CN116166214A - 车载音频播放方法、系统及控制器 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种车载音频播放方法、系统及控制器，涉及汽车技术领域。该方法包括：主控制器接收分区音频开关发送的分区音频开关信号，分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，或者，主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频；主控制器接收主音频输入模块和/或从音频输入模块传输的待播放音频，根据分区音频开关信号在待播放音频中确定主功放模块播放的第一目标音频、从功放模块播放的第二目标音频；主控制器分别控制主功放模块播放第一目标音频、从功放模块播放第二目标音频。本申请可以实现对主功放模块和从功放模块统一播放和独立播放的灵活控制，提高用户的体验效果。

Description

车载音频播放方法、系统及控制器

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种车载音频播放方法、系统及控制器。

背景技术

随着市场需求的变化，越来越多的用户开始追求更为舒适和愉悦的车内音响环境。

现有的车载音频播放系统，一种是针对整车进行音频播放的系统，通过集成于车辆的主控屏控制车载音频播放系统在整车内进行音频播放；另一种是在前后排分别设置一套车载音频播放系统，通过各自的控制屏分别控制不同的车载音频播放系统进行音频播放，但是由于前后排的车载音频播放系统各自独立，无法实现通过一套车载音频播放系统控制音频进行整车播放或者前后排分区独立播放，即无法实现车载音频的灵活播放控制。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种车载音频播放方法、系统及控制器，以便实现针对车载音频的灵活播放控制。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种车载音频播放方法，应用于车载音频播放系统中的主控制器，所述车载音频播放系统包括：主控制器、主音频输入模块、从音频输入模块、分区音频开关、主功放模块和从功放模块，所述分区音频开关与所述主控制器连接，所述主音频输入模块通过所述主控制器与所述主功放模块连接，所述从音频输入模块通过所述主控制器和所述从功放模块连接，所述方法包括：

所述主控制器接收所述分区音频开关发送的分区音频开关信号，所述分区音频开关信号用于指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，或者，所述主功放模块播放所述主音频输入模块输入的音频、所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频；

所述主控制器接收所述主音频输入模块和/或从音频输入模块传输的待播放音频，并根据所述分区音频开关信号在所述待播放音频中确定所述主功放模块播放的第一目标音频、所述从功放模块播放的第二目标音频；

所述主控制器分别控制所述主功放模块播放所述第一目标音频、所述从功放模块播放所述第二目标音频。

可选的，若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，所述第一目标音频和所述第二目标音频相同、且均来自于所述主音频输入模块或从音频输入模块。

可选的，若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块播放所述主音频输入模块输入的音频、所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频；

所述根据所述分区音频开关信号在所述待播放音频中确定所述主功放模块播放的第一目标音频、所述从功放模块播放的第二目标音频，包括：

将所述主音频输入模块输入的音频确定为所述第一目标音频、将所述从音频输入模块输入的音频确定为所述第二目标音频。

可选的，在所述主控制器通过第一节点的传输通路控制所述主功放模块和所述从功放模块播放同一音频的情况下，若所述主控制器接收到的所述分区音频开关信号指示所述主功放模块播放所述主音频输入模块输入的音频、所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频；

所述将所述主音频输入模块输入的音频确定为所述第一目标音频、将所述从音频输入模块输入的音频确定为所述第二目标音频之后，所述所述主控制器分别控制所述主功放模块播放所述第一目标音频、所述从功放模块播放所述第二目标音频，包括：

所述主控制器建立第二节点；

所述主控制器通过所述第一节点的传输通路控制所述主功放模块播放所述所述主音频输入模块输入的音频；

所述主控制器通过所述第二节点的传输通路控制所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频。

可选的，在所述主控制器通过所述第一节点的传输通路控制所述主功放模块播放所述所述主音频输入模块输入的音频，通过所述第二节点控制所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频的情况下，若所述主控制器接收到的所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频；

所述主控制器分别控制所述主功放模块播放所述第一目标音频、所述从功放模块播放所述第二目标音频，包括：

所述主控制器将所述第二节点切换至所述第一节点；

所述主控制器通过所述第一节点的传输通路控制所述主功放模块和从功放模块播放来自于所述主音频输入模块或所述从音频输入模块的同一音频。

可选的，所述分区音频开关集成于车辆的主控屏；

所述主控制器接收所述分区音频开关发送的分区音频开关信号，包括：

所述主控制器接收所述主控屏响应于所述分区音频开关的触控操作生成的所述分区音频开关信号。

可选的，所述主音频输入模块集成于车辆主控屏、所述从音频输入模块集成于车辆从控屏；

所述待播放音频包括：主控屏响应于音频播放操作获取的第一待播放音频、所述从控屏响应于音频播放操作获取的第二待播放音频；

若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，所述根据所述分区音频开关信号在所述待播放音频中确定所述主功放模块播放的第一目标音频、所述从功放模块播放的第二目标音频，包括：

将所述第一待播放音频和所述第二待播放音频中在先收到的音频确定为所述第一目标音频和所述第二目标音频。

可选的，所述主音频输入模块集成于车辆主控屏、所述从音频输入模块集成于车辆从控屏；

若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，则所述方法还包括：

所述主控制器若收到主控屏响应于音频播放操作获取的第一待播放音频，则禁止所述从控屏的音频播放操作；或者，

所述主控制器若收到从控屏响应于音频播放操作获取的第二待播放音频，则禁止所述主控屏的音频播放操作。

可选的，所述主音频输入模块包括集成于所述主控屏的一个或多个客户端；所述从音频输入模块包括集成于所述从控屏的视频盒子。

第二方面，本申请实施例还提供一种车载音频播放系统，所述车载音频播放系统包括：主控制器、主音频输入模块、从音频输入模块、分区音频开关、主功放模块和从功放模块，所述分区音频开关与所述主控制器连接，所述主音频输入模块通过所述主控制器与所述主功放模块连接，所述从音频输入模块通过所述主控制器和所述从功放模块连接；

所述主控制器用于执行第一方面任一项所述的车载音频播放方法。

第三方面，本申请实施例还提供一种控制器，所述控制器包括：

信号接收模块，用于接收分区音频开关发送的分区音频开关信号，所述分区音频开关信号用于指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，或者，所述主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、所述从功放模块播放从音频输入模块输入的音频；

音频接收确认模块，用于接收所述主音频输入模块和/或从音频输入模块传输的待播放音频，并根据所述分区音频开关信号在所述待播放音频中确定所述主功放模块播放的第一目标音频、所述从功放模块播放的第二目标音频；

控制模块，用于分别控制所述主功放模块播放所述第一目标音频、所述从功放模块播放所述第二目标音频。

可选的，若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，所述第一目标音频和所述第二目标音频相同、且均来自于所述主音频输入模块或从音频输入模块。

可选的，若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块播放所述主音频输入模块输入的音频、所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频；所述音频接收确认模块，具体用于将所述主音频输入模块输入的音频确定为所述第一目标音频、将所述从音频输入模块输入的音频确定为所述第二目标音频。

可选的，在所述主控制器通过第一节点的传输通路控制所述主功放模块和所述从功放模块播放同一音频的情况下，若所述主控制器接收到的所述分区音频开关信号指示所述主功放模块播放所述主音频输入模块输入的音频、所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频；

所述控制模块，包括：

节点建立单元，用于建立第二节点；

第一控制单元，用于通过所述第一节点的传输通路控制所述主功放模块播放所述所述主音频输入模块输入的音频；

第二控制单元，用于通过所述第二节点的传输通路控制所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频。

可选的，在所述主控制器通过所述第一节点的传输通路控制所述主功放模块播放所述所述主音频输入模块输入的音频，通过所述第二节点控制所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频的情况下，若所述主控制器接收到的所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频；

所述控制模块，包括：

节点切换单元，用于将所述第二节点切换至所述第一节点；

第三控制单元，用于通过所述第一节点的传输通路控制所述主功放模块和从功放模块播放来自于所述主音频输入模块或所述从音频输入模块的同一音频。

可选的，所述分区音频开关集成于车辆的主控屏；所述信号接收模块，具体用于所述主控制器接收所述主控屏响应于所述分区音频开关的触控操作生成的所述分区音频开关信号。

可选的，所述主音频输入模块集成于车辆主控屏、所述从音频输入模块集成于车辆从控屏；所述待播放音频包括：主控屏响应于音频播放操作获取的第一待播放音频、所述从控屏响应于音频播放操作获取的第二待播放音频；若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，所述音频接收确认模块，具体用于将所述第一待播放音频和所述第二待播放音频中在先收到的音频确定为所述第一目标音频和所述第二目标音频。

可选的，所述主音频输入模块集成于车辆主控屏、所述从音频输入模块集成于车辆从控屏；若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，则所述装置还包括：

禁止操作模块，用于若收到主控屏响应于音频播放操作获取的第一待播放音频，则禁止所述从控屏的音频播放操作；或者，若收到从控屏响应于音频播放操作获取的第二待播放音频，则禁止所述主控屏的音频播放操作。

可选的，所述主音频输入模块包括集成于所述主控屏的一个或多个客户端；所述从音频输入模块包括集成于所述从控屏的视频盒子。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如第一方面任一所述的车载音频播放方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请提供一种车载音频播放方法、系统及控制器，根据分区音频开关发送的分区音频开关信号确定主功放模块和从功放模块是播放同一音频，还是主功放模块和从功放模块进行分区播放，由主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、由从功放模块播放从音频输入模块输入的音频，实现对主功放模块和从功放模块统一播放和独立播放的灵活控制，提高用户的体验效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种车载音频播放系统的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种主控制器的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种车载音频播放方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的另一种车载音频播放方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的又一种车载音频播放方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种控制器的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

此外，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。

请参考图1，为本申请实施例提供的一种车载音频播放系统的结构示意图，如图1所示，该车载音频播放系统包括：主控制器11、主音频输入模块12、从音频输入模块13、分区音频开关14、主功放模块15和从功放模块16，分区音频开关14与主控制器11连接，主音频输入模块12通过主控制器11与主功放模块15连接，从音频输入模块13通过主控制器11和从功放模块16连接。

本实施例中，主控制器11包括主控单元、数字信号处理单元(Digital SignalProcess，DSP)和功放控制单元(amplifier，AMP)，其中，主控单元可以为系统级芯片(System-on-a-Chip，SOC)，系统级芯片上开发有基于Android的audio系统，audio系统包括：AudioFlinger模块、AudioHal模块和AudioDriver模块，其中，AudioFlinger模块是audio系统的中间层，具有音频加工和传输作用，在本实施例中主要用于对不同的音频数据建立对应的播放线程并通过线程进行传输；AudioHal模块为audio系统的硬件抽象层，负责控制底层硬件并为AudioFlinger模块提供接口，用于保证上层的主音频输入模块12、从音频输入模块13与底层的数字信号处理单元、功放处理单元之间兼容，是AudioFlinger模块的直接访问对象；AudioDriver模块是audio系统的驱动层，用于将音频数据发送至数字信号处理单元，在AudioDriver模块之前的音频数据传输过程为软件传输过程，在AudioDriver模块之后的音频数据传输过程为硬件传输过程。

请参考图2，为本申请实施例提供的一种主控制器的结构示意图，如图2所示，AudioFlinger模块包括对来自主音频输入模块12的音频数据和来自从音频输入模块13的音频数据分别建立对应的播放线程Mixer1和Mixer4，Mixer1是AudioFlinger模块中负责传输来自主音频输入模块12的音频数据的线程，将来自主音频输入模块12的音频数据传输给AudioHal模块，Mixer4是AudioFlinger模块中负责传输来自从音频输入模块13的音频数据的线程，将来自从音频输入模块13的音频数据传输给AudioHal模块。

AudioHal模块中包括BUS1、BUS4、PCM1和PCM4，其中BUS1和BUS4是audio系统中的逻辑设备，通过BUS1和BUS4的数值标识和其他属性值，将AudioFlinger模块中的Mixer1和Mixer4与AudioHal模块中的PCM1和PCM4进行匹配，即通过BUS1将Mixer1与PCM1匹配、将Mixer4与PCM4匹配，PCM1和PCM4是驱动层(AudioDriver模块)暴露给AudioHal模块的音频设备节点，通过被AudioHal模块操作，将AudioHal模块从AudioFlinger模块获取到的音频数据分别写入PCM1和PCM4，以将音频数据通过PCM1和PCM4传输至AudioDriver模块。

AudioDriver模块中的Slot1节点和Slot4节点采用硬件传输总线协议，将从PCM1和PCM4接收到的音频数据传输至数字信号处理单元。

数字信号处理单元中的Slot1节点和Slot4节点，将从AudioDriver模块的Slot1节点和Slot4节点获取的音频数据传输至功放控制单元，功放控制单元中的Slot1节点和Slot4节点控制主功放模块15和从功放模块15进行音频播放。

本实施例中，分区音频开关发送的分区音频开关信号分别发送至AudioHal模块和功放控制单元，其中，AudioHal模块根据分区音频开关信号，对PCM4与AudioDriver模块中Slot1节点、Slot4节点的对应关系进行切换，即确定PCM4是与AudioDriver模块中Slot1节点对应，还是与AudioDriver模块中Slot4节点对应。

功放控制单元根据分区音频开关信号，对Slot1节点与主功放模块15、从功放模块16的控制关系进行切换，即确定Slot1节点是控制只控制主功放模块15，还是同时控制主功放模块15和从功放模块16。

在一些实施例中，主音频输入模块12和分区音频开关14均可以集成在车辆的主控屏(Center Stack Display，CSD)中，主控屏一般设置于车辆的前排，从音频输入模块13可以集成在车辆的从控屏(Passenger stack display，PSD)，从控屏例如可以为吸顶屏，设置在前排座椅的后背上，主音频输入模块12集成于主控屏中，从音频输入模块13集成于从控屏中，分别用于产生原始的音频数据，并将原始的音频数据直接传输至AudioFlinger模块，或者将原始的音频数据传输给系统解码框架，由协同解码框架对原始的音频数据进行解码产生Audio系统可以播放的音频数据后，传输至AudioFlinger模块。示例的，通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储的音视频文件数据需要传输给系统解码框架进行解码后在传输至AudioFlinger模块。

在一种可能的实现方式中，主音频输入模块12可以包括集成于主控屏中的一个或多个客户端，从音频输入模块13也可以包括集成于从控屏中的一个或多个客户端，例如在线音频客户端，在线视频客户端、本地音频客户端、本地视频客户端、导航客户端等，主音频输入模块12和从音频输入模块13基于各自安装的客户端，可以共享客户端提供的音视频资源。

在一种可能的实现方式中，如图1和图2所示，从音频输入模块13可以包括：还包括集成于从控屏的音频提供模块17，音频提供模块17分别与从控屏和主控制器11连接，音频提供模块17作为从控屏的音频数据的来源，在接收到通过从控屏输入的音频输入指令后，将音频输入指令发送至音频提供模块17，音频提供模块17直接与主控制器11中的数字信号处理单元建立音频数据传输通路，用于将音频数据传输至数字信号处理单元的Slot1节点或者Slot4节点。其中，数字信号传输单元接收分区音频开关发送的分区音频开关信号，并根据分区音频开关信号对音频提供模块17与Slot1节点、Slot4节点建立的音频数据传输通路进行切换，即确定音频提供模块17是与数字信号处理单元块中Slot1节点建立音频数据传输通路，还是与数字信号处理单元模块中Slot4节点建立音频数据传输通路。示例的，音频提供模块17可以为视频盒子(TV Box)。

在一些实施例中，主功放模块15和从功放模块16是分别面向前排和后排的功放模块，若前后排之间没有隔断，为了避免主功放模块15播放的音频和从功放模块16播放的音频对前后排用户产生收听干扰，主功放模块15可以与一独立的收听设备连接，从功放模块15也可以与一独立的收听设备连接，用户通过佩戴收听设备，以收听音频。示例的，收听设备例如可以为有线耳机、或者无线耳机。

需要说明的是，当车辆为三排及三排以上座位的车辆时，从音频输入模块和从功放模块的数量可以为多个，具体可以根据车辆的座位排数确定，当包含多个从音频输入模块和多个从功放模块时，主控制器中AudioFlinger模块的Mixer4线程，AudioHal模块中的BUS4、PCM4，AudioDriver模块中Slot4节点，数字信号处理单元中的Slot4节点，以及功放控制单元中的Slot4节点也包含多个，但需要重新编号以进行区分。

基于上述车载音频播放系统，本申请实施例还提供一种车载音频播放方法，应用于上述车载音频播放系统中的主控制器。请参考图3，为本申请实施例提供的一种车载音频播放方法的流程示意图，如图3所示，该方法包括：

S10：主控制器接收分区音频开关发送的分区音频开关信号，分区音频开关信号用于指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，或者，主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频。

本实施例中，用户通过分区音频开关产生分区音频开关信号，主控制器接收分区音频开关信号，以根据分区音频开关信号确定是否需要对车辆前后排的音频进行分区播放。其中，若根据分区音频开关信号确定需要对车辆前后排的音频进行分区播放时，主控制器确定主功放模块播放来自主音频输入模块的音频，从功放模块播放来自从音频输入模块的音频；若根据分区音频开关信号确定不需要对车辆前后排的音频进行分区播放时，主控制器确定主功放模块和从功放模块播放同一音频，同一音频可以为来自主音频输入模块的音频，或者，来自从音频输入模块的音频，具体的播放方式可以根据规定的播放策略确定。

在一些实施例中，若分区音频开关集成于车辆的主控屏，上述S10中主控制器接收分区音频开关发送的分区音频开关信号，可以包括：

主控制器接收主控屏响应于分区音频开关的触控操作生成的分区音频开关信号。

本实施例中，当分区音频开关集成在车辆的主控屏中时，响应于用户通过主控屏上的分区音频开关输入的触控操作，主控屏会生成分区音频开关信号，并发送给主控制器。

S20：主控制器接收主音频输入模块和/或从音频输入模块传输的待播放音频，并根据分区音频开关信号在待播放音频中确定主功放模块播放的第一目标音频、从功放模块播放的第二目标音频。

本实施例中，主控制器在接收到分区音频开关信号后，根据分区音频开关信号确定音频播放模式，音频播放模式包括：分区独立播放模式和整车统一播放模式，主控制器接收主音频输入模块和/或从音频输入模块传输的待播放音频，并根据音频播放模式，从待播放音频中确定主功放模块播放的第一目标音频和从功放模块播放的第二目标音频。

在一种可能的实现方式中，若分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，第一目标音频和第二目标音频相同、且均来自于主音频输入模块或从音频输入模块。

本实施例中，若分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，则确定音频播放模式为整车统一播放模式，主控制器将来自主音频输入模块或从音频输入模块的音频确定为主功放模块的第一目标音频和从功放模块的第二目标音频，即主功放模块播放的第一目标音频和从功放模块播放的第二目标音频均来自主音频输入模块，或者均来自从音频输入模块。

在另一种可能的实现方式中，若分区音频开关信号指示主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频；上述S20中根据分区音频开关信号在待播放音频中确定主功放模块播放的第一目标音频、从功放模块播放的第二目标音频，可以包括：

将主音频输入模块输入的音频确定为第一目标音频、将从音频输入模块输入的音频确定为第二目标音频。

本实施例中，若分区音频开关信号指示主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频，则确定音频播放模式为分区独立播放模式，主控制器确定来自主音频输入模块的音频为第一目标音频，来自从音频输入模块的音频为第二目标音频，即主功放模块播放的第一目标音频来自主音频输入模块，从功放模块播放的第二目标音频来自从音频输入模块。

S30：主控制器分别控制主功放模块播放第一目标音频、从功放模块播放第二目标音频。

本实施例中，主控制器根据分区音频开关信号确定主功放模块播放的第一目标音频和从功放模块播放的第二目标音频后，控制主功放模块播放第一目标音频、从功放模块播放第二目标音频。

在一些实施例中，请参考图4，为本申请实施例提供的另一种车载音频播放方法的流程示意图，如图4所示，上述S30包括：

S31：主控制器建立第二节点。

S32：主控制器通过第一节点的传输通路控制主功放模块播放主音频输入模块输入的音频。

S33：主控制器通过第二节点的传输通路控制从功放模块播放从音频输入模块输入的音频。

本实施例中，若当前播放模式为整车统一播放模式，主控制器中存在第一节点，通过第一节点构成的传输通路，由主控制器控制主功放模块和从功放模块统一播放来自主音频输入模块或着从音频输入模块输入的音频。具体的，来自主音频输入模块或着从音频输入模块输入的音频通过第一节点构成传输通路发送至主功放模块和从功放模块，由主功放模块和从功放模块统一播放同一音频。

当主控制器接收到的分区音频开关信号指示播放模式切换为分区独立播放模式时，主控制器建立第二节点，主控制器通过第一节点构成的传输通路将来自主音频输入模块输入的音频发送至主功放模块，主控制器通过第二节点构成的传输通路将来自从音频输入模块输入的音频发送至从功放模块，由主功放模块和从功放模块独立播放不同的音频。

在另一些实施例中，请参考图5，为本申请实施例提供的又一种车载音频播放方法的流程示意图，如图5所示，上述S30包括：

S34：主控制器将第二节点的传输通路切换至第一节点。

S35：主控制器通过第一节点的传输通路控制主功放模块和从功放模块播放来自于主音频输入模块或从音频输入模块的同一音频。

本实施例中，若当前播放模式为分区独立播放模式，主控制器中存在第一节点和第二节点，主控制器通过第一节点构成的传输通路将来自主音频输入模块输入的音频发送至主功放模块，主控制器通过第二节点构成的传输通路将来自从音频输入模块输入的音频发送至从功放模块，由主功放模块和从功放模块独立播放不同的音频。

当主控制器接收到的分区音频开关信号指示播放模式切换为整车统一播放模式时，主控制器将第二节点切换至第一节点，即若主控制器接收到来自主音频输入模块输入的音频，该音频不再通过第一节点的传输通路单独传输至主功放模块，若主控制器接收到来自从音频输入模块输入的音频，该音频不再通过第二节点的传输通路单独传输至从功放模块，而是通过第一节点的传输通路统一传输至主功放模块和从功放模块进行整车播放。

在一些实施例中，结合图2所示的主控制器的结构，对上述S10-S30的过程进行详细说明。

如图2所示，当响应于针对集成在主控屏上的分区音频开关(AudioZoneSwitch)的触控操作，生成分区音频开关信号，主控屏将分区音频开关信号发送至AudioHal模块，AudioHal模块根据分区音频开关信号选择PCM4与AudioDriver模块中的Slot1节点或Slot4节点建立音频传输通路，且主控屏将分区音频开关信号发送至功放控制单元，功放控制单元根据分区音频信号确定Slot1节点是单独控制主功放模块，还是同时控制主功放模块和从功放模块。

具体的，当分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，即音频播放模式为整车统一播放模式时，AudioHal模块根据分区音频开关信号选择PCM4与AudioDriver模块中的Slot1节点建立音频传输通路，即AudioHal模块的PCM4不再向AudioDriver模块的Slot4节点传输音频数据，功放控制单元根据分区音频信号确定Slot1节点是同时控制主功放模块和从功放模块，AudioDriver模块根据播放策略确定主功放模块和从功放模块同时播放来自主音频输入模块或者从音频输入模块的音频。

当分区音频开关信号指示主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频，即音频播放模式为分区独立播放模式时，AudioHal模块根据分区音频开关信号选择PCM4与AudioDriver模块中的Slot4节点建立音频传输通路，即AudioHal模块的PCM4不再向AudioDriver模块的Slot1节点传输音频数据，功放控制单元根据分区音频信号确定Slot1节点是单独控制主功放模块，并由功放控制单元中的Slot4节点控制从功放模块，主音频输入模块输入的音频通过主功放模块播放，从音频输入模块输入的音频通过从功放模块播放。

在一种可能的实现方式中，当从音频输入模块通过音频提供模块提供音频数据时，当分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，即音频播放模式为整车统一播放模式时，数字信号处理单元根据分区音频开关信号选择音频提供模块与数字信号处理单元中的Slot1节点建立音频传输通路，即音频提供模块不再向数字信号处理单元的Slot4节点传输音频数据。当分区音频开关信号指示主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频，即音频播放模式为分区独立播放模式时，数字信号处理单元根据分区音频开关信号选择音频提供模块与数字信号处理单元中的Slot4节点建立音频传输通路，即音频提供模块不再向数字信号处理单元的Slot1节点传输音频数据。

需要说明的是，分区音频开关信号中的打开信号和关闭信号所指示的内容由系统的定义决定。在一种实现方式中，系统定义分区音频开关信号中的打开信号用于指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，分区音频开关信号中的关闭信号用于指示主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频。在另一种实现方式中，系统定义分区音频开关信号中的打开信号用于指示主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频，分区音频开关信号中的关闭信号用于指示主功放模块和从功放模块播放同一音频。本申请的实施例对此不做限制。

上述实施例提供的车载音频播放方法，根据分区音频开关发送的分区音频开关信号确定主功放模块和从功放模块是播放同一音频，还是主功放模块和从功放模块进行分区播放，由主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、由从功放模块播放从音频输入模块输入的音频，实现对主功放模块和从功放模块统一播放和独立播放的灵活控制，提高用户的体验效果。

在一种可能的实现方式中，主音频输入模块集成于车辆主控屏、从音频输入模块集成于车辆从控屏，待播放音频包括：主控屏响应于音频播放操作获取的第一待播放音频、从控屏响应于音频播放操作获取的第二待播放音频，若分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，上述S20中根据分区音频开关信号在待播放音频中确定主功放模块播放的第一目标音频、从功放模块播放的第二目标音频，可以包括：

将第一待播放音频和第二待播放音频中在先收到的音频确定为第一目标音频和第二目标音频。

本实施例中，当根据分区音频开关信号确定播放模式为整车统一播放模式时，主功放模块和从功放模块只能从主音频输入模块和从音频输入模块提供的音频中选择一个音频进行播放，播放策略可以在系统中预定义或者由用户通过主控屏自定义。本实施例的播放策略可以为在先播放策略，即从主音频输入模块提供的第一待播放音频和从音频输入模块提供的第二待播放音频中选择在先收到的音频为主功放模块和从功放模块统一播放的音频。

以图2所示的主控制器为例，在AudioDriver模块中定义播放策略为在先播放策略，当AudioDriver模块根据分区音频开关信号确定播放模式为整车统一播放模式时，AudioDriver模块中的Slot1节点分别接收主音频输入模块发送的第一待播放音频和从音频输入模块发送的第二待播放音频，并根据第一待播放音频和第二待播放音频的接收顺序，确定在先收到的音频为第一目标音频和第二目标音频。

在一些实施例中，在数字信号处理单元中定义播放策略为在先播放策略，当音频输入模块通过音频提供模块提供音频数据时，数字信号处理单元分别接收到主音频输入模块发送的第一待播放音频和音频提供模块发送的第二待播放音频，并根据第一待播放音频和第二待播放音频的接收顺序，确定在先收到的音频为第一目标音频和第二目标音频。

在另一种可能的实现方式中，若分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，上述S20中根据分区音频开关信号在待播放音频中确定主功放模块播放的第一目标音频、从功放模块播放的第二目标音频，还可以包括：

主控制器若收到主控屏响应于音频播放操作获取的第一待播放音频，则禁止从控屏的音频播放操作；或者，主控制器若收到从控屏响应于音频播放操作获取的第二待播放音频，则禁止主控屏的音频播放操作。

本实施例中，播放策略为互斥播放策略，互斥播放策略为在接收主音频输入模块的第一待播放音频后，不能再接收从音频输入模块发送的第二待播放音频，或者，在接收从音频输入模块的第二待播放音频后，不能再接收主音频输入模块发送的第一待播放音频。其中，主控制器在接收到主音频输入模块(或者从音频输入模块)发送的第一待播放音频(或者第二待播放音频)后，向从音频输入模块(或者主音频输入模块)发送禁止播放音频的指令，以使得用户无法通过从音频输入模块(或者主音频输入模块)发送第二待播放音频(或者第一待播放音频)，进一步地，可以在接收到用户通过从控屏(或者主控屏)输入的音频播放操作后，通过从控屏(或者主控屏)向用户展示禁止播放的提示信息。

上述实施例提供的车载音频播放方法，在分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频时，基于在线播放策略或者互斥播放策略确定主功放模块和从功放模块播放同一音频，实现整车共享同一音频。

需要说明的是，一般情况下，在根据分区音频开关信号确定播放模式为分区独立播放模式时，安装在主控屏上的音视频客户端的音频通过主功放模块播放，安装在从控屏上的音视频客户端的音频通过从功放模块播放；特别地，运行音视频客户端进行音视频播放时，音视频客户端所发送的音频是通过主功放模块播放还是从功放播放，并不由音视频客户端所在的控制屏决定，而是基于针对音视频客户端确定的音频传输策略确定，即若音视频客户端的音频传输策略为主功放模块传输策略，则即使音视频客户端安装在从控屏上，也由主功放模块播放音频；若音视频客户端的音频传输策略为从功放模块传输策略，则即使音视频客户端安装在主控屏上，也由从功放模块播放音频。

在上述实施例的基础上，本申请实施例还提供一种控制器，请参考图6，为本申请实施例提供的一种控制器的结构示意图，如图6所示，该控制器包括：

信号接收模块101，用于接收分区音频开关发送的分区音频开关信号，分区音频开关信号用于指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，或者，主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频；

音频接收确认模块102，用于接收主音频输入模块和/或从音频输入模块传输的待播放音频，并根据分区音频开关信号在待播放音频中确定主功放模块播放的第一目标音频、从功放模块播放的第二目标音频；

控制模块103，用于分别控制主功放模块播放第一目标音频、从功放模块播放第二目标音频。

可选的，若分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，第一目标音频和第二目标音频相同、且均来自于主音频输入模块或从音频输入模块。

可选的，若分区音频开关信号指示主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频；音频接收确认模块102，具体用于将主音频输入模块输入的音频确定为第一目标音频、将从音频输入模块输入的音频确定为第二目标音频。

可选的，在主控制器通过第一节点的传输通路控制主功放模块和从功放模块播放同一音频的情况下，若主控制器接收到的分区音频开关信号指示主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、从功放模块播放从音频输入模块输入的音频；

控制模块103，包括：

节点建立单元，用于建立第二节点；

第一控制单元，用于通过第一节点的传输通路控制主功放模块播放主音频输入模块输入的音频；

第二控制单元，用于通过第二节点的传输通路控制从功放模块播放从音频输入模块输入的音频。

可选的，在主控制器通过第一节点的传输通路控制主功放模块播放主音频输入模块输入的音频，通过第二节点控制从功放模块播放从音频输入模块输入的音频的情况下，若主控制器接收到的分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频；

控制模块103，包括：

节点切换单元，用于将第二节点切换至第一节点；

第三控制单元，用于通过第一节点的传输通路控制主功放模块和从功放模块播放来自于主音频输入模块或从音频输入模块的同一音频。

可选的，分区音频开关集成于车辆的主控屏；信号接收模块101，具体用于主控制器接收主控屏响应于分区音频开关的触控操作生成的分区音频开关信号。

可选的，主音频输入模块集成于车辆主控屏、从音频输入模块集成于车辆从控屏；待播放音频包括：主控屏响应于音频播放操作获取的第一待播放音频、从控屏响应于音频播放操作获取的第二待播放音频；若分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，音频接收确认模块102，具体用于将第一待播放音频和第二待播放音频中在先收到的音频确定为第一目标音频和第二目标音频。

可选的，主音频输入模块集成于车辆主控屏、从音频输入模块集成于车辆从控屏；若分区音频开关信号指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，则装置还包括：

禁止操作模块，用于若收到主控屏响应于音频播放操作获取的第一待播放音频，则禁止从控屏的音频播放操作；或者，若收到从控屏响应于音频播放操作获取的第二待播放音频，则禁止主控屏的音频播放操作。

可选的，主音频输入模块包括集成于主控屏的一个或多个客户端；从音频输入模块包括集成于从控屏的视频盒子。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

请参考图7，为本发明实施例提供的一种控制器的示意图，如图7所示，控制器200包括：处理器201、存储介质202和总线，存储介质202存储有处理器201可执行的程序指令，当控制器200运行时，处理器201与存储介质202之间通过总线通信，处理器201执行程序指令，以执行上述方法实施例。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本发明还提供一种程序产品，例如计算机可读存储介质，包括程序，该程序在被处理器执行时用于执行上述方法实施例。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车载音频播放方法，其特征在于，应用于车载音频播放系统中的主控制器，所述车载音频播放系统包括：主控制器、主音频输入模块、从音频输入模块、分区音频开关、主功放模块和从功放模块，所述分区音频开关与所述主控制器连接，所述主音频输入模块通过所述主控制器与所述主功放模块连接，所述从音频输入模块通过所述主控制器和所述从功放模块连接，所述方法包括：

所述主控制器接收所述分区音频开关发送的分区音频开关信号，所述分区音频开关信号用于指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，或者，所述主功放模块播放所述主音频输入模块输入的音频、所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频；

所述主控制器接收所述主音频输入模块和/或从音频输入模块传输的待播放音频，并根据所述分区音频开关信号在所述待播放音频中确定所述主功放模块播放的第一目标音频、所述从功放模块播放的第二目标音频；

所述主控制器分别控制所述主功放模块播放所述第一目标音频、所述从功放模块播放所述第二目标音频。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，所述第一目标音频和所述第二目标音频相同、且均来自于所述主音频输入模块或从音频输入模块。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块播放所述主音频输入模块输入的音频、所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频；

所述根据所述分区音频开关信号在所述待播放音频中确定所述主功放模块播放的第一目标音频、所述从功放模块播放的第二目标音频，包括：

将所述主音频输入模块输入的音频确定为所述第一目标音频、将所述从音频输入模块输入的音频确定为所述第二目标音频。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述主控制器通过第一节点的传输通路控制所述主功放模块和所述从功放模块播放同一音频的情况下，若所述主控制器接收到的所述分区音频开关信号指示所述主功放模块播放所述主音频输入模块输入的音频、所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频；

所述将所述主音频输入模块输入的音频确定为所述第一目标音频、将所述从音频输入模块输入的音频确定为所述第二目标音频之后，所述主控制器分别控制所述主功放模块播放所述第一目标音频、所述从功放模块播放所述第二目标音频，包括：

所述主控制器建立第二节点；

所述主控制器通过所述第一节点的传输通路控制所述主功放模块播放所述主音频输入模块输入的音频；

所述主控制器通过所述第二节点的传输通路控制所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述主控制器通过所述第一节点的传输通路控制所述主功放模块播放所述主音频输入模块输入的音频，通过所述第二节点控制所述从功放模块播放所述从音频输入模块输入的音频的情况下，若所述主控制器接收到的所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频；

所述主控制器分别控制所述主功放模块播放所述第一目标音频、所述从功放模块播放所述第二目标音频，包括：

所述主控制器将所述第二节点切换至所述第一节点；

所述主控制器通过所述第一节点的传输通路控制所述主功放模块和从功放模块播放来自于所述主音频输入模块或所述从音频输入模块的同一音频。

6.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述分区音频开关集成于车辆的主控屏；

所述主控制器接收所述分区音频开关发送的分区音频开关信号，包括：

所述主控制器接收所述主控屏响应于所述分区音频开关的触控操作生成的所述分区音频开关信号。

7.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述主音频输入模块集成于车辆主控屏、所述从音频输入模块集成于车辆从控屏；

所述待播放音频包括：主控屏响应于音频播放操作获取的第一待播放音频、所述从控屏响应于音频播放操作获取的第二待播放音频；

若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，所述根据所述分区音频开关信号在所述待播放音频中确定所述主功放模块播放的第一目标音频、所述从功放模块播放的第二目标音频，包括：

将所述第一待播放音频和所述第二待播放音频中在先收到的音频确定为所述第一目标音频和所述第二目标音频。

8.如权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述主音频输入模块集成于车辆主控屏、所述从音频输入模块集成于车辆从控屏；

若所述分区音频开关信号指示所述主功放模块和从功放模块播放同一音频，则所述方法还包括：

所述主控制器若收到主控屏响应于音频播放操作获取的第一待播放音频，则禁止所述从控屏的音频播放操作；或者，

所述主控制器若收到从控屏响应于音频播放操作获取的第二待播放音频，则禁止所述主控屏的音频播放操作。

9.一种车载音频播放系统，其特征在于，所述车载音频播放系统包括：主控制器、主音频输入模块、从音频输入模块、分区音频开关、主功放模块和从功放模块，所述分区音频开关与所述主控制器连接，所述主音频输入模块通过所述主控制器与所述主功放模块连接，所述从音频输入模块通过所述主控制器和所述从功放模块连接；

所述主控制器用于执行权利要求1-8任一项所述的车载音频播放方法。

10.一种控制器，其特征在于，所述控制器包括：

信号接收模块，用于接收分区音频开关发送的分区音频开关信号，所述分区音频开关信号用于指示主功放模块和从功放模块播放同一音频，或者，所述主功放模块播放主音频输入模块输入的音频、所述从功放模块播放从音频输入模块输入的音频；

音频接收确认模块，用于接收所述主音频输入模块和/或从音频输入模块传输的待播放音频，并根据所述分区音频开关信号在所述待播放音频中确定所述主功放模块播放的第一目标音频、所述从功放模块播放的第二目标音频；

控制模块，用于分别控制所述主功放模块播放所述第一目标音频、所述从功放模块播放所述第二目标音频。

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