CN116164630A - 用于利用位置传感器进行具有错误识别的位置检测的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

为了能够在整个运动范围上进行针对位置传感器的可靠的位置确定而规定，将所定义的电干扰信号(SS)施加到位置传感器(1)的至少一个次级绕组(A、B)上，这引起与测量信号(MA、MB)叠加的电响应信号(RSA、RSB)，并且在分析单元(2)中分析该响应信号(RSA、RSB)以用于错误识别。

Description

用于利用位置传感器进行具有错误识别的位置检测的装置和 方法
技术领域
本发明涉及一种用于在操作具有至少两个次级绕组的位置传感器时进行错误识别的方法，在操作位置传感器时，由激励单元在该至少两个次级绕组中分别感应出电气测量信号，并且这些测量信号分别经由信号线传递给分析单元并且在该分析单元中进行分析。本发明还涉及一种用于利用位置传感器并且利用错误识别来进行位置检测的相应的装置。
背景技术
分解器是感应地工作的且稳健和价格低廉的旋转式位置传感器，因此分解器以多种方式被使用。分解器实现了对分解器的转子的角位置的检测。如果分解器的转子与转动的构件(例如，机器的转动轴)连接，则由此可以检测构件的角位置或角速度。分解器的典型应用示例是在电动机的情况下获取电动机轴的位置信息。电动机和分解器的组合通常也称为伺服电机。位置信息随后可以被用于调节(例如位置调节或速度调节)由伺服电机和由其驱动的负载组成的伺服驱动器。然而，还已知平移式位置传感器，其用于在平移构件和位置固定构件之间的位置检测。在本发明的范围内考虑的旋转式位置传感器和平移式位置传感器根据相同的、充分已知的测量原理工作。
在位置传感器中存在磁性的激励单元(例如，永磁体或激励绕组)，该激励单元与运动的构件一起运动，并且存在至少两个关于激励单元固定的次级绕组。激励单元产生(电)磁场，该(电)磁场在次级绕组中感应出电压，这些电压用作测量信号。这些电压作为测量信号由位置传感器输出，并且在下游分析单元中被分析，以由此确定位置信息。次级绕组通常被布置为使得测得的电压相移90°，因此测量信号通常也被称为正弦和余弦轨迹。当然，其他角度也是可能的。因此，测得电压的幅度分布为取决于激励单元相对于次级绕组的位置的正弦函数，或者分布为在以90°偏移布置的次级绕组的情况下的余弦函数、或者一般分布为具有特定相位偏移的正弦函数。(例如，借助反正切函数)对两个测量信号的分析实现了对当前位置的明确计算。
通常，在位置传感器中也实现了错误识别，该错误识别通常基于测量信号的矢量长度Z，如在图3中根据旋转式位置传感器阐述的。测量信号的矢量长度Z是正弦和余弦测量信号的当前值的矢量相加，并且例如可以作为测量信号的幅值的平方和来给出，也可以作为该和的平方根来给出。因此，这种矢量随着位置传感器的运动部分相对于位置传感器的固定部分的相对位置，例如随着转子的旋转而旋转。为了进行错误识别，检查矢量是否处于预先给定的矢量公差带ZT之内(图3)。在此，基本已知的问题是，作为正弦函数和余弦函数的测量信号具有过零点。在测量信号的一个周期历时中得到四个过零点。因此，在过零点的区域中，错误识别是不可能的，因为测量信号的信号电平太低，无法可靠地推断出矢量长度Z和错误。利用用于测量信号的分析电子器件的常见分辨率，在测量信号的每个过零点周围得到矢量的典型的、针对错误识别的死角范围TB，该死角范围可以处于α＝30°至40°的范围中，如在图3中示出的。由此，在这种传统的处理方式中的错误识别受到严重限制。这些死角范围TB虽然可以由于在使用分析电子器件的相应精确的组件时常见的公差和分辨率而减小(到例如α＝20°)，但是这些死角范围TB不能完全消除。
由于这些死角区域TB，位置传感器也不能可靠地使用(在功能安全的意义上，例如根据标准IEC 61508的安全要求等级)。由此，可靠的位置确定将限于死角区域TB之间的区域，但这对于大多数应用是不够的。
发明内容因此，本发明的任务在于，提供一种方法，利用该方法可以在整个运动范围上进行针对位置传感器的可靠的位置确定。
根据本发明，该任务通过独立权利要求的特征来解决。可以在位置传感器的每个位置中明确且可靠地检测响应信号，由此如在迄今为止常见的矢量分析的情况下那样消除死区。由此，可以在位置传感器的整个运动范围上进行错误识别和可靠的位置确定。因此，这种类型的错误识别尤其也可以用于利用位置传感器进行的功能可靠的位置确定。位置传感器本身不需要改变，因此可以使用标准构件。仅需要附加的电路，该附加的电路产生干扰信号并且施加到次级绕组上，以便产生响应信号。由于在分析单元中对测量信号的分析通常总归作为软件来实现，因此仅需要将分析单元中的软件补充以错误识别的功能，这同样可以简单地实现。必要时，可以在分析单元中仅附加地实现简单的硬件部件、如滤波器，只要这些功能也不以软件实施。
在一种有利的、可简单实现的实施方式中，干扰信号经由分压器施加到次级绕组上。在此有利的是，分压器通过如下方式来构建：将至少一个压印阻抗与电能量源(电压源或电流源)的串联电路并联连接到至少一个次级绕组的绕组阻抗上。该电路能够实现简单、但安全且准确地产生干扰信号并将干扰信号施加到次级绕组上。
在一个有利的实施方式中，当响应信号改变时识别出错误。为此，在至少两个不同的时间点、优选持续地(连续地或以预定的时间间隔)检测响应信号，以便识别变化。
如果将直流电压信号用作干扰信号并且将响应信号检测为测量信号的直流偏移，则当直流偏移改变时可以可靠地识别出错误。
如果使用交流电压信号作为干扰信号并且由响应信号确定次级绕组的绕组阻抗，则当绕组阻抗改变时可以可靠地识别错误。为此，在至少两个不同的时间点、优选持续地(连续地或以预定的时间间隔)确定绕组阻抗，以便识别变化。
非常特别有利地，在至少两个次级绕组上施加电干扰信号，使得在所属的次级绕组上的电干扰信号分别在所属的信号线上引起响应信号。错误识别随后可以借助于至少两个响应信号的比较来进行，其中，当该至少两个响应信号的比较的结果改变时，识别出错误。作为比较，优选使用至少两个响应信号的差或商。为此，在至少两个不同的时间点、优选持续地(连续地或以预先给定的时间间隔)检测比较，以便识别变化。比较分析具有以下优点：外部影响作用到两个次级绕组和信号线上(例如，温度影响，老化效应等)，由此两个响应信号通过这种外部影响大致相同地受到影响并且通过比较来进行补偿。
附图说明
在下文中将参照图1至图7更详细地阐释本发明，图1至图7示例性、示意性地而非限制地示出本发明有利的设计构造。附图中示出：
图1示出旋转式位置传感器，
图2示出平移式位置传感器，
图3示出了根据现有技术的错误识别中产生的死区，
图4示出了根据本发明的错误识别的实施方式，
图5示出了根据本发明的错误识别的另外的实施方式，
图6示出了具有用于错误识别的DC偏移的响应信号，以及
图7示出了具有错误识别的分析单元的实施方式。
具体实施方式
用于位置确定的位置传感器1是充分已知的并且在示例性的实施方式中作为旋转式位置传感器(分解器)在图1中示出。然而，位置传感器1也可以实施为平移式位置传感器，如图2所示。位置传感器通常是用于将运动的构件相对于固定的构件的位置转换成电气参量的电磁测量变换器。为了进行位置确定，不仅在运动的构件上而且在固定的构件上布置有位置传感器的共同作用的部件，或者与位置传感器的共同作用的部件连接。
根据图1的实施方式中的位置传感器1具有激励绕组作为激励单元E，该激励绕组利用激励信号Uref来激励。激励信号Uref是具有特定激励幅度R0和激励频率ω的电气交变信号，即，例如Uref＝R0·cos(ωt)，其中t表示时间。激励绕组E通常被施加以交流电压作为具有典型地但非限制性地在1kHz至10kHz的频率范围中的激励频率的激励信号Uref。如果激励单元E相对于旋转式位置传感器1的次级绕组A、B运动，则在次级绕组A、B中感应出电压，该电压取决于相应的次级绕组A、B相对于激励单元E的角位置θ，并且该电压由旋转式位置传感器1作为测量信号MA、MB输出。
两个次级绕组A、B在位置上彼此错开地布置，通常彼此旋转90°，并且可布置在旋转构件上的激励单元E在旋转式位置传感器1中旋转。所输出的测量信号MA、MB在分析单元2中被分析，以便从中确定角位置θ。
在旋转式位置传感器1的次级绕组A、B中测量的、由于激励单元E的旋转磁场感应出的电压以与激励信号Uref相同的频率脉动，然而其幅值与激励绕组E相对于相应的次级绕组A、B的位置相关，并且因此与转子的角位置θ相关。测量信号MA、MB是以激励信号的频率振荡的电气参量的幅度调制。因此，实际的位置信息位于从所输出的测量信号MA、MB中提取的测量信号的包络曲线中。包络对应于测得电压的正弦函数(或余弦函数)，其中周期历时对应于激励单元E的旋转，并且周期历时因此取决于激励单元E的角速度。
然而，在旋转式位置传感器1的简单的实施方式中，也可以使用永磁体代替作为激励单元E的激励绕组。测量信号MA、MB随后不被幅度调制，而是直接作为正弦或余弦得出。
旋转式位置传感器1利用信号线SA、SB与分析单元2连接，经由信号线分别将测量信号MA、MB传输至分析单元2。然而，分析单元2也可以集成在位置传感器1中，其中，在这种情况下，信号线SA、SB设置在旋转式位置传感器1中。
激励单元E与旋转的构件(例如，与电动机的电动机轴)连接，并且次级绕组A、B布置在位置固定的构件上(例如，布置在旋转式位置传感器1的壳体上)，该位置传感器又可以布置在电动机的电动机壳体上。因此，激励单元E与旋转构件一起旋转并且相对于固定的次级绕组A、B旋转。
在旋转式位置传感器1和具有激励频率
Figure BDA0003958785760000051
的激励信号/>
Figure BDA0003958785760000052
以及次级绕组A、B的90°错开的布置的情况下，得到以下测量信号MA、MB：
Figure BDA0003958785760000053
Figure BDA0003958785760000054
其中u表示旋转式位置传感器1的已知传输比，并且
Figure BDA0003958785760000055
表示延迟，该延迟基本上由旋转式位置传感器1的运行时间和在分析单元2中(例如通过滤波器、计算单元等)对测量信号MA、MB的处理和分析得到。θ表示激励绕组E相对于次级绕组A、B的角位置(在图1中示出)，并且由此表示实际感兴趣的、待确定的位置。角位置θ可以按已知的方式(例如，作为测量信号MA、MB的幅度的反正切)来确定。该分析在分析单元2中进行，例如，通过解调测量信号MA、MB来进行，由此去除激励信号Uref的频率分量，或者通过适当地采样测量信号MA、MB来进行。
位置传感器1也可以实施为平移式位置传感器，如图2所示。在平移式位置传感器1中，多个次级绕组SW以线圈的形式并排地布置。作为用于次级绕组SW的激励单元E使用产生(电)磁激励场的激励磁体(例如，永磁体或激励绕组EW(激励线圈))。如果激励单元E运动经过次级绕组SW，则在其中感应出电压，该电压作为测量信号输出。次级绕组SW被布置为使得再次以正弦和余弦轨迹的形式产生错开90°的测量信号MA、MB。测量信号MA、MB经由信号线SA、SB传输给分析单元2，在该分析单元中分析测量信号MA、MB以确定位置。测量信号MA、MB在此例如得到：
MA＝u·cos(θ)
MB＝u·sin(θ)
其中，u再次表示平移式位置传感器1的已知传输比。θ表示激励单元E相对于两个并排布置的次级绕组A、B的相对位置并且因此表示实际感兴趣的、待确定的位置。θ表示在0–360°范围内的角度，该角度可以转换成激励单元E与次级绕组A、B之间的相对位置。位置θ可以按已知的方式(例如，作为测量信号MA、MB的幅度的反正切)来确定。该分析在分析单元2中进行(例如，通过适当地采样测量信号MA、MB)。
平移式位置传感器的激励单元E通常与运动的构件(例如，与线性电动机的转子)连接，并且次级绕组A、B布置在位置固定的构件上(例如，布置在线性电动机的定子上)。激励单元E随后与运动的构件一起运动并且相对于固定的次级绕组A、B平移地运动。
在操作位置传感器1时可能出现错误，尤其是信号线SA、SB的电缆断裂、信号线SA、SB之间的短路、次级绕组A、B中的短路或测量信号MA、MB中的传输比u的改变。这种错误可理解地影响位置确定并且通常导致不再能够确定位置θ或者所确定的位置θ提供错误的值。因此期望的是，识别在位置确定中的错误，该错误由在位置传感器1本身中或者在位置传感器1与分析单元2之间的信号线SA、SB中的错误引起。这种错误识别尤其对于在功能安全的意义上的可靠的位置确定而言是重要的。
为了错误识别，在由位置传感器1输出的至少一个测量信号MA、MB中注入所定义的电信号。为此，在与测量信号MA、MB相关联的次级绕组A、B上施加电干扰信号SS，这在相关联的信号线SA、SB上引起电响应信号RSA、RSB，该电响应信号与测量信号MA、MB叠加。因此，响应信号RSA、RSB与相应的次级绕组A、B的绕组阻抗XSA、XSB相关。在响应信号RSA、RSB与相关联的测量信号MA、MB叠加之后，响应信号也到达分析单元2中，在分析单元2中对响应信号RSA、RSB进行分析以用于错误识别。该原理在图4中示出。
响应信号RSA、RSB可以在分析单元2中与测量信号MA、MB分离(例如，通过合适的滤波器或解调)，从而能够单独分析用于位置确定的实际有用信号和响应信号RSA、RSB。为此，适当地选择干扰信号SS，使得位置传感器1的实际有用信号、测量信号MA、MB保持尽可能不受影响，并且有用信号和响应信号RSA、RSB可以在分析单元2中良好地分离。为此，例如可以适当地选择干扰信号的频率和/或干扰信号幅值。
在有利的设计方案中，干扰信号SS借助分压器施加到至少一个次级绕组A、B上，如在图4中示出的。
电能量源3(电压源或电流源)产生所定义的电干扰信号SS。由电能量源3和至少一个压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B构成的串联电路并联连接到次级绕组A、B的端子4、5上。能量源3和至少一个压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B可以集成在分析单元2中或位置传感器1中，或者也可以与其分开地实施。信号线SA、SB也连接到次级绕组A，B的端子4、5上，经由该信号线将测量信号MA、MB传输到分析单元2上。有利地，在两个端子4、5中的每个端子与能量源3之间连接有压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B(如在图4的实施例中)，从而产生由能量源3和两个压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B构成的串联电路。
通过上述次级绕组A、B的电路，在干扰信号SS被馈送到其中的次级绕组A、B的至少一个压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B和绕组阻抗XSA、XSB之间产生分压器。在绕组阻抗XSA、XSB中，也包含信号线SA、SB在干扰信号SS的施加与次级绕组A、B之间的部分。通过分压器，在次级绕组A、B的绕组阻抗XS上产生电压形式的响应信号RSA、RSB，该电压在给定干扰信号SS和给定压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B的情况下与次级绕组A、B的绕组阻抗XSA、XSB相关。由此，响应信号RSA、RSB与次级绕组A、B的绕组阻抗XSA、XSB相关。因此，响应信号RSA、RSB可以用于错误识别。
在通过预先给定的干扰信号SS、已知的压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B和次级绕组A、B的存在的绕组阻抗XSA、XSB来给出的所定义的初始状态中，设置初始的响应信号RSA、RSB。如果次级绕组A、B的绕组阻抗XSA、XSB由于位置传感器1中的错误而改变，例如由于次级绕组A，B中的(部分)绕组闭合、(在干扰信号SS的施加和次级绕组A、B之间的)信号线SA、SB的电缆断裂，(在干扰信号SS的施加和次级绕组A、B之间的)信号线SA、SB之间的短路或传输比的改变而改变，则响应信号RSA、RSB也改变。响应信号RSA、RSB(或由其导出的参量)的这种变化可以在分析单元2或错误识别单元6中被检测并且由此推断出位置传感器1中的错误。该识别出的错误可以按合适的和必要的方式进一步处理，例如，发信号通知或转发给上级控制单元(例如，伺服电动机的伺服控制单元)。由此，该错误识别与测量信号MA、MB无关。
尽管干扰信号SS也可以仅施加到一个次级绕组A、B上，但是有利的是，将干扰信号SS施加到位置传感器1的多个待监视的、优选全部的次级绕组A、B上(如在图5中以分解器为例示出的)，优选借助如上所述的分压器施加到位置传感器1的多个待监视的、优选全部的次级绕组A、B上。为此可以使用共同的能量源3(电压源或电流源)，或者对于每个干扰信号或多个干扰信号可以使用单独的能量源3。在分压器的情形中，能量源3和至少一个压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B的串联电路并联连接到每个被监控的次级绕组A、B上。因此，在施加干扰信号SS的次级绕组A、B上产生相应的响应信号RSA、RSB。然而，没有必要的是，干扰信号SS对于每个次级绕组A、B是相同的。
能量源3也可以是可调节的，以便能够将干扰信号SS适配于相应的位置传感器1。为此，能量源3可以实施为可控电流源或可控电压源。为此，也可以使用具有可调电阻的恒流源或恒压源。
干扰信号SS可以是直流电压信号(DC)或交流电压信号(AC)。
在直流电压信号作为干扰信号SS的情况下，有利地使用欧姆电阻作为压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B，并且优选地仅使用相应的绕组阻抗XSA、XSB的欧姆分量以用于错误分析。在该情形中，响应信号RSA、RSB是测量信号MA、MB的直流电压偏移(DC偏移)，如图6所示。图6在不限制一般性的情况下示出作为位置传感器1的分解器的经幅度调制的测量信号MA、MB。在时间点tF，出现上述错误F之一，这导致响应信号RSA、RSB改变为错误响应信号RSFA、RSFB——在该情形中是DC偏移的改变。DC偏移的这种改变可以在分析单元2中被检测和分析。
在一种可能的实施方式中，测量信号MA、MB与叠加的响应信号RSA、RSB在分析单元2中通过合适的滤波分离，如在图7中示出的。在低通滤波器TF中获得响应信号RSA、RSB，并且在高通滤波器HF中获得测量信号MA、MB。当然，必须相应地选择滤波器的截止频率。响应信号RSA、RSB被输送给错误识别单元6，并且测量信号MA、MB被输送给位置确定单元7。位置确定单元7以已知的方式确定位置θ，例如如上所述。错误识别单元6可以持续地检查当前DC偏移是否超过预定的极限值。如果是这种情形，则推断出错误F。
在交流电压信号作为干扰信号SS的情形中，优选使用电容器或线圈作为压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B，该电容器或线圈与相应的次级绕组A、B及其绕组阻抗XSA、XSB构成复杂的分压器。在此，可以适当地选择干扰信号SS的频率，特别是这样选择，使得频率不与位置确定发生冲突。在具有激励绕组的分解器作为位置传感器1的情形中，干扰信号SS的频率例如明显大于分解器的激励频率。在永磁体作为激励单元E的情形中，例如明显大于位置传感器1的可预期的最大有用频率，该最大有用频率例如可以由(例如，在位置传感器的数据手册中)规定的旋转式位置传感器1的最大允许的转速或平移式位置传感器1的最大允许的速度而推导出。
在交流电压信号作为干扰信号SS的情形中，位置传感器1的有用信号和响应信号RSA、RSB在分析单元2中的分离例如通过解调测量信号MA、MB和较高频率的响应信号RSA、RSB来实现，这又导致信号的分离。例如，可以利用已知的I&Q方法(同相&正交方法)进行解调，其中当然还存在大量其他解调方法。当然，通过过滤分离也是可能的。利用响应信号RSA、RSB可以例如在错误识别单元6中确定绕组阻抗XSA、XSB。通过已知的压印阻抗X1A、X1B、X2A、X2B和已知的干扰信号SS，例如可以从响应信号RSA、RSB的幅值借助复杂分压器反算到绕组阻抗XSA、XSB上。如果绕组阻抗XSA、XSB改变特定的、预先给定的值(也作为相对说明，例如以百分比)，则可以推断出错误F，这可以在错误识别单元6中检查。
错误识别单元6和/或位置确定单元7不仅可以实施为模拟电路，而且可以实施为数字电路。在数字实施方式的情况下，测量信号MA、MB与叠加的响应信号RSA、RSB(在一个实施方式中也仅在分离之后)以合适的方式(例如，利用模数转换器)数字化，并且在微处理器或集成电路(如现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))中进行分析。
如果将干扰信号SS施加到至少两个次级绕组A、B上，则所引起的响应信号RSA、RSB也可以通过比较来分析。可以在错误识别单元6中进行比较。这既可以在直流电压信号作为干扰信号SS的情况下应用，也可以在交流电压信号作为干扰信号SS的情况下应用。为了进行比较，例如可以在分析单元2中(模拟或数字地)确定响应信号RSA、RSB的差(RSA-RSB)或商(RSA/RSB)，并且将差或商用于错误识别。然而，在这种情况下，哪个响应信号RSA、RSB是被减数，哪个是减数，这并不重要，也可以使用减法的绝对值。同样，哪个响应信号RSA、RSB是分母，哪个是分子，这并不重要。
例如，如果比较的结果(例如，响应信号RSA、RSB的差或商)改变，则可以识别出错误。
比较分析具有以下优点：外部影响作用到两个次级绕组A、B和信号线SA、SB上(例如，温度影响，老化效应等)，由此两个响应信号RSA、RSB通过这种外部影响大致相同地受到影响并且通过比较(特别是差或商的形成)来进行补偿。
在比较分析中，当由比较得出的区别超过所确定的预先给定的值时，可以推断出错误。
如果在位置传感器1中设置有多于两个次级绕组A、B并且将干扰信号施加到所有次级绕组A、B上，则可以交叉地进行针对一组次级绕组A、B的比较分析。在此，执行和分析该组中的每个响应信号RSA、RSB与每个其他响应信号RSA、RSB的比较。
识别所确定的参量(例如，响应信号RSA、RSB、或者响应信号RSA、RSB的DC偏移、或者绕组阻抗XSA、XSB、或者两个响应信号RSA、RSB之间的比较结果(例如，差、商))的变化例如可以理解为检查参量的相应值是否改变了所确定的、预先给定的数值(例如，±10％)，或者是否超过了针对所确定的参量的预先给定的极限值。为了识别变化，至少两次、优选持续地(这可以连续地或以预先给定的时间间隔进行)确定所确定的参量。

Claims (15)

1.一种用于在操作具有至少两个次级绕组(A、B)的位置传感器(1)时进行错误识别的方法，在操作所述位置传感器(1)时，由激励单元(E)分别在所述至少两个次级绕组中感应出电气测量信号(MA、MB)，并且所述测量信号(MA、MB)分别经由信号线(SA、SB)传递给分析单元(2)并且在所述分析单元(2)中进行分析，其特征在于，在至少一个次级绕组(A、B)上施加所定义的电干扰信号(SS)，这引起电响应信号(RSA、RSB)，所述电响应信号与所述测量信号(MA、MB)叠加，并且所述响应信号(RSA、RSB)在所述分析单元(2)中被分析以用于错误识别。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述干扰信号(SS)经由分压器施加到所述次级绕组(A、B)上。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分压器通过如下方式来构建：将至少一个压印阻抗(X1A、X1B、X2A、X2B)与电能量源(3)的串联电路并联连接到所述至少一个次级绕组(A、B)的绕组阻抗(XSA、XSB)上。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述响应信号(RSA、RSB)改变时，识别出错误。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，直流电压信号被用作干扰信号(SS)并且所述响应信号(RSA、RSB)作为所述测量信号(MA、MB)的DC偏移被检测，并且当所述DC偏移改变时，识别出错误。
6.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，交流电压信号被用作干扰信号(SS)并且由所述响应信号(RSA、RSB)确定所述次级绕组(A、B)的绕组阻抗(XSA、XSB)，并且当所述绕组阻抗(XSA、XSB)改变时，识别出错误。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，在至少两个次级绕组(A、B)上施加电干扰信号(SS)，以使得在相应次级绕组(A、B)上的相应的电干扰信号(SS)在相关联的信号线(SA、SB)上分别引起与相应的测量信号(MA、MB)叠加的响应信号(RSA、RSB)，并且所述至少两个响应信号(RSA、RSB)彼此比较，并且当所述至少两个响应信号(RSA、RSB)的比较的结果改变时，识别出错误。
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述至少两个响应信号(RSA、RSB)的差或商被确定为比较，并且当所述至少两个响应信号(RSA、RSB)的差或商改变时，识别出错误。
9.一种用于利用位置传感器(1)和分析单元(2)进行具有错误识别的位置检测的装置，其中所述位置传感器(1)包括至少两个次级绕组(A、B)和激励单元(E)，并且每个次级绕组(A、B)经由信号线(SA、SB)与所述分析单元(2)连接，其中，在操作所述位置传感器(1)时，所述激励单元(E)在所述至少两个次级绕组(A、B)中分别感应出电测量信号(MA、MB)，并且所述分析单元(2)分析经由所述信号线(SA、SB)获得的测量信号(MA、MB)以用于位置确定，其特征在于，设置有电能量源(3)，所述电能量源产生所定义的电干扰信号(SS)并且将所述电干扰信号(SS)施加到至少一个次级绕组(A、B)上，这引起与所述测量信号(MA、MB)叠加的电响应信号(RSA、RSB)，并且在所述分析单元(2)中设置有错误识别单元(6)，所述错误识别单元分析与所述测量信号(MA、MB)叠加的响应信号(RSA、RSB)以用于错误识别。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电能量源(3)经由分压器将所述干扰信号(SS)施加到所述至少一个次级绕组(A、B)上。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，设置有至少一个压印阻抗(X1A、X1B、X2A、X2B)与所述电能量源(3)的串联电路，所述串联电路为了构成分压器而并联连接到所述至少一个次级绕组(A、B)的绕组阻抗(XSA、XSB)上，以便经由分压器将所述干扰信号(SS)施加到所述至少一个次级绕组(A、B)上。
12.如权利要求9至11中任一项所述的装置，其特征在于，所述错误识别单元(6)被构造为在所述响应信号(RSA、RSB)改变时识别出错误。
13.如权利要求9至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述电能量源(3)产生直流电压信号作为干扰信号(SS)，并且所述响应信号(RSA、RSB)是所述测量信号(MA、MB)的DC偏移，并且所述错误识别单元(6)被构造为在所述DC偏移改变时识别出错误。
14.如权利要求9至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述电能量源(3)产生交流电压信号作为干扰信号(SS)，并且所述错误识别单元(6)被构造为由所述响应信号(RSA、RSB)确定所述次级绕组(A、B)的绕组阻抗(XSA、XSB)，并且在所述绕组阻抗(XSA、XSB)改变时识别出错误。
15.如权利要求9至14中任一项所述的装置，其特征在于，规定在至少两个次级绕组(A、B)上施加电干扰信号(SS)，以使得在相应的次级绕组(A、B)上的相应的电干扰信号(SS)分别在相关联的信号线(SA、SB)上引起与相应的测量信号(MA、MB)叠加的响应信号(RSA、RSB)，并且所述错误识别单元(6)被构造为将至少两个响应信号(RSA、RSB)彼此比较，并且在所述至少两个响应信号(RSA、RSB)的比较的结果改变时识别出错误。
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