CN116166129B - 无线机械键盘、无线机械键盘控制方法、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及智能设备技术领域，尤其是涉及无线机械键盘、无线机械键盘控制方法、设备及存储介质，其技术方案要点为：无线机械键盘包括无线键盘主体、控制器以及触控屏；控制器安装于无线键盘主体内，无线键盘主体与控制器连接，触控屏与控制器连接；无线键盘主体的一侧为靠近用户的操作侧，无线键盘主体的操作侧开设有安装腔，触控屏可伸缩安装于无线键盘主体的安装腔，且触控屏呈水平设置，无线键盘主体设置有用于驱动触控屏伸出安装腔的驱动件，驱动件安装于安装腔并与控制器连接；控制器用于与智能终端连接；触控屏通过控制器与智能终端连接。本申请解决无线机械键盘功能单一的问题。

Description

无线机械键盘、无线机械键盘控制方法、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及智能设备的技术领域，尤其是涉及无线机械键盘、无线机械键盘控制方法、设备及存储介质。

背景技术

机械键盘是键盘的一种类型，从结构上来看，机械键盘的每一颗按键都有一个单独的开关来控制闭合。正是由于每一个按键都由一个独立的微动组成，使用者在敲击按键时可以感觉到明显的反馈和回弹，从而能有效提升按键精准度和打字速度，由此，机械键盘被广泛用作计算机的输入设备。

为了进一步提高机械键盘的适用范围，目前也有无线机械键盘，无线机械键盘是一种要连接至计算机的无线输入设备，通过无线技术（例如蓝牙或Wi-Fi）将键盘信号传输至智能终端（例如：智能手机、平板电脑或笔记本电脑等）。由于无线机械键盘与智能终端连接时可以省略连接线，使用者可以在更大的范围内自由移动使用。

然而，上述技术仅仅是改变了传统机械键盘与智能终端之间的连接方式，因此对于目前的无线机械键盘的功能依然单一，因此还有需要改进的空间。

发明内容

本申请目的是提供无线机械键盘、无线机械键盘控制方法、设备及存储介质，解决无线机械键盘功能单一的问题。

本申请的上述发明目的一是提供一种无线机械键盘，通过以下技术方案得以实现的：

一种无线机械键盘，包括无线键盘主体、控制器以及触控屏；所述控制器安装于所述无线键盘主体内，所述无线键盘主体与所述控制器连接，所述触控屏与所述控制器连接；所述无线键盘主体的一侧为靠近用户的操作侧，所述无线键盘主体的操作侧开设有安装腔，所述触控屏可伸缩安装于所述无线键盘主体的安装腔，且所述触控屏呈水平设置，所述无线键盘主体设置有用于驱动所述触控屏伸出所述安装腔的驱动件，所述驱动件安装于所述安装腔并与所述控制器连接；所述控制器用于与智能终端连接；所述触控屏通过所述控制器与智能终端连接。

通过采用上述技术方案，在无线键盘主体的操作侧设置有触控屏，且触控屏用于与智能终端连接，由此用户可以通过操作触控屏以选中智能终端中的软件，因此触控屏可以用于代替鼠标，而且触控屏与无线键盘主体可伸缩连接，使得本申请的无线机械键盘集键盘功能和对智能终端的触控功能为一体，因此也便于用户在携带无线机械键盘时同步携带触控屏而无需另外携带鼠标，将以提高用户使用智能终端的便利性。

优选的，所述触控屏的外侧围设有滑动框，所述触控屏与所述滑动框固定连接，所述滑动框与所述安装腔滑动连接，所述驱动件用于驱动所述滑动框滑移，所述滑动框靠近所述无线键盘主体的操作侧的侧部为伸出侧，所述滑动框的伸出侧设置有微型图像采集装置，所述微型图像采集装置与所述控制器连接。

通过采用上述技术方案，滑动框设置对触控屏起到保护作用，而滑动框靠近无线键盘主体的操作侧的侧部为伸出侧，在滑动框滑出安装腔之后便于用户操作触控屏。另外，滑动框的伸出侧设置有微型图像采集装置，以便于微型图像采集装置将无线键盘主体的操作侧的场景传输至控制器，以便于无线机械键盘适用于不同场景。

本申请目的二是提供一种无线机械键盘控制方法，解决无线机械键盘功能单一的问题。

本申请的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：

一种无线机械键盘控制方法，基于上述方案所述的无线机械键盘进行实现，所述方法包括：

接收来自用户端的连接请求；

基于所述连接请求，与用户端建立连接并生成触控屏启用查询请求；

向用户端发送触控屏启用查询请求；

接收来自用户端的反馈信息，所述反馈信息包括确定启用信息、拒绝启用信息；

对所述反馈信息进行解析；

当所述反馈信息为确定启用信息时，向驱动件发送伸出信息。

通过采用上述技术方案，当无线机械键盘与用户端建立连接时，无线机械键盘生成触控屏启用查询请求，并将触控屏启用查询请求发送给用户端，当无线机械键盘接收到来自用户端的反馈信息之后，无线机械键盘对反馈信息进行解析，以判断用户是否要启用触控屏，当确定反馈信息为确定启用信息时，则向无线机械键盘中的驱动件发送伸出信息，驱动件驱动触控屏从安装腔伸出，以便于用户使用。

优选的，在所述生成触控屏启用查询请求的步骤之前，还包括：

实时获取与所述无线键盘主体的操作侧相关联的空间图像；

基于所述空间图像，判断是否存在障碍物；

当确定存在障碍物时，则计算所述无线键盘主体的操作侧与障碍物的实际间距；

将所述实际间距与触控屏伸出距离进行对比；

当所述实际间距小于触控屏伸出距离时，则确定不生成触控屏启用查询请求；

当确定不存在障碍物时，则生成触控屏启用查询请求。

通过采用上述技术方案，在生成触控屏启用查询请求之前先获取无线键盘主体的操作侧相关联的图像，并且在确定无障碍物时再生成触控屏启用查询请求，以便于根据用户将无线机械键盘的所在的位置情况来判断是否需要生成触控屏启用查询请求，使得无线机械键盘的使用更灵活。

优选的，所述判断是否存在障碍物的步骤，包括：

对所述空间图像进行解析以提取图像特征信息；

基于所述图像特征信息与预设图像特征信息进行对比以获取图像匹配度；

当所述图像匹配度满足图像匹配度阈值时，则确定存在障碍物。

通过采用上述技术方案，在用户使用无线机械键盘的过程中，用户一般位于无线机械键盘的操作侧，因此，在判断有无障碍物的过程中，需要图像匹配度满足图像匹配度阈值时才能确定存在障碍物并且有助于判断障碍物的类型，以避免出现对障碍物判断失误的情况。

优选的，所述计算所述无线键盘主体的操作侧与障碍物的实际间距的步骤，包括：

基于所述空间图像，计算所述障碍物在所述空间图像中所占的虚拟尺寸信息，所述虚拟尺寸信息包括虚拟宽度参数和虚拟高度信息；

获取所述空间图像的图像像素尺寸信息；

计算所述无线键盘主体的操作侧与障碍物的实际间距，实际间距=(虚拟尺寸信息/图像像素尺寸信息) * 焦距参数；所述焦距参数为微型图像采集装置的镜头参数。

在上述方案中，通过计算空间图像中障碍物的虚拟尺寸信息与空间图像的图像像素尺寸信息的比例，有助于准确还原障碍物与微型图像采集装置之间的相对尺寸关系，从而有助于准确计算微型图像采集装置与障碍物之间的实际间距。

本申请目的三是提供一种无线机械键盘控制系统，解决无线机械键盘功能单一的问题。

本申请的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：

一种无线机械键盘控制系统，包括：

第一接收模块：用于接收来自用户端的连接请求；

生成模块：用于基于所述连接请求，与用户端建立连接并生成触控屏启用查询请求；

第一发送模块：用于向用户端发送触控屏启用查询请求；

第二接收模块：用于接收来自用户端的反馈信息，所述反馈信息包括确定启用信息、拒绝启用信息；

解析模块：用于对所述反馈信息进行解析；

第二发送模块：用于向驱动件发送伸出信息。

本申请目的四是提供一种控制器，是通过以下技术方案得以实现的：

一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述方案所述的一种无线机械键盘控制方法的计算机程序。

本申请目的五是提供一种计算机可读存储介质，是通过以下技术方案得以实现的：

一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行上述任一种无线机械键盘控制方法的计算机程序。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.在无线键盘主体的操作侧设置有触控屏，且触控屏用于与智能终端连接，由此用户可以通过操作触控屏以选中智能终端中的软件，因此触控屏可以用于代替鼠标，而且触控屏与无线键盘主体可伸缩连接，使得本申请的无线键盘集键盘功能和对智能终端的触控功能为一体，因此也便于用户在携带无线机械键盘时同步携带触控屏而无需另外携带鼠标，将以提高用户使用智能终端的便利性。

2. 当无线机械键盘与用户端建立连接时，无线机械键盘生成触控屏启用查询请求，并将触控屏启用查询请求发送给用户端，当无线机械键盘接收到来自用户端的反馈信息之后，无线机械键盘对反馈信息进行解析，以判断用户是否要启用触控屏，当确定反馈信息为确定启用信息时，则向无线机械键盘中的驱动件发送伸出信息，驱动件驱动触控屏从安装腔伸出，以便于用户使用。

附图说明

图1是本申请其中一实施例的无线键盘主体的结构示意图。

图2是本申请其中一实施例中触控屏伸出时无线键盘主体的结构示意图。

图3是本申请其中一实施例中触控屏缩回时无线键盘主体的结构示意图。

图4是本申请其中一实施例的无线机械键盘控制方法的流程框图。

图5是本申请其中一实施例中步骤A1-A3的具体流程框图。

图6是本申请其中一实施例中无线机械键盘控制系统的结构示意图。

图7是本申请一实施例中控制器的内部结构示意图。

图中，1、无线键盘主体；11、安装区；12、按键区；13、操作侧；14、安装腔；2、滑动框；3、触控屏；4、第一接收模块；5、生成模块；6、第一发送模块；7、第二接收模块；8、解析模块；9、第二发送模块。

具体实施方式

以下结合附图1-附图7和实施例对本申请作进一步详细说明。

无线机械键盘给用户带来使用便利性，用户可以将无线机械键盘与计算机进行连接，也可以将无线机械键盘与智能终端（例如智能手机、平板电脑）进行连接，以实现用户能够采用无线机械键盘以在智能终端处进行编辑等功能。但是，在通常情况下，无线机械键盘与智能终端连接之后，无线机械键盘仅能满足智能终端的软件中的编辑功能，而难以为用户提供选中软件、关闭软件、启动软件等功能，因此，本申请实施例提供一种无线机械键盘，该无线机械键盘能够集合键盘功能和对智能终端的触控功能为一体，因此也便于用户在携带无线机械键盘时无需另外携带鼠标，将以提高用户使用智能终端的便利性。

参见图1，无线机械键盘包括无线键盘主体1以及控制器。无线键盘主体1包括安装区11以及按键区12，按键区12设置在安装区11上。无线键盘主体1的安装区11具有一定厚度。控制器安装于无线键盘主体1的安装区11内。无线键盘主体1中的按键均与控制器连接。控制器用于与智能终端连接，以实现智能终端与无线机械键盘的通讯连接。无线键盘主体1中安装区11的一侧为靠近用户的操作侧13，在通常情况下，用户位于无线键盘主体1的操作侧13进行操作键盘。无线键盘主体1的操作侧13开设有安装腔14，无线键盘主体1通过安装腔14设置有驱动件，在本实施例中，驱动件为微型电动伸缩杆，微型电动伸缩杆的动力输出端朝向安装腔14的腔口。微型电动伸缩杆与控制器连接，使得控制器能够控制微型电动伸缩杆的动力输出端从原点位置伸长一定距离或缩回到原点位置。无线键盘主体1通过安装腔14滑动安装有滑动框2，滑动框2呈水平设置，且滑动框2能够相对安装腔14移动。微型电动伸缩杆的动力输出端与滑动框2的侧部固定连接。

参见图2和图3，在微型电动伸缩杆伸长时，微型电动伸缩杆能够将滑动框2从安装腔14内推出，使得滑动框2的一部分能够从安装腔14伸出；当微型电动伸缩杆缩回时，微型电动伸缩杆的动力输出端能够带动滑动框2缩回安装腔14内。为方便理解，将滑动框2靠近无线键盘主体1的操作侧13的侧部设定为伸出侧，当微型电动伸缩杆的动力输出端缩至原点时，滑动框2处的伸出侧所在表面与无线键盘主体1的操作侧13所在表面基本相平齐，有助于避免灰尘等杂质进入安装腔14。

滑动框2内固定嵌设有触控屏3，触控屏3呈水平设置，在用户使用无线机械键盘时，触控屏3的可操作界面朝上，在滑动框2能够伸出安装腔14或缩回安装腔14时，触控屏3随着滑动框2移动。触控屏3通过控制器与智能终端连接。

由于现有的智能终端的显示屏与触摸屏是一体的，因此，在智能终端与无线机械键盘建立连接之后，此时智能终端的触摸屏主要作为显示功能，对于一些尺寸较小的智能终端而言，如果此时用户再用手指滑动智能终端的触摸屏时，容易存在用户的手遮挡智能终端的触摸屏，这导致用户难以看到智能终端的触摸屏所显示的内容。而本申请的无线机械键盘中的触控屏3与智能终端建立连接之后，智能终端可以放在用户前面以便于用户观看智能终端所显示的内容，用户可用手指或特定的对象在触控屏3上移动，以对智能终端进行操作（例如打开软件、关闭软件、翻页等），尽量减少用户在智能终端自带的触摸屏上操作频次，以避免用户在智能终端自带的触摸屏进行操作的过程中手臂遮挡智能终端的触摸屏而影响用户操作。另外，由于触控屏3在无线机械键盘的操作侧13，由此用户在敲键盘和在触控屏3上操作这两个动作可以快速切换，以提高用户使用无线机械键盘的便利性。

滑动框2的伸出侧安装有微型图像采集装置（图中未示出），在本实施例中，微型图像采集装置为微型摄像头。在其他实施例中，微型图像采集装置可以为其他能够获取图像的元件。微型图像采集装置与控制器连接，微型图像采集装置的图像获取视角为水平视角，以便于微型图像采集装置获取无线机械键盘操作侧13的附近的图像，以便于控制器判断无线机械键盘操作侧13附近是否有足够的空间供滑动框2伸出。具体的，微型图像采集装置获取无线机械键盘操作侧13的附近的图像之后将该图像发送给控制器，控制器对该图像进行识别以判断无线机械键盘操作侧13的附近是否有足够的空间放置滑动框2，当控制器确定无线机械键盘操作侧13的附近有足够的空间时，则控制器向智能终端发送提示信息，以供用户确认是否要启用滑动框2内的触控屏3。

本实施例的工作原理：

当无线机械键盘与智能终端建立连接时，无线机械键盘的控制器向智能终端发送提示信息，当无线机械键盘的控制器接收到来自智能终端的反馈信息之后，无线机械键盘的控制器判断用户是否要启用触控屏3，当确定用户需要启用触控屏3时，则控制器控制驱动件发送伸出信息伸长至一定长度，驱动件驱动触控屏3从安装腔14伸出，以供用户使用。

本申请实施例还公开一种无线机械键盘控制方法，基于上述方案的无线机械键盘进行实现，参见图4，方法包括：

S1、接收来自用户端的连接请求。

具体的，此处的用户端为智能终端，当智能终端需要与无线机械键盘建立连接时，智能终端向无线机械键盘的控制器发送连接请求。

在本实施例中，控制器通过蓝牙或WIFI来接收连接请求。

S2、基于连接请求，与用户端建立连接并生成触控屏启用查询请求。

无线机械键盘的底部设置有连接开关键，当无线机械键盘接收到连接请求之后，用户通过启动连接开关键，即可实现无线机械键盘与智能终端之间的连接。在无线机械键盘已经与智能终端建立连接的情况下，若此时需要断开无线机械键盘与智能终端的连接，则需要用户关闭连接开关键即可。

S3、向用户端发送触控屏启用查询请求。

在无线机械键盘已经与智能终端建立连接时，控制器生成触控屏启用查询请求并且将触控屏启用查询请求发送到智能终端，以供用户选择当前是否需要启用触控屏3，这有助于避免出现无线机械键盘与智能终端连接之后控制器直接控制驱动件驱动触控屏3伸出的情况发生。

当智能终端接收到触控屏启用查询请求之后，智能终端向用户显示触控屏启用查询请求，并且智能终端的显示屏处显示确定启用选择框和拒绝启用选择框，用户可根据实际需求点击启用选择框或拒绝启用选择框。当用户需要启用无线机械键盘的触控屏3时，用户点击启用选择框，以实现通过智能终端向无线机械键盘发送反馈信息。

S4、接收来自用户端的反馈信息，反馈信息包括确定启用信息、拒绝启用信息。

S5、对反馈信息进行解析。

S61、当反馈信息为确定启用信息时，向驱动件发送伸出信息。

S62、当反馈信息为拒绝启用信息时，不向驱动件发送伸出信息。

当智能终端接收到反馈信息时，对反馈信息进行解析，以确定用户是否需要启用无线机械键盘的触控屏3。当控制器确定反馈信息为确定启用信息时，控制器向驱动件发送控制信号，以控制驱动件伸长，从而使得驱动件带动触控屏3从无线机械键盘的安装腔14伸出一定长度，以供用户使用。

在一些可能的实施方式中，参见图5，在步骤S3之前，还包括：

A1、实时获取与无线键盘主体1的操作侧13相关联的空间图像。

由于微型图像采集装置是位于无线机械键盘的操作侧13，且微型图像采集装置的图像获取视角为水平视角，因此，微型图像采集装置获取到的图像有助于反馈无线机械键盘操作侧13附近的空间情况，而且微型图像采集装置安装于滑动框2的伸出侧，因此通过微型图像采集装置获取到的图像有助于控制器更准确判断无线机械键盘的操作侧13附近是否有足够的空间供触控屏3伸出。

A2、基于空间图像，判断是否存在障碍物。

具体的，步骤A2包括：

A21、对空间图像进行解析以提取图像特征信息。

在一般情况下，用户将无线机械键盘放置在平面上然后再进行使用，同时配合微型图像采集装置的水平视角，因此获取到的空间图像中所包含的干扰因素较少（例如拍摄角度干扰等），由此更有助于控制器更准确、快速对空间图像进行提取图像特征信息。

A22、基于图像特征信息与预设图像特征信息进行对比以获取图像匹配度。

预先设定一些常见的障碍物图像，例如：橡皮擦、杯子、笔、书本等图像。由于用户一般在操作侧13，因此，可以将人体图像也作为预设的障碍物图像。

控制器对预设图像进行解析以获取预设图像特征信息。

A231、当图像匹配度满足图像匹配度阈值时，则确定存在障碍物。

A232、当图像匹配度满足图像匹配度阈值时，则确定不存在障碍物。

将该图像特征信息与预设图像特征信息进行对比以得到图像匹配度，然后再将图像匹配度与图像匹配度阈值进行对比。图像匹配度阈值可根据实际情况进行设定，图像匹配度阈值可可以为具体数值，也可以为数值范围。

例如：图像匹配度阈值为80%，当图像匹配度为80%时，则图像匹配度等于图像匹配度阈值，确定存在障碍物。

图像匹配度阈值为80%，当图像匹配度为75%时，则图像匹配度小于图像匹配度阈值，确定不存在障碍物。

又例如：图像匹配度阈值为70%-80%，当图像匹配度为70%时，则图像匹配度等于70%，确定存在障碍物。

A31、当确定存在障碍物时，则计算无线键盘主体1的操作侧13与障碍物的实际间距。

由于人体图像也是障碍物图像，在通常情况下，当用户位于无线机械键盘的操作侧13处，控制器往往会确定无线机械键盘的操作侧13有障碍物，因此，在确定无线机械键盘操作侧13存在障碍物的情况下，可以通过计算无线键盘主体1的操作侧13与障碍物的实际间距来判断是否可以启用触控屏3。

具体的，步骤A31包括：

（1）基于空间图像，计算障碍物在空间图像中所占的虚拟尺寸信息，虚拟尺寸信息包括虚拟宽度参数和虚拟高度信息。

（2）获取空间图像的图像像素尺寸信息。

（3）计算无线键盘主体1的操作侧13与障碍物的实际间距，实际间距=(虚拟尺寸信息/图像像素尺寸信息) * 焦距参数。其中焦距参数为微型图像采集装置的镜头参数。

例如：假设空间图像的像素宽度为1000，像素高度为800，空间图像中障碍物的像素宽度为200，像素高度为100，焦距为50mm。

则摄像头与物体之间的实际距离为：

实际距离 =（200/ 1000）* 50mm= 10mm。

（3）将实际间距与触控屏3伸出距离进行对比；

（41）当实际间距小于触控屏3伸出距离时，则确定不生成触控屏启用查询请求。

（42）当实际间距大于触控屏3伸出距离时，则跳转到步骤S3。

A32、当确定不存在障碍物时，则生成触控屏启用查询请求。

需要说明的是，在触控屏3已经从无线机械键盘的安装腔14伸出的情况下，当用户不需要使用触控屏3时，用户能够通过智能终端向无线机械键盘的控制器发送触控屏3断开连接请求，无线机械键盘的控制器接收到触控屏3断开连接请求后，控制器控制驱动件的动力输出端缩回原点，使得驱动件的动力输出端带动滑动框2以及滑动框2处的触控屏3缩回安装腔14。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本申请实施例还公开一种无线机械键盘控制系统，该无线机械键盘控制系统与上述实施例中无线机械键盘控制方法一一对应。如图6所示，该无线机械键盘控制系统包括：第一接收模块4、生成模块5、第一发送模块6、第二接收模块7、解析模块8和第二发送模块9，且各功能模块详细说明如下：

第一接收模块4：用于接收来自用户端的连接请求。

生成模块5：用于基于所述连接请求，与用户端建立连接并生成触控屏启用查询请求。

第一发送模块6：用于向用户端发送触控屏启用查询请求。

第二接收模块7：用于接收来自用户端的反馈信息，所述反馈信息包括确定启用信息、拒绝启用信息。

解析模块8：用于对所述反馈信息进行解析。

第二发送模块9：用于向驱动件发送伸出信息。

当用户需要将无线机械键盘与智能终端进行连接时，智能终端向无线机械键盘的控制器发送连接请求，第一接收模块4接收连接请求后，无线机械键盘与智能终端建立连接时，生成模块5生成触控屏启用查询请求，并通过第一发送模块6将触控屏启用查询请求发送给用户端，当第二接收模块7接收到来自用户端的反馈信息之后，解析模块8对反馈信息进行解析，以判断用户是否要启用触控屏3，当确定反馈信息为确定启用信息时，则第二发送模块9向无线机械键盘中的驱动件发送伸出信息，驱动件驱动触控屏3从安装腔14伸出，以便于用户使用。

关于无线机械键盘控制系统的具体限定可以参见上文中对于无线机械键盘控制方法的限定，在此不再赘述。上述无线机械键盘控制系统中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制装置中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制装置中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本申请实施例还提供一种控制器，包括存储器和处理器，存储器上存储有能够被处理器加载并执行无线机械键盘控制方法的计算机程序：

S1、接收来自用户端的连接请求。

S2、基于连接请求，与用户端建立连接并生成触控屏启用查询请求。

S3、向用户端发送触控屏启用查询请求。

S4、接收来自用户端的反馈信息，反馈信息包括确定启用信息、拒绝启用信息。

S5、对反馈信息进行解析。

S6、当反馈信息为确定启用信息时，向驱动件发送伸出信息。

另外，该控制器中的处理器执行计算机程序时执行上述所有无线机械键盘控制方法的步骤。

其中，该计算机是服务器。如图7所示，该控制器包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该控制器的处理器用于提供计算和控制能力。该控制器的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制器的数据库用于存储数据。该控制器的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种无线机械键盘控制方法。

本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1、接收来自用户端的连接请求。

S2、基于连接请求，与用户端建立连接并生成触控屏启用查询请求。

S3、向用户端发送触控屏启用查询请求。

S4、接收来自用户端的反馈信息，反馈信息包括确定启用信息、拒绝启用信息。

S5、对反馈信息进行解析。

S6、当反馈信息为确定启用信息时，向驱动件发送伸出信息。

处理器执行计算机程序时还能够执行上述任意实施例中关于无线机械键盘控制方法的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（ROM）、可编程ROM（PROM）、电可编程ROM（EPROM）、电可擦除可编程ROM（EEPROM）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（RAM）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM（SRAM）、动态RAM（DRAM）、同步DRAM（SDRAM）、双数据率SDRAM（DDRSDRAM）、增强型SDRAM（ESDRAM）、同步链路（Synchlink）DRAM（SLDRAM）、存储器总线（Rambus）直接RAM（RDRAM）、直接存储器总线动态RAM（DRDRAM）、以及存储器总线动态RAM（RDRAM）等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无线机械键盘控制方法，其特征在于，基于无线机械键盘进行实施，所述无线机械键盘包括无线键盘主体、控制器以及触控屏；所述控制器安装于所述无线键盘主体内，所述无线键盘主体与所述控制器连接，所述触控屏与所述控制器连接；所述无线键盘主体的一侧为靠近用户的操作侧，所述无线键盘主体的操作侧开设有安装腔，所述触控屏可伸缩安装于所述无线键盘主体的安装腔，且所述触控屏呈水平设置，所述无线键盘主体设置有用于驱动所述触控屏伸出所述安装腔的驱动件，所述驱动件安装于所述安装腔并与所述控制器连接；所述控制器用于与智能终端连接；所述触控屏通过所述控制器与智能终端连接；

所述方法包括：

接收来自用户端的连接请求；

基于所述连接请求，与用户端建立连接并生成触控屏启用查询请求；

向用户端发送触控屏启用查询请求；

接收来自用户端的反馈信息，所述反馈信息包括确定启用信息、拒绝启用信息；

对所述反馈信息进行解析；

当所述反馈信息为确定启用信息时，向驱动件发送伸出信息；

在所述生成触控屏启用查询请求的步骤之前，还包括：

实时获取与所述无线键盘主体的操作侧相关联的空间图像；

基于所述空间图像，判断是否存在障碍物；

当确定存在障碍物时，则计算所述无线键盘主体的操作侧与障碍物的实际间距；

将所述实际间距与触控屏伸出距离进行对比；

当所述实际间距小于触控屏伸出距离时，则确定不生成触控屏启用查询请求；

当确定不存在障碍物时，则生成触控屏启用查询请求。

2.根据权利要求1所述的一种无线机械键盘控制方法，其特征在于，所述判断是否存在障碍物的步骤，包括：

对所述空间图像进行解析以提取图像特征信息；

基于所述图像特征信息与预设图像特征信息进行对比以获取图像匹配度；

当所述图像匹配度满足图像匹配度阈值时，则确定存在障碍物。

3.根据权利要求1所述的一种无线机械键盘控制方法，其特征在于，所述计算所述无线键盘主体的操作侧与障碍物的实际间距的步骤，包括：

基于所述空间图像，计算所述障碍物在所述空间图像中所占的虚拟尺寸信息，所述虚拟尺寸信息包括虚拟宽度参数和虚拟高度信息；

获取所述空间图像的图像像素尺寸信息；

计算所述无线键盘主体的操作侧与障碍物的实际间距，实际间距=(虚拟尺寸信息/图像像素尺寸信息) * 焦距参数；所述焦距参数为微型图像采集装置的镜头参数。

4.一种无线机械键盘控制系统，其特征在于，

第一接收模块：用于接收来自用户端的连接请求；

获取模块：用于实时获取与无线键盘主体的操作侧相关联的空间图像；

判断模块：用于基于所述空间图像，判断是否存在障碍物；

计算模块：用于当确定存在障碍物时，则计算所述无线键盘主体的操作侧与障碍物的实际间距；

对比模块：用于将所述实际间距与触控屏伸出距离进行对比；

确定模块：用于当所述实际间距小于触控屏伸出距离时，则确定不生成触控屏启用查询请求；

用于当确定不存在障碍物时，则生成触控屏启用查询请求；

生成模块：用于基于所述连接请求，与用户端建立连接并生成触控屏启用查询请求；

第一发送模块：用于向用户端发送触控屏启用查询请求；

第二接收模块：用于接收来自用户端的反馈信息，所述反馈信息包括确定启用信息、拒绝启用信息；

解析模块：用于对所述反馈信息进行解析；

第二发送模块：用于向驱动件发送伸出信息。

5.一种控制器，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3任一项所述的一种无线机械键盘控制方法的计算机程序。

6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1-3中任一项所述的无线机械键盘控制方法的计算机程序。