CN116164626B - 一种线缆变形检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种线缆变形检测设备，属于线缆检测设备技术领域。目前线缆检测设备不能兼顾高精度、高效率检测；本发明通过设计呈Z型两个夹角可调的车架；车架一侧面安装三个第一夹持驱动部，同时车架上安装控制其中两个相向或反向移动的驱动部；车架中部安装穿线高度可调节的第二夹持驱动部；车架另一侧面安装高度可调的第一夹持驱动部；线缆呈S型穿过第一架板上安装的三个第一夹持驱动部，车架上设有对S型两个弯曲段进行双面检测的第一检测部；然后线缆水平成S型穿过第二夹持驱动部和另一侧面的第一夹持驱动部，同时车架上安装对S型两个弯曲段进行双面检测的第二检测部，通过以上结构实现针对线缆多种受损状况的高精度、高效率检测。

Description

一种线缆变形检测设备

技术领域

本发明涉及线缆检测设备技术领域，具体涉及一种线缆变形检测设备。

背景技术

近些年电网架设覆盖普及率越来越高，在进行线路敷设作业时难免会针对一些既有线路进行变更拆除，尤其是针对一些具有绝缘层的线缆，不管是埋地、架空或水下敷设的线缆，在进行变更时远未达到其使用寿命，对其进行二次利用可以节省成本，同时为避免线缆的结构损伤给二次敷设线路带来供电安全隐患，对线缆进行变形检测是有必要的。

在针对线缆进行变形检测时，有的采用人工直观检测，通过人工来判断线缆是否受损伤，此种检查方式，一方面效率低，另一方面容易出现检查遗漏，且部分线缆受挤压后外侧绝缘层未破损，绝缘层复位，然而内侧铠装已经变形，仅通过肉眼观察是很难辨别此种情况的；为提高检测效率，现有市面上还有一些检测器，主要采用对称安装非接触式传感器，线缆由牵引机构带动穿过传感器间，传感器对线缆轮廓进行扫描，由此快速的判断线缆是否变形和具有损伤，此种非接触式轮廓扫描的方式在进行检测时，一方面如上述线缆受挤压后外侧绝缘层未破损，绝缘层复位，然而内侧铠装已经变形，且变形或受损的铠装可能会微微隆起，也可能会复位，通过线缆径直穿过扫描轮廓很难确保检测精度；另一方面，当线缆绝缘层受到过利器切割，切口处的绝缘层复合，通过轮廓扫描无法精准确定切割痕迹深度，同时一些细小的划痕或线缆表面的粘黏物也会影响检测的准确性。

基于以上问题，本发明提出一种线缆变形检测设备。

发明内容

针对上述技术背景中的问题，本发明目的是提供一种线缆变形检测设备，一方面能够针对线缆内侧线芯或铠装变形进行准确检测，另一方面能够快速精确的检测线缆是否存在切割痕迹以及所受到切割的深度，解决了背景技术中所提出现有的人工检查效率低下和非接触式检测仅能针对轮廓进行扫描检测，无法精准地针对挤压后的绝缘层复位甄别以及判断切割痕迹、切割深度进行检测的问题。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种线缆变形检测设备，包括车架，所述车架为呈Z型两个夹角可调的铰接架体；所述车架所包括的第一架板内侧面安装三个第一夹持驱动部，其中一个为固定安装，另外两个连线与水平线成45度角滑动安装，同时第一架板外侧面安装控制另外两个第一夹持驱动部相向或反向移动的驱动部；所述车架所包括的连接架板中部安装穿线高度可调节的第二夹持驱动部；所述车架所包括的第二架板内侧面安装高度可调的第一夹持驱动部；线缆成S型穿过第一架板上安装的三个第一夹持驱动部，第一架板上安装对两个弯曲段的两侧进行检测的第一检测部；然后线缆水平成S型穿过第二夹持驱动部和第二架板内侧面的第一夹持驱动部，第一架板与第二架板内侧端均安装对两个弯曲段的两侧进行检测的第二检测部。

在上述技术方案中，检测原理：通过将线缆弯曲移动，弯曲半径小于线缆安装规定的弯曲半径，并在弯曲处对线缆的两侧面进行检测，针对线缆内侧铠装或线芯受过挤压破损、变形，绝缘层复位的这种情况，在进行弯曲传动时，其原有受损点弯曲后的绝缘层收缩半径远小于线缆常规弯曲时的半径，通过检测能够精准的确定线缆内部是否存在挤压变形的情况；同时绝缘层上具有复合的切痕时，弯曲后，切口张开，便于直观、准确地检测识别，当弯曲后无张开的切口即可判定为划痕或附着物干扰；

在结构上，通过双维度的S型线缆传动设计，能够针对线缆360无死角的检测，此种设计相较于单维度的S型设计能够有效的避免检测盲点出现，且通过驱动部调节两个第一夹持驱动部的间距，可以根据线缆型号以及弯曲半径需求进行便捷的调节，又通过设计Z型两个夹角可调的铰接架体，为双维度的S型线缆传动提供有效的传动载体，实现通过调节车架的两个夹角来控制水平维度S型线缆弯曲半径的同时，能够确保结构运转的稳定性，使用完毕后还可以收缩减小占用存放空间；

通过以上设计的检测原理以及结合变形检测设备的结构设计能够针对多种线缆受损，包括内部铠装、线芯变形以及绝缘层直观破损、切痕破损进行高精度的检测识别，一方面提高了检测效率，另一方面提高了检测精度，避免人工二次复检，为线缆回收再利用提供了有效的结构检测功能的支持。

进一步的，所述第一架板与连接架板铰接连接，所述连接架板的另一端与第二架板铰接连接，所述车架还包括定位杆，所述第一架板底部均匀设有多个第一定位孔，所述连接架板中底部设有第二定位孔，所述第二架板底部均匀设有多个第三定位孔，所述定位杆顶部两端对称设有分别插入第一定位孔和第三定位孔内的滑动插头，所述定位杆顶部中间安装插入第二定位孔内的定位插头。

更进一步的，所述第一架板上倾斜设有两段双轨的第一滑轨槽，两段双轨的第一滑轨槽间固定安装水平设置的第一夹持驱动部，两段双轨的第一滑轨槽上滑动安装两个竖向设置的第一夹持驱动部，所述第一夹持驱动部包括呈U型的夹持座，所述夹持座的一端向中部延伸具有伸出端，所述伸出端中部设有内凹槽，所述伸出端与所述夹持座相向面上对称设有第三滑轨槽，所述第三滑轨槽上弹性滑动安装一个行走轮单元，所述夹持座另一端固定安装另外一个行走轮单元，两个行走轮单元间穿过线缆。

更进一步的，所述行走轮单元包括轮座，所述轮座上转动安装第一内凹轮，所述轮座一侧安装驱动第一内凹轮转动的第一电机，同时弹性滑动安装的行走轮单元所包括的轮座两侧对称设有凸起，所述凸起插入第三滑轨槽内，且轮座顶部连接贯穿所述夹持座一侧板的插销，所述夹持座一侧板内侧的插销上安装弹性件。

更进一步的，所述驱动部包括两个第一U型滑座，所述第一U型滑座的两端插入第一滑轨槽并连接夹持座，所述第一U型滑座外侧端转动连接驱动杆，两个驱动杆的活动端转动连接在滑块的两侧，所述滑块上螺纹安装第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的内侧端通过第一转动接头与所述第一架板的外侧面连接，所述第一螺纹杆的外侧端安装旋钮。

更进一步的，所述第一滑轨槽的两侧对称安装第一检测部，所述第一检测部包括平行于所述第一滑轨槽安装的检测架，所述检测架上贯穿设有定位滑槽，所述定位滑槽上滑动安装两个呈工字形的定位滑座，所述定位滑座上通过螺栓进行挤压定位，所述定位滑座上安装第一检测传感器，同时所述定位滑座上还安装第一警报灯。

更进一步的，所述第二检测部包括呈U型的第一固定架，所述第一固定架与第一架板或所述第二架板夹角成45度固定连接，所述第一固定架顶部侧板上滑动插装有升降架，所述升降架成U型，所述升降架底端相向内侧对称安装第二检测传感器，所述升降架顶部两侧对称安装第二警报灯，所述升降架顶板中部螺纹安装第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的底端通过第二转动接头与所述第一固定架顶部侧板连接。

进一步的，线缆穿过一侧的第二检测部后进入第二夹持驱动部，所述连接架板上方设有贯穿槽，所述第二夹持驱动部包括两个呈U型的第二固定架，两个第二固定架对称扣装在贯穿槽的中部两侧，两个所述第二固定架上对称设有第四滑轨槽，两个所述第二固定架间上下滑动安装框型座，所述框型座上下板贯穿设有第五滑轨槽，所述框型座内对称安装两个第二内凹轮，所述第二内凹轮的驱动轴贯穿上下的第五滑轨槽，所述框型座上对称滑动插装有第二U型滑座，驱动轴的两端转动安装在第二U型滑座的端部，所述第二U型滑座伸出第四滑轨槽，且所述第二U型滑座与所述框型座间安装拉力弹簧，所述第二U型滑座内侧端顶部安装控制驱动轴转动的第二电机，所述连接架板中部螺纹安装第三螺纹杆，所述第三螺纹杆的底端通过第三转动接头与所述框型座的上中部连接，所述第三螺纹杆顶端设有旋钮。

更进一步的，穿过所述第二夹持驱动部的线缆弯曲穿过第二架板内侧面的第一夹持驱动部，第二架板上设有呈双轨状的第二滑轨槽，所述第一夹持驱动部所包括的所述夹持座背侧通过第三U型滑座滑动安装在第二滑轨槽上，且第三U型滑座通过螺栓锁紧进行滑动锁止。

更进一步的，所述第一检测传感器和所述第二检测传感器连接检测系统，所述第一警报灯和所述第二警报灯连接检测系统，所述第一检测传感器和所述第一警报灯对应，所述第二检测传感器和所述第二警报灯对应，搭载检测系统的检测器为现有的技术，可以通过螺栓安装在第一车架110上，通过一一对应的检测与警报，便于在检测过程中快速对线缆损伤处进行检测预警，便于人员对受损处进行统计或标定。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明通过设计呈Z型两个夹角可调的铰接架体；车架所包括的第一架板内侧面安装三个第一夹持驱动部，其中一个为固定安装，另外两个连线与水平线成45度角滑动安装，同时第一架板外侧面安装控制另外两个第一夹持驱动部相向或反向移动的驱动部；车架所包括的连接架板中部安装穿线高度可调节的第二夹持驱动部；车架所包括的第二架板内侧面安装高度可调的第一夹持驱动部；线缆成S型穿过第一架板上安装的三个第一夹持驱动部，第一架板上安装对两个弯曲段的两侧进行检测的第一检测部；然后线缆水平成S型穿过第二夹持驱动部和第二架板内侧面的第一夹持驱动部，第一架板与第二架板内侧端均安装对两个弯曲段的两侧进行检测的第二检测部。

检测原理：通过将线缆弯曲移动，弯曲半径小于线缆安装规定的弯曲半径，并在弯曲处对线缆的两侧面进行检测，针对线缆内侧铠装或线芯受过挤压破损、变形，绝缘层复位的这种情况，在进行弯曲传动时，其原有受损点弯曲后的绝缘层收缩半径远小于线缆常规弯曲时的半径，通过轮廓扫描成型检测绝缘层的凹陷深度能够精准的确定线缆内部是否存在挤压变形的情况；同时绝缘层上具有复合的切痕时，弯曲后，切口张开，便于直观、准确地检测识别，当弯曲后无张开的切口即可判定为划痕或附着物干扰；

在结构上，通过双维度的S型线缆传动设计，能够针对线缆360无死角的检测，此种设计相较于单维度的S型设计能够有效的避免检测盲点出现，且通过驱动部调节两个第一夹持驱动部的间距，可以根据线缆型号以及弯曲半径需求进行便捷的调节，又通过设计Z型两个夹角可调的铰接架体，为双维度的S型线缆传动提供有效的传动载体，实现通过调节车架的两个夹角来控制水平维度S型线缆弯曲半径的同时，能够确保结构运转的稳定性，使用完毕后还可以收缩减小占用存放空间；

通过以上设计的检测原理以及结合变形检测设备的结构设计能够针对多种线缆受损，包括内部铠装、线芯变形以及绝缘层直观破损、切痕破损进行高精度的检测识别，一方面提高了检测效率，另一方面提高了针对多种结构损伤情况的检测精度，避免人工二次复检。

附图说明

图1为本发明的变形检测设备立体示意图一；

图2为本发明的变形检测设备立体示意图二；

图3为本发明的变形检测设备仰视图；

图4为本发明的变形检测设备立体示意图三；

图5为本发明的车架立体图一；

图6为本发明的车架立体图二；

图7为本发明的驱动部与两个第一夹持驱动部安装立体图；

图8为本发明的第一检测部立体图；

图9为本发明的第二检测部立体图；

图10为本发明的第二夹持驱动部安装立体图；

图11为本发明的第二架板上安装的第一夹持驱动部立体图。

图中：100、车架；110、第一架板；111、第一滑轨槽；112、第一定位孔；120、连接架板；121、贯穿槽；122、第二定位孔；130、第二架板；131、第二滑轨槽；132、第三定位孔；140、定位杆；141、滑动插头；142、定位插头；

200、第一夹持驱动部；210、夹持座；211、伸出端；212、第三滑轨槽；213、内凹槽；220、轮座；221、凸起；230、第一内凹轮；240、第一电机；250、插销；260、弹性件；

300、驱动部；310、第一U型滑座；320、驱动杆；330、第一螺纹杆；331、第一转动接头；340、滑块；

400、第一检测部；410、检测架；411、定位滑槽；420、定位滑座；430、第一检测传感器；431、第一警报灯；

500、第二检测部；510、第一固定架；520、升降架；530、第二检测传感器；531、第二警报灯；540、第二螺纹杆；541、第二转动接头；

600、第二夹持驱动部；610、第二固定架；611、第四滑轨槽；620、框型座；621、第五滑轨槽；630、第二内凹轮；640、第二U型滑座；650、拉力弹簧；660、第二电机；670、第三螺纹杆；671、第三转动接头；

700、第三U型滑座。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例一

如图1-图11所示，一种线缆变形检测设备，包括呈Z型两个夹角可调的铰接架体，即车架100；车架100所包括的第一架板110内侧面安装三个第一夹持驱动部200，第一夹持驱动部200用于针对不同直径线缆进行夹持并推动其前进，其中一个为固定安装，固定安装的第一夹持驱动部200为S型走线的两个弧形的切点，另外两个连线与水平线成45度角滑动安装，45度设计便于在调节的过程中线缆弯曲弧度张开的均匀性，便于检测部的检测，同时第一架板110外侧面安装控制另外两个第一夹持驱动部200相向或反向移动的驱动部300；车架100所包括的连接架板120中部安装穿线高度可调节的第二夹持驱动部600；车架100所包括的第二架板130内侧面安装高度可调的第一夹持驱动部200；线缆成S型穿过第一架板110上安装的三个第一夹持驱动部200，通过驱动部300调节两个第一夹持驱动部200相对于固定第一夹持驱动部200的间距，即可调节S型走线的两个弯曲半径，第一架板110上安装对两个弯曲段的两侧进行检测的第一检测部400，第一检测部400对S型走线的两个弯曲段的两侧面进行扫描成型对比检测判定，即一侧面要经过内凹和外凸两次检测，通过对比可以更加准确的判定线缆是否存在表观、内侧变形的情况；然后线缆水平成S型穿过第二夹持驱动部600和第二架板130内侧面的第一夹持驱动部200，第一架板110与第二架板130内侧端均安装对两个弯曲段的两侧进行检测的第二检测部500，通过两个第二检测部500对线缆的两侧进行检测，检测原理与第一检测部400相同，区别在于为避免第一检测部400对线缆径向两侧的检测盲点，增设垂直径向的第二检测部500可以更加精确的判定受损点或线缆受到的切割深度。

检测原理：通过将线缆弯曲移动，弯曲半径小于线缆安装规定的弯曲半径，并在弯曲处对线缆的两侧面进行检测，针对线缆内侧铠装或线芯受过挤压破损、变形，绝缘层复位的这种情况，在进行弯曲传动时，其原有受损点弯曲后的绝缘层收缩半径远小于线缆常规弯曲时的半径，通过轮廓扫描成型检测绝缘层的凹陷深度能够精准的确定线缆内部是否存在挤压变形的情况；同时绝缘层上具有复合的切痕时，弯曲后，切口张开，便于直观、准确地检测识别切痕的深度，同时也可以判断出切痕是否伤及内侧的填充、铠装或线芯，当弯曲后无张开的切口即可判定为划痕或附着物干扰，无需人工二次确认；

在结构上，通过双维度的S型线缆传动设计，能够针对线缆360无死角的检测，此种设计相较于单维度的S型设计能够有效的避免检测盲点出现，且通过驱动部300调节两个第一夹持驱动部200的间距，可以根据线缆型号以及弯曲半径需求进行便捷的调节，又通过设计Z型两个夹角可调的铰接架体，即车架100，为双维度的S型线缆传动提供有效的传动载体，实现通过调节车架100的两个夹角来控制水平维度S型线缆弯曲半径的同时，能够确保结构运转的稳定性，使用完毕后还可以收缩减小占用存放空间；

通过以上设计的检测原理以及结合变形检测设备的结构设计能够针对多种状态的线缆受损进行检测，包括对内部铠装、线芯变形以及绝缘层直观破损、切痕破损进行高精度的检测识别，一方面提高了检测效率，另一方面提高了检测精度，避免人工二次复检，为线缆回收再利用提供了有效的结构检测功能的支持。

如图5、图6所示，第一架板110、连接架板120、第二架板130依次铰接连接，车架100还包括定位杆140，定位杆140用于控制第一架板110与连接架板120、连接架板120与第二架板130的夹角，用来调节水平S型走线的弯曲半径，同时还能起到稳定车架整体的作用；

第一架板110底部均匀设有多个第一定位孔112，连接架板120中底部设有第二定位孔122，第二架板130底部均匀设有多个第三定位孔132，定位杆140顶部两端对称设有分别插入第一定位孔112和第三定位孔132内的滑动插头141，定位杆140顶部中间安装插入第二定位孔122内的定位插头142，通过转动定位杆140控制其顶部的滑动插头141分别插入两侧第一定位孔112和第三定位孔132的位置进行角度调节锁定，在这个而过程中定位插头142插入第二定位孔122，即实现将第一架板110、连接架板120和第二架板130连接成一个整体，确保在线缆传动、检测过程中的稳定性。

如图1-图4、图7所示，第一架板110上倾斜设有两段双轨的第一滑轨槽111，第一滑轨槽111的倾斜角度为45度，两段双轨的第一滑轨槽111间固定安装水平设置的第一夹持驱动部200，第一夹持驱动部200用于对S型走线的线缆的两个弯曲段的连接切点进行夹持限定，并推动线缆传动，两段双轨的第一滑轨槽111上滑动安装两个竖向设置的第一夹持驱动部200，线缆穿过底部的第一夹持驱动部200经过固定安装的第一夹持驱动部200进行传动变向，第一夹持驱动部200包括呈U型的夹持座210，夹持座210的一端向中部延伸具有伸出端211，伸出端211中部设有内凹槽213，伸出端211与夹持座210相向面上对称设有第三滑轨槽212，第三滑轨槽212上弹性滑动安装一个行走轮单元，夹持座210另一端固定安装另外一个行走轮单元，两个行走轮单元间穿过线缆，通过两个行走轮单元进行夹持、推动，同时一个行走轮单元为弹性安装，以此适应不同直径的线缆；

行走轮单元包括轮座220，轮座220上转动安装第一内凹轮230，轮座220一侧安装驱动第一内凹轮230转动的第一电机240，通过设置两个轮面内凹的第一内凹轮230对穿过的线缆进行夹持，通过两个第一电机240带动两个第一内凹轮230反向转动，以此实现对线缆进行限位的同时推动线缆滑动的效果，同时弹性滑动安装的行走轮单元所包括的轮座220两侧对称设有凸起221，凸起221插入第三滑轨槽212内，通过设置凸起221增加一侧轮座220滑动的稳定性，避免出现偏位的情况发生，且轮座220顶部连接贯穿夹持座210一侧板的插销250，夹持座210一侧板内侧的插销250上安装弹性件260，弹性件260可以为弹簧或橡胶筒；

驱动部300包括两个第一U型滑座310，第一U型滑座310的两端插入第一滑轨槽111并连接夹持座210，第一U型滑座310外侧端转动连接驱动杆320，两个驱动杆320的活动端转动连接在滑块340的两侧，滑块340上螺纹安装第一螺纹杆330，第一螺纹杆330的内侧端通过第一转动接头331与第一架板110的外侧面连接，第一螺纹杆330的外侧端安装旋钮，通过转动第一螺纹杆330推动滑块340沿着第一螺纹杆330轴向移动，滑块340轴向移动的过程中推动两侧的两个驱动杆320挤压或收缩，以此控制两个夹持座210相向或反向滑动的目的。

如图1、图8所示，第一滑轨槽111的两侧对称安装第一检测部400，第一检测部400包括平行于第一滑轨槽111安装的检测架410，检测架410上贯穿设有定位滑槽411，定位滑槽411上滑动安装两个呈工字形的定位滑座420，定位滑座420上通过螺栓进行挤压定位，定位滑座420上安装第一检测传感器430，第一检测传感器430可以根据使用需求采用不同长度，即当针对内凹侧检测时，采用长一点的第一检测传感器430，外凸面检测时，采用短一点的第一检测传感器430，第一检测传感器430的长短为其固定筒的长短，与第一检测传感器430的检测参数无关。

如图2、图9所示，当竖向S型线缆弯曲半径调节时，S型顶端的高度也会随之变化，通过第二检测部500包括呈U型的第一固定架510，第一固定架510与第一架板110或第二架板130夹角成45度固定连接，当水平S型走线半径调节时，第一架板110与连接架板120夹角宜大于60度，确保第二检测部500的检测空间，第一固定架510顶部侧板上滑动插装有升降架520，升降架520成U型，升降架520底端相向内侧对称安装第二检测传感器530，升降架520顶板中部螺纹安装第二螺纹杆540，第二螺纹杆540的底端通过第二转动接头541与第一固定架510顶部侧板连接，第二螺纹杆540的顶端安装手柄，通过转动第二螺纹杆540来控制升降架520的升降，升降架520在升降过程中带动底部的两个第二检测传感器530升降，以此来配合穿过不同高度的线缆，调节方便。

如图2、图10所示，线缆穿过一侧的第二检测部500后进入第二夹持驱动部600，连接架板120上方设有贯穿槽121，第二夹持驱动部600包括两个呈U型的第二固定架610，两个第二固定架610对称扣装在贯穿槽121的中部两侧，两个第二固定架610上对称设有第四滑轨槽611，两个第二固定架610间上下滑动安装框型座620，框型座620上下板贯穿设有第五滑轨槽621，框型座620内对称安装两个第二内凹轮630，第二内凹轮630的驱动轴贯穿上下的第五滑轨槽621，框型座620上对称滑动插装有第二U型滑座640，驱动轴的两端转动安装在第二U型滑座640的端部，第二U型滑座640伸出第四滑轨槽611，第二U型滑座640还起到稳定框型座620上下滑动的效果，避免滑动脱出，且第二U型滑座640与框型座620间安装拉力弹簧650，在拉力弹簧650的驱使下第二U型滑座640向内侧滑动，两侧的第二U型滑座640带动两个第二内凹轮630向内侧滑动，对穿过的线缆进行夹持，适应不同直径的线缆，第二U型滑座640内侧端顶部安装控制驱动轴转动的第二电机660，通过控制两个第二电机660带动两个第二内凹轮630反向转动，实现对线缆进行变向的同时驱动线缆移动，连接架板120中部螺纹安装第三螺纹杆670，第三螺纹杆670的底端通过第三转动接头671与框型座620的上中部连接，第三螺纹杆670顶端设有旋钮，通过旋钮转动第三螺纹杆670，第三螺纹杆670在升降的过程中带动框型座620上下移动，以此来配合穿过不同高度的线缆。

如图1、图11所示，穿过第二夹持驱动部600的线缆弯曲穿过第二架板130内侧面的第一夹持驱动部200，通过在第二架板130上滑动安装第一夹持驱动部200来配合不同高度穿过的线缆，对线缆进行夹持、推动滑动，第二架板130上设有呈双轨状的第二滑轨槽131，第一夹持驱动部200所包括的夹持座210背侧通过第三U型滑座700滑动安装在第二滑轨槽131上，且第三U型滑座700通过螺栓锁紧进行滑动锁止，通过螺栓进行高度定位，固定稳固，操作便捷。

如图8、图9所示，第一检测传感器430和第二检测传感器530连接检测系统，第一警报灯431和第二警报灯531连接检测系统，第一检测传感器430和第一警报灯431对应，第二检测传感器530和第二警报灯531对应，搭载检测系统的检测器为现有的技术，可以通过螺栓安装在第一架板110上，通过一一对应的检测与警报，便于在检测过程中快速对线缆损伤处进行检测预警，便于人员对受损处进行统计或标定。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种线缆变形检测设备，包括车架（100），其特征在于：

所述车架（100）为呈Z型两个夹角可调的铰接架体；

所述车架（100）所包括的第一架板（110）内侧面安装三个第一夹持驱动部（200），其中一个为固定安装，另外两个连线与水平线成45度角滑动安装，同时第一架板（110）外侧面安装控制另外两个第一夹持驱动部（200）相向或反向移动的驱动部（300）；

所述车架（100）所包括的连接架板（120）中部安装穿线高度可调节的第二夹持驱动部（600）；

所述车架（100）所包括的第二架板（130）内侧面安装高度可调的第一夹持驱动部（200）；

线缆成S型穿过第一架板（110）上安装的三个第一夹持驱动部（200），第一架板（110）上安装对两个弯曲段的两侧进行检测的第一检测部（400）；

线缆水平成S型穿过第二夹持驱动部（600）和第二架板（130）内侧面的第一夹持驱动部（200），第一架板（110）与第二架板（130）内侧端均安装对两个弯曲段的两侧进行检测的第二检测部（500）。

2.根据权利要求1所述的一种线缆变形检测设备，其特征在于，所述第一架板（110）与连接架板（120）铰接连接，所述连接架板（120）的另一端与第二架板（130）铰接连接，所述车架（100）还包括定位杆（140），所述第一架板（110）底部均匀设有多个第一定位孔（112），所述连接架板（120）中底部设有第二定位孔（122），所述第二架板（130）底部均匀设有多个第三定位孔（132），所述定位杆（140）顶部两端对称设有分别插入第一定位孔（112）和第三定位孔（132）内的滑动插头（141），所述定位杆（140）顶部中间安装插入第二定位孔（122）内的定位插头（142）。

3.根据权利要求2所述的一种线缆变形检测设备，其特征在于，所述第一架板（110）上倾斜设有两段双轨的第一滑轨槽（111），两段双轨的第一滑轨槽（111）间固定安装水平设置的第一夹持驱动部（200），两段双轨的第一滑轨槽（111）上滑动安装两个竖向设置的第一夹持驱动部（200），所述第一夹持驱动部（200）包括呈U型的夹持座（210），所述夹持座（210）的一端向中部延伸具有伸出端（211），所述伸出端（211）中部设有内凹槽（213），所述伸出端（211）与所述夹持座（210）相向面上对称设有第三滑轨槽（212），所述第三滑轨槽（212）上弹性滑动安装一个行走轮单元，所述夹持座（210）另一端固定安装另外一个行走轮单元，两个行走轮单元间穿过线缆。

4.根据权利要求3所述的一种线缆变形检测设备，其特征在于，所述行走轮单元包括轮座（220），所述轮座（220）上转动安装第一内凹轮（230），所述轮座（220）一侧安装驱动第一内凹轮（230）转动的第一电机（240），同时弹性滑动安装的行走轮单元所包括的轮座（220）两侧对称设有凸起（221），所述凸起（221）插入第三滑轨槽（212）内，且轮座（220）顶部连接贯穿所述夹持座（210）一侧板的插销（250），所述夹持座（210）一侧板内侧的插销（250）上安装弹性件（260）。

5.根据权利要求4所述的一种线缆变形检测设备，其特征在于，所述驱动部（300）包括两个第一U型滑座（310），所述第一U型滑座（310）的两端插入第一滑轨槽（111）并连接夹持座（210），所述第一U型滑座（310）外侧端转动连接驱动杆（320），两个驱动杆（320）的活动端转动连接在滑块（340）的两侧，所述滑块（340）上螺纹安装第一螺纹杆（330），所述第一螺纹杆（330）的内侧端通过第一转动接头（331）与所述第一架板（110）的外侧面连接，所述第一螺纹杆（330）的外侧端安装旋钮。

6.根据权利要求4所述的一种线缆变形检测设备，其特征在于，所述第一滑轨槽（111）的两侧对称安装第一检测部（400），所述第一检测部（400）包括平行于所述第一滑轨槽（111）安装的检测架（410），所述检测架（410）上贯穿设有定位滑槽（411），所述定位滑槽（411）上滑动安装两个呈工字形的定位滑座（420），所述定位滑座（420）上通过螺栓进行挤压定位，所述定位滑座（420）上安装第一检测传感器（430），同时所述定位滑座（420）上还安装第一警报灯（431）。

7.根据权利要求6所述的一种线缆变形检测设备，其特征在于，所述第二检测部（500）包括呈U型的第一固定架（510），所述第一固定架（510）与第一架板（110）或所述第二架板（130）夹角成45度固定连接，所述第一固定架（510）顶部侧板上滑动插装有升降架（520），所述升降架（520）成U型，所述升降架（520）底端相向内侧对称安装第二检测传感器（530），所述升降架（520）顶部两侧对称安装第二警报灯（531），所述升降架（520）顶板中部螺纹安装第二螺纹杆（540），所述第二螺纹杆（540）的底端通过第二转动接头（541）与所述第一固定架（510）顶部侧板连接。

8.根据权利要求7所述的一种线缆变形检测设备，其特征在于，线缆穿过一侧的第二检测部（500）后进入第二夹持驱动部（600），所述连接架板（120）上方设有贯穿槽（121），所述第二夹持驱动部（600）包括两个呈U型的第二固定架（610），两个第二固定架（610）对称扣装在贯穿槽（121）的中部两侧，两个所述第二固定架（610）上对称设有第四滑轨槽（611），两个所述第二固定架（610）间上下滑动安装框型座（620），所述框型座（620）上下板贯穿设有第五滑轨槽（621），所述框型座（620）内对称安装两个第二内凹轮（630），所述第二内凹轮（630）的驱动轴贯穿上下的第五滑轨槽（621），所述框型座（620）上对称滑动插装有第二U型滑座（640），驱动轴的两端转动安装在第二U型滑座（640）的端部，所述第二U型滑座（640）伸出第四滑轨槽（611），且所述第二U型滑座（640）与所述框型座（620）间安装拉力弹簧（650），所述第二U型滑座（640）内侧端顶部安装控制驱动轴转动的第二电机（660），所述连接架板（120）中部螺纹安装第三螺纹杆（670），所述第三螺纹杆（670）的底端通过第三转动接头（671）与所述框型座（620）的上中部连接，所述第三螺纹杆（670）顶端设有旋钮。

9.根据权利要求8所述的一种线缆变形检测设备，其特征在于，穿过所述第二夹持驱动部（600）的线缆弯曲穿过第二架板（130）内侧面的第一夹持驱动部（200），第二架板（130）上设有呈双轨状的第二滑轨槽（131），所述第一夹持驱动部（200）所包括的所述夹持座（210）背侧通过第三U型滑座（700）滑动安装在第二滑轨槽（131）上，且第三U型滑座（700）通过螺栓锁紧进行滑动锁止。

10.根据权利要求8所述的一种线缆变形检测设备，其特征在于，所述第一检测传感器（430）和所述第二检测传感器（530）连接检测系统，所述第一警报灯（431）和所述第二警报灯（531）连接检测系统，所述第一检测传感器（430）和所述第一警报灯（431）对应，所述第二检测传感器（530）和所述第二警报灯（531）对应。