CN116165484A - 基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,通过系统监测网络是否出现异常现象,在网络出现异常现象时触发异常信息告警,对网络异常进行分析获得网络异常信息以供故障源故障程度分析和运维安排,并生成故障定位巡查任务内容,系统驱动巡检机器人根据故障定位巡查任务内容进行机房现场巡查以判断目标设备是否故障,若目标设备故障则确定机房故障点,系统自动生成现场运维修复方案,启动修复作业,所述方法能够减少大量的人工排查工作和协调沟通时间,提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及电力自动化运维技术领域,尤其涉及一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法。
背景技术
对于自动化运维工作,维持自动化系统良好、健康地运行时支撑电力调度安全生产的关键,关系到社会、经济发展的方方面面,远端监视、操控、运行巡视、事故预防及处置是保障电力自动化系统的核心能力基础。电网在加强安全生产管理,精细化管控的要求下,对于调度生产的高安全性、系统可靠性、提出了进一步要求,对调度自动化机房每日的巡查、巡查监管、巡查发现、异常诊断、故障核实、巡查处置就是调度自动化稳定运行的基本生命线,目前存在的几个核心问题:1、面对众多机房如何保证巡视到位;2、机房巡检巡视如何高效进行;3、如何快速发现系统监视不明显,需要现场查证的问题;4、如何发现逐渐变异中的设备发生故障的风险;5、发生危及人员人身,不便于人员进入现场的,或人员来不及进入现场的情况下,如何处置;6、机房运行、运维作业的管控、核查,如何做到规范、可核查、及时防控。对于上述核心问题,基于以往传统的网络监视,有人现场运维的方式难以全部覆盖,在现有的管理方式及人力下无法实现。
发明内容
鉴于此,本发明的目的在于提供一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,以解决或至少部分解决现有技术中所存在的上述问题。
为实现上述发明目的,本发明提供一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,所述方法包括以下步骤:
S101、通过系统监测网络是否出现异常现象,在网络出现异常现象时触发异常信息告警,执行下一步骤;
S102、对网络异常进行分析,判断是否构成故障,若持续获取异常告警信息,则将网络异常分析信息输入下一步骤进行处理;
S103、汇集网络异常信息以供故障源故障程度分析和运维安排,根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容;
S104、驱动巡检机器人根据故障定位巡查任务内容进行机房现场巡查,判断目标设备是否故障,若目标设备故障,则执行下一步骤;
S105、根据目标设备确定机房故障点,系统自动生成现场运维修复方案,启动修复作业。
进一步的,步骤S102中,对网络异常进行分析,获得网络异常的基础信息、状态信息、性能信息、拓扑关系信息、位置信息和设置信息。
进一步的,步骤S103中,根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容,具体包括:对网络异常信息基于巡查运维归类,根据设备类型和设备特性抽取出符合条件的设备作为巡检对象,增列进入机房巡查清单,生成相应的故障定位巡查任务内容。
进一步的,步骤S103具体包括以下步骤:
S201、从基础台账中抽取机房位置信息和运维巡查管理规定编列机房巡查日程安排;
S202、从基础台账、网管系统中抽取机房设备信息、系统装载信息,标记重点设备和系统信息;
S203、从网管系统中检索机房资产信息,对标巡查位置信息;
S204、从机房资产信息中检索、抽取指定类型设备的机柜内位置、占位信息;
S205、从运管系统、故障知识库模块中抽取、检索、字符匹配出机房内设备或系统异常信息,实现机房内异常实体的特征定性,为机器人智能定位巡检提供数据准备。
进一步的,步骤S104具体包括以下步骤:
S301、根据网络异常信息中的位置信息与巡检机器人的导航系统进行电子地图信息匹配,所述位置信息包括异常区位信息,并与机房巡检资产表进行匹配,确定目标设备;
S302、驱动巡检机器人对目标设备进行定点巡查巡视,对目标设备进行状态识别,若现场核查目标设备无异常,则从机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项,若现场核查目标设备存在异常,则执行步骤S105。
进一步的,步骤S104中,巡检机器人进行机房现场巡查,具体包括以下步骤:
S401、巡检机器人获取机房电子地图的建模信息;
S402、巡检机器人根据所属机房的定位电子坐标,提供机柜、大型设备的坐标信息;
S403、巡检机器人基于机房电子地图以及预设的导航路径模式,生成路径规划策略;
S404、根据巡检机器人所接收到的巡检任务优先级和任务队列次序,确定巡检机器人运动的执行次序;
S405、调用指定的机器人导航模式,确定巡检机器人在巡检任务、定点巡检任务、遇障碍物、机器故障、供电告警情况下的导航行为选择;
S406、巡检机器人根据异常协助巡航调度AI决策,插入新的巡检调度任务指令,异常协助巡航调度AI基于临时任务时间、任务优先级、异常巡检点、临时导航路径规划进行决策生成新的巡检任务队列,优先执行临时任务。
进一步的,步骤S105具体包括以下步骤:
S401、根据规程和恢复策略制定现场运维修复方案,针对故障分类和故障现象判断故障修复的处置方法,对于故障不适合远程操控处理的执行步骤S303,对配置远程操控功能的设备执行步骤S302;
S402、根据现场运维修复方案指引,对目标设备进行远程修复操控,修复异常设备投入正常运转,在机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项,对于远程修复操作无效的,执行步骤S303;
S403、分配运维人员现场进行故障修复作业。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明提供的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,借助软件系统和机房现场巡检机器人协同进行现场巡检巡视,将远程排障与现场排障相结合,系统操控与巡检机器人现场实时监视的模式,实现系统自动故障定位,现场巡检机器人协同现场核验的全自动故障发现、故障诊断、故障现场核查,实现辅助机器替代人工巡查的能力,能够减少大量人工排查工作和协调沟通时间,提高工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的优选实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法整体流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所列举实施例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
参照图1,本实施例提供一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,所述方法包括以下步骤:
S101、通过系统监测网络是否出现异常现象,在网络出现异常现象时触发异常信息告警,执行下一步骤。
S102、对网络异常进行分析,从网络层面、业务持续性、端口流量等信息进行分析,判断是否构成故障,若持续获取异常告警信息,则将网络异常分析信息输入下一步骤进行处理。
S103、汇集网络异常信息以供故障源故障程度分析和运维安排,根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容。
本实施例中,对网络异常进行分析后获得网络异常的基础信息、状态信息、性能信息、拓扑关系信息、位置信息和设置信息,以便于进行故障源故障程度分析和运维安排。
S104、驱动巡检机器人根据故障定位巡查任务内容进行机房现场巡查,判断目标设备是否故障,若目标设备故障,则执行下一步骤。
S105、根据目标设备确定机房故障点,系统自动生成现场运维修复方案,启动修复作业。
步骤S103中,根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容,具体包括:对网络异常信息基于巡查运维归类,根据设备类型和设备特性抽取出符合条件的设备作为巡检对象,增列进入机房巡查清单,纳入巡查巡视工作中,生成相应的故障定位巡查任务内容。设备类型包括交换机类、服务器类、路由器和机房柜式制冷设备。设备特性包括具有物理构造形态、具有指示灯、具有档位标记、具有异常鸣叫提示功能、受温度影响会出现异常。
步骤S103具体包括以下步骤:
S201、从基础台账中抽取机房位置信息和运维巡查管理规定编列机房巡查日程安排。
S202、从基础台账、网管系统中抽取机房设备信息、系统装载信息,标记重点设备和系统信息。
S203、从网管系统中检索机房资产信息,对标巡查位置信息。
S204、从机房资产信息中检索、抽取指定类型设备的机柜内位置、占位信息。
S205、从各种信息源中拆解、抽取机房巡检的关键系统指令字符信息,包括从运管系统、故障知识库模块中抽取、检索、字符匹配出机房内设备或系统异常信息,实现机房内异常实体的特征定性,为机器人智能定位巡检提供数据准备。机房内设备或系统异常信息至少包括设备/系统类型、设备/系统异常现象、设备/系统异常关联。
步骤S104具体包括以下步骤:
S301、根据网络异常信息中的位置信息与巡检机器人的导航系统进行电子地图信息匹配,所述位置信息包括异常区位信息,并与机房巡检资产表进行匹配,确定目标设备。
S302、驱动巡检机器人对目标设备进行定点巡查巡视,对目标设备进行状态识别,若现场核查目标设备无异常,则从机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项,若现场核查目标设备存在异常,则执行步骤S105。
步骤S104中,巡检机器人进行机房现场巡查,具体包括以下步骤:
S401、巡检机器人获取机房电子地图的建模信息。
S402、巡检机器人根据所属机房的定位电子坐标,提供机柜、大型设备的坐标信息。
S403、巡检机器人基于机房电子地图以及预设的导航路径模式,生成路径规划策略。
S404、根据巡检机器人所接收到的巡检任务优先级和任务队列次序,确定巡检机器人运动的执行次序。
S405、调用指定的机器人导航模式,确定巡检机器人在巡检任务、定点巡检任务、遇障碍物、机器故障、供电告警情况下的导航行为选择。
S406、巡检机器人根据异常协助巡航调度AI决策,插入新的巡检调度任务指令,异常协助巡航调度AI基于临时任务时间、任务优先级、异常巡检点、临时导航路径规划进行决策生成新的巡检任务队列,优先执行临时任务。
本实施例中将全数字维度的网络异常信息推送给巡检机器人,巡检机器人在收到临时异常任务请求后,启动临时异常协助任务,主系统在巡检机器人巡检任务调度布置一个伺服接口:异常协助巡检调度AI决策模块,在授权权限解锁下终止现有巡检任务(如有系统预设智能巡检任务)启动导航再定位识别,重新依据临时异常任务请求编排机器人现场巡查路径、巡检点、巡视对象的调度,执行新的定点巡检调度指令,前期未完成的巡检调度任务中止挂起,待后续执行。其他因临时异常协助任务被覆盖未执行的常态计划巡检则直接取消当日任务计划,需要执行的由巡检机器人调度执行人员重新编排计划。
步骤S105具体包括以下步骤:
S401、根据规程和恢复策略制定现场运维修复方案,针对故障分类和故障现象判断故障修复的处置方法,对于故障不适合远程操控处理的执行步骤S303,对配置远程操控功能的设备执行步骤S302;
S402、根据现场运维修复方案指引,对目标设备进行远程修复操控,修复异常设备投入正常运转,在机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项,对于远程修复操作无效的,执行步骤S303;
S403、分配运维人员现场进行故障修复作业。
本实施例所提供的方法借助软件系统加机房现场AI巡检巡视机器人协同进行现场巡检巡视,远程排障和现场排障相结合,系统操控与机器人现场实时监视的模式,实现系统自动故障定位,现场巡检机器人协同现场核验的全自动故障发现、故障诊断、故障定位、故障现场核查,实现辅助机器替代人工巡查的能力。用于改变运维人员工作效率低下、故障诊断耗时长、故障诊断准确率不高、工作负担沉重,给系统运维带来很大不确定风险,不能及时确认、排查故障,处置故障,从而造成自动化运维效率较低,故障问题处置时间长的现状。
所述方法基于故障智能定位与识别和运行维护的决策协同的故障定位识别,故障现场查验机器人协同勘验,系统提前设置好的设备重点监测信息、预设故障集、故障修复预案等外围智能辅助条件,以及网络拓扑关系,当发生异常时,系统自动同时在网络层面、软硬件层面、现场层面检测是否存在异常,快速定位问题设备/系统,通过远程-现场机制完成修复,减少大量的人工排查工作和协调沟通时间,提高工作效率。所述方法可以大幅减少自动化专业运行维护人员的工作量,实现运行维护人员工作量60%以上的减少和工作强度50%以上的降低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S101、通过系统监测网络是否出现异常现象,在网络出现异常现象时触发异常信息告警,执行下一步骤;
S102、对网络异常进行分析,判断是否构成故障,若持续获取异常告警信息,则将网络异常分析信息输入下一步骤进行处理;
S103、汇集网络异常信息以供故障源故障程度分析和运维安排,根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容;
S104、驱动巡检机器人根据故障定位巡查任务内容进行机房现场巡查,判断目标设备是否故障,若目标设备故障,则执行下一步骤;
S105、根据目标设备确定机房故障点,系统自动生成现场运维修复方案,启动修复作业。
2.根据权利要求1所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,其特征在于,步骤S102中,对网络异常进行分析,获得网络异常的基础信息、状态信息、性能信息、拓扑关系信息、位置信息和设置信息。
3.根据权利要求2所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,其特征在于,步骤S103中,根据网络异常信息生成故障定位巡查任务内容,具体包括:对网络异常信息基于巡查运维归类,根据设备类型和设备特性抽取出符合条件的设备作为巡检对象,增列进入机房巡查清单,生成相应的故障定位巡查任务内容。
4.根据权利要求3所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,其特征在于,步骤S103具体包括以下步骤:
S201、从基础台账中抽取机房位置信息和运维巡查管理规定编列机房巡查日程安排;
S202、从基础台账、网管系统中抽取机房设备信息、系统装载信息,标记重点设备和系统信息;
S203、从网管系统中检索机房资产信息,对标巡查位置信息;
S204、从机房资产信息中检索、抽取指定类型设备的机柜内位置、占位信息;
S205、从运管系统、故障知识库模块中抽取、检索、字符匹配出机房内设备或系统异常信息,实现机房内异常实体的特征定性,为机器人智能定位巡检提供数据准备。
5.根据权利要求2所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,其特征在于,步骤S104具体包括以下步骤:
S301、根据网络异常信息中的位置信息与巡检机器人的导航系统进行电子地图信息匹配,所述位置信息包括异常区位信息,并与机房巡检资产表进行匹配,确定目标设备;
S302、驱动巡检机器人对目标设备进行定点巡查巡视,对目标设备进行状态识别,若现场核查目标设备无异常,则从机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项,若现场核查目标设备存在异常,则执行步骤S105。
6.根据权利要求5所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,其特征在于,步骤S104中,巡检机器人进行机房现场巡查,具体包括以下步骤:
S401、巡检机器人获取机房电子地图的建模信息;
S402、巡检机器人根据所属机房的定位电子坐标,提供机柜、大型设备的坐标信息;
S403、巡检机器人基于机房电子地图以及预设的导航路径模式,生成路径规划策略;
S404、根据巡检机器人所接收到的巡检任务优先级和任务队列次序,确定巡检机器人运动的执行次序;
S405、调用指定的机器人导航模式,确定巡检机器人在巡检任务、定点巡检任务、遇障碍物、机器故障、供电告警情况下的导航行为选择;
S406、巡检机器人根据异常协助巡航调度AI决策,插入新的巡检调度任务指令,异常协助巡航调度AI基于临时任务时间、任务优先级、异常巡检点、临时导航路径规划进行决策生成新的巡检任务队列,优先执行临时任务。
7.根据权利要求2所述的一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法,其特征在于,步骤S105具体包括以下步骤:
S401、根据规程和恢复策略制定现场运维修复方案,针对故障分类和故障现象判断故障修复的处置方法,对于故障不适合远程操控处理的执行步骤S303,对配置远程操控功能的设备执行步骤S302;
S402、根据现场运维修复方案指引,对目标设备进行远程修复操控,修复异常设备投入正常运转,在机房巡查日程清单中删除相应的巡查事项,对于远程修复操作无效的,执行步骤S303;
S403、分配运维人员现场进行故障修复作业。
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