CN116165529B - 一种继电器粘连检测方法、电子设备和储能逆变器系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式公开了一种继电器粘连检测方法、电子设备和储能逆变器系统。该方法包括：根据逆变器相电压的第一有效值和第一平均值之差的绝对值，判断前级继电器和后级继电器是否同时粘连；若否，则吸合前级继电器后，根据逆变器相电压的第二有效值和第二平均值之差的绝对值，判断后级继电器是否粘连；若否，则断开前级继电器并吸合后级继电器后，根据逆变器相电压的第三有效值和第三平均值之差的绝对值，判断前级继电器是否粘连；若否，则吸合前级继电器使所述逆变器并网运行。通过上述方式，本发明实施方式能够避免由于继电器已经发生粘连强制吸合另一级继电器导致的二次危害，提高采样精度，降低硬件成本，并有效提高继电器粘连检测精度。

Description

一种继电器粘连检测方法、电子设备和储能逆变器系统

技术领域

本发明实施方式涉及电源技术领域，特别是涉及一种继电器粘连检测方法、电子设备和储能逆变器系统。

背景技术

能变流器(光伏逆变器)交流侧一般通过交流继电器和电网侧相连，在变流器并网启机之前需要进行交流继电器粘连检测，防止继电器粘连带来的一系列次生危害。为满足安规要求，交流继电器一般采用前后两级式串联结构，常规检测手段为吸合一级(A级)交流继电器后，检测另外一级(B级)继电器两端(电网侧和逆变侧)压差，压差小于一定的阈值认为B级继电器有粘连，否则断开A级继电器后吸合B级继电器，用相同的手段检测A级继电器是否有粘连。

传统继电器粘连检测采用继电器两端压差来判断，不管从电路原理上还是检测方式的实现程度上，都比较简单，所以相关行业默认选用这种方式。但实际检测电路逆变器中心点和电网中心点并不一定是同一点，并且还存在逆变滤波电容电压不为零等问题。针对逆变器中心点和电网中心点不是同一点的问题，有方案为增加电网中心点到地线的电压采样，这样电网中心点到逆变器中心点之间的电压关系可以通过I SO电压进行转换，该方案将继电器两端压差用回路中一系列电压进行折算，不仅计算繁琐，也会将回路中的采样误差全部加到最后的检测结果中，增加了误检和漏检的可能性；针对逆变滤波电容电压不为零问题，有方案为采用电压过零点封波来解决，三相电路需要三相分时封波，增加了软硬件成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的一个技术方案是：提供一种继电器粘连检测方法，应用于储能逆变器系统，储能逆变器系统包括前级继电器、后级继电器和逆变器，逆变器电连接至前级继电器，前级继电器电连接至后级继电器,后级继电器连接至电网，方法包括：根据逆变器相电压的第一有效值和第一平均值之差的绝对值，判断前级继电器和后级继电器是否同时粘连；若否，则吸合前级继电器后，根据逆变器相电压的第二有效值和第二平均值之差的绝对值，判断后级继电器是否粘连；若否，则断开前级继电器并吸合所述后级继电器后，根据逆变器相电压的第三有效值和第三平均值之差的绝对值，判断前级继电器是否粘连；若否，则吸合前级继电器使所述逆变器并网运行；前级继电器和后级继电器的初始状态为断开状态。

在一些实施例中，根据逆变器相电压的第一有效值和第一平均值之差的绝对值，判断前级继电器和后级继电器是否同时粘连，包括：采集第一有效值和第一平均值；计算第一有效值和第一平均值的差值，并取其绝对值，获得第一绝对值；判断第一绝对值是否大于或等于电压阈值；若是，则确定前级继电器和后级继电器同时粘连。

在一些实施例中，储能逆变器系统还包括软启动器，吸合所述前级继电器后，根据逆变器相电压的第二有效值和第二平均值之差的绝对值，判断后级继电器是否粘连，包括：发送跟踪指令至所述软启动器，使软启动器控制所述逆变器，以使逆变器相电压跟踪电网电压；输出第一吸合指令至前级继电器，使前级继电器吸合；在预设的采样时间内，采集第二有效值和所述第二平均值待前级继电器吸合到达采样时间后，输出封波信号至软启动器，使软启动器控制逆变器停止输出；计算第二有效值和第二平均值的差值，并取其绝对值，获得第二绝对值；判断第二绝对值是否大于或等于电压阈值；若是，则确定所述后级继电器粘连。

在一些实施例中，断开前级继电器并吸合后级继电器后，根据逆变器相电压的第三有效值和第三平均值之差的绝对值，判断前级继电器是否粘连，包括：输出断开信号至所述前级继电器，使前级继电器断开；发送跟踪指令至所述软启动器，使软启动器控制所述逆变器，以使逆变器相电压跟踪所述电网电压；输出第二吸合指令至后级继电器，使后级继电器吸合；在预设的采样时间内，采集第三有效值和第三平均值；待后级继电器吸合到达采样时间后，输出封波信号至软启动器，使软启动器控制逆变器停止输出；计算第三有效值和第三平均值的差值，并取其绝对值，获得第三绝对值；判断第三绝对值是否大于或等于电压阈值；若是，则确定前级继电器粘连。

在一些实施例中，吸合前级继电器使逆变器并网运行，包括：发送跟踪指令至软启动器，使软启动器控制逆变器，以使逆变器相电压跟踪电网电压；输出第一吸合指令至前级继电器，使前级继电器吸合，以使逆变器并网运行。

在一些实施例中，在发送跟踪指令至软启动器之前，方法还包括：发送启动指令至软启动器，以启动软启动器；判断软启动器是否启动成功；若否，则输出软启动器启动超时的超时提示。

在一些实施例中，电压阈值为所述电网电压有效值的二分之一。

在一些实施例中，采样时间为20ms。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如上所述的一种继电器粘连检测方法。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种非易失性计算机存储介质，计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得一个或多个处理器执行如上所述的一种继电器粘连检测方法。

为解决上述技术问题，本发明实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种储能逆变器系统，包括：前级继电器、后级继电器、逆变器和软启动器，以及如上所述的一种电子设备，用于执行如上所述的一种继电器粘连检测方法；其中，软启动器电连接至逆变器，逆变器电连接至前级继电器，前级继电器电连接至后级继电器，后级继电器电连接至电网；电子设备分别连接至逆变器、前级继电器、后级继电器、电网和软启动器。

本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，首先，本发明实施方式只对单点采样进行计算，能够避免电路中多种采样和计算带来的采样误差的累加，提高采样精度；并且该方案只对单点采样进行计算，适用于多种工作场景，不受接线方式的影响。其次该检测方案在吸合继电器之前会让逆变侧电压跟踪电网电压，能够避免由于继电器已经发生粘连强制吸合另一级继电器导致的二次危害。最后，该检测方案只用到逆变侧电压采样，无需增加硬件成本；通过上述方案，能有效提高并网继电器粘连检测精度。

附图说明

图1是本发明实施方式所提供的一种继电器粘连检测方法的流程示意图；

图2是本发明实施方式所提供的步骤S100的流程示意图；

图3是本发明实施方式所提供的步骤S200的流程示意图；

图4是本发明实施方式所提供的步骤S300的流程示意图；

图5是本发明实施方式所提供的步骤S400的流程示意图；

图6是本发明实施方式所提供的一种电子设备的结构示意图；

图7是本发明实施方式所提供的一种储能逆变器系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在电机启动时负载过重或运行遇到冲击负载时电流增大，达到或超过继电器的动作整定值，从而使继电器动作——触点闭合，接通保护回路中的电磁执行元件来达到断开主接触器的目的。在继电器断电动作的瞬间，由于电磁感应的作用，线圈中将产生一瞬间的高电势，它和电源电压叠加在继电器的触点两端以此产生打弧粘连等现象。

常见的粘连检测采用继电器两端压差来判断继电器是否粘连，但实际检测电路逆变器中心点和电网中心点并不一定是同一点，并且还存在逆变滤波电容电压不为零等问题。因此通过继电器两端压差的判断结果并不准确。

针对逆变器中心点和电网中心点不是同一点的问题，有方案为增加电网中心点到地线的电压采样，这样电网中心点到逆变器中心点之间的电压关系可以通过I SO电压进行转换，该方案将继电器两端压差用回路中一系列电压进行折算，不仅计算繁琐，也会将回路中的采样误差全部加到最后的检测结果中，增加了误检和漏检的可能性；针对逆变滤波电容电压不为零问题，有方案为采用电压过零点封波来解决，三相电路需要三相分时封波，增加了软硬件成本。

为解决上述问题，本发明实施方式提供了一种继电器粘连检测方法，应用于储能逆变器系统，该系统包括逆变器、前级继电器和后级继电器，该方法的流程示意图如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤S100：根据逆变器相电压的第一有效值和第一平均值之差的绝对值，判断前级继电器和后级继电器是否同时粘连。

在一些实施例中，步骤S100具体包括如下步骤，其流程示意图如图2所示：

步骤S110：采集第一有效值和第一平均值。

具体地，不对逆变器进行任何操作，并且初始状态下，前级继电器和后级继电器为断开状态。此时，获取逆变器相电压的第一有效值，并采集三个电网周期内，逆变器相电压的第一平均值。

需要说明的是，若考虑到准确性，可选择更长的电网周期以获取更为精确的第一平均值，在这里不对电网周期进行限定。

步骤S120：计算第一有效值和第一平均值的差值，并取其绝对值，获得第一绝对值。

具体地，可通过将第一有效值减去第一平均值，以获得差值，再对该差值取绝对值，获得第一绝对值；也可通过将第一平均值减去第一有效值，以获得其差值，再对该差值取绝对值，获得第一绝对值。

步骤S130：判断第一绝对值是否大于或等于电压阈值。

具体地，判断第一绝对值是否大于或等于电压阈值，若是，则执行步骤S140；若否，则执行步骤S200。

在一些实施例中，电网阈值设置为电网电压的二分之一。

需要说明的是，之所以根据逆变侧相电压有效值和平均值差的绝对值来判断交流接触器是否粘连，是因为如果接触器没有发生粘连，逆变器相电压和滤波电容的残余电压以及逆变器中心点和实际地线之间的压差有关，在工频周期时间范围内可以逆变器相电压视为一个直流量，其有效值和平均值基本一致，两者差的绝对值接近零；如果接触器发生粘连，逆变器相电压和电网电压保持一致，考虑到采样会有逆变器中心点和实际地线之间的压差，实际采样可以视为是电网电压叠加一个直流偏置，因此逆变器相电压的有效值和平均值之差的绝对值接近电网电压的有效值。

步骤S140：确定前级继电器和后级继电器同时粘连。

具体地，确定前级继电器和后级继电器同时粘连，并发出第一报警信号，以告知工作人员，前级继电器和后级继电器同时粘连。

步骤S200：吸合前级继电器后，根据逆变器相电压的第二有效值和第二平均值之差的绝对值，判断后级继电器是否粘连。

在一些实施例中，步骤S200具体包括如下步骤，其流程示意图如图3所示：

步骤S210：发送启动指令至软启动器。

该储能逆变器还包括软启动器。具体地，发送启动指令至软启动器，以启动所述软启动器。

步骤S220：判断软启动器是否启动成功。

具体地，通过判断该软启动器是否启动成功，若是，则执行步骤S231；若否，则执行步骤S232。

步骤S231：发送跟踪指令至软启动器，使软启动器控制逆变器，以使逆变器相电压跟踪电网电压。

具体地，发送跟踪指令至软启动器，使软启动器实时获取电网电压后，并根据电网电压实时控制逆变器相电压，使逆变器发波跟踪电网电压。

步骤S232：输出软启动器启动超时的超时提示。

当判断软启动器启动失败后，等待1s，然后输出超时提示，以提示工作人员软启动器超时。

步骤S240：输出第一吸合指令至前级继电器，使前级继电器吸合。

具体地，输出第一吸合指令至前级继电器，以使前级继电器吸合。吸合前级继电器的目的是为了确定没有同时粘连的前级继电器和后级继电器中，是否仅有后级继电器粘连。

需要说明的是，之所以在吸合前级继电器之前，使逆变器发波跟踪电网电压，是为了避免由于后级继电器已经发生粘连，直接吸合前级继电器带来的电流反灌、大电流冲击导致后级继电器二次粘连等危害。

步骤S250：在预设的采样时间内，采集第二有效值和第二平均值。

具体地，获取逆变器相电压的第二有效值，并采集三个电网周期内，逆变器相电压的第二平均值。

需要说明的是，若考虑到准确性，可选择更长的电网周期以获取更为精确的第二平均值，在这里不对电网周期进行限定。

步骤S260：待前级继电器吸合到达采样时间后，输出封波信号至软启动器，使软启动器控制逆变器停止输出。

具体地，在前级继电器吸合到达预设的采样时间后，输出封波信号至软启动器，使软启动器控制逆变器封波。

需要说明的是，预设的采样时间为20ms。此外，封波可以选择待电压过零点后封波，这样做的目的是保留电压周期的完整性。当然，也可选择不做任何处理，在前级继电器吸合20ms后直接控制逆变器封波。

步骤S270：计算第二有效值和第二平均值的差值，并取其绝对值，获得第二绝对值。

具体地，可通过将第二有效值减去第二平均值，以获得差值，再对该差值取绝对值，获得第二绝对值；也可通过将第二平均值减去第二有效值，以获得其差值，再对该差值取绝对值，获得第二绝对值。

步骤S280：判断第二绝对值是否大于或等于电压阈值。

具体地，判断第二绝对值是否大于或等于电压阈值，若是，则执行步骤S281；若否，则执行步骤S300。

步骤S281：确定后级继电器粘连。

具体地，确定后级继电器粘连，并发出第二报警信号，以告知工作人员，后级继电器粘连。

步骤S300：断开前级继电器并吸合后级继电器后，根据逆变器相电压的第三有效值和第三平均值之差的绝对值，判断前级继电器是否粘连。

在一些实施例中，步骤S300具体包括如下步骤，其流程示意图如图4所示：

步骤S310：发送启动指令至软启动器。

具体地，发送启动指令至软启动器，以启动所述软启动器。

步骤S320：判断软启动器是否启动成功。

具体地，通过判断该软启动器是否启动成功，若是，则执行步骤S331；若否，则执行步骤S332。

步骤S331：输出断开信号至前级继电器，使前级继电器断开。

在确定后级继电器不粘连后，需要判断前级继电器是否粘连，因此，需要断开前级继电器。具体地，输出断开信号至前级继电器，以使前级继电器断开。

步骤S332：输出软启动器启动超时的超时提示。

当判断软启动器启动失败后，等待1s，然后输出超时提示，以提示工作人员软启动器超时。

步骤S340：发送跟踪指令至软启动器，使软启动器控制逆变器，以使逆变器相电压跟踪电网电压。

具体地，发送跟踪指令至软启动器，使软启动器实时获取电网电压后，并根据电网电压实时控制逆变器相电压，使逆变器发波跟踪电网电压。

步骤S350：输出第二吸合指令至后级继电器，使后级继电器吸合。

具体地，输出第二吸合指令至后级继电器，以使后级继电器吸合。吸合后级继电器的目的是为了确定没有同时粘连的前级继电器和后级继电器中，是否仅有前级继电器粘连。

需要说明的是，之所以在吸合后级继电器之前，使逆变器发波跟踪电网电压，是为了避免由于前级继电器已经发生粘连，直接吸合后级继电器带来的电流反灌、大电流冲击导致前级继电器二次粘连等危害。

步骤S360：在预设的采样时间内，采集第三有效值和第三平均值。

具体地，获取逆变器相电压的第三有效值，并采集三个电网周期内，逆变器相电压的第三平均值。

需要说明的是，若考虑到准确性，可选择更长的电网周期以获取更为精确的第三平均值，在这里不对电网周期进行限定。

步骤S370：待后级继电器吸合到达采样时间后，输出封波信号至软启动器，使软启动器控制逆变器停止输出。

具体地，在后级继电器吸合到达预设的采样时间后，输出封波信号至软启动器，使软启动器控制逆变器封波。

需要说明的是，预设的采样时间为20ms。此外，封波可以选择待电压过零点后封波，这样做的目的是保留电压周期的完整性。当然，也可选择不做任何处理，在前级继电器吸合20ms后直接控制逆变器封波。

步骤S380：计算第三有效值和第三平均值的差值，并取其绝对值，获得第三绝对值。

具体地，可通过将第三有效值减去第三平均值，以获得差值，再对该差值取绝对值，获得第三绝对值；也可通过将第三平均值减去第三有效值，以获得其差值，再对该差值取绝对值，获得第三绝对值。

步骤S390：判断第三绝对值是否大于或等于电压阈值。

具体地，判断第二绝对值是否大于或等于电压阈值，若是，则执行步骤S391；若否，则执行步骤S400。

步骤S391：确定前级继电器粘连。

具体地，确定前级继电器粘连，并发出第三报警信号，以告知工作人员，前级继电器粘连。

步骤S400：吸合前级继电器使逆变器并网运行。

在一些实施例中，步骤S400具体包括如下步骤，其流程示意图如图5所示：

步骤S410：发送启动指令至软启动器。

具体地，发送启动指令至软启动器，以启动所述软启动器。

步骤S420：判断软启动器是否启动成功。

具体地，通过判断该软启动器是否启动成功，若是，则执行步骤S431；若否，则执行步骤S432

步骤S431：发送跟踪指令至软启动器，使软启动器控制逆变器，以使逆变器相电压跟踪电网电压。

具体地，发送跟踪指令至软启动器，使软启动器实时获取电网电压后，并根据电网电压实时控制逆变器相电压，使逆变器发波跟踪电网电压。

步骤S432：输出软启动器启动超时的超时提示。

当判断软启动器启动失败后，等待1s，然后输出超时提示，以提示工作人员软启动器超时。

步骤S410：输出第一吸合指令至前级继电器，使前级继电器吸合，以使逆变器并网运行。

具体地，再次输出第一吸合指令至前级继电器，以使前级继电器吸合。此处吸合前级继电器的目的是已确定前级继电器和后级继电器均没有出现粘连现象，检测到此结束，吸合前级继电器和后级继电器，使储能逆变器系统并网运行。

首先，本发明实施方式只对单点采样进行计算，能够避免电路中多种采样和计算带来的采样误差的累加，提高采样精度；并且该方案只对单点采样进行计算，适用于多种工作场景，不受接线方式的影响。其次该检测方案在吸合继电器之前会让逆变侧电压跟踪电网电压，能够避免由于继电器已经发生粘连强制吸合另一级继电器导致的二次危害。最后，该检测方案只用到逆变侧电压采样，无需增加硬件成本；通过上述方案，能有效提高并网继电器粘连检测精度。

基于上述的一种继电器粘连检测方法，本发明提出了另一实施方式，请参阅图6，图6为本发明实施方式提供的一种电子设备的结构示意图,该电子设备100包括：

一个或多个处理器101以及存储器102，图6中以一个处理器101为例。

处理器101和存储器102可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。

存储器102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块。处理器101通过运行存储在存储器102中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例的一种继电器粘连检测方法。

存储器102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据电子设备使用所创建的数据等。此外，存储器102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器102可选包括相对于处理器101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个单元存储在所述存储器102中，当被所述一个或者多个处理器101执行时，执行上述任意方法实施例中的一种继电器粘连检测方法。

上述电子设备可执行本发明实施例所提供的一种继电器粘连检测方法，具备执行方法相应的程序模块和有益效果。未在电子设备实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的一种继电器粘连检测方法。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，该非易失性计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述非易失性计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被执行时，实现本公开实施例的方法。

基于上述的电子设备，本发明实施方式提供了一种储能逆变器系统，其结构示意图如图7所示，该系统包括逆变器200、前级继电器300、后级继电器400、软启动器600以及上述的电子设备100。其中，软启动器600电连接至逆变器200，逆变器200电连接至前级继电器300，前级继电器300电连接至后级继电器400，后级继电器400电连接至电网500。

电子设备100分别连接至逆变器200、前级继电器300、后级继电器400、电网500和软启动器600，以执行上述实施例中的继电器粘连检测方法。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种继电器粘连检测方法，应用于储能逆变器系统，所述储能逆变器系统包括前级继电器、后级继电器和逆变器，逆变器电连接至前级继电器，前级继电器电连接至后级继电器,后级继电器连接至电网，其特征在于，所述方法包括：

根据逆变器相电压的第一有效值和第一平均值之差的绝对值，判断所述前级继电器和所述后级继电器是否同时粘连；

若否，则吸合所述前级继电器后，根据所述逆变器相电压的第二有效值和第二平均值之差的绝对值，判断所述后级继电器是否粘连；

若否，则断开所述前级继电器并吸合所述后级继电器后，根据所述逆变器相电压的第三有效值和第三平均值之差的绝对值，判断所述前级继电器是否粘连；

若否，则吸合所述前级继电器使所述逆变器并网运行；

所述前级继电器和所述后级继电器的初始状态为断开状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据逆变器相电压的第一有效值和第一平均值之差的绝对值，判断所述前级继电器和所述后级继电器是否同时粘连，包括：

采集所述第一有效值和所述第一平均值；

计算所述第一有效值和所述第一平均值的差值，并取其绝对值，获得第一绝对值；

判断所述第一绝对值是否大于或等于电压阈值；

若是，则确定所述前级继电器和所述后级继电器同时粘连。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述储能逆变器系统还包括软启动器，所述吸合所述前级继电器后，根据所述逆变器相电压的第二有效值和第二平均值之差的绝对值，判断所述后级继电器是否粘连，包括：

发送跟踪指令至所述软启动器，使所述软启动器控制所述逆变器，以使所述逆变器相电压跟踪电网电压；

输出第一吸合指令至所述前级继电器，使所述前级继电器吸合；

在预设的采样时间内，采集所述第二有效值和所述第二平均值；

待所述前级继电器吸合到达所述采样时间后，输出封波信号至所述软启动器，使所述软启动器控制所述逆变器停止输出；

计算所述第二有效值和所述第二平均值的差值，并取其绝对值，获得第二绝对值；

判断所述第二绝对值是否大于或等于所述电压阈值；

若是，则确定所述后级继电器粘连。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述断开所述前级继电器并吸合所述后级继电器后，根据所述逆变器相电压的第三有效值和第三平均值之差的绝对值，判断所述前级继电器是否粘连，包括：

输出断开信号至所述前级继电器，使所述前级继电器断开；

发送跟踪指令至所述软启动器，使所述软启动器控制所述逆变器，以使所述逆变器相电压跟踪所述电网电压；

输出第二吸合指令至所述后级继电器，使所述后级继电器吸合；

在预设的采样时间内，采集所述第三有效值和所述第三平均值；

待所述后级继电器吸合到达所述采样时间后，输出封波信号至所述软启动器，使所述软启动器控制所述逆变器停止输出；

计算所述第三有效值和所述第三平均值的差值，并取其绝对值，获得第三绝对值；

判断所述第三绝对值是否大于或等于所述电压阈值；

若是，则确定所述前级继电器粘连。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述吸合所述前级继电器使所述逆变器并网运行，包括：

发送跟踪指令至所述软启动器，使所述软启动器控制所述逆变器，以使所述逆变器相电压跟踪所述电网电压；

输出所述第一吸合指令至所述前级继电器，使所述前级继电器吸合，以使所述逆变器并网运行。

6.根据权利要求3-5任一项所述的方法，其特征在于，在发送跟踪指令至所述软启动器之前，所述方法还包括：

发送启动指令至所述软启动器，以启动所述软启动器；

判断所述软启动器是否启动成功；

若否，则输出所述软启动器启动超时的超时提示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述电压阈值为所述电网电压有效值的二分之一。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述采样时间为20ms。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8任意一项所述的一种继电器粘连检测方法。

10.一种非易失性计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，可使得所述一个或多个处理器执行如权利要求1至8任意一项所述的一种继电器粘连检测方法。

11.一种储能逆变器系统，其特征在于，包括：前级继电器、后级继电器、逆变器和软启动器，以及如权利要求9所述的一种电子设备，用于执行如权利要求1-8任一项所述的一种继电器粘连检测方法；

其中，所述软启动器电连接至所述逆变器，所述逆变器电连接至所述前级继电器，所述前级继电器电连接至所述后级继电器，所述后级继电器电连接至电网；

电子设备分别连接至逆变器、前级继电器、后级继电器、电网和软启动器。