CN116165979A - 视图化的设备操作流程适配系统及动作执行方法 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种视图化的设备操作流程适配系统及自动化设备的动作执行方法。该视图化的设备操作流程适配系统，包括：硬件仿真组件，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；逻辑控制组件，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；控制逻辑用于连接在设备仿真图像之间，构建设备操作流程；软件通信组件，与自动化设备连接，包含有支持设备操作流程适配系统与自动化设备进行通信的通信协议；硬件控制组件，用于基于硬件仿真组件或逻辑控制组件的信号触发，通过通信协议，控制自动化设备根据设备操作流程执行预定操作任务。本申请不需要工作人员再开发底层代码，可实现多种不同生产加工任务的动作执行，操作简单、使用方便。

Description

视图化的设备操作流程适配系统及动作执行方法

技术领域

本公开涉及信息技术领域，尤其涉及一种视图化的设备操作流程适配系统及自动化设备的动作执行方法。

背景技术

自动化设备的普及性已经很高，用于不同的行业、不同的加工或检测工艺过程中。其中，由计算机软件来控制完成整个自动化控制过程替代使用PLC进行控制，越来越常见。计算机软件控制自动化，不仅仅可以完成自动化部件如电机、气缸、机械臂等控制，同时也可以完成各类传感器的监控以及视觉相机、算法等视觉部件的调用，以此完成一整套的自动化视觉识别、加工的生产检测工艺。

但无论在任何行业中，自动化设备往往会根据最终客户的环境、加工/检测步骤、加工/检测要求进行定制化设计，整个自动化硬件的选型与品牌各不相同，加工步骤、动作路径设计也不同。这就导致软件控制往往是定制化进行，各种定制化无疑会增加工作人员对底层代码开发的负担和工作量。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例期望提供一种视图化的设备操作流程适配系统及自动化设备的动作执行方法。

本公开的技术方案是这样实现的：

第一方面，本公开提供一种视图化的设备操作流程适配系统。

本公开实施例提供的视图化的设备操作流程适配系统，应用于自动化设备，包括：

硬件仿真组件，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；

逻辑控制组件，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；所述控制逻辑用于连接在所述设备仿真图像之间，构建所述设备操作流程；

软件通信组件，与所述自动化设备连接，包含有支持所述设备操作流程适配系统与所述自动化设备进行通信的通信协议；

硬件控制组件，与所述硬件仿真组件、所述逻辑控制组件、所述软件通信组件及所述自动化设备均电连接，用于基于所述硬件仿真组件或所述逻辑控制组件的信号触发，通过所述通信协议，控制所述自动化设备根据所述设备操作流程执行所述预定操作任务。

在一些实施例中，所述设备仿真图像连接有动作选择控件；所述动作选择控件用于选择所述自动化设备执行预定操作任务时的执行动作。

在一些实施例中，所述逻辑控制组件包括全局变量组件；所述全局变量组件用于两个所述设备操作流程间的数据交互；其中，

所述两个所述设备操作流程包括：第一操作流程和第二操作流程；

当所述第一操作流程执行对应的所述预定操作任务时生成所述全局变量组件，所述第二操作流程调用所述全局变量组件执行与所述第二操作流程对应的预定操作任务；其中，

所述全局变量组件包括变量名称、类型及变量值。

在一些实施例中，所述设备操作流程中包含有多个设备仿真图像；其中，一个所述设备仿真图像对应执行一个执行动作；

若两个设备仿真图像相互连接，则按照所述设备操作流程的操作顺序，第一个设备仿真图像的输出信号作为第二个设备仿真图像执行动作的触发信号。

在一些实施例中，所述硬件控制组件包括驱动调用组件；

所述硬件控制组件基于驱动调用组件调用所述自动化设备的动作驱动，控制所述自动化设备执行所述预定操作任务。

在一些实施例中，所述设备操作流程包括初始化流程和动作执行流程；

所述初始化流程用于所述自动化设备执行所述动作执行流程前，对所述动作执行流程中采用的自动化设备进行初始化检测；

所述初始化检测用于确定所述自动化设备是否处于正常工作状态。

在一些实施例中，包括：

状态监视界面，用于显示所述自动化设备的工作状态；所述工作状态包括产品产能、产品良率；

硬件配置界面，用于配置所述设备操作流程中设备仿真图像对应的参数信息；所述参数信息至少包括：所述设备仿真图像对应的设备进行执行动作时对应的动作参数；

硬件检测界面，用于构建所述初始化流程，显示初始化检测结果；

流程配置界面，用于构建所述动作执行流程，记录动作执行结果，显示所述预定操作任务完成状态。

在一些实施例中，所述硬件仿真组件包含有信号选择组件；

所述信号选择组件用于所述设备仿真图像对应的设备执行动作时，控制输入或输出信号的操作状态；其中，

所述输入或输出信号的操作状态，至少包括以下之一：

获取信号、等待信号、设置信号、检查信号。

在一些实施例中，所述设备操作流程至少包括以下之一：

产品生产工艺制作流程、产品加工工艺流程；

所述硬件控制组件，用于控制所述自动化设备根据所述产品生产工艺制作流程或所述产品加工工艺流程执行所述预定操作任务。

第二方面，本公开提供一种自动化设备的动作执行方法，应用于自动化设备，包括：

基于预定操作任务，在视图化界面上通过硬件仿真组件和逻辑控制组件生成设备操作流程；

其中，所述硬件仿真组件，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；所述逻辑控制组件，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；所述控制逻辑用于连接在所述设备仿真图像之间，构建所述设备操作流程；

基于所述硬件仿真组件或所述逻辑控制组件的信号触发，通过硬件控制组件，控制所述自动化设备根据所述设备操作流程执行所述预定操作任务；其中，

硬件控制组件，与所述硬件仿真组件、所述逻辑控制组件均电连接。

根据本公开实施例的视图化的设备操作流程适配系统，包括：硬件仿真组件，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；逻辑控制组件，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；所述控制逻辑用于连接在所述设备仿真图像之间，构建所述设备操作流程；软件通信组件，与所述自动化设备连接，包含有支持所述设备操作流程适配系统与所述自动化设备进行通信的通信协议；硬件控制组件，与所述硬件仿真组件、所述逻辑控制组件、所述软件通信组件及所述自动化设备均电连接，用于基于所述硬件仿真组件或所述逻辑控制组件的信号触发，通过所述通信协议，控制所述自动化设备根据所述设备操作流程执行所述预定操作任务。本申请中视图化的设备操作流程适配系统，可通过调用硬件仿真组件中执行预定操作任务的设备仿真图像和逻辑控制组件的控制逻辑，直接构建设备操作流程。通过执行设备操作流程可控制所述自动化设备执行所述预定操作任务。不需要工作人员再开发底层代码，可实现多种不同生产加工任务的动作执行，操作简单、使用方便。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

图1是根据一示例性实施例示出的视图化的设备操作流程适配系统结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的流程配置界面示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的硬件配置界面示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的自动化设备的动作执行方法流程图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

自动化设备的普及性已经很高，用于不同的行业、不同的加工或检测工艺过程中。其中，由计算机软件来控制完成整个自动化控制过程替代使用PLC进行控制，越来越常见。计算机软件控制自动化，不仅仅可以完成自动化部件如电机、气缸、机械臂等控制，同时也可以完成各类传感器的监控以及视觉相机、算法等视觉部件的调用，以此完成一整套的自动化视觉识别、加工的生产检测工艺。

但无论在任何行业中，自动化设备往往会根据最终客户的环境、加工/检测步骤、加工/检测要求进行定制化设计，整个自动化硬件的选型与品牌各不相同，加工步骤、动作路径设计也不同。这就导致软件控制往往是定制化进行，各种定制化无疑会增加工作人员对底层代码开发的负担和工作量。而且每个项目定制化软件开发的周期过长，导致每个自动化项目需要匹配软件开发人员，且开发人员需要对项目设备的应用、硬件控制以及路径规划具备相当的了解。这大大增加了自动化项目的人力成本。

针对上述情况，本公开提供一种视图化的设备操作流程适配系统，应用于自动化设备。图1是根据一示例性实施例示出的视图化的设备操作流程适配系统结构示意图。如图1所示，该视图化的设备操作流程适配系统包括：

硬件仿真组件10，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；

逻辑控制组件11，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；所述控制逻辑用于连接在所述设备仿真图像之间，构建所述设备操作流程；

软件通信组件12，与所述自动化设备连接，包含有支持所述设备操作流程适配系统与所述自动化设备进行通信的通信协议；

硬件控制组件13，与所述硬件仿真组件、所述逻辑控制组件、所述软件通信组件及所述自动化设备均电连接，用于基于所述硬件仿真组件或所述逻辑控制组件的信号触发，通过所述通信协议，控制所述自动化设备根据所述设备操作流程执行所述预定操作任务。

在本示例性实施例中，本申请通过在软件系统的配置界面上，就可以对所有硬件部件进行定义，并且进行工艺流程进行编辑与调试，最终达成快速交付自动化定制项目，能够保证在工艺控制以及路径规划等方面的效果质量，也能极大的释放软件开发工程师来进行系统功能的开发，而不是定制项目的交付。

本申请首先对所有工艺流程中调用的相关组件进行了封装，包含硬件仿真组件、逻辑控制组件、软件通信组件、硬件控制组件等。每个组件包含组件类型、组件名称、组件ID、组件支持的配置与动作等通用信息。例如，硬件仿真组件中，一个类型为真空组件，其支持的动作是吸真空和破真空。逻辑控制组件则是对一些视觉应用控制封装，例如扫码、定位、检测等。软件通信组件封装了常规的通信协议应用，例如RS232、TCP等软件通信常用协议应用。硬件控制组件则是增加了一些系统相关的操作，例如条件判定、系统延时、数据库记录等内容。

在本示例性实施例中，所述设备操作流程至少包括以下之一：

产品生产工艺制作流程、产品加工工艺流程；

所述硬件控制组件，用于控制所述自动化设备根据所述产品生产工艺制作流程或所述产品加工工艺流程执行所述预定操作任务。

在本示例性实施例中，包括：

状态监视界面，用于显示所述自动化设备的工作状态；所述工作状态包括产品产能、产品良率；

硬件配置界面，用于配置所述设备操作流程中设备仿真图像对应的参数信息；所述参数信息至少包括：所述设备仿真图像对应的设备进行执行动作时对应的动作参数；

硬件检测界面，用于构建所述初始化流程，显示初始化检测结果；

流程配置界面，用于构建所述动作执行流程，记录动作执行结果，显示所述预定操作任务完成状态。

在本示例性实施例中，

根据本公开实施例的视图化的设备操作流程适配系统，包括：硬件仿真组件，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；逻辑控制组件，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；所述控制逻辑用于连接在所述设备仿真图像之间，构建所述设备操作流程；软件通信组件，与所述自动化设备连接，包含有支持所述设备操作流程适配系统与所述自动化设备进行通信的通信协议；硬件控制组件，与所述硬件仿真组件、所述逻辑控制组件、所述软件通信组件及所述自动化设备均电连接，用于基于所述硬件仿真组件或所述逻辑控制组件的信号触发，通过所述通信协议，控制所述自动化设备根据所述设备操作流程执行所述预定操作任务。本申请中视图化的设备操作流程适配系统，可通过调用硬件仿真组件中执行预定操作任务的设备仿真图像和逻辑控制组件的控制逻辑，直接构建设备操作流程。通过执行设备操作流程可控制所述自动化设备执行所述预定操作任务。不需要工作人员再开发底层代码，可实现多种不同生产加工任务的动作执行，操作简单、使用方便。

在一些实施例中，图2是根据一示例性实施例示出的流程配置界面示意图。如图2所示，所述设备仿真图像21连接有动作选择控件；所述动作选择控件用于选择所述自动化设备执行预定操作任务时的执行动作。

在本示例性实施例中，

本申请中每个组件动作(Action)都是一个可配置的内容。该动作作为一个最小工艺流程中的内容，都可以加入到工艺流程中来。动作可以由一个输入进行触发，例如输入参数，也可以由前一个动作的输出进行传递。由于很多动作可能存在失败的可能性，所以动作的输出可以有两种。第一种为单一输出类型，后续直接可以挂接一个后续动作，也可以根据结果挂接动作成功后的下一个动作，以及动作失败后的下一个动作。第二种为回流类型，当动作的输出失败时，可以执行产品回流动作，将产品回流至产品检测区域。

通过对这些组件动作的串接，可以构建出一条工艺流程，称之为任务(Task)。由于设备可能同时在进行多个流程同时进行的情况，例如设备前段正在上料、中间在加工、后段有产品在下料流出。这些任务都是独立进行的。所以，系统支持构建多个Task，每个Task都作为独立线程进行控制。如图2中设备操作流程20包括：

左站有料、左撕膜到安全位、写左撕膜在安全位、读CCD-Free、执行CCCD左位申请、延时、读CCD-Free、电缸安全位、Group撕小膜、Group撕大膜、Group撕小膜、Group膜复检、打开离子风暴、关闭离子风暴、电缸安全位、到待机位置、Group产品记录.左、完成信号、左站出料完成、清除完成信号。其中，图2中逻辑框中包含的为逻辑控制组件；设备框中的为硬件仿真组件，包括获取信号组件、等待信号组件、设置信号组件、检查信号组件、单轴组件、多轴组件、真空组件、气缸组件、电缸组件、IO仿真组件、多轴龙门组件、飞达组件。其中，动作选择控件可以选择需要执行的动作，例如扔废膜1离子风棒IO可以选择动作关闭或打开。

在一些实施例中，所述逻辑控制组件包括全局变量组件；所述全局变量组件用于两个所述设备操作流程间的数据交互；其中，

所述两个所述设备操作流程包括：第一操作流程和第二操作流程；

当所述第一操作流程执行对应的所述预定操作任务时生成所述全局变量组件，所述第二操作流程调用所述全局变量组件执行与所述第二操作流程对应的预定操作任务；其中，

所述全局变量组件包括变量名称、类型及变量值。

在本示例性实施例中，为了打通个任务之间的数据传递过程，系统支持构建全局变量，每个全局变量有名称、类型和值构成。所有任务均可以对这个全局变量进行读写。同时，所有全局变量在读写时，都具备读写锁，即在一个任务修改全局变量值时，其他任务如果需要修改该变量值需要等待。这些全局变量构成了各任务之间的数据交接，例如加工产品的条码信息等。即第一操作流程可以在执行部分动作完成后，生成加工产品的条码信息，供第二操作流程读取。第二操作流程读取条码信息后，执行第二操作流程中的动作。

在一些实施例中，所述设备操作流程中包含有多个设备仿真图像；其中，一个所述设备仿真图像对应执行一个执行动作；

若两个设备仿真图像相互连接，则按照所述设备操作流程的操作顺序，第一个设备仿真图像的输出信号作为第二个设备仿真图像执行动作的触发信号。

在本示例性实施例中，动作可以由一个输入进行触发，例如输入参数，也可以由前一个动作的输出进行传递。第一个设备的输出信号用于触发第二个设备的动作执行，或第一个设备执行第一个动作的输出信号用于触发第一个设备第二个动作的动作执行。

在一些实施例中，所述硬件控制组件包括驱动调用组件；

所述硬件控制组件基于驱动调用组件调用所述自动化设备的动作驱动，控制所述自动化设备执行所述预定操作任务。

在本示例性实施例中，驱动调用组件与自动化设备的动作驱动连接，用于驱动设备动作执行。图3是根据一示例性实施例示出的硬件配置界面示意图。如图3所示包括了各种设备的硬件配置及控制动作，例如驱动调用组件包括控制卡，通过控制卡驱动安全模块执行灯的点亮及关闭。通过控制卡驱动左_撕膜模块执行撕膜气缸1上升_左撕膜或下降_左撕膜等等。此处不再一一列举。

在一些实施例中，所述设备操作流程包括初始化流程和动作执行流程；

所述初始化流程用于所述自动化设备执行所述动作执行流程前，对所述动作执行流程中采用的自动化设备进行初始化检测；

所述初始化检测用于确定所述自动化设备是否处于正常工作状态。

在本示例性实施例中，系统一定会有一个主要任务，即初始化流程。这个主要任务负责则系统的初始化过程，只有在这个主要任务进行完成后，所有的其他任务才会被启动。当检测到自动化设备处于不正常工作状态时，需要对自动化设备进行检测。当确定所有自动化设备都正常时，开始动作执行流程。

所述硬件仿真组件包含有信号选择组件；

所述信号选择组件用于所述设备仿真图像对应的设备执行动作时，控制输入或输出信号的操作状态；其中，

所述输入或输出信号的操作状态，至少包括以下之一：

获取信号、等待信号、设置信号、检查信号。

在本示例性实施例中，例如两台设备进行产品交接，需要在前站的设备需要检查信号。若检测到【后站空闲】，该信号为1，则提供一个出料的设置信号【前站出料】。将改信号标志为1，并转动电机让传送带带动产品交接。如果未检测到【后站空闲】信号，则持续等待该信号。

同理，后站设备在允许前站交接时，会设置【后站空闲】信号为1，如果发现前站【前站出料】信号，则开始交接。启动传送带，直到产品交接到后端设备，将【后站空闲】置为0。

在本示例性实施例中，本申请提案描述了一种视图可编辑的工艺流程适配技术和系统，这个系统可以通过编辑手段来完成一个定制的自动化设备项目的整体控制流程，覆盖了硬件控制、系统逻辑控制、软件通信等自动化设备各方面的调整，而基本上不需要软件的开发变更。这样极大的减少了软件开发工程师的需求，可以通过培养应用工程师和客服工程师就可以完成项目流程的适配。只有在需要引入新的硬件设备等情况，才会需要软件工程师的介入，来开发硬件驱动或者新的动作单元。保证了软件的稳定性，减少软件版本，从而减少配套的测试成本与质量风险。

同时，当设备发到现场应用后，如果发现需要流程优化，也不需要软件开发工程师的现场出差介入，无论是客服工程师还是客户的设备管理技术员，在通过系统培训后都可以对设备的工艺流程进行优化调整，便利现场的可用性。

本公开提供一种自动化设备的动作执行方法，应用于自动化设备。图4是根据一示例性实施例示出的自动化设备的动作执行方法流程图。如图4所示，包括：

步骤40、基于预定操作任务，在视图化界面上通过硬件仿真组件和逻辑控制组件生成设备操作流程；

其中，所述硬件仿真组件，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；所述逻辑控制组件，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；所述控制逻辑用于连接在所述设备仿真图像之间，构建所述设备操作流程；

步骤41、基于所述硬件仿真组件或所述逻辑控制组件的信号触发，通过硬件控制组件，控制所述自动化设备根据所述设备操作流程执行所述预定操作任务；

其中，硬件控制组件，与所述硬件仿真组件、所述逻辑控制组件均电连接。

本申请自动化设备的动作执行方法基于视图化的设备操作流程适配系统执行。视图化的设备操作流程适配系统包括：硬件仿真组件，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；逻辑控制组件，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；所述控制逻辑用于连接在所述设备仿真图像之间，构建所述设备操作流程；软件通信组件，与所述自动化设备连接，包含有支持所述设备操作流程适配系统与所述自动化设备进行通信的通信协议；硬件控制组件，与所述硬件仿真组件、所述逻辑控制组件、所述软件通信组件及所述自动化设备均电连接，用于基于所述硬件仿真组件或所述逻辑控制组件的信号触发，通过所述通信协议，控制所述自动化设备根据所述设备操作流程执行所述预定操作任务。

本申请中自动化设备的动作执行方法，可通过调用硬件仿真组件中执行预定操作任务的设备仿真图像和逻辑控制组件的控制逻辑，直接构建设备操作流程。通过执行设备操作流程可控制所述自动化设备执行所述预定操作任务。不需要工作人员再开发底层代码，可实现多种不同生产加工任务的动作执行，操作简单、使用方便。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，本公开实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本公开实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本公开的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本公开中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种视图化的设备操作流程适配系统，其特征在于，应用于自动化设备，包括：

硬件仿真组件，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；

逻辑控制组件，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；所述控制逻辑用于连接在所述设备仿真图像之间，构建所述设备操作流程；

软件通信组件，与所述自动化设备连接，包含有支持所述设备操作流程适配系统与所述自动化设备进行通信的通信协议；

硬件控制组件，与所述硬件仿真组件、所述逻辑控制组件、所述软件通信组件及所述自动化设备均电连接，用于基于所述硬件仿真组件或所述逻辑控制组件的信号触发，通过所述通信协议，控制所述自动化设备根据所述设备操作流程执行所述预定操作任务。

2.根据权利要求1所述的视图化的设备操作流程适配系统，其特征在于，所述设备仿真图像连接有动作选择控件；所述动作选择控件用于选择所述自动化设备执行预定操作任务时的执行动作。

3.根据权利要求1所述的视图化的设备操作流程适配系统，其特征在于，所述逻辑控制组件包括全局变量组件；所述全局变量组件用于两个所述设备操作流程间的数据交互；其中，

所述两个所述设备操作流程包括：第一操作流程和第二操作流程；

当所述第一操作流程执行对应的所述预定操作任务时生成所述全局变量组件，所述第二操作流程调用所述全局变量组件执行与所述第二操作流程对应的预定操作任务；其中，

所述全局变量组件包括变量名称、类型及变量值。

4.根据权利要求1所述的视图化的设备操作流程适配系统，其特征在于，所述设备操作流程中包含有多个设备仿真图像；其中，一个所述设备仿真图像对应执行一个执行动作；

若两个设备仿真图像相互连接，则按照所述设备操作流程的操作顺序，第一个设备仿真图像的输出信号作为第二个设备仿真图像执行动作的触发信号。

5.根据权利要求1所述的视图化的设备操作流程适配系统，其特征在于，所述硬件控制组件包括驱动调用组件；

所述硬件控制组件基于驱动调用组件调用所述自动化设备的动作驱动，控制所述自动化设备执行所述预定操作任务。

6.根据权利要求2所述的视图化的设备操作流程适配系统，其特征在于，所述设备操作流程包括初始化流程和动作执行流程；

所述初始化流程用于所述自动化设备执行所述动作执行流程前，对所述动作执行流程中采用的自动化设备进行初始化检测；

所述初始化检测用于确定所述自动化设备是否处于正常工作状态。

7.根据权利要求6所述的视图化的设备操作流程适配系统，其特征在于，包括：

状态监视界面，用于显示所述自动化设备的工作状态；所述工作状态包括产品产能、产品良率；

硬件配置界面，用于配置所述设备操作流程中设备仿真图像对应的参数信息；所述参数信息至少包括：所述设备仿真图像对应的设备进行执行动作时对应的动作参数；

硬件检测界面，用于构建所述初始化流程，显示初始化检测结果；

流程配置界面，用于构建所述动作执行流程，记录动作执行结果，显示所述预定操作任务完成状态。

8.根据权利要求6所述的视图化的设备操作流程适配系统，其特征在于，所述硬件仿真组件包含有信号选择组件；

所述信号选择组件用于所述设备仿真图像对应的设备执行动作时，控制输入或输出信号的操作状态；其中，

所述输入或输出信号的操作状态，至少包括以下之一：

获取信号、等待信号、设置信号、检查信号。

9.根据权利要求6所述的视图化的设备操作流程适配系统，其特征在于，所述设备操作流程至少包括以下之一：

产品生产工艺制作流程、产品加工工艺流程；

所述硬件控制组件，用于控制所述自动化设备根据所述产品生产工艺制作流程或所述产品加工工艺流程执行所述预定操作任务。

10.一种自动化设备的动作执行方法，其特征在于，应用于自动化设备，包括：

基于预定操作任务，在视图化界面上通过硬件仿真组件和逻辑控制组件生成设备操作流程；

其中，所述硬件仿真组件，显示于视图化界面上，包含有执行预定操作任务的设备仿真图像；所述逻辑控制组件，显示于视图化界面上，包含有控制逻辑；所述控制逻辑用于连接在所述设备仿真图像之间，构建所述设备操作流程；

基于所述硬件仿真组件或所述逻辑控制组件的信号触发，通过硬件控制组件，控制所述自动化设备根据所述设备操作流程执行所述预定操作任务；其中，

硬件控制组件，与所述硬件仿真组件、所述逻辑控制组件均电连接。

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