凸缘从护帽的管状形状延伸出来，并且可以设有在护帽移除期间帮助握持护帽的部分。护帽壳体162可以通过卡扣配合彼此附接，当然，其它附接机制(例如胶粘)也是可能的。刚性针护罩移除件180布置在护帽壳体162之间。图81示出了近侧壳体42，包括臂410和可选的护帽导引件411(在这种情况下是沿着轴向方向延伸的肋)；该护帽引导件可以帮助护帽相对于近侧壳体对准和/或帮助护帽相对于近侧壳体在周向方向上固定。图82和83示出了自动注射器的包含锁定机构的部分。图中示出了护帽160、针护罩60和壳体40(尤其是近侧壳体42)。在此，主套件360、可选的针护罩弹簧140和注射器保持架120也是可见的，另外，还能看到远侧壳体44。

近侧壳体42包括臂410。该臂包括突起412；突起412在径向方向上朝着轴线20延伸。在这个例子中，所述臂沿着轴向方向22延伸，当然，它也可以沿着另一个方向延伸，例如周向方向24。在这个实例中，所述臂在其近端处附接至近侧壳体的其余部分，当然，所述臂的远端可以可选地附接至近侧壳体。突起412延伸到针护罩60的切口(或者凹部)70中。针护罩60还包括可选的凹部(或者是切口)72；该凹部被布置成比切口70更靠近针护罩60的近端，并且能够在从自动注射器移除护帽期间以及在所述装置的后续使用期间减少近侧壳体的臂410的突起412对针护罩60的摩擦。

在近侧壳体42的臂410的与突起412相对的一侧，所述臂邻近护帽的表面(在这种情况下是护帽壳体162的一部分)，在护帽附接至自动注射器时，该表面阻止(或至少限制)所述臂向径向方向的移动。如图83所示，这限制针护罩60向远侧方向的运动，因为近侧壳体的臂410的突起412不能脱离针护罩60的路径。这能够阻止自动注射器的过早激活(例如在自动注射器跌落的情况下)，因为这能够限制针护罩60的移动，使得它不能向远侧方向移动得足够远以激活所述装置。或者，所述臂可以向内倾斜(或向内偏置)，使得该臂在针护罩60而不是突起的路径上，所述突起在臂的背离轴线的一侧，而不是在臂的面向轴线的一侧。或者，所述突起可以由臂的楔形端提供，臂的柔性端在径向上比臂的附接端更宽。

在护帽已被从自动注射器上移除时(通过相对于自动注射器扭转或拉动)，针护罩60能够向远侧方向移动至其最大程度(相对于壳体42、44)，因为近侧壳体42的臂410能够向径向方向移动，从而允许针护罩60向远侧方向移过突起412。随着针护罩60向远侧方向移动，近侧壳体的臂410的突起412离开针护罩60的切口70，并随后进入针护罩60的凹部72。针护罩60相对于近侧壳体42的最终位置能够在图84和85中看到。

在上文中参照图80至85说明的护帽和锁定机构是更一般的护帽和相应锁定机构的一个例子，除了上面已经提到的选项之外，还可以按各种方式修改这种特定的设计(下面在图111至120中示出的实例仅是一种替代方案)。按照上述设计的思路，尤其是参照护帽和锁定机构的设计，许多替代方案是可能的。例如，护帽160最远离轴线，壳体(在这种情况下是近侧壳体42的臂410)在针护罩与护帽之间，锁定机构可以有效地颠倒，护帽(或至少护帽的一部分)最靠近轴线，针护罩最远离轴线，近侧壳体(例如臂)在它们之间，而不是如图82所示的那样针护罩60最靠近轴线。上述护帽包括三个部分，但是也可以使用由其它数量的部分或者甚至是单个一体部分构成的护帽。

现在将参照图86至88说明第三种替代锁定机构。在此的自动注射器的总体设计可以基于在本文中说明的自动注射器之一，因此将不再详细说明。尤其是，护帽的总体设计也可以基于在本文中说明的其它护帽的设计，并且也不再详细说明。图86和87所示的护帽形状与图80所示的形状类似，当然，也可以使用其它形状。

在此的重点也是由护帽160、针护罩60和壳体40(在这个特定情况下更具体地说是近侧壳体42)的组合提供的锁定机构。在此，主套件360、可选的针护罩弹簧140和注射器保持架120也是可见的(尤其参见图87)。

在这种替代锁定机构中，针护罩60包括双端臂420(也可以被称为摇杆或杠杆)。针护罩60的双端臂420从近侧部分426延伸至远侧部分427。从图88中能够看出，双端臂420通过摇杆422附接至针护罩60的其余部分，双端臂420可以围绕摇杆422枢转。突起424从双端臂420的近端向远离轴线的方向延伸(当然，在提供锁定机构的护帽的部分比提供锁定机构的针护罩的部分更靠近轴线从而有效地颠倒锁定机构的锁定机构设计中，突起424也可以朝向轴线延伸，这与上面已经针对其它锁定机构更详细说明的方式相同)。

所述护帽包括突起440(例如附接至护帽壳体162)。突起440朝向轴线延伸。突起440比突起424更远离自动注射器的近端。突起424包括与径向方向26和轴向方向22成一定角度的斜面，该斜面背离近端并背离轴线。突起440优选包括面向突起424的斜面的表面。突起424、440上的斜面不是必需的，但是能够减少突起424与突起440接触所产生的摩擦。

双端臂420的远端包括面向远侧的表面430。壳体(在这种情况下为近侧壳体42)包括近侧壳体42的相应的面向近侧的表面445。近侧壳体42的面向近侧的表面445比双端臂的远侧部分427的面向远侧的表面430更远离自动注射器的近端。近侧壳体42的面向近侧的表面445比双端臂的远侧部分427的面向远侧的表面430更远离轴线。

如图86和87所示，当护帽仍然在自动注射器上时，锁定机构限制针护罩60相对于壳体向远侧的移动。若针护罩60相对于壳体向远侧方向移动(如图87所示)，则针护罩的双端臂420的突起424会被推靠在护帽160的突起440上。结果，突起424被推向轴线，这使得双端臂420围绕摇杆422枢转，导致双端臂的近侧部分426朝向轴线移动，而双端臂的远侧部分427向远离轴线的方向移动。结果，双端臂的远侧部分的面向远侧的表面430向远离轴线的方向移动，使其与近侧壳体42的面向近侧的表面445对准，如图88所示。双端臂的远侧部分的面向远侧的表面430与近侧壳体42的面向近侧的表面445对准会阻止针护罩60相对于壳体向远侧方向进一步移动。

当从自动注射器移除护帽时，双端臂420枢转，以允许护帽160的突起440通过双端臂的突起424。在突起440已通过突起424时，针护罩60的双端臂420枢转回到原位，从而允许针护罩60相对于近侧壳体42向远侧方向移动，而双端臂的远侧部分的面向远侧的表面430不会向远离轴线的方向移动，结果，面向远侧的表面430能够移动到近侧壳体42中，而不会与近侧壳体42的面向近侧的表面445接合。

图89和90示出了可以与药剂输送装置(例如本文所述的自动注射器)结合使用的另一种替代护帽设计。图89示出了自动注射器中的护帽160，该自动注射器包括具有可选的窗口46的壳体40、针护罩60和护帽160。护帽160在针护罩60内。图90示出了护帽160，该护帽160包括护帽壳体162、拉带176和臂177(在这个实例中是两个臂)；臂177包括可选的突起179。可以设置所述拉带以允许用户移除护帽；或者，可以提供另一种类型的护帽移除部分，例如手柄。臂177从护帽壳体162延伸。如图89所示，臂(在这种情况下是臂177的突起179)延伸至针护罩60的切口中，从而将护帽在针护罩60中保持就位。臂177是柔性的，允许突起在从针护罩移除护帽期间朝向轴线移动并经过针护罩60。在护帽被移除之后，臂177会重新向外弯曲，使得护帽很难被放回所述装置上，因为臂向远离轴线的方向延伸得太远，不能装回到针护罩中。这可能是有利的，因为这能够防止在激活或使用过的装置上更换护帽。在这个实例中示出了两个臂；也可以只提供一个臂。还可以提供三个或更多个臂；这可能是有利的，因为这使得更难将护帽放回原处(例如，更多的臂使得更难将所有的臂朝着轴线推回，同时将护帽推回针护罩中)。

在上文中参照图15至19给出的说明中，论述了动力单元的组装。图91至图98类似地示出了动力单元组件，并且不再重复对上述功能的全面解释。图91至图98示出了形状稍稍不同的部件，但是所述过程大致相同，动力单元从第一位置(卷绕位置)移动至第二位置(动力单元锁定位置)，再移动至第三位置(动力单元解锁位置)。除了自动注射器部件之外，图91、94和95还示出了可用于辅助组装的工具部件。作为对该概念的一般介绍，可以理解的是，虽然扭簧通常提供经济高效的旋转能源，但是它们也带来了在弹簧被卷起时弹簧直径减小的挑战。

尤其是从图94和95能够看出，用于辅助组装的工具(弹簧卷绕工具)包括能够相对于彼此旋转的两个部分，即，远端工具460和近端工具470。远端工具460被配置成接收并旋转锁定动力单元锁定件220，使得动力单元锁定件220不能相对于远端工具460旋转。在这个实例中，这是通过提供接收动力单元锁定件220的突起226的凹槽461来实现的，如图91所示。可选地，远端工具460包括支撑部分462(在这种情况下为管状段)，以帮助支撑动力单元壳体240，如果需要额外的稳定性，那么这还可以相对于远端工具460旋转锁定动力单元壳体240。近端工具470被配置成接收旋转锁定至扭簧260的近端的部件并对该部件进行旋转锁定，该部件可以是各种部件，例如激活子组件56的部件。在所示的实例中(例如参见图94)，近端工具470被配置成接收并旋转锁定至锁定件激活套管80。远端工具460和近端工具470的具体形状可以有很大变化，取决于相关自动注射器部件的形状和用于辅助自动注射器组装的其它工具的形状。

现在将说明弹簧卷绕工具(包括远端工具460和近端工具470)的使用方法。如图91所示，首先将动力单元锁定件220插入到远端工具460中，然后将动力单元壳体240附接至动力单元锁定件220。此时，动力单元锁定件220和动力单元壳体240通过动力单元锁定件220的突起224和动力单元壳体240中的相应凹部相互附接，如上文中参照图16所述和如图92所示。图93示出了远端工具460相对于动力单元锁定件220和动力单元壳体240的位置。

接下来，向动力单元壳体240添加扭簧260、驱动件280、激活子组件(在这个特定实例中，包括锁定件激活套管80、针护罩锁定件100、驱动螺母320和推力轴承340)以及柱塞杆(未示出)和近端工具470，如图94所示。然后，可以相对于远端工具460旋转近端工具470，以卷绕扭簧260，此时，驱动件可以相对于动力单元锁定件自由旋转。旋转步骤可选地可以分两步进行，第一步是有限的旋转(例如相对于近端工具470将远端工具460旋转四分之一圈或半圈(即，90或180度)，以使弹簧260的近端突起262与面向周向的横档282接合，这允许检查弹簧和驱动件是否正确接合，随后相对于近端工具470旋转远端工具460，以将扭簧260卷绕到期望的量)。应说明的是，图94和95也仅示出了扭簧260的一部分，为了便于理解，示出了未卷绕的弹簧的一小段和卷绕的弹簧的一小段(卷绕的弹簧的直径小于未卷绕的弹簧的直径)。

一旦扭簧260被卷起，动力单元锁定件220就被移动至第二位置，如图95至97所示(图97相当于上文的说明中的图19)。这可以通过朝向近端工具470移动远端工具460来实现。如上文所述，这通过旋转锁定动力单元锁定件和驱动件来锁定动力单元，使得来自弹簧的扭矩因驱动件和动力单元壳体通过动力单元锁定件彼此旋转锁定而不能被释放。然后，可以将得到的子组件从工具中取出，并插入到壳体40中，这会相对于壳体旋转锁定激活子组件和动力单元壳体。此时，可以将动力单元锁定件220移动至第三位置，如图98所示。

总体而言，这种在组装完成之前将弹簧卷绕起来的方案是有益的，因为这能够允许为弹簧使用较小直径的壳体，而无需使用其它方式——首先卷绕弹簧会减小弹簧的尺寸。上述工具可以允许在外部卷绕弹簧，然后将弹簧转移到壳体中。这能够允许壳体的内径(或者至少壳体入口点的内径)小于松开的弹簧的直径。

图99示出了具有与上述组件类似的组件的另一种自动注射器10。在图99中，能够看到壳体40、护帽160和可选的转动体护帽390、以及注射器保持架120和主套件360的小部分。与以前的设计相比，一个明显的区别是护帽160的设计，这将在下面更详细地说明。

图100示出了图99的自动注射器10在分解后的部件，即，壳体(分成近侧壳体42和远侧壳体44)、针护罩60、锁定件激活套管80、针护罩锁定件100、注射器保持架120、针护罩弹簧140、护帽壳体162、护帽芯件170、可选的转动体380和转动体护帽390、动力单元锁定件220、动力单元壳体240、扭簧260(在图10中，完全示出了处于张紧和未张紧状态的扭簧，以示出张紧和未张紧状态之间的直径差)、驱动件280、柱塞杆300、驱动螺母320、推力轴承340和主套件(在这个实例中，包括带有注射针368的注射器362、刚性针护罩364和塞件366)。同样还示出了可选的标签419。

这些部件在本文中说明的装置之间通常是可互换的。但是，一些部件在形状上与本文其它位置所述的形状有所不同。在图101至115中更详细地示出了一些部件。图101示出了柱塞杆300和推力轴承340，图102示出了推力轴承340的更多细节，在这个特定的实例中，推力轴承340具有四个卡扣配合臂342，当然，在这个实例以及本文中说明的其它推力轴承实例中，也可以设置其它数量的卡扣配合臂342。图103示出了动力单元锁定件220和相应的转动体380的更多细节。能够看到另外的突起226(在这个实例中是四个另外的突起)，在这个实例中，这些突起在垂直于纵向轴线的平面内是弯曲的，与图73所示的突起226相反，例如，图73所示的突起226在垂直于纵向轴线的平面内是平直的(在图73的特定实例中也是锥形的，当然，这是可选的)。图104示出了动力单元壳体240和相应的转动体护帽390的更多细节，它们可以通过卡扣配合结合在一起。图105、106和107分别示出了针护罩锁定件100、驱动螺母320(图106A和106B示出了不同的角度)和锁定件激活套管80的更多细节。图108示出了驱动件280。图109示出了作为壳体40的一部分的远侧壳体44，图110示出了注射器保持架120；壳体40和注射器保持架120的各种特征如本文的其它实例中所述，将不再重复说明。但是，一个显著的区别在于注射器保持架120和驱动螺母320之间的可选附接(在这些实例中是卡扣配合)，在图34的实例中，该附接是由注射器保持架120的钩128(该钩沿着径向方向延伸(具体而言，沿着径向方向远离轴线延伸，当然，这也可以是相反的形式)和驱动螺母320的钩334实现的。在图110和图106(尤其是图106B)中示出了一个替代实例，其中卡扣配合是通过沿着周向方向而不是径向弯曲而卡扣在一起的，当然，这些附接在本文所说明的实例中是可互换的。尤其是，在注射器保持架120上设有两对卡扣配合臂132。每对卡扣配合臂包括两个臂132，每个臂包括沿着周向方向延伸的突起133。例如，如图110所示，一对卡扣配合臂中的两个突起133彼此远离地延伸。驱动螺母320包括对应的被配置成接收突起133以实现卡扣配合的卡扣配合孔336(或者凹部)。

现在将使用图111至120来更详细地说明示例性自动注射器的前部子组件50。在这个实例中，前部子组件50包括注射器保持架120、针护罩弹簧140、针护罩60、近侧壳体42、以及护帽160的三个部分，即，护帽壳体162、刚性针护罩移除件180和护帽芯件170。图111、113、114和115分别示出了针护罩60、护帽壳体162、护帽芯件170和近侧壳体42，图112、116和117示出了这些部件是如何配装在一起的，在图112中，示出了前部子组件50是与示例性自动注射器的其它部件并排布置的，当然，前部子组件也可以与其它自动注射器结合使用。图118、119和120示出了在护帽被移除并且针护罩被向远侧方向推动之后这些部件是如何配装在一起的。

与图80至85所示的实例类似，锁定机构是由护帽160、针护罩60和壳体40(在这个特定情况下更具体地说是近侧壳体42)的组合提供的。由于功能相似，因此将不再对图111至120的前部子组件的部件和功能进行重复说明，应该参考对图80至85中的实例做出的解释。

与图80至85中的实例的一个不同之处在于，臂410在臂的远端附接至近侧壳体42的其余部分，当然，臂的近端也可以替代地附接至近侧壳体。

与图80至85中的实例的另一个不同之处在于，远侧壳体44的近端比臂410的近端更靠近前部子组件的近端(例如参见图118至120)。这可以使得臂410在组装完成的装置中被保护在远侧壳体44内；这能够避免用户对臂410的操纵，否则这可能导致用户干扰组装完成的装置的功能。

与图80至图85中的实例的另一个不同之处在于，设有允许将护帽160相对于壳体40的旋转转化为护帽相对于壳体的轴向移动的表面(例如，类似的功能由图10和图67中的实例提供)。在这个实例中，护帽芯件170包括远端表面173(而不是使用护帽壳体162的面向远侧的表面169，虽然这些设计可以交换)，该远端表面173可以与壳体40的对应的面向近侧的表面49相互作用(在这个特定实例中，面向近侧的表面49是由近侧壳体42上的肋提供的)。参照本文中的其它实例(例如在图10和67中)说明的替代方案也可以用于这个实例。

护帽壳体162和护帽芯件170相对于彼此旋转固定(或至少限制它们的旋转)，在这个实例中，这是通过护帽芯件170的突起175(在这个实例中，突起175从护帽芯件的近侧面延伸)与护帽壳体162的狭槽165接合实现的。还设有护帽壳体162的突起159和护帽芯件170的切口178(或凹部)，以将护帽壳体162附接至护帽芯件170(如文前所述，刚性针护罩移除件180布置在护帽芯件170与护帽壳体162之间)，当然，切口也可以位于护帽壳体上，而突起位于护帽芯件上。突起159和切口178还有助于限制或阻止护帽壳体相对于护帽芯件的旋转运动。

现在将使用图121至128来说明提供反馈的另一种方法，该方法可以作为在本文中提供的其它反馈选项的替代或补充。这样，该反馈机构可以在本文所说明的许多装置中实现，例如图100中的装置。更一般地说，这种类型的反馈机构也可以用在两个部件相对于彼此旋转的药剂输送装置中。

如图121所示的反馈机构子组件包括动力单元锁定件220、动力单元壳体240、转动体380、转动体护帽390和发声器500。图122示出了反馈机构子组件的部件是如何配装在一起的，还示出了壳体40和柱塞杆300以供参考。

在所述装置的远端处，转动体护帽390围绕转动体380延伸，如图122所示。转动体380和转动体护帽390通过从动结构388和导引结构394(可以认为是凸轮从动件和凸轮)的组合相互作用，这将在下文中更详细地说明。

转动体380布置在转动体护帽390与发声器500之间。转动体380包括与发声器500相互作用的一对突起384；这也将在下文中更详细地说明。

发声器500布置在动力单元壳体240与转动体380之间。发声器500的面向近侧的表面502抵接动力单元壳体240的面向远侧的表面，发声器500的面向远侧的表面504抵接转动体380的面向近侧的表面(在这个实例中是突起384的近端)。

转动体380附接至药剂输送装置的相对于转动体护帽390旋转的部分上，在这种情况下，该部分是动力单元锁定件220。

在此还示出了通常不可移动地附接至动力单元壳体240和转动体护帽390的壳体40。动力单元壳体240和转动体护帽390可以被认为是壳体的一部分。

现在将参照图127和128更详细地说明转动体护帽与转动体之间的连接。总体思想是转动体护帽(或者更一般地说是壳体)包括导引结构394，转动体包括从动结构388。这能够将旋转运动转换成直线移动。结果，在转动体相对于壳体旋转时(如下文中所更详细说明的)，凸轮与凸轮从动件之间的相互作用导致转动体相对于壳体的直线移动。有许多导引结构和从动结构可用于实现这一效果，但是首先以附图中所示的特定形状为例进行更详细的说明。如图127所示，转动体380的从动结构388包括四个斜面389。每个斜面围绕轴线延伸90度。每个斜面相对于垂直于轴线的平面是倾斜的。结果，每个斜面从近端延伸至远端。每个斜面的近端与相邻斜面的近端相邻。每个斜面的远端与相邻斜面的远端相邻。这导致从动结构提供围绕轴线延伸360度的表面。

导引结构394在其设计上是从动结构的映像，具有与导引结构中的布置形式相同的四个斜面395。也就是说，每个斜面围绕轴线延伸90度。每个斜面相对于垂直于轴线的平面是倾斜的。结果，每个斜面从近端延伸至远端。每个斜面的近端与相邻斜面的近端相邻。每个斜面的远端与相邻斜面的远端相邻。这导致从动结构提供围绕轴线延伸360度的表面。

可选的是，从动结构和导引结构在其设计上互为镜像。例如，对于图127所示的从动结构，一部分或整个导引结构可以仅是沿着轴向方向延伸的突起，该突起的远端抵接从动结构的表面。或者，导引结构可以如图128所示，而图127的一部分或整个从动结构被突起代替。

另一种替代方案是提供单个斜面389，而不是四个斜面。如果导引结构394如上所述地被突起代替，那么所述单个斜面可以围绕轴线延伸90度，如图127所示，或者也可以围绕轴线延伸更少或更多，例如180度、270度或360度。在这个实例中，在突起经过斜面389的最远端时，转动体会被发声器相对于转动体护帽向远侧方向突然推回。这种突然移动可能是有益的，因为这能够提供更响的咔哒声。由于部件相对于彼此的突然运动，这种突然移动还能够提供触觉反馈。

现在将说明转动体380与发声器500之间的相互作用。两个突起384(例如图123)抵接发声器的面向远侧的表面504。发声器是板，并且该板稍稍变形，从而在转动体处于远侧位置时，发声器的面向远侧的表面504是凸起的(即，面向远侧的表面504的中心比面向远侧的表面504的边缘距所述装置的近端更远)。结果，面向近侧的表面502是凹形的。在转动体向近侧方向移动时，动力单元锁定件220限制发声器的外边缘(即，距中心最远的边缘)向近侧方向的移动，而发声器的其余部分被转动体的突起向近侧方向推动。结果，发声器变形并从第一形状变换至第二形状，面向远侧的表面504从凸形变换为凹形(因此面向近侧的表面502从凹形变换为凸形)。

在如图121所示的包含反馈机构子组件的装置的使用期间，该装置的激活会导致动力单元锁定件220相对于壳体40旋转(通常在从装置输送药剂的同时)。由于转动体380旋转锁定至动力单元锁定件220，并且壳体40不可移动地附接至动力单元壳体240和转动体护帽390，因此转动体380相对于转动体护帽390旋转。结果，转动体的从动结构相对于转动体护帽的导引结构旋转。由于从动结构和导引结构各自的形状，这种旋转相对于转动体护帽沿着纵向轴线推动转动体(即，沿着轴向方向22推动，因此朝向装置的近端向近侧方向推动)。在附图所示的特定设计中，90度旋转会导致转动体从其最远位置移动至其最近位置。随着转动体向近侧方向移动，发声器变形，因为转动体向近侧方向推动发声器的一部分，但是发声器的另一部分不能向近侧方向移动，这是因为动力单元壳体240阻挡这种移动。这导致发声器变形(即，在发声器中积聚势能)。在发声器从其初始的较松弛(或松弛)状态变形到其变形状态时，发声器能够发出咔嗒声。

另一次90度旋转会将转动体从其最近侧位置移回其最远侧位置。这种移动是由发声器中积聚的势能的释放驱动的，一旦从动结构与导引结构之间的相互作用允许，发声器就将转动体向远侧方向推回。在发声器从其变形状态松弛回来时，它能够发出咔嗒声。

在本文所示的实例中，导引结构和从动结构的设计导致转动体从其最近侧位置移动至其最远侧位置，并且每过180度就重新返回，因此转动体每次完整旋转360度返回两次。但是，对于其它导引结构和从动结构设计，转动体可以从其最近侧位置移动至其最远侧位置，并且每次360度旋转返回不同的次数，例如一次或三次或更多次。这可以用来改变发声器的发生频率和/或模式。斜面389、395的角度相对于沿着斜面的长度的轴线可以是恒定的，或者可以是变化的(例如以正弦模式变化)。

图121所示的反馈子组件能够在从装置输送药剂期间提供重复的咔嗒声(连续的咔嗒声)(例如多于5次咔嗒声、多于10次咔嗒声或多于20次咔嗒声)，从而向用户提供表明注射正在进行的听觉指示。这种类型的反馈子组件也可以用于产生单次咔嗒声(例如指示药剂输送的结束的结束咔嗒声、指示药剂输送的开始开始咔嗒声、和/或指示预注完成的预注咔嗒声)。虽然在此给出的实例通常使用转动体相对于壳体的多次旋转来提供重复的咔嗒声，但是这种类型的反馈子组件也能够通过一个部件相对于另一个部件的单次360度旋转来工作，或者也可以通过一个部件相对于另一个部件的部分旋转来工作，尤其是在药剂输送期间需要一个或更多个独立的咔嗒声而不是连续的咔嗒声时。这种类型的反馈子组件可以单独使用，也可以与其它视觉、听觉和/或触觉反馈机构结合使用。

在这种特定的设计中，是动力单元锁定件220相对于壳体旋转并附接至转动体，从而提供转动体相对于壳体旋转所需的旋转。动力单元锁定件220上的旋转锁定件229和转动体380上的旋转锁定件386将动力单元锁定件220和转动体380旋转锁定在一起；在此示出了锁定件的特定形状，但是该形状可以变化。

在图121所示的实例中，转动体380附接至动力单元锁定件220。一般而言，转动体380可以旋转附接至相对于另一个部件旋转的任何部件，例如相对于药剂输送装置中的壳体旋转的柱塞杆，其中该柱塞杆相对于药剂输送装置的壳体旋转。转动体也可以是某个部件的整体组成部分(例如是动力单元锁定件220或柱塞杆的整体组成部分)，而不是独立的部件。

在图121所示的实例中，转动体具有两个突起384，但是也可以具有一个、三个或更多个突起。这两个突起384相对于纵向轴线彼此相对；这是可选的，当然，对称可能是优选的，例如为了保持装置内的力平衡，并且提供更多的突起(2个或更多个)能够产生更响的咔哒声。所述突起可以位于发声器500的表面上，而不是位于转动体上；转动体的面向近侧的表面与发声器的突起相互作用。在另一种替代方案中，同时设有发声器上的一个或更多个突起(例如从发声器的面向远侧的表面504向远侧方向延伸的突起)以及转动体380上的突起384。随着转动体380旋转，转动体的突起与发声器的突起相互作用，从而(向近侧方向)推动发声器并产生咔哒声(该突起可选地可以具有倾斜的端部，以减小由相互作用的突起导致的摩擦)。在这种替代方案中，不需要如图127和128所示的导引结构，因为转动体不需要向近侧方向移动以使发声器产生咔哒声。

在图121所示的实例中，转动体护帽390被描述为独立的部件。但是，转动体护帽可以被认为是壳体40的一部分。类似地，动力单元壳体240可以被认为是壳体40的一部分。因此，更一般地说，壳体40、动力单元壳体240和转动体护帽390的组合可以被简单地认为是壳体(也可以是单个一体部分或两个或更多个独立部分的和)。因此，转动体护帽可以被简单地描述为壳体或壳体部分。

例如，发声器500可以是塑料或金属的。在所描述的实例中，发声器是圆盘(在中间具有可选的较小的孔506)，但是也可以是另一种形状，例如环形、矩形或正方形。如上文所述，孔506是可选的。这允许转动体(和/或动力单元锁定件220)穿过发声器延伸。这在图中所示的特定设计中是需要的，因为发声器位于动力单元锁定件220与转动体380之间，但是，对于不同的发声器形状可能不需要。如果转动体和发声器的位置颠倒，那么也可能不再需要这个孔506。

图129和图130示出了另一种反馈机构，该反馈机构可以与本文所述的方案(例如图74或图121)结合使用，或者与一个部件相对于另一个部件旋转的其它装置结合使用。在这个机构中，设有齿轮机构，该齿轮机构将完成注射所需的旋转次数(在这种情况下是动力单元锁定件220的旋转次数，例如1800度)转换成减小的旋转量，例如带有传达注射状态的可视图形的盘(显示轮)520的小于360度的旋转。显示轮的视图可能被护帽540(或护帽的不透明部分)部分地遮挡，从而通过间隙542仅向用户展示显示轮的一部分(例如一些文字或颜色)。例如，在包括这种反馈机构的装置的其它位置处的可选标签可以表明在间隙中显示绿色表示该装置准备好使用。例如，一旦注射开始并且动力单元开始旋转，齿轮传动机构就转动显示轮，从而不再显示绿色而是显示黄色。装置上的标签可以表明黄色表示注射正在进行。当动力单元达到注射结束时，显示轮已旋转了足够的角度，以显示表明最终的注射结束状态的红色。装置上的标签可以表明红色图形表示注射已经完成、和/或用户在移除装置之前应等待几秒钟、和/或装置现在已经被使用/尚未准备好使用。齿轮传动装置意味着显示轮不是连续移动，而是在旋转部件(例如动力单元锁定件或柱塞杆)旋转一定的角度(在这种情况下是每旋转180度)后以步进方式运动。这能够在文字和/或彩色图形的变化之间产生清晰的界限。该机构的特征在于具有直接联接至旋转动力源(未示出)的驱动齿轮522、在这个实例中由驱动齿轮每隔180度驱动的减速齿轮524、以及显示轮，该显示轮的特征在于具有面向内部的齿牙526并由减速齿轮驱动，如图129和130所示。

或者，所述齿轮传动装置不是产生步进运动，而是使显示轮连续旋转。这要求接口齿轮没有任何缺齿。或者，所述盘可以提供听觉反馈来代替(或同时提供)视觉反馈。视觉反馈可以按各种方式提供，包括文字、颜色和/或图形图像，以传达诸如装置未被使用、装置准备好使用、注射正在进行、注射完成和/或装置已被使用等。从注射开始到结束所需的旋转次数可以通过调节齿轮之间的比率来适应装置的需要。

除了可能提供的任何其它听得见的咔哒声之外，可以通过显示轮的近侧的刚性肋(或刚性突起)提供独特的咔哒声，例如结束咔哒声，该刚性肋(或刚性突起)在最终的步进旋转期间(例如从黄色移动至红色)与柔性臂接触并使之弯曲，该柔性臂一旦被旋转的显示轮肋(或突起)释放就产生咔哒声。柔性臂和刚性肋的位置可以互换。这种方法可以替代地或附加地用于其它咔嗒声，例如开始咔嗒声。

在本文中说明了多种不同的示例性自动注射器。在所说明的自动注射器之间存在各种差异，但是通常不同自动注射器的不同特征是可互换的，尤其是在诸如动力单元、针护罩锁定组件或锁定机构等功能子组件的水平上。

护帽、壳体和针护罩中的一个或更多个通常(但不是必须)是管状的，因为这有助于这些部件除了提供锁定机构的功能之外还提供其它功能。

典型情况下，上述锁定机构用在通过针护罩向远侧的运动而被(至少部分地)激活的自动注射器(或更一般地说是药剂输送装置)中，因为这些锁定机构可用于阻止过早的激活(在移除护帽之前激活，例如在自动注射器跌落时)。但是，这种锁定机构在以其它方式激活的装置中也是有用的。这种锁定机构的另一个益处是锁定机构限制部件相对于彼此的运动，这也可以用于固定装置，例如，这能够最大限度地减少在运输期间损坏的机会。

在本申请中重点说明了带有注射针的自动注射器的实例。但是，在本文中说明的概念也可以在更一般的笔式注射器或药剂输送装置中实施。例如，在本文中说明的针护罩锁定组件可以用于带有注射针的自动注射器、带有喷射注射器的自动注射器或笔式注射器。自动注射器通常被定义为一种注射装置，在该注射装置中，至少一部分过程(例如药剂注射、注射针刺入或针护罩缩回)是由自动注射器执行的，因此不需要由用户执行。

本申请中的特征的相对位置通常是参照轴线(中心轴线)20以及相应的轴向方向(纵向方向)22、周向方向24和径向方向26描述的。所述装置在总体上(以及各个部件)可以被描述为从近端14延伸至远端16。例如，在图29中示出了这些术语。在未明确指出时，各个部件的运动通常是相对于壳体(例如壳体40)说明的。在本文中说明的各个部分通常是一体部分，当然，它们也可以由两个或更多个独立的部分构成(例如如图29所示的壳体)。

一般而言，壳体(外壳)40可以是单件式的(例如图10)，或者是两件式或更多件式的(例如图29中的近侧壳体42和远侧壳体44)；壳体设计的这些变化在所说明的实例之间也是可互换的。所示的壳体是管状的，更具体地说是圆柱形的，但是，在不损害装置功能的前提下，其它形状也是可能的(例如图99所示的壳体具有垂直于轴线的圆角方形截面，而不是具有圆形截面)。当放置在表面上时，非圆柱形设计也有助于降低装置的可滚动性。虽然壳体通常是最外面的部件，但是它也可以作为内部部件来支撑装置。在壳体中可选地设有窗口46，例如用于在装置使用之前进行药剂检查。壳体可选地包括颈部39(例如图53；图70和99也示出了不太明显的颈部)；该颈部通常是围绕壳体的环，其外径小于壳体的其余部分(或者至少比在环的近侧和远侧紧邻环的壳体的外径小)，并且有助于更容易握持壳体。

在本申请中重点说明了针护罩锁定组件，其中针锁定件的臂的近侧部分被向远离轴线的方向偏置，以与狭缝或凹部相互作用。该机构也可以反过来，即，狭缝比针锁定件的臂的近侧部分更靠近轴线，并且臂的近侧部分被朝向轴线偏置，以与狭缝或凹部相互作用。在这种情况下，狭缝或凹部仍然可以如本文所述地位于外壳中(尤其是在注射器保持架或动力单元壳体是外壳的整体组成部分的实例中)，或者，包括狭缝的壳体可以是固定至外壳的另一个部件(例如注射器保持架)的一部分。

本文所述的许多特征是成双显示的，通常每种特征中的两个围绕轴线20在周向方向24上相隔180度(即，双重旋转对称)。但是，这种对称性不是必需的，并且通常只需要提供每种特征中的一个来实现功能效果(例如一个臂、一个突起、一个狭缝、一个凹部)。但是，通过使任何一种特定特征设有两个、三个或更多个特征，优选这些特征围绕轴线均匀分布，能够获得易于制造、易于组装、在使用期间具有可靠性和/或装置稳定性等益处。

壳体中的狭缝45沿着径向方向贯穿壳体。或者，该狭缝可以由凹部代替，该凹部在径向方向上仅穿过壳体的一部分。

一般来说，本文所述的装置可以分成各种子组件。在最高级别上，自动注射器可以分成前部子组件、主套件和后部子组件。前部子组件通常包括护帽、壳体、针护罩和注射器保持架。主套件通常包括针护罩(例如刚性针护罩和/或柔性针护罩)、包括注射针的注射器、注射器中的药剂、以及塞件。后部子组件的组成通常可以更多样，但是通常包括某种动力单元，并且可选地还包括各种其它特征。图18示出了动力单元组件的一个实例，该动力单元组件包括驱动件、动力单元锁定件、扭簧和动力单元壳体。装置也可以分成各种相互作用的子组件，包括药剂输送构件锁定组件，例如针护罩锁定件定组件58，该锁定组件包括来自前部子组件的针护罩60、以及来自后部子组件的锁定件激活套管80、针护罩锁定件定件100和壳体40(或壳体的一部分，例如远侧壳体44)，它们一起构成在使用后锁定针护罩所需的部件。另一个子组件是激活子组件(例如图20)，其包括锁定件激活套管、针护罩锁定件、柱塞杆和驱动螺母。其它子组件也是可能的，并且，在本文中说明的子组件和部件不限于在本文中说明的特定装置中使用，例如，在本文中说明的动力单元子组件可以用在不包括在本文中说明的激活子组件的装置中，并且在本文中说明的锁定机构可以用在不包括动力单元子组件的装置中。实际上，一般来说，在本文中说明的各个子组件可以包括在完全不同的装置中，并且可以用在与本文所述的特定实例不同的装置中。典型情况下，在本文中说明的不同实例中的各种子组件和部件是可互换的，例如，图1和图5所示的针护罩锁定组件可以用在图10和图29所示的自动注射器中，而图40所示的转动体可以用在任何所述的自动注射器中。

在提供本文所述的针护罩锁定组件的情况下，提供针护罩(针护盖)60(或者更一般地说是药剂输送装置护罩)是必须的，但是更一般地说，这是可选的。本文的说明集中于带有注射针的装置的实例；但是，注射针也可以由另一种药剂输送构件代替，例如喷射注射器。如此，在本文中对注射针的任何论述都可以推广到药剂输送构件。引申而言，在本文中对针护罩的任何论述都可以推广到药剂输送构件护罩。

针护罩通常包括近侧管状部分(例如护罩部分64)以及一个或更多个从管状段向远侧方向延伸的臂(例如针护罩臂62)，所述管状部分形成针护罩，所述一个或更多个臂根据需要与装置的其它部分相互作用，例如与锁定件激活套管80相互作用。可选地，所述一个或更多个臂包括狭缝66。或者或另外，狭缝66延伸到护罩部分64中(例如参见图13)。也可以提供凹部，而不是狭缝66。

锁定件激活套管80可以有不同的形状，这取决于所述装置和所需的功能。在上述实例中，锁定件激活套管80包括管状段82、带有衬垫86的臂84、以及用于针护罩锁定件100的臂的远侧部分108的切口88。如图21所示，切口88在臂84和管状段82中延伸，当然，它们也可以仅在臂中延伸或仅在管状段中延伸。可以设置凹部来代替切口。一般而言，所述臂也是可选的，并且所述衬垫86可以位于管状段82上；锁定件激活套管的臂84的功能作用是它允许驱动螺母320的臂324径向向外延伸(例如参见图47)，而锁定件激活套管的管状段82不会妨碍。锁定件激活套管通常在壳体中布置在针护罩锁定件的远端，在装置使用之前，锁定件激活套管的大部分或全部比针护罩更远离该近端。

本文中的实例中示出的衬垫86包括从臂84向轴线延伸的突起。该突起在轴向方向上比在径向方向上延伸得更远，并且其形状与针护罩锁定件的臂104对应，这例如是通过在衬垫的近端和远端包括成角度的段(例如参见图25)实现的，其中衬垫的近端朝向近端成角度，衬垫的远端朝向远端成角度。衬垫86的形状可以变化很大，并且仍然提供能够工作的锁定件激活套管。主要要求是在锁定件激活套管向远侧方向移动时衬垫将臂104的远侧部分108朝向轴线推动，这样，衬垫可以仅仅是锁定件激活套管的臂84上的突起，或者甚至是锁定件激活套管的臂84的平坦表面。

针护罩锁定件100包括基部(例如管状段102)和至少一个臂。该基部的功能通常是支撑所述臂，并且相对于另一个部件(例如壳体40、远侧壳体44和/或注射器保持架)将针护罩锁定件保持就位。所述基部通常是刚性的，当然，在某些情况下，基部也可以是柔性的，并随着臂一起弯曲。在本文所述的实例中，枢轴105在锁定件激活套管的基部与锁定件激活套管臂之间延伸。该枢轴是可选的，并且所述臂可以直接附接至管状段，尤其是在管状段也是柔性的情况下。所述臂也可以采取各种形状。一般来说，所述臂上的突起110是可选的。也可以设置沿着径向方向和轴向方向延伸以支撑臂的肋107，例如如图24所示。还可以设置可选的狭缝119(参见图24)，以相对于驱动螺母320旋转锁定所述锁定件激活套管。在功能上，针护罩锁定件臂用于枢转，使得在使用所述装置时，所述臂的远侧部分108朝向轴线移动，向远离轴线的方向偏压所述臂的近侧部分106。优选地，远侧部分108的远端比远侧部分108的近端离轴线20更远，以帮助激活套管与远侧部分108接合。如上文所述，可选的突起110能够帮助臂的近侧部分106与壳体接合。

针护罩锁定件可以是独立部件，如本文中的实例所示，或者可以是另一个部件(例如壳体或注射器保持架)的整体组成部分。

如图24中的实例所示，针护罩锁定件100可以具有其它特征，在图24中，包括被配置成长度在轴向方向上变化的风琴式波纹段112。在组装期间，该风琴式波纹段能够在轴向方向上减少长度，从而允许部件紧密地配合在一起，而不会发出异响。所述风琴式波纹段具有支撑部分(在这种情况下是支撑环117)和两个臂118，所述臂从针护罩锁定件的管状段102延伸至支撑环117，并且所述臂沿着纵向方向和周向方向延伸，从而在针护罩锁定件在轴向方向上被压缩时，允许所述臂弯曲并在轴向方向上占据更少的空间。支撑环117是可选的(在没有支撑部分的情况下，臂118的远离针护罩锁定件的基部的端部可以被认为是支撑部分，因为臂118的端部会抵接相邻的部件)，但是有利于更好地接合相邻的部件(在本文中的实例中是注射器)。可以提供一个、三个或更多个臂，而不是两个臂。臂的形状也可以改变，例如变成锯齿形。在组装好的药剂输送装置中，所述支撑部分通常抵接注射器，当然，它也可以抵接另一个部件，例如注射器保持架或壳体。

注射器保持架120的设置通常是可选的，注射器也由其它部件保持，例如壳体或夹子。本文所述的注射器保持架包括多种可选特征，包括面向近侧的横档122、窗口124、突起126和钩128。也可以可选地提供面向近侧的臂129、以及臂129上的径向向外的突起130和臂129上的径向向内的突起131。径向向外的突起130穿过针护罩臂的狭缝66延伸(参见图14)。臂129可以向外弯曲，以允许注射器的针护罩(例如刚性针护罩364)随后在组装期间越过径向向内的突起131。但是，随后在所述装置完全组装好时，径向向外的突起130抵靠(在径向方向上)壳体，例如壳体40，从而阻止径向向外的突起130(以及臂129和径向向内的突起131)在径向方向上向远离轴线的方向移动，这意味着在注射期间注射器(例如注射器362的肩部363)可以由径向向内的突起131支撑。注射器保持架通常是管状的。面向近侧的横档122可以沿着周向方向围绕注射器保持架延伸一段，或者延伸一整圈，或者可以是多个独立的部分，或者可以由一个或更多个突起代替。

针护罩弹簧140是可选的，并且针护罩也可以在使用后用手重新拔出。针护罩弹簧通常设置在针护罩与注射器保持架之间，但是也可以设置在其它部件之间，例如在针护罩与壳体之间。

护帽160通常也是可选的，并且可以包括一个或更多个部分。所述护帽通常包括刚性针护罩移除件。在本文的实例中示出了通过沿着轴向拉动而移除的护帽。也可以提供其它类型的护帽，例如螺旋护帽或者通过扭转移除的护帽。

端帽200可能有各种替代方案。端帽可以集成到壳体上，因此是可选的部件。转动体护帽390是一种端帽，可以用来代替端帽200，或者相反。

动力单元壳体240是另一个可选的部件，其功能可以由其它部件(例如壳体)提供。能够对动力单元壳体做出各种修改，例如，弹簧保持架400(尤其参见图30)是动力单元壳体的另一个例子。

在本文中给出的实例中，使用了扭簧，并且所述的实例尤其是在考虑扭簧的情况下设计的，因为它们是以允许在制造期间卷绕弹簧的方式设计的，并且还是以允许部件承受扭簧施加在它们上面的应力的方式设计的。但是，本文所述的许多特征(包括部件的集合，例如前部子组件、激活子组件和/或针护罩锁定组件)也可以用在其它药剂输送装置中，例如用在具有压缩弹簧或电动动力单元的自动注射器中。扭簧的附接结构(例如近端突起(钩)262和远端突起264)也可以根据扭簧所附接的部件的形状进行修改。

通过比较图17和30中的驱动件，能够明显看出，也可以根据周围部件的形状以各种方式对驱动件280进行修改。例如，齿牙286的形状和长度可以根据相应的驱动螺母齿牙326的形状和长度而变化。或者，不是在两侧都有多个齿牙，而是可以在驱动件或驱动螺母上设置一个或更多个齿牙，在驱动件和驱动螺母中的另一个上设置相应的凹部或孔。在齿牙的另一种替代方案中，可以在驱动件和驱动螺母上设置对应的扁平段，这与图37所示的柱塞杆和驱动件之间的相互作用类似。

在本文中说明的柱塞杆300包括两个扁平侧面304，但是，像在本文中通常成双设置的特征一样，只有一个扁平侧面是必须的。广义地说，柱塞杆根本不需要具有扁平侧面，而只需要在它与驱动件接合的位置具有非圆形的横截面，以使其可以被驱动件旋转。螺纹通常位于柱塞的不与驱动件接合的部分上，螺纹通常由驱动螺母320接合。卡扣配合横档306是可选的，并且是在设有推力轴承时实现柱塞杆与推力轴承的接合的一个例子；或者，柱塞杆的近端可以被成形为与塞件直接接合。

驱动螺母320的形状的显著变化也是可能的，这能够从在本文所述的实例中的驱动螺母形状的差异明显看出。驱动螺母在一些实例中也是可选的，尤其是在那些使用压缩弹簧而不是扭簧的实例中。像各种其它部件一样，一些特征在本文所述的实例之间也是可互换的，例如，图26中的可选的驱动螺母突起328也可以包括在图35的驱动螺母中。

推力轴承340是可选的，因为柱塞杆可以与塞件直接接合，但是，提供推力轴承340有利于分散塞件上的载荷，并且仅从柱塞杆向塞件传递轴向(而不是旋转)力。典型情况下，推力轴承与塞件的内部(例如塞件的腔体369)和/或塞件的远端(例如塞件的外缘367)接合(例如参见图42)。推力轴承的形状可以根据塞件的形状(尤其是柱塞杆的形状)进行修改。

转动体380的设置是可选的，并且在图10和53的实例中也可以设有转动体380。所述转动体可以附接至所述装置的在注射期间旋转的任何部分，例如柱塞杆和/或驱动件。一般来说，可以在任何具有在药剂注射期间旋转的部件(例如柱塞杆或驱动件)的自动注射器或药剂输送装置上使用转动体，不限于在本文中说明的自动注射器。除了转动体之外或作为转动体的替代，可以提供听觉或触觉反馈(或其它视觉反馈)，作为指示注射开始、注射结束和/或指示注射正在进行的反馈。为了使转动体可见，可以在端帽(例如转动体护帽390)中设置窗口392(或者两个或更多个窗口)。每个窗口可以是转动体护帽390(或更一般地说是端帽)中的切口或透明部分。图40中示出的示例性窗口的形状通常类似于扇形，但是其它形状也是可能的。整个转动体护帽或端帽可以由透明材料制成，而不是提供窗口。

指示注射正在进行的反馈的另一个附加或替代实例可以是动力单元锁定件与动力单元壳体之间的相互作用，以在注射期间提供声音；这是动力单元锁定件作为所述装置的一部分而不仅仅是用于在制造过程的中间步骤期间锁定动力单元的工具的一个益处。指示注射正在进行的反馈的另一个实例可以是驱动螺母与驱动件之间的相互作用，例如驱动螺母的齿牙与驱动件的齿牙之间的相互作用。虽然驱动件在驱动螺母的齿牙向远离轴线的方向自由延伸时就可以自由旋转(例如参见图35)，但是驱动螺母的齿牙可选地保持朝向驱动件偏置(而不是被偏置成远离驱动件)，这意味着驱动螺母的齿牙和驱动件的齿牙会自由地经过彼此，但是在驱动件旋转时会继续相互作用，从而随着注射的进行提供咔嗒声。

对所述实施例做出各种修改是可能的，并且本领域技术人员能够想到这些修改，这不会脱离由所附权利要求限定的本发明。

在以下条目中汇总了本发明的一些方面。

1.一种用于药剂输送装置(10)的药剂输送构件护罩锁定组件(58)，该药剂输送构件护罩锁定组件(58)包括：

沿着轴线(20)在轴向方向(22)上从近端(14)延伸至远端(16)的壳体(40)，该壳体(40)包括凹部或狭缝(45)；

可滑动地布置在壳体(40)中的药剂输送构件护罩(60)，该药剂输送构件护罩(60)从近端(14)延伸至远端(16)；

在药剂输送构件护罩(60)的远端(16)处可滑动地布置在壳体(40)中的锁定件激活套管(80)；以及

在壳体(40)中邻近锁定件激活套管(80)布置的药剂输送构件护罩锁定件(100)，

其中药剂输送构件护罩锁定件(100)包括基部(102)和可枢转地附接至基部(102)的柔性臂(104)，其中柔性臂(104)包括近侧部分(106)和远侧部分(108)，其中柔性臂(104)在近侧部分(106)和远侧部分(108)之间附接至基部(102)，并且其中柔性臂(104)的近侧部分(106)被布置成邻近壳体(40)中的凹部或狭缝(45)。

2.如第1条所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述药剂输送构件护罩包括面向远侧的表面，并且所述锁定件激活套管包括相应的面向近侧的表面，所述药剂输送构件护罩的面向远侧的表面与所述面向近侧的表面接合，以在所述药剂输送构件护罩被向远侧方向推动时向远侧方向推动锁定件激活套管，

其中所述锁定件激活套管包括相对于轴线面向径向的表面，在锁定件激活套管被向远侧方向推动时，利用该面向径向的表面，药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的远侧部分被沿着径向方向推动，以将药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂偏压在药剂输送构件护罩上，并且

其中在所述药剂输送构件护罩随后被向近侧方向移回时，所述药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的近侧部分朝向壳体中的凹部或狭缝移动或移入该凹部或狭缝中。

3.如第1条或第2条所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述药剂输送构件护罩被配置成在药剂输送构件护罩被向远侧方向推动时向远侧方向推动锁定件激活套管，

其中所述锁定件激活套管被配置成在其被向远侧方向推动时相对于轴线向径向方向推动药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的远侧部分，以偏压柔性臂，并且

其中在所述药剂输送构件护罩随后被向近侧方向移回时，所述药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的近侧部分朝向壳体中的凹部或狭缝移动或移入该凹部或狭缝中。

4.如任何前述条目所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的近侧部分包括沿着径向方向延伸的突起。

5.如任何前述条目所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述药剂输送构件护罩锁定件的柔性臂的至少一部分比基部离轴线更远。

6.如任何前述条目所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述药剂输送构件护罩锁定件包括风琴式波纹段，该风琴式波纹段在轴向方向上具有可变长度，并且该风琴式波纹段从药剂输送构件护罩锁定件的近端沿着轴向方向延伸。

7.如第6条所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述风琴式波纹段包括与药剂输送构件护罩锁定件的基部间隔开的支撑部分和至少一个臂，所述臂从药剂输送构件护罩锁定件的基部延伸至支撑部分。

8.如任何前述条目所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述柔性臂的远侧部分108的远端113比所述柔性臂的远侧部分108的近端109离轴线20更远。

9.如任何前述条目所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述药剂输送构件护罩包括近侧部分和远侧部分，其中所述近侧部分是管状的，所述远侧部分包括臂。

10.如第9条所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述药剂输送构件护罩的臂包括沿着轴向方向延伸的凹部或狭缝。

11.如第2条至第10条中的任何一条所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述锁定件激活套管的面向径向的表面面向轴线20。

12.如第2条至第10条中的任何一条所述的药剂输送构件护罩锁定组件，其中所述药剂输送构件护罩的面向远侧的表面和所述锁定件激活套管的面向近侧的表面在轴向方向上间隔开。

13.一种药剂输送装置，包括任何前述条目所述的药剂输送构件护罩锁定组件。

14.一种用于药剂输送装置的锁定机构，该锁定机构相对于纵向轴线在轴向方向上从近端延伸至远端，该锁定机构包括壳体、药剂输送构件护罩和护帽，

其中所述药剂输送构件护罩和所述护帽中的一个包括相对于纵向轴线沿着径向方向延伸的突起，

其中所述药剂输送构件护罩和所述护帽中的另一个包括凹部或切口，

其中所述突起位于所述凹部或切口中，

其中所述药剂输送构件护罩能够相对于壳体在纵向轴线的方向上从锁定位置移动至解锁位置，其中在锁定位置，所述突起相对于所述凹部或切口的移动受到壳体的壁的限制，而在解锁位置，所述突起相对于所述凹部或切口的移动不再受到壳体的壁的限制，从而允许所述突起从所述凹部或切口移出，并允许从药剂输送构件护罩移除护帽。

15.如第14条所述的锁定机构，其中所述护帽和所述药剂输送构件护罩中的至少一个包括柔性部分。

16.如第15条所述的锁定机构，其中所述柔性部分是所述护帽的柔性臂。

17.如第16条所述的锁定机构，其中所述凹部或切口位于所述柔性臂中。

18.如第14条至第17条中的任何一条所述的锁定机构，其中所述护帽包括护帽壳体和护帽芯件，并且所述护帽芯件能够相对于所述护帽主体旋转。

19.如第18条所述的锁定机构，其中所述护帽芯件通过卡扣配合附接至所述护帽主体，该卡扣配合限制所述护帽芯件相对于所述护帽主体在轴向方向上的移动。

20.如第18条或第19条所述的锁定机构，其中所述护帽芯件相对于所述护帽主体的旋转运动受到从所述护帽主体延伸的肋的限制。

21.如第14条至第20条中的任何一条所述的锁定机构，其中所述护帽包括邻接所述壳体的面向近侧的表面的面向远侧的表面，并且其中所述护帽的面向远侧的表面和所述壳体的面向近侧的表面分别相对于纵向轴线在周向方向上描绘正弦图案。

22.如第14条至第21条中的任何一条所述的锁定机构，其中所述壳体的壁面向径向方向。

23.如任何前述条目所述的锁定机构，其中所述护帽包括药剂输送构件护罩移除件。

24.一种药剂输送装置，包括如第1条至第23条中的任何一条所述的锁定机构。

25.如第24条所述的药剂输送装置，其中所述药剂输送装置是自动注射器。

26.如第24条或第25条所述的药剂输送装置，其中所述药剂输送装置包括壳体内的动力单元和壳体内的主套件。

27.如第24条至第26条中的任何一条所述的药剂输送装置，其中所述药剂输送装置包括壳体，并且其中所述突起和/或所述柔性臂位于该壳体内。

28.如第27条所述的药剂输送装置，其中所述突起的近端和/或所述柔性臂的近端远离所述壳体的近端。

29.一种用于药剂输送装置的反馈机构子组件，该反馈机构子组件包括壳体、发声器和转动体，

其中所述转动体布置在所述壳体与所述发声器之间，

其中所述壳体包括导引结构，该导引结构与所述转动体的相应从动结构接合，从而在转动体相对于壳体旋转时，从动结构与导引结构的接合导致转动体相对于壳体的直线运动，

其中所述发声器的面向近侧的表面抵接所述壳体的面向远侧的表面，所述发声器的面向远侧的表面抵接所述转动体的面向近侧的表面，从而在转动体相对于壳体旋转时，发声器能够在转动体相对于壳体的直线运动期间从第一形状变形为第二形状。

30.如第29条所述的反馈机构子组件，其中在所述发声器处于第一形状时，所述发声器的面向远侧的表面是凸形的，并且其中在所述发声器处于第二形状时，所述发声器的面向远侧的表面是凹形的。

31.如第29条或第30条所述的反馈机构子组件，其中所述发声器在第一形状中处于松弛状态，在第二形状中处于张紧状态。

32.如第29条至第31条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述转动体的面向近侧的表面是该转动体的突起的近端。

33.如第29条至第32条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述发声器的面向远侧的表面是该发声器的突起的远端。

34.如第29条至第33条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述转动体的面向近侧的表面比所述壳体的面向远侧的表面更靠近轴线。

35.如第29条至第34条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述发声器具有在轴向方向上穿过中心的孔。

36.如第29条至第35条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述发声器是板。

37.如第29条至第36条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述壳体包括转动体护帽。

38.如第29条至第37条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述反馈机构子组件沿着轴线在轴向方向上延伸，并且所述转动体相对于壳体的运动在轴向方向上。

39.如第29条至第38条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述发声器的抵接壳体的面向近侧的表面比所述发声器的抵接转动体的面向远侧的表面更远离纵向轴线。

40.如第29条至第39条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述转动体的面向近侧的表面在转动体的突起上。

41.如第29条至第40条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述导引结构和所述从动结构中的至少一个包括围绕轴线并沿着轴向方向延伸的斜面。

42.如第29条至第41条中的任何一条所述的反馈机构子组件，其中所述导引结构和所述从动结构中的至少一个包括沿着轴向方向延伸的突起。

43.一种药剂输送装置，包括如第29条至第42条中的任何一条所述的反馈机构子组件。

44.一种用于药剂输送装置的锁定机构，该锁定机构相对于纵向轴线在轴向方向上从近端延伸至远端，该锁定机构包括壳体(40、42、44)、药剂输送构件护罩(60)和护帽(160)，

其中所述药剂输送构件护罩(60)和所述壳体(40、42、44)中的一个包括柔性臂(410)，该柔性臂(410)包括相对于纵向轴线沿着径向方向延伸的突起(412)，

其中所述药剂输送构件护罩(60)和所述壳体(40、42、44)中的另一个包括凹部或切口(70)，

其中所述柔性臂(410)的一部分位于该凹部或切口(70)中，

其中所述柔性臂(410)位于所述护帽(160)与所述药剂输送构件护罩(60)和所述壳体(40、42、44)中的另一个之间，并且

其中所述护帽(160)相对于纵向轴线在径向方向上邻近所述柔性臂(410)。

45.如第44条所述的锁定机构，其中所述壳体围绕药剂输送构件护罩延伸，并且其中所述壳体包括柔性臂，并且所述药剂输送构件护罩包括凹部或切口。

46.如第44条或第45条所述的锁定机构，其中所述切口或凹部的近端在纵向方向上与所述突起间隔开。

47.如第44条至第46条中的任何一条所述的锁定机构，其中所述凹部或切口是第一凹部或切口，并且所述药剂输送构件护罩和所述壳体中的另一个包括比第一凹部或切口更靠近近端的第二凹部或切口，并且其中所述第二凹部或切口在纵向轴线的方向上与所述第一凹部或切口对准。

48.如第44条至第47条中的任何一条所述的锁定机构，其中所述护帽、所述壳体和所述药剂输送构件护罩被布置成使得在移除护帽之前阻止所述壳体沿着径向方向移动，从而阻止所述药剂输送构件护罩向远侧方向移动，并且使得在移除护帽之后所述壳体能够沿着径向方向移动，因而所述药剂输送构件护罩能够沿着径向方向推动壳体，以向远侧方向移动壳体。

49.如第44条至第48条中的任何一条所述的锁定机构，其中所述臂在凹部或切口中的部分是突起。

50.一种用于药剂输送装置的锁定机构，该锁定机构相对于纵向轴线在轴向方向上从近端延伸至远端，该锁定机构包括壳体(40)、药剂输送构件护罩(60)和护帽(160、162、170)，

其中所述药剂输送构件护罩(60)和所述护帽(160、162、170)中的一个包括相对于纵向轴线沿着径向方向延伸的突起(68)，

其中所述药剂输送构件护罩(60)和所述护帽(160、162、170)中的另一个包括凹部或切口(172)，

其中所述突起(68)位于所述凹部或切口(172)中，

其中所述药剂输送构件护罩(60)能够相对于壳体(40)在纵向轴线的方向上从锁定位置移动至解锁位置，其中在锁定位置，所述突起(68)相对于所述凹部或切口(172)的移动受到壳体(40)的壁的限制，而在解锁位置，所述突起(68)相对于所述凹部或切口(172)的移动不再受到壳体(40)的壁的限制，从而允许所述突起(68)从所述凹部或切口(172)移出，并允许从药剂输送构件护罩(60)移除护帽(160、162、170)。

51.如第50条所述的锁定机构，其中所述护帽和所述药剂输送构件护罩中的至少一个包括柔性部分。

52.如第51条所述的锁定机构，其中所述柔性部分是所述护帽的柔性臂。

53.如第52条所述的锁定机构，其中所述凹部或切口位于所述柔性臂中。

54.如第50条至第53条中的任何一条所述的锁定机构，其中所述护帽包括护帽壳体和护帽芯件，并且所述护帽芯件能够相对于所述护帽主体旋转。

55.如第50条至第54条中的任何一条所述的锁定机构，其中所述护帽包括邻接所述壳体的面向近侧的表面的面向远侧的表面，并且其中所述护帽的面向远侧的表面和所述壳体的面向近侧的表面分别相对于纵向轴线在周向方向上描绘正弦图案。

56.一种药剂输送装置，包括如第44条至第55条中的任何一条所述的锁定机构。

57.如第56条所述的药剂输送装置，其中所述药剂输送装置包括壳体，并且其中所述突起和/或所述柔性臂位于该壳体内。

58.如第57条所述的药剂输送装置，其中所述突起的近端和/或所述柔性臂的近端远离所述壳体的近端。

Claims (15)

1.一种用于药剂输送装置的锁定机构，该锁定机构相对于纵向轴线在轴向方向上从近端延伸至远端，该锁定机构包括壳体(40、42、44)、药剂输送构件护罩(60)和护帽(160)，

其中所述药剂输送构件护罩(60)和所述壳体(40、42、44)中的一个包括柔性臂(410)，该柔性臂(410)包括相对于纵向轴线沿着径向方向延伸的突起(412)，

其中所述药剂输送构件护罩(60)和所述壳体(40、42、44)中的另一个包括凹部或切口(70)，

其中所述柔性臂(410)的一部分位于该凹部或切口(70)中，

其中所述柔性臂(410)位于所述护帽(160)与所述药剂输送构件护罩(60)和所述壳体(40、42、44)中的另一个之间，并且

其中所述护帽(160)相对于纵向轴线在径向方向上邻近所述柔性臂(410)。

2.如权利要求1所述的锁定机构，其中所述壳体围绕药剂输送构件护罩延伸，并且其中所述壳体包括柔性臂，并且所述药剂输送构件护罩包括凹部或切口。

3.如权利要求1或2所述的锁定机构，其中所述切口或凹部的近端在纵向方向上与所述突起间隔开。

4.如权利要求1至3中的任何一项所述的锁定机构，其中所述凹部或切口是第一凹部或切口，并且所述药剂输送构件护罩和所述壳体中的另一个包括比第一凹部或切口更靠近近端的第二凹部或切口，并且其中所述第二凹部或切口在纵向轴线的方向上与所述第一凹部或切口对准。

5.如任何前述权利要求所述的锁定机构，其中所述护帽、所述壳体和所述药剂输送构件护罩被布置成使得在移除护帽之前阻止所述壳体沿着径向方向移动，从而阻止所述药剂输送构件护罩向远侧方向移动，并且使得在移除护帽之后所述壳体能够沿着径向方向移动，因而所述药剂输送构件护罩能够沿着径向方向推动壳体，以向远侧方向移动壳体。

6.如任何前述权利要求所述的锁定机构，其中所述臂在凹部或切口中的部分是突起。

7.一种用于药剂输送装置的锁定机构，该锁定机构相对于纵向轴线在轴向方向上从近端延伸至远端，该锁定机构包括壳体(40)、药剂输送构件护罩(60)和护帽(160、162、170)，

其中所述药剂输送构件护罩(60)和所述护帽(160、162、170)中的一个包括相对于纵向轴线沿着径向方向延伸的突起(68)，

其中所述药剂输送构件护罩(60)和所述护帽(160、162、170)中的另一个包括凹部或切口(172)，

其中所述突起(68)位于所述凹部或切口(172)中，

其中所述药剂输送构件护罩(60)能够相对于壳体(40)在纵向轴线的方向上从锁定位置移动至解锁位置，其中在锁定位置，所述突起(68)相对于所述凹部或切口(172)的移动受到壳体(40)的壁的限制，而在解锁位置，所述突起(68)相对于所述凹部或切口(172)的移动不再受到壳体(40)的壁的限制，从而允许所述突起(68)从所述凹部或切口(172)移出，并允许从药剂输送构件护罩(60)移除护帽(160、162、170)。

8.如权利要求7所述的锁定机构，其中所述护帽和所述药剂输送构件护罩中的至少一个包括柔性部分。

9.如权利要求8所述的锁定机构，其中所述柔性部分是所述护帽的柔性臂。

10.如权利要求9所述的锁定机构，其中所述凹部或切口位于所述柔性臂中。

11.如权利要求7至10中的任何一项所述的锁定机构，其中所述护帽包括护帽壳体和护帽芯件，并且所述护帽芯件能够相对于所述护帽主体旋转。

12.如权利要求7至11中的任何一项所述的锁定机构，其中所述护帽包括邻接所述壳体的面向近侧的表面的面向远侧的表面，并且其中所述护帽的面向远侧的表面和所述壳体的面向近侧的表面分别相对于纵向轴线在周向方向上描绘正弦图案。

13.一种药剂输送装置，包括如权利要求1至12中的任何一项所述的锁定机构。

14.如权利要求13所述的药剂输送装置，其中所述药剂输送装置包括壳体，并且其中所述突起和/或所述柔性臂位于该壳体内。

15.如权利要求14所述的药剂输送装置，其中所述突起的近端和/或所述柔性臂的近端远离所述壳体的近端。

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