CN116167168A - 一种车辆机舱建模方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆机舱建模方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型；基于与部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件；基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型。解决了基于现有的仿真建模软件对车辆机舱进行建模时的建模结果不准确或建模耗时长的问题，取到了在对各车辆部准确建模的同时，提高建模效率的效果。

Description

一种车辆机舱建模方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆仿真建模技术领域，尤其涉及一种车辆机舱建模方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

车辆仿真软件通常可以用于车辆设计参数的分析以及车辆建模等，以通过车辆建模的方式缩短设计开发周期，降低生产成本。

目前，在仿真计算中，三维计算软件如PowerFlow软件或StarCCM+软件等，在计算整车热平衡许用环境温度时，前处理建模、软件建模和平台计算，在网格外包和license充足的前提下一个熟练的仿真工程师至少需要10个工作日，而三维模型的前处理工作占据大部分时间，导致建模过程中所使用的建模耗时较长。

为了解决上述问题，需要对车辆中车辆部件的建模方法进行改进。

发明内容

本发明提供了一种车辆机舱建模方法、装置、电子设备及存储介质，以解决基于现有的仿真建模软件对车辆机舱进行建模时，建模耗时较长的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆机舱建模方法，包括：

确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型；所述部件类型包括与实际车辆机舱部件存在角度偏差的第一部件类型，或与所述实际车辆机舱部件不存在角度偏差的第二部件类型；

基于与所述部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件；

基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与所述目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆机舱建模装置，包括：

部件类型确定模块，用于确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型；所述部件类型包括与实际车辆机舱部件存在角度偏差的第一部件类型，或与所述实际车辆机舱部件不存在角度偏差的第二部件类型；

待使用部件确定模块，用于基于与所述部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件；

机舱模型确定模块，用于基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与所述目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的车辆机舱建模方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的车辆机舱建模方法。

本发明实施例的技术方案，通过确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型，通过在目标编辑界面的编辑控件中输入相应的部件参数，可以从目标车辆机舱中提取相应的待建模部件，并根据目标车辆的车辆配置信息确定与各待建模部件相对应的部件类型。进一步的，基于与部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件，对于第一部件类型的待建模部件，基于仿真建模软件可以通过对待建模部件的中心点以及边界点，对待建模部件进行建模，得到相应的待使用部件；对于第二部件类型的待建模部件，为了使建模后的待使用部件与实际车辆机舱部件中待建模部件更加接近，需要对待使用部件所对应的倾斜角进行调整，以得到与相应的待建模部件的倾斜角相一致的待使用部件。在此基础上，基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型，以在不同的坐标系下，可以直接调取相应的目标车辆机舱模型，而不需要在不同坐标系下进行多次建模。解决了基于现有的仿真建模软件对车辆机舱进行建模时的建模结果不准确或建模耗时长的问题，取到了在对各车辆部准确建模的同时，提高建模效率的效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例一提供的一种车辆机舱建模方法的流程图；

图2是根据本发明实施例二提供的一种车辆机舱建模方法的流程图；

图3是根据本发明实施例三提供的一种车辆机舱建模装置的结构示意图；

图4是实现本发明实施例的车辆机舱建模方法的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

实施例一

图1为本发明实施例一提供了一种车辆机舱建模方法的流程图，本实施例可适用于根据车辆机舱中的车辆部件类型，调取相应的建模处理方式进行建模处理，以在对各车辆部准确建模的同时，提高建模效率的情况，该方法可以由车辆机舱建模装置来执行，该车辆机舱建模装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该车辆机舱建模装置可配置于可执行车辆机舱建模方法的计算设备中。

如图1所示，该方法包括：

S110、确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型。

在本技术方案中，以车辆驾驶员视角对进行描述，目标车辆机舱可以理解包括目标车辆的驾驶室地板以下、两侧车轮以内、前围、以及车辆出风口出风时可以吹到的遮挡物，以及地面以上的区域。在目标车辆机舱内可以包括多个车辆部件，待建模部件可以理解为目标车辆机舱中需要进行建模的车辆部件，如，目标车辆中安装的冷却系、散热器、通风口以及前围遮挡外壳等。

需要说明的是，将目标车辆机舱内的车辆部件的部件类型分为两大类别，分别为与实际车辆机舱部件不存在角度偏差的第一部件类型，以及与实际车辆机舱部件存在角度偏差的第二部件类型。

为了缩短研发周期，并尽量减少研发成本，在进行车辆研发时，通常会先进行车辆建模，以基于建模结果对实际车辆进行模拟。因此，在进行车辆建模时，得到的车辆建模模型应尽量接近实际车辆，如，车辆建模模型中的各建模部件应与相应的实际车辆部件尺寸一致、各建模部件的相对位置信息也应与相应的实际车辆部件之前的相对位置相一致。也就是说，车辆建模模型与实际车辆的匹配度越高，则更有利于后续的车辆功能研发，如，计算车辆的热平衡信息等。

具体的，在确定目标车辆机舱后，将目标车辆机舱中需要进行建模的车辆部件作为待建模部件，并确定与各待建模部件相对应的部件类型，以确定与各部件类型相对应的建模处理方式，并建模。

可选的，确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型，包括：在目标编辑界面的至少一个编辑控件中输入相应的部件参数，并基于至少一个部件参数从目标车辆机舱中提取相应的待建模部件；针对各待建模部件，基于目标映射表，确定与当前待建模部件相对应的部件类型。

其中，目标编辑界面可以理解为用于对目标车辆机舱进行建模的建模软件的控制界面。在目标编辑界面中包括至少一个编辑控件，以基于各编辑控件输入与待建模部件相对应的建模参数。目标映射表中包括至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型。

具体的，在目标车辆机舱中包括不同的部件类型，在本技术方案中，主要将部件类型分为与实际车辆机舱部件不存在角度偏差的第一部件类型，以及与实际车辆机舱部件存在角度偏差的第二部件类型。在实际应用中，当需要对目标车辆机舱进行建模时，可以通过在目标显示界面中输入与待建模部件相对应的部件参数，以根据输入的部件参数调取相应的待建模部件。进一步的，根据目标映射表即可确定与当前待建模部件相对应的部件类型。

S120、基于与部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件。

在本技术方案中，对于不同的部件类型的待建模部件需要采用不同的建模方式。其中，待使用建模方式可以理解为在确定部件类型后，与相应的部件类型相对应的建模方式。待使用部件可以理解为对待建模部件进行建模后的建模文件。如，对待建模部件A进行建模，则与待建模部件A相对应的建模文件A即为待使用部件。

可选的，部件类型为第一部件类型，基于与部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件，包括：确定待建模部件的待确定中心点，以及待建模部件关联的至少一个待使用边界点；根据待确定中心点的待使用中心坐标信息，以及各待使用边界点的待使用边界点坐标信息，对待建模部件进行建模处理，得到待使用部件。

其中，待确定中心点可以理解为待建模部件的几何中心点，如，待建模部件的形状为长方体，其中，长为5cm，宽为3cm，高为1cm，以长为5cm，宽为3cm所对应的面作为底面A，则该待建模部件所对应的待确定中心点为底面A的几何中心点，即，底面A中的两条斜线的中心点。接着以底面A进行举例，待使用边界点可以理解为底面A边界上的点。需要说明的是，对于规则几何体来说，为了方便建模，可以取底面A上的顶点作为待使用边界点。对于不规则几何体来说，待使用边界点包括底面A上所有的点。

在实际建模过程中，若待建模部件的部件类型为第一部件类型，即，待建模部件与实际车辆机舱部件不存在角度偏差，需要确定待建模部件的待确定中心，以及与待建模部件相关联的至少一个待使用边界点。示例性地，第一部件类型的待建模部件可以为目标车辆机舱中的通风实体和通风孔等。其中，将待建模部件的预设底面的几何中心点作为待确定中心点。在确定待使用边界点时，首先要确定待建模部件是否为规则几何体，若是，则可以获取与待建模部件的顶点相对应的边界点作为与待建模部件相关联的至少一个待使用边界点；若否，则需要将待建模部件边界上的所有的点作为待使用边界点。进一步的，以CERO软件为例，可以CERO软件采用整车坐标系，在整车坐标系下，可以确定待确定中心点的待使用中心点坐标信息，以及与各待使用边界点相对应的待使用边界坐标点信息。

可选的，若待建模部件的部件类型为第二部件类型，则根据目标车辆的车辆配置信息，确定与待使用部件相对应的待确定倾斜角；基于待确定倾斜角对待使用部件进行角度调节，得到与相应的待建模部件的倾斜角相一致的待使用部件。

需要说明的是，在传统的仿真建模软件中，在对第二部件类型的待建模部件进行建模时，得到的待使用部件与待建模部件之间天然存在角度偏差。其原因在于，当待建模部件与整车坐标系存在一定倾斜角度时，传统的仿真建模软件无法模拟该倾斜角度，导致建模后的待使用部件与整车坐标系为垂直状态。也就是说，待使用部件与实际车辆部件之间将存在一定的角度偏差，即，待确定倾斜角。

可以理解的是，对于不同类型、不同品牌以及不同型号的车辆来说，当待建模部件为第二部件类型时，通过相应的车辆配置信息可以确定待建模部件在实际中的倾斜角，并根据待建模部件所对应的倾斜角确定相应的待使用部件的待确定倾斜角。

基于此，本技术方案在对第二部件类型的待建模部件进行建模处理时，如，目标车辆中的冷却系或散热器总成等部件，根据待建模部件所对应的部件标识，可以在车辆配置信息中查找相应的待确定倾斜角，并在对第二部件类型的待建模部件进行建模后，基于待确定倾斜角对待使用部件进行角度调节，得到与待建模部件的倾斜角相一致的待使用部件。示例性地，若待建模部件的倾斜角顺时针倾斜为5°，则对相应的待使用部件的待确定倾斜角调整为顺时针倾斜5°。

S130、基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型。

在本技术方案中，部件关联关系主要至各待使用部件之间的相对位置关系。可选的，基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型，包括：确定至少一个待使用部件所对应的实际车辆机舱部件，并确定各实际车辆机舱部件之间的相对位置信息；根据相对位置信息，确定至少一个待使用部件之间的部件关联关系，以基于目标建模软件构建目标车辆机舱模型。

具体的，分别构建与各待建模部件相对应的待使用部件，以基于各待使用部件构建目标车辆机舱。为了确保建模得到的目标车辆机舱更加接近实际车辆机舱，需要根据实际车辆机舱部件之间的相对位置关系确定相应的待使用部件之间的相对位置信息。

示例性地，目标车辆机舱中包括3个待建模部件，分别确定各待建模部件在整车坐标系下的待使用部件，并提取各待使用部件所对应的坐标位置信息。进一步的，根据各待使用部件在整车坐标系下的坐标位置信息，可以得到这3个待使用部件之间的相对位置关系，即，各待使用部件之间的部件关联关系，以基于目标建模软件构建目标车辆机舱模型。

这样设置的好处在于，在确定各待使用部件之间的相对位置信息后，即便基于非整车坐标系的任意坐标系打开时，目标车辆机舱中各待建模部件所对应的待使用部件之间的相对位置信息不变，提高了建模效率，同时使得目标车辆机舱在不同坐标系下的转换更加简便，无需多次重复建模，也就是说，在对各待使用部件进行准确建模的同时，缩短了建模过程中的的时长，提高了建模效率。

本发明实施例的技术方案，通过确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型，通过在目标编辑界面的编辑控件中输入相应的部件参数，可以从目标车辆机舱中提取相应的待建模部件，并根据目标车辆的车辆配置信息确定与各待建模部件相对应的部件类型。进一步的，基于与部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件，对于第一部件类型的待建模部件，基于仿真建模软件可以通过对待建模部件的中心点以及边界点，对待建模部件进行建模，得到相应的待使用部件；对于第二部件类型的待建模部件，为了使建模后的待使用部件与实际车辆机舱部件中待建模部件更加接近，需要对待使用部件所对应的倾斜角进行调整，以得到与相应的待建模部件的倾斜角相一致的待使用部件。在此基础上，基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型，以在不同的坐标系下，可以直接调取相应的目标车辆机舱模型，而不需要在不同坐标系下进行多次建模。解决了基于现有的仿真建模软件对车辆机舱进行建模时的建模结果不准确或建模耗时长的问题，取到了在对各车辆部准确建模的同时，提高建模效率的效果。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆机舱建模方法的流程图，可选的，在确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，并确定各待建模部件的部件类型之前，还包括获取与目标车辆相对应的待处理三维文件；基于至少一个边界参数，确定待处理三维文件中的待处理区域，并将从待处理三维文件中提取与待处理区域相对应的目标车辆机舱。

如图2所示，该方法包括：

S210、确定目标车辆的目标车辆机舱。

在实际应用中，在确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，并确定各待建模部件的部件类型之前，还包括获取与目标车辆相对应的待处理三维文件；基于至少一个边界参数，确定待处理三维文件中的待处理区域，并提取。

其中，待处理三维文件可以理解为与目标车辆相对应的整车三维文件。待处理区域可以理解为目标车辆中的目标车辆机舱。

具体的，将与目标车辆相对应的待处理三维文件导入建模软件中，如CERO软件，并通过设置与目标车辆机舱相对应的至少一个边界参数，提取待处理三维文件中的待处理区域，以从待处理三维文件中提取与目标车辆机舱相对应的三维文件。

示例性地，在待处理三维文件中，将驾驶室地板以下、底面以上、车辆两侧车轮以内、前围，以及车辆出风口可以吹到的遮挡物之间所形成的封闭区域作为目标车辆机舱，并根据相应的边界参数，从待处理三维文件中提取与目标车辆机舱相对应的待处理区域。

S220、确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型。

S230、基于与部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件。

S240、基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型。

在此基础上，为了确保目标车辆机舱模型的准确性，将目标车辆机舱模型转换为待校验三维文件，并调取与目标车辆机舱相对应的目标三维文件；确定待校验三维文件是否与目标三维文件相匹配；若是，则确定目标车辆机舱模型的建模结果为合格；若否，则确定目标车辆机舱模型的建模结果为不合格，并对目标车辆机舱重新进行建模。

其中，待校验三维文件可以理解为与目标车辆机舱模型相对应的三维文件。目标三维文件可以理解为用于对目标车辆机舱模型进行校验的三维文件。

具体的，基于目标三维文件对待校验三维文件进行校验，当待校验三维文件与目标三维文件相一致时，则确定目标车辆机舱模型合格，反之则确定目标车辆机舱模型不合格。

示例性地，对于目标车辆机舱第一部件类型的待建模部件来说，若相应的待使用部件所对应的待检验三维文件与目标三维文件一致，则确定该待使用部件建模合格。对于第二部件类型的待建模部件来说，若相应的待使用部件所对应的待校验三维文件与目标三维文件的角度偏差在预设角度偏差范围内，则确定该待使用部件建模合格。当目标车辆机舱中所有的待建模部件所对应的待使用部件建模合格，且各待使用部件之间的相对位置信息与相应的待建模部件之间的相对位置信息一致，则确定目标车辆机舱模型合格。

本发明实施例的技术方案，通过确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型，通过在目标编辑界面的编辑控件中输入相应的部件参数，可以从目标车辆机舱中提取相应的待建模部件，并根据目标车辆的车辆配置信息确定与各待建模部件相对应的部件类型。进一步的，基于与部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件，对于第一部件类型的待建模部件，基于仿真建模软件可以通过对待建模部件的中心点以及边界点，对待建模部件进行建模，得到相应的待使用部件；对于第二部件类型的待建模部件，为了使建模后的待使用部件与实际车辆机舱部件中待建模部件更加接近，需要对待使用部件所对应的倾斜角进行调整，以得到与相应的待建模部件的倾斜角相一致的待使用部件。在此基础上，基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型，以在不同的坐标系下，可以直接调取相应的目标车辆机舱模型，而不需要在不同坐标系下进行多次建模。解决了基于现有的仿真建模软件对车辆机舱进行建模时的建模结果不准确或建模耗时长的问题，取到了在对各车辆部准确建模的同时，提高建模效率的效果。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种车辆机舱建模装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：部件类型确定模块310、待使用部件确定模块320和机舱模型确定模块330。

其中，部件类型确定模块310，用于确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型；部件类型包括与实际车辆机舱部件不存在角度偏差的第一部件类型，或与实际车辆机舱部件存在角度偏差的第二部件类型；

待使用部件确定模块320，用于基于与部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件；

机舱模型确定模块330，用于基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型。

本发明实施例的技术方案，通过确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型，通过在目标编辑界面的编辑控件中输入相应的部件参数，可以从目标车辆机舱中提取相应的待建模部件，并根据目标车辆的车辆配置信息确定与各待建模部件相对应的部件类型。进一步的，基于与部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件，对于第一部件类型的待建模部件，基于仿真建模软件可以通过对待建模部件的中心点以及边界点，对待建模部件进行建模，得到相应的待使用部件；对于第二部件类型的待建模部件，为了使建模后的待使用部件与实际车辆机舱部件中待建模部件更加接近，需要对待使用部件所对应的倾斜角进行调整，以得到与相应的待建模部件的倾斜角相一致的待使用部件。在此基础上，基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型，以在不同的坐标系下，可以直接调取相应的目标车辆机舱模型，而不需要在不同坐标系下进行多次建模。解决了基于现有的仿真建模软件对车辆机舱进行建模时的建模结果不准确或建模耗时长的问题，取到了在对各车辆部准确建模的同时，提高建模效率的效果。

可选的，车辆机舱建模装置，还包括：待处理三维文件获取模块，用于获取与目标车辆相对应的待处理三维文件；

目标车辆机舱确定模块，用于基于至少一个边界参数，确定待处理三维文件中的待处理区域，并提取。

可选的，部件类型确定模块包括：待建模部件确定单元，用于在目标编辑界面的至少一个编辑控件中输入相应的部件参数，并基于至少一个部件参数从目标车辆机舱中提取相应的待建模部件；

部件类型确定单元，用于针对各待建模部件，基于目标映射表，确定与当前待建模部件相对应的部件类型；其中，目标映射表中包括至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型。

可选的，待使用部件确定模块包括：坐标点确定单元，用于确定待建模部件的待确定中心点，以及待建模部件关联的至少一个待使用边界点；

第一待使用部件确定单元，用于根据待确定中心点的待使用中心坐标信息，以及各待使用边界点的待使用边界点坐标信息，对待建模部件进行建模处理，得到待使用部件。

可选的，待使用部件确定模块，还包括：倾斜角确定单元，用于若所述待建模部件的部件类型为所述第二部件类型，则根据所述目标车辆的车辆配置信息，确定与所述待使用部件相对应的待确定倾斜角；

第二待使用部件确定单元，用于基于所述待确定倾斜角对所述待使用部件进行角度调节，得到与相应的待建模部件的倾斜角相一致的待使用部件。

可选的，机舱模型确定模块包括：相对位置信息确定单元，用于确定至少一个待使用部件所对应的实际车辆机舱部件，并确定各实际车辆机舱部件之间的相对位置信息；

机舱模型确定单元，用于根据相对位置信息，确定至少一个待使用部件之间的部件关联关系，以基于目标建模软件构建目标车辆机舱模型。

可选的，车辆机舱建模装置，还包括：目标三维文件调取模块，用于将目标车辆机舱模型转换为待校验三维文件，并调取与目标车辆机舱相对应的目标三维文件；

文件校验模块，用于确定待校验三维文件是否与目标三维文件相匹配；

第一模块，用于若是，则确定目标车辆机舱模型的建模结果为合格；

第二模块，用于若否，则确定目标车辆机舱模型的建模结果为不合格，并对目标车辆机舱重新进行建模。

本发明实施例所提供的车辆机舱建模装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆机舱建模方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4示出了本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。

如图4所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。

电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。

处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如车辆机舱建模方法。

在一些实施例中，车辆机舱建模方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的车辆机舱建模方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行车辆机舱建模方法。

本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。

用于实施本发明的车辆机舱建模方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。

在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。

为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。

可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。

计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆机舱建模方法，其特征在于，包括：

确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型；其中，所述部件类型包括与实际车辆机舱部件不存在角度偏差的第一部件类型，或与所述实际车辆机舱部件存在角度偏差的第二部件类型；

基于与所述部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件；

基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与所述目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，并确定各待建模部件的部件类型之前，还包括：

获取与目标车辆相对应的待处理三维文件；

基于至少一个边界参数，确定所述待处理三维文件中的待处理区域，并提取。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型，包括：

在目标编辑界面的至少一个编辑控件中输入相应的部件参数，并基于至少一个部件参数从所述目标车辆机舱中提取相应的待建模部件；

针对各待建模部件，基于目标映射表，确定与当前待建模部件相对应的部件类型；其中，所述目标映射表中包括至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述部件类型为所述第一部件类型，所述基于与所述部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件，包括：

确定所述待建模部件的待确定中心点，以及所述待建模部件关联的至少一个待使用边界点；

根据所述待确定中心点的待使用中心坐标信息，以及各待使用边界点的待使用边界点坐标信息，对所述待建模部件进行建模处理，得到待使用部件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述待建模部件的部件类型为所述第二部件类型，则根据所述目标车辆的车辆配置信息，确定与所述待使用部件相对应的待确定倾斜角；

基于所述待确定倾斜角对所述待使用部件进行角度调节，得到与相应的待建模部件的倾斜角相一致的待使用部件。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与所述目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型，包括：

确定所述至少一个待使用部件所对应的实际车辆机舱部件，并确定各实际车辆机舱部件之间的相对位置信息；

根据所述相对位置信息，确定所述至少一个待使用部件之间的部件关联关系，以基于目标建模软件构建目标车辆机舱模型。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述目标车辆机舱模型转换为待校验三维文件，并调取与所述目标车辆机舱相对应的目标三维文件；

确定所述待校验三维文件是否与所述目标三维文件相匹配；

若是，则确定所述目标车辆机舱模型的建模结果为合格；

若否，则确定所述目标车辆机舱模型的建模结果为不合格，并对所述目标车辆机舱重新进行建模。

8.一种车辆机舱建模装置，其特征在于，包括：

部件类型确定模块，用于确定目标车辆机舱中的至少一个待建模部件，以及与各待建模部件相对应的部件类型；所述部件类型包括与实际车辆机舱部件不存在角度偏差的第一部件类型，或与所述实际车辆机舱部件存在角度偏差的第二部件类型；

待使用部件确定模块，用于基于与所述部件类型对应的待使用建模方式，对相应的待建模部件进行建模处理，得到待使用部件；

机舱模型确定模块，用于基于至少一个待使用部件之间的部件关联关系，构建与所述目标车辆机舱相对应的目标车辆机舱模型。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的车辆机舱建模方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的车辆机舱建模方法。

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