CN116164351A - 空气处理设备及其自清洁方法、清洁装置、存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空气处理设备及其自清洁方法、清洁装置、存储介质。空气处理设备具有排风风道和新风风道，排风风道的出口处设有排风风阀，新风风道的入口处设有新风风阀，新风风道内自新风入口至新风出口方向依次设置有第一过滤组件、第二过滤组件和新风风机，第一过滤组件和第二过滤组件之间形成回风腔，回风腔与排风风道之间通过回风风阀实现通断，方法包括：在空气处理设备满足自清洁条件时，控制空气处理设备进入自清洁模式；在自清洁模式下，控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁，从而能够实现对第一过滤组件的自清洁。

Description

空气处理设备及其自清洁方法、清洁装置、存储介质
技术领域
本发明涉及空气处理技术领域，尤其涉及一种空气处理设备及其自清洁方法、清洁装置、存储介质。
背景技术
随着用户对空气质量的要求越来越高，越来越多的空调器增加了新风系统。例如，在辐射空调中增加了新风风道，并在新风风道中设置过滤网，通过过滤网将室外空气中的大颗粒灰尘、杂物等滤除，并通过新风风道进入室内，从而提高室内空气质量。但是，若过滤网长时间不清洗，将影响空气质量和换风效果。相关技术中，主要是通过用户定期对其进行清理，但是用户很容易忘记清理，而且对于辐射空调，当其安装在室内天花板时，不便于用户进行清理。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种空气处理设备的自清洁方法，通过控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁，从而能够实现对第一过滤组件的自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本。
本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种空气处理设备。
本发明的第四个目的在于提出一种空气处理设备的自清洁装置。
为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空气处理设备的自清洁方法，空气处理设备具有排风风道和新风风道，排风风道的入口适于与室内侧连通，排风风道的出口适于与室外侧连通，且排风风道的出口处设有排风风阀，排风风道内设有排风风机，新风风道的入口适于与室外侧连通，新风风道的出口适于与室内侧连通，且新风风道的入口处设有新风风阀，新风风道内自新风入口至新风出口方向依次设置有第一过滤组件、第二过滤组件和新风风机，第一过滤组件和第二过滤组件之间形成回风腔，回风腔与排风风道之间通过回风风阀实现通断，方法包括：在空气处理设备满足自清洁条件时，控制空气处理设备进入自清洁模式；在自清洁模式下，控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁。
根据本发明实施例的空气处理设备的自清洁方法，在自清洁模式下，控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁,从而实现对第一过滤组件的自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本。
在一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：在接收到空气处理设备的开机指令时，确定空气处理设备满足自清洁条件。
在一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取第一自清洁时间；在第一自清洁时间满足第一目标自清洁时间时，获取空气处理设备开机时的第一目标运行参数，并控制空气处理设备按照第一目标运行参数运行。
在一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：在接收到空气处理设备的关机指令时，确定空气处理设备满足自清洁条件。
在一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取空气处理设备的第一累积运行时间；在空气处理设备处于开机状态且第一累积运行时间满足第一目标累积运行时间时，确定空气处理设备满足自清洁条件。
在一些实施例中，在控制空气处理设备进入自清洁模式之前，空气处理设备的自清洁方法还包括：控制排风风阀处于关闭状态、新风风阀处于开启状态、新风风机沿第一方向运转以及空气处理设备制热运行，以通过空气处理设备在新风风道内产生的热量对回风腔和第一过滤组件进行烘干，其中，第一方向为自新风出口至新风入口的方向。
在一些实施例中，在通过空气处理设备在新风通道内产生的热量对回风腔和第一过滤组件进行烘干的过程中，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取回风腔的湿度；在湿度小于第一目标湿度时，控制空气处理设备进入自清洁模式。
在一些实施例中，在控制排风风阀处于关闭状态、新风风阀处于开启状态、新风风机沿第一方向运转以及空气处理设备制热运行之前，空气处理设备的自清洁方法还包括：控制排风风阀和新风风阀处于关闭状态、回风风阀处于开启状态和排风风机处于运行状态，并获取回风腔的湿度；在湿度大于等于第二目标湿度时，控制排风风阀处于关闭状态、新风风阀处于开启状态、新风风机沿第一方向运转以及空气处理设备制热运行；在湿度小于第二目标湿度时，控制空气处理设备进入自清洁模式。
在一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取第二自清洁时间；在第二自清洁时间满足第二目标自清洁时间时，控制空气处理设备关机。
在一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取第三自清洁时间；在第三自清洁时间满足第三目标自清洁时间时，获取空气处理设备进入自清洁模式之前的第二目标运行参数，并控制空气处理设备按照第二目标运行参数运行，以及对第一累积运行时间清零。
在一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取空气处理设备的第二累积运行时间；在空气处理设备的第二累积运行时间满足第二目标累积运行时间时，控制空气处理设备进行清洁提醒，以便用户对第一过滤组件进行清洁。
在一些实施例中，在控制空气处理设备进行清洁提醒后，空气处理设备的自清洁方法还包括：确定预设时间内空气处理设备是否被清洁；若空气处理设备未被清洁，则再次控制空气处理设备进行清洁提醒。
为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例的空气处理设备的自清洁方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，采用上述的空气处理设备的自清洁方法，通过控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁，从而能够实现对第一过滤组件的自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本。
为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空气处理设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时，实现上述任一实施例的空气处理设备的自清洁方法。
根据本发明实施例的空气处理设备，采用上述的空气处理设备的自清洁方法，通过控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁，从而能够实现对第一过滤组件的自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本。
为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种空气处理设备的自清洁装置，空气处理设备具有排风风道和新风风道，排风风道的入口适于与室内侧连通，排风风道的出口适于与室外侧连通，且排风风道的出口处设有排风风阀，排风风道内设有排风风机，新风风道的入口适于与室外侧连通，新风风道的出口适于与室内侧连通，且新风风道的入口处设有新风风阀，新风风道内自新风入口至新风出口方向依次设置有第一过滤组件、第二过滤组件和新风风机，第一过滤组件和第二过滤组件之间形成回风腔，回风腔与排风风道之间通过回风风阀实现通断，装置包括：控制模块，用于在空气处理设备满足自清洁条件时，控制空气处理设备进入自清洁模式，并在自清洁模式下，控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁。
根据本发明实施例的车辆倒车转向控制装置，在自清洁模式下，控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁，从而实现对第一过滤组件的自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的空气处理设备的结构示意图；
图2为根据本发明一个实施例的空气处理设备的自清洁方法的流程示意图；
图3(a)和图3(b)为根据本发明一个实施例一个具体实施例的空气处理设备的自清洁方法的流程示意图；
图4为根据本发明一个实施例的空气处理设备的结构示意图；
图5为根据本发明一个实施例的空气处理设备的自清洁装置的方框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的空气处理设备及其自清洁方法、清洁装置、存储介质。
在本发明的实施例中，空气处理设备可以为辐射空调等，也可以为其他具备空气调节的设备，在此不做限制。
在本发明的一些实施例中，空气处理设备具有排风风道和新风风道，排风风道的入口适于与室内侧连通，排风风道的出口适于与室外侧连通，且排风风道的出口处设有排风风阀，排风风道内设有排风风机，新风风道的入口适于与室外侧连通，新风风道的出口适于与室内侧连通，且新风风道的入口处设有新风风阀，新风风道内自新风入口至新风出口方向依次设置有第一过滤组件、第二过滤组件和新风风机，第一过滤组件和第二过滤组件之间形成回风腔，回风腔与排风风道之间通过回风风阀实现通断。
示例性的，参考图1所示，空气处理设备100具有排风风道1和新风风道2。其中，排风风道1是指将室内侧空气排出至室外侧的通风通道，排风风道1的入口适于与室内侧连通，排风风道1的出口适于与室外侧连通。排风风道1的出口处设有排风风阀11，用于实现排风风道1与室外侧的通断。排风风道1内还设置有排风风机12，排风风机12是指将室内侧空气排出至室外侧的风扇电机。
新风风道2是指将室外侧新风送入至室内侧的通风通道，新风风道2的入口适于与室外侧连通，新风风道2的出口适于与室内侧连通。新风风道2的入口处设有新风风阀21，用于实现新风风道2与室外侧的通断。新风风道2内自新风入口至新风出口方向依次设置有第一过滤组件22、第二过滤组件23和新风风机24，其中，第一过滤组件22用于过滤室外侧空气中的大颗粒灰尘、杂物等，第一过滤组件22可为密度较大的过滤网，如初效滤网等；第二过滤组件23用于过滤室外空气中的PM2.5等，第二过滤组件23可为密度较小的滤网，如HAPA滤网等；新风风机24是指将室外侧新风送入至室内侧的风扇电机。第一过滤组件22和第二过滤组件23之间形成回风腔，回风腔与排风风道1之间通过回风风阀25实现通断。
需要说明的是，第一过滤组件22可以位于新风风阀21的右侧(如图1)，也可以位于新风风阀21的左侧，考虑到室外空气存在大颗粒灰尘、杂物等会对新风风阀21产生影响，因此可将第一过滤组件22设于新风风阀21的右侧。
此外，空气处理设备100还包括温度调节装置和湿度调节装置，其中，温度调节装置适于对流经新风风道2的新风温度进行调节。温度调节装置包括室外机31、第一换热器32、第一节流部件33和第二换热器34。其中，室外机31可包括压缩机、四通阀以及储液罐等，第二换热器34也位于室外机31内，第一换热器32和第二换热器34可以为板式换热器等，第一节流部件33可以为电子膨胀阀等。温度调节装置可实现对流经新风风道2的新风进行制冷或制热。在制热时，从室外机31中的压缩机出来的高温高压气态冷媒进入到第一换热器32后，经第一换热器32进行冷凝液化，放出大量热量，以提高新风风道2的新风的温度，然后第一节流部件33对从第一换热器32流出的冷媒进行节流降压进入到第二换热器34，经第二换热器34蒸发汽化以吸收室外的热量后，进入到室外机31中的压缩机，以开始下一个循环；在制冷时，从室外机31中的压缩机出来的高温高压气态冷媒进入到第二换热器34后，经第二换热器34进行冷凝液化，放出大量热量，然后第一节流部件33对从第二换热器34流出的冷媒进行节流降压进入到第一换热器32，经第一换热器32蒸发汽化，以吸收新风风道2的新风的热量，然后进入到室外机31中的压缩机，以开始下一个循环。
湿度调节装置适于对流经新风风道2的新风湿度进行调节。湿度调节装置包括除湿单元和加湿单元47。除湿单元适于对流经新风风道2的新风进行除湿；加湿单元47适于对流经新风风道2的新风进行加湿。
除湿单元包括第三换热器42、第二节流部件43、第四换热器44、第三节流部件45和第五换热器46。其中，第三换热器42、第四换热器44和第五换热器46可以为板式换热器等，第二节流部件43和第三节流部件45可以为电子膨胀阀等。需要说明的是，在除湿单元中，设置在新风风道2中的换热器的个数可以为一个或者多个，具体可以基于新风风道2的长度等参数确定，该示例中，以两个换热器如第四换热器44和第五换热器46为例进行说明。另外，在除湿时，采用的方式为制冷除湿，即从室外机31中的压缩机出来的高温高压气态冷媒进入到第三换热器42后，经第三换热器42进行冷凝液化，放出大量热量，然后经第二节流部件43对从第三换热器42流出的冷媒进行节流降压进入到第四换热器44，经第四换热器44蒸发汽化，以吸收新风风道2的新风的热量，实现制冷除湿，然后经第三节流部件45对从第四换热器44流出的冷媒进行节流降压进入到第五换热器46，经第五换热器46蒸发汽化，以吸收新风风道2的新风的热量，实现制冷除湿，最后从第五换热器46出来的冷媒进入室外机31中的压缩机，以开始下一个循环。
加湿单元47可以采用湿膜结构等，通过向湿膜中注入水，以使新风风道2的新风在流过湿膜时，吸收水分，以进行加湿。
空气处理设备100还可以包括排风入口传感器13和新风入口传感器26。其中，排风入口传感器13设置于排风风机12出口处，用于检测室内排风口处的空气质量信息(包括但不限于是温湿度、PM2.5浓度、CO2浓度等)；新风入口传感器26设置于新风风道2的入口处，用于检测室外新风入口处的空气质量(包括但不限于是温湿度、PM2.5浓度、CO2浓度等)。
图2为根据本发明一个实施例的空气处理设备的自清洁方法的流程示意图。以该方法应用于图1所示的空气处理设备为例进行说明，但并不作为对本申请的限制。
参考图2所示，该空气处理设备的自清洁方法可包括以下步骤：
S201，在空气处理设备满足自清洁条件时，控制空气处理设备进入自清洁模式。
示例性的，参照图1，在空气处理设备100以新风模式运行时，排风风阀11和新风风阀21处于开启状态，回风风阀25处于关闭状态，新风风机24处于开启状态，此时室外侧新风先通过第一过滤组件22，由第一过滤组件22对室外侧新风进行初过滤，如滤除室外侧空气中的大颗粒灰尘、杂物等，然后再通过第二过滤组件23，由第二过滤组件23对初过滤后的室外侧新风进行再过滤，如滤除室外侧空气中的PM2.5等，接着再依次经过空气调节装置和湿度调节装置(若不需要对温湿度进行调节，则不工作)进入新风风机24，由新风风机24将过滤后的室外侧新风吹入至室内侧，同时室内侧空气经排风风机12和排风风阀11排出至室外。
在上述过程中，室外侧空气中的大颗粒灰尘、杂物等可能粘附于第一过滤组件22上，导致进入新风风道2的风量减少，同时第一过滤组件22上的灰尘、杂物等也会引起进入新风风道2的空气质量变差，因此可判断空气处理设备100是否满足自清洁条件，并在空气处理设备100满足自清洁条件时，控制空气处理设备100进入自清洁模式，以清除第一过滤组件22上的灰尘、杂物等，对第一过滤组件22进行自清洁。
需要说明的是，判断空气处理设备是否满足自清洁条件的方式有多种，例如可基于空气处理设备的工作时间、脏污程度等判断，也可以设置固定时间等。
S202，在自清洁模式下，控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁。
示例性的，参照图1，由于第二过滤组件23用于滤除PM2.5等细小颗粒灰尘，因此其滤网密度较小，例如存在多重滤网结构，这样就无法通过新风风道2对第一过滤组件22进行自清洁。例如，若控制回风风阀25处于关闭状态，新风风阀21处于开启状态，并控制新风风机24反向运行，以将室内侧空气通过新风风道2吹出至室外侧，以对第一过滤组件22进行自清洁，但是由于第二过滤组件23的多重滤网结构，导致大量的风被阻隔，从而很难将第一过滤组件22上粘附的灰尘、杂物等清除。
基于此，在发明的实施例中，在自清洁模式下，控制排风风阀11处于关闭状态、回风风阀25和新风风阀21处于开启状态、新风风机24处于关闭状态以及排风风机12处于运行状态，这样，排风风机12可将室内侧空气通过排风风道1、回风风阀25、回风腔、新风风阀21和第一过滤组件22吹出至室外侧，即从新风入口反向吹出，从而利用排风风机12排出的风来对第一过滤组件22进行自清洁。需要说明的是，在此过程中，排风风机12的风速可以为最大风速，以提高对第一过滤组件22的清洁效果。另外，由于第二过滤组件23的多重滤网结构以及新风风机24处于关闭状态，因此即使排风风道1中的风量较大，也很难进入到室内侧，从而减少清洁时的排风对室内侧产生影响。
上述实施例中，通过控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，实现了对第一过滤组件的自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本。
在一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：在接收到空气处理设备的开机指令时，确定空气处理设备满足自清洁条件。
也就是说，可以在空气处理设备100每次开机时，进行自清洁。
进一步的，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取第一自清洁时间；在第一自清洁时间满足第一目标自清洁时间时，获取空气处理设备开机时的第一目标运行参数，并控制空气处理设备按照第一目标运行参数运行。
需要说明的是，第一目标自清洁时间可以根据实际情况进行设定，例如，可以设定为1分钟；第一目标运行参数可为开机时空气处理设备100的默认目标运行参数，也可以是用户设置的目标运行参数等，这里不做限制。
示例性的，在空气处理设备100接收到开机指令时，先进入自清洁模式。在自清洁模式下，控制排风风阀11处于关闭状态，并控制回风风阀25和新风风阀21处于开启状态，以及控制新风风机24处于关闭状态，并控制排风风机12按照最大转速运行，以对第一过滤组件22进行自清洁，同时获取自清洁的时间，记为第一自清洁时间，并将其与第一目标自清洁时间进行比较，在第一自清洁时间达到第一目标自清洁时间(如1分钟)时，说明经过一段时间的自清洁，第一过滤组件22上的大部分灰尘、杂物等已被清除，此时，空气处理设备100退出自清洁模式，并按照开机时设定的运行模式运行。
如此，在空气处理设备每次开机时，进行自清洁，可以有效降低本次空气处理设备运行过程中，第一过滤组件对空气质量的影响。例如，假设在开机之前空气处理设备停机很长时间，第一过滤组件上可能积累有很多灰尘、杂物等，若在开机时未进行自清洁，那么长期积累的灰尘、杂物等会影响空气质量，因而在每次开机时进行自清洁，可以降低第一过滤组件对空气质量的影响。
在另一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：在接收到空气处理设备的关机指令时，确定空气处理设备满足自清洁条件。
也就是说，可以在空气处理设备100每次关机时，进行自清洁。
进一步的，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取第二自清洁时间；在第二自清洁时间满足第二目标自清洁时间时，控制空气处理设备关机。
需要说明的是，第二目标自清洁时间可以根据实际情况进行设定，例如，可以设定为1分钟。
示例性的，在空气处理设备100接收到关机指令时，进入自清洁模式。在自清洁模式下，控制排风风阀11处于关闭状态，并控制回风风阀25和新风风阀21处于开启状态，以及控制新风风机24处于关闭状态，并控制排风风机12按照最大转速运行，以对第一过滤组件22进行自清洁，同时获取自清洁的时间，记为第二自清洁时间，并将其与第二目标自清洁时间进行比较，在第二自清洁时间达到第二目标自清洁时间(如1分钟)时，说明经过一段时间的自清洁，第一过滤组件22上的大部分灰尘、杂物等已被清除，此时，空气处理设备100退出自清洁模式并关机。
如此，在空气处理设备每次关机时，进行自清洁，更有利于第一过滤组件上的灰尘、杂物等的清除。例如，假设每次空气处理设备停机时不进行自清洁，那么每次运行产生的灰尘、颗粒等可能因长期不清除而粘附于第一过滤组件上，导致第一过滤组件上的灰尘、颗粒等很难清除，因而在每次关机时进行自清洁，更有利于第一过滤组件的自清洁。
在又一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取空气处理设备的第一累积运行时间；在空气处理设备处于开机状态且第一累积运行时间满足第一目标累积运行时间时，确定空气处理设备满足自清洁条件。
需要说明的是，第一目标累积运行时间可以根据实际情况进行设定，例如，可以设定为36小时。
示例性的，在空气处理设备100开机运行后，获取空气处理设备100连续运行所累积的时间(包括每次空气处理设备100的开机运行时间)，记为第一累积运行时间，并将其与第一目标累积运行时间进行比较，若第一累积运行时间超过第一目标累积运行时间(如36小时)，则说明空气处理设备100经过长时间的运行，其上的第一过滤组件22已积累了大量的灰尘、杂物等，需要对这些灰尘、杂物等进行清理，否则会影响空气质量和通风效果，因此，在这种情况下，可以确定空气处理设备100满足自清洁条件，此时控制空气处理设备100进入自清洁模式，以对第一过滤组件22积累的灰尘、杂物等进行清洁。
进一步的，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取第三自清洁时间；在第三自清洁时间满足第三目标自清洁时间时，获取空气处理设备进入自清洁模式之前的第二目标运行参数，并控制空气处理设备按照第二目标运行参数运行，以及对第一累积运行时间清零。
示例性的，在空气处理设备100按照设定模式运行过程中，若空气处理设备100的第一累积运行时间达到第一目标累积运行时间，则空气处理设备100暂停运行设定模式，并进入自清洁模式，以对第一过滤组件22进行自清洁，同时获取自清洁的时间，记为第三自清洁时间，并将其与第三目标自清洁时间进行比较，若第三自清洁时间达到第三目标自清洁时间，则控制空气处理设备100退出自清洁模式，并再次运行设定模式，同时对第一累积运行时间清零。
如此，基于空气处理设备的累积运行时间对第一过滤组件进行自清洁，可以从整体运行时间上控制第一过滤组件的清洁程度。
需要说明的是，上述三种方式可以单独使用，也可以结合使用，具体这里不做限制，当三种方式结合使用时，其清洁效果可以达到很好。
在一些实施例中，在控制空气处理设备进入自清洁模式之前，空气处理设备的自清洁方法还包括：控制排风风阀处于关闭状态、新风风阀处于开启状态、新风风机沿第一方向运转以及空气处理设备制热运行，以通过空气处理设备在新风风道内产生的热量对回风腔和第一过滤组件进行烘干，其中，第一方向为自新风出口至新风入口的方向。
具体来说，考虑到干燥的灰尘、杂物等更容易被清除，因而可以在对第一过滤组件22进行自清洁之前，对其进行烘干。
示例性的，可以在空气处理设备100接收到关机指令、或空气处理设备100处于开机状态且第一累积运行时间满足第一目标累积运行时间的情况下，先对第一过滤组件22进行烘干，然后再对其进行自清洁。
结合图1所示，在对第一过滤组件22进行烘干时，控制排风风阀11处于关闭状态，并控制新风风阀21处于开启状态，以及控制空气处理设备100制热运行，此时从室外机31中的压缩机出来的高温高压气态冷媒进入到第一换热器32后，经第一换热器32进行冷凝液化，放出大量热量，以提高新风风道2的温度，同时控制新风风机24以最大转速反向运行，以将室内侧空气在新风风道2内吸热后，经由第二过滤组件23吹入至回风腔，并最终通过新风风阀21进入第一过滤组件22，以对回风腔和第一过滤组件22进行烘干。
需要说明的是，由于第二过滤组件23会阻挡较多的风，因此可以将新风风机21的转速设置为最大转速，以提高对回风腔和第一过滤组件22的烘干效果。另外，回风阀25可以处于开启状态或者关闭状态，其中在处于关闭状态时，可进一步提高对回风腔和第一过滤组件22的烘干效果，从而提高对第一过滤组件22的自清洁效果；在处于开启状态时，还可以对排风风道1进行烘干，从而也可以提高对第一过滤组件22的自清洁效果。
在一些实施例中，在通过空气处理设备在新风通道内产生的热量对回风腔和第一过滤组件进行烘干的过程中，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取回风腔的湿度；在湿度小于第一目标湿度时，控制空气处理设备进入自清洁模式。其中，第一目标湿度可根据实际情况进行设置。
也就是说，在对回风腔和第一过滤组件22进行烘干的过程中，还获取回风腔的湿度，如图1所示，通过设于新风风道2入口处的新风入口传感器26检测回风腔的湿度，并根据湿度来判断是否停止烘干，并进入自清洁模式。
在一些实施例中，在控制排风风阀处于关闭状态、新风风阀处于开启状态、新风风机沿第一方向运转以及空气处理设备制热运行之前，空气处理设备的自清洁方法还包括：控制排风风阀和新风风阀处于关闭状态、回风风阀处于开启状态和排风风机处于运行状态，并获取回风腔的湿度；在湿度大于等于第二目标湿度时，控制排风风阀处于关闭状态、新风风阀处于开启状态、新风风机沿第一方向运转以及空气处理设备制热运行；在湿度小于第二目标湿度时，控制空气处理设备进入自清洁模式。
也就是说，在对回风腔和第一过滤组件22进行烘干之前，可先判断回风腔的湿度是否大于等于第二目标湿度，若是，则进行烘干，并在烘干完成后进入自清洁模式，否则可以直接进入自清洁模式。
示例性的，可以在空气处理设备100接收到关机指令、或空气处理设备100处于开机状态且第一累积运行时间满足第一目标累积运行时间的情况下，先控制排风风阀11和新风风阀21处于关闭状态，并控制回风风阀25处于开启状态，以及控制排风风机12以较小的转速运行，这样，回风腔与排风风道1之间通过回风风阀25实现连通，通过新风入口传感器26对回风腔中的排风进行湿度检测。其中，当湿度小于第二目标湿度时，说明回风腔中的湿度较小，此时可控制空气处理设备100进入自清洁模式；当湿度大于等于第二目标湿度时，说明回风腔中的湿度过大，需要对回风腔、第一过滤组件21等进行烘干。
在烘干时，可以控制排风风阀11处于关闭状态、新风风阀21处于开启状态、排风风机12处于关闭状态、新风风机24以最大转速反向运行、以及空气处理设备100制热运行，以对回风腔、第一过滤组件22和排风风道1进行烘干。在烘干过程中，若回风腔的湿度小于第一目标湿度，则控制空气处理设备进入自清洁模式。其中，第一目标湿度小于等于第二目标湿度。
如此，基于湿度来判断是否需要烘干，不仅可以保证第一过滤组件具有较好的自清洁效果，而且可以降低系统能耗。
在一些实施例中，空气处理设备的自清洁方法还包括：获取空气处理设备的第二累积运行时间；在空气处理设备的第二累积运行时间满足第二目标累积运行时间时，控制空气处理设备进行清洁提醒，以便用户对第一过滤组件进行清洁。其中，第二目标累积运行时间大于第一目标累积运行时间，第二目标累积运行时间可以根据实际情况进行设定，例如，可以设置为1年。
具体来说，虽然上述实施例可以实现对第一过滤组件22的自清洁，但是在空气处理设备100连续运行较长时间后，第一过滤组件22上的有些灰尘、杂物等很难被清除，或者第一过滤组件22需要进行维护等，可获取空气处理设备100的第二累积运行时间，并在第二累积运行时间达到第二目标累积运行时间(如1年)时，控制空气处理设备100进行清洁提醒，以提醒用户对第一过滤组件22进行清洁、维护等，以保证其的过滤效果。
进一步的，在控制空气处理设备进行清洁提醒后，空气处理设备的自清洁方法还包括：确定预设时间内空气处理设备是否被清洁；若空气处理设备未被清洁，则再次控制空气处理设备进行清洁提醒。
具体来说，为了避免用户在首次提醒过后，忘记对空气处理设备100进行清洁的情况的发生，可以预先设置一个预设时间，若在预设时间内空气处理设备100未被清洁，则再次控制空气处理设备100进行清洁提醒。
为使本领域技术人员能够更清楚的了解本发明，下面通过一个具体的实施例来说明本发明的空气处理设备的自清洁方法。参图3(a)和图3(b)所示，该空气处理设备的自清洁方法可包括以下步骤：
S301，空气处理设备上电运行。
S302，确定空气处理设备是否首次上电，若是，则执行步骤S303；否则执行步骤S304。
S303，空气处理设备的时间强制清零，开始计算累积运行时间，并执行步骤S313。
S304，空气处理设备是否已连续运行M小时，若是，则执行步骤S305；否则执行步骤S307。
S305，控制空气处理设备进行清洁提醒。
S306，确定预设时间内空气处理设备是否被清洁，若是，则执行步骤S303，否则，返回步骤S305。
S307，接收到开机运行指令，控制空气处理设备进入开机自清洁模式，并执行步骤S308。
S308，关闭排风风阀，打开回风风阀和新风风阀，关闭新风风机，开启排风风机以最大转速运行。
S309，开机自清洁的运行时间是否满足1分钟，若是则执行步骤S310，否则，返回步骤S308。
S310，控制空气处理设备按照开机时设定的运行模式运行。
S311，确定空气处理设备是否关机，若是，则执行步骤S313；否则，执行步骤S314。
S312，获取空气处理设备的第一累积运行时间。
S313，判断第一累积运行时间是否达到N小时，若是，则执行步骤S314，否则，返回步骤S312。
S314，设备负载停止运行。
S315，关闭新风风阀和排风风阀，打开回风风阀，开启排风风机。
S316，新风进口传感器检测回风腔湿度是否超过第一目标湿度，若是，则执行步骤S317；否则，执行步骤S322。
S317，关闭排风风阀、打开新风风阀。
S318，新风风机沿自新风出口至新风入口的方向运行。
S319，空气处理设备进行制热运行。
S320，对回风腔和第一过滤组件进行烘干。
S321，新风进口传感器检测回风腔湿度是否超过第二目标湿度，若是，则执行步骤S312；否则，返回步骤S317。
S322，关闭排风风阀，打开新风风阀和回风风阀。
S323，开启排风风机最大转速，关闭新风风机，进行自清洁。
S324，判断自清洁运行时间是否达到Y小时，若是，则执行步骤S325，否则，返回步骤S323。
S325，控制空气处理设备按照自清洁前的模式运行，以及对第一累积运行时间清零。
在本实施例中，在空气处理设备满足自清洁条件时，例如，在空气处理设备每次开机、接收到关机指令以及空气处理设备连续运行时间过长时，控制空气处理设备进入自清洁模式，在自清洁模式下，控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁，实现了对第一过滤组件的自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本；并且在进行自清洁之前，若回风腔的湿度过大，还对回风腔以及第一过滤组件进行烘干处理，从而有效提高对第一过滤组件的清洁效果。
综上，根据本发明实施例的空气处理设备的自清洁方法，在空气处理设备满足自清洁条件时，控制空气处理设备进入自清洁模式,在自清洁模式下，控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁,从而实现对第一过滤组件的自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本。
对应上述实施例，本发明实施例还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现上述任一实施例的空气处理设备的自清洁方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，采用上述的空气处理设备的自清洁方法，通过控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁，从而能够实现对第一过滤组件的自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本。
对应上述实施例，本发明实施例还提出了一种空气处理设备，参考图4所示，该空气处理设备400包括：存储器402、处理器404及存储在存储器402上并可在处理器404上运行的程序，处理器404执行程序406时，实现上述任一实施例的空气处理设备的自清洁方法。
根据本发明实施例的空气处理设备，采用上述的空气处理设备的自清洁方法，通过控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁，从而能够实现对第一过滤组件的自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本。
对应上述实施例，本发明实施例还提出了一种空气处理设备的自清洁装置，参考图1和图5所示，该空气处理设备100具有排风风道1和新风风道2，排风风道1的入口适于与室内侧连通，排风风道1的出口适于与室外侧连通，且排风风道1的出口处设有排风风阀11，排风风道1内设置有排风风机12；新风风道2的入口适于与室外侧连通，新风风道2的出口适于与室内侧连通，且新风风道2的入口处设有新风风阀21，新风风道2内自新风入口至新风出口方向依次设置有第一过滤组件22、第二过滤组件23和新风风机24；第一过滤组件22和第二过滤组件23之间形成回风腔，回风腔与排风风道1之间通过回风风阀25实现通断，该空气处理设备的自清洁装置500包括：
控制模块510用于：在空气处理设备满足自清洁条件时，控制空气处理设备进入自清洁模式，并在自清洁模式下，控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁。
在一些实施例中，控制模块510还用于：在接收到空气处理设备100的开机指令时，确定空气处理设备100满足自清洁条件。
在一些实施例中，控制模块510还用于：获取第一自清洁时间；在第一自清洁时间满足第一目标自清洁时间时，获取空气处理设备100开机时的第一目标运行参数，并控制空气处理设备100按照第一目标运行参数运行。
在一些实施例中，控制模块510还用于：在接收到空气处理设备100的关机指令时，确定空气处理设备100满足自清洁条件。
在一些实施例中，控制模块510还用于：获取空气处理设备100的第一累积运行时间；在空气处理设备100处于开机状态且第一累积运行时间满足第一目标累积运行时间时，确定空气处理设备100满足自清洁条件。
在一些实施例中，在控制空气处理设备100进入自清洁模式之前，控制模块510还用于：控制排风风阀处于关闭状态、新风风阀处于开启状态、新风风机沿第一方向运转以及空气处理设备100制热运行，以通过空气处理设备100在新风风道内产生的热量对回风腔和第一过滤组件进行烘干，其中，第一方向为自新风出口至新风入口的方向。
在一些实施例中，在通过空气处理设备100在新风通道内产生的热量对回风腔和第一过滤组件进行烘干的过程中，控制模块510还用于：获取回风腔的湿度；在湿度小于第一目标湿度时，控制空气处理设备100进入自清洁模式。
在一些实施例中，在控制排风风阀处于关闭状态、新风风阀处于开启状态、新风风机沿第一方向运转以及空气处理设备100制热运行之前，控制模块510还用于：控制排风风阀和新风风阀处于关闭状态、回风风阀处于开启状态和排风风机处于运行状态，并获取回风腔的湿度；在湿度大于等于第二目标湿度时，控制排风风阀处于关闭状态、新风风阀处于开启状态、新风风机沿第一方向运转以及空气处理设备100制热运行；在湿度小于第二目标湿度时，控制空气处理设备100进入自清洁模式。
在一些实施例中，控制模块510还用于：获取第二自清洁时间；在第二自清洁时间满足第二目标自清洁时间时，控制空气处理设备100关机。
在一些实施例中，控制模块510还用于：获取第三自清洁时间；在第三自清洁时间满足第三目标自清洁时间时，获取空气处理设备100进入自清洁模式之前的第二目标运行参数，并控制空气处理设备100按照第二目标运行参数运行，以及对第一累积运行时间清零。
在一些实施例中，控制模块510还用于：获取空气处理设备100的第二累积运行时间；在空气处理设备100的第二累积运行时间满足第二目标累积运行时间时，控制空气处理设备100进行清洁提醒，以便用户对第一过滤组件进行清洁。
在一些实施例中，在控制空气处理设备100进行清洁提醒后，控制模块510还用于：确定预设时间内空气处理设备100是否被清洁；若空气处理设备100未被清洁，则再次控制空气处理设备100进行清洁提醒。
需要说明的是，关于空气处理设备的自清洁装置中未披露的细节，请参见空气处理设备的自清洁方法中所披露的细节，这里不再赘述。
根据本发明实施例的车辆倒车转向控制装置，在空气处理设备满足自清洁条件时，通过控制模块控制空气处理设备进入自清洁模式，并在自清洁模式下，控制排风风阀处于关闭状态、回风风阀和新风风阀处于开启状态、新风风机处于关闭状态以及排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对第一过滤组件进行自清洁，提高了设备的智能化程度，有效减少了用户手动清洁的情况，且方法简单，无需增加硬件成本。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种空气处理设备的自清洁方法，其特征在于，所述空气处理设备具有排风风道和新风风道，所述排风风道的入口适于与室内侧连通，所述排风风道的出口适于与室外侧连通，且所述排风风道的出口处设有排风风阀，所述排风风道内设有排风风机，所述新风风道的入口适于与室外侧连通，所述新风风道的出口适于与室内侧连通，且所述新风风道的入口处设有新风风阀，所述新风风道内自新风入口至新风出口方向依次设置有第一过滤组件、第二过滤组件和新风风机，所述第一过滤组件和所述第二过滤组件之间形成回风腔，所述回风腔与所述排风风道之间通过回风风阀实现通断，所述方法包括：
在所述空气处理设备满足自清洁条件时，控制所述空气处理设备进入自清洁模式；
在所述自清洁模式下，控制所述排风风阀处于关闭状态、所述回风风阀和所述新风风阀处于开启状态、所述新风风机处于关闭状态以及所述排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对所述第一过滤组件进行自清洁。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述空气处理设备的开机指令时，确定所述空气处理设备满足自清洁条件。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第一自清洁时间；
在所述第一自清洁时间满足第一目标自清洁时间时，获取所述空气处理设备开机时的第一目标运行参数，并控制所述空气处理设备按照所述第一目标运行参数运行。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述空气处理设备的关机指令时，确定所述空气处理设备满足自清洁条件。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述空气处理设备的第一累积运行时间；
在所述空气处理设备处于开机状态且所述第一累积运行时间满足第一目标累积运行时间时，确定所述空气处理设备满足自清洁条件。
6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，在控制所述空气处理设备进入自清洁模式之前，所述方法还包括：
控制所述排风风阀处于关闭状态、所述新风风阀处于开启状态、所述新风风机沿第一方向运转以及所述空气处理设备制热运行，以通过所述空气处理设备在所述新风风道内产生的热量对所述回风腔和所述第一过滤组件进行烘干，其中，所述第一方向为自所述新风出口至所述新风入口的方向。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在通过所述空气处理设备在新风通道内产生的热量对所述回风腔和所述第一过滤组件进行烘干的过程中，所述方法还包括：
获取所述回风腔的湿度；
在所述湿度小于第一目标湿度时，控制所述空气处理设备进入自清洁模式。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述排风风阀处于关闭状态、所述新风风阀处于开启状态、所述新风风机沿第一方向运转以及所述空气处理设备制热运行之前，所述方法还包括：
控制所述排风风阀和所述新风风阀处于关闭状态、所述回风风阀处于开启状态和所述排风风机处于运行状态，并获取所述回风腔的湿度；
在所述湿度大于等于第二目标湿度时，控制所述排风风阀处于关闭状态、所述新风风阀处于开启状态、所述新风风机沿第一方向运转以及所述空气处理设备制热运行；
在所述湿度小于所述第二目标湿度时，控制所述空气处理设备进入自清洁模式。
9.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第二自清洁时间；
在所述第二自清洁时间满足第二目标自清洁时间时，控制所述空气处理设备关机。
10.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取第三自清洁时间；
在所述第三自清洁时间满足第三目标自清洁时间时，获取所述空气处理设备进入自清洁模式之前的第二目标运行参数，并控制所述空气处理设备按照所述第二目标运行参数运行，以及对所述第一累积运行时间清零。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述空气处理设备的第二累积运行时间；
在所述空气处理设备的第二累积运行时间满足第二目标累积运行时间时，控制所述空气处理设备进行清洁提醒，以便用户对所述第一过滤组件进行清洁。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，在控制所述空气处理设备进行清洁提醒后，所述方法还包括：
确定预设时间内所述空气处理设备是否被清洁；
若所述空气处理设备未被清洁，则再次控制所述空气处理设备进行清洁提醒。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现根据权利要求1-12任一项所述的空气处理设备的自清洁方法。
14.一种空气处理设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-12任一项所述的空气处理设备的自清洁方法。
15.一种空气处理设备的自清洁装置，其特征在于，所述空气处理设备具有排风风道和新风风道，所述排风风道的入口适于与室内侧连通，所述排风风道的出口适于与室外侧连通，且所述排风风道的出口处设有排风风阀，所述排风风道内设有排风风机，所述新风风道的入口适于与室外侧连通，所述新风风道的出口适于与室内侧连通，且所述新风风道的入口处设有新风风阀，所述新风风道内自新风入口至新风出口方向依次设置有第一过滤组件、第二过滤组件和新风风机，所述第一过滤组件和所述第二过滤组件之间形成回风腔，所述回风腔与所述排风风道之间通过回风风阀实现通断，所述装置包括：
控制模块，用于在所述空气处理设备满足自清洁条件时，控制所述空气处理设备进入自清洁模式，并在所述自清洁模式下，控制所述排风风阀处于关闭状态、所述回风风阀和所述新风风阀处于开启状态、所述新风风机处于关闭状态以及所述排风风机处于运行状态，以通过室内侧空气对所述第一过滤组件进行自清洁。
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