CN116163651A - 旋挖钻机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施工设备技术领域，提供了一种旋挖钻机，包括：底盘、行走结构和履带组件，行走结构包括连接在底盘边缘的四个支脚组件，支脚组件包括通过第一驱动机构转动连接在底盘上的第一支脚，以及通过第二驱动机构转动连接在第一支脚上的第二支脚，第一驱动机构带动第一支脚相对底盘在水平方向上转动，第二驱动机构带动第二支脚相对第一支脚在高度方向上转动；履带组件通过第三驱动机构设置在第二支脚上，第三驱动机构用于带动履带组件运动。通过支脚组件对履带组件的水平位置和高度位置进行调整，以适应不同的路面、路况，且履带组件的机械强度更大，能够适应大重量的旋挖钻，整个旋挖钻机运动的适应性更强，稳定性更好。

Description

旋挖钻机

技术领域

本发明涉及施工设备技术领域，具体涉及一种旋挖钻机。

背景技术

旋挖钻机是一种专用的钻孔施工设备，主要应用于桥梁、铁路、电网等基础建设领域。以电网施工为例，电网施工一般是在丘陵、山坡等不具备平坦道路的地带进行塔架建设，选址完成之后，需要通过旋挖钻机在施工场地进行钻孔，以方便塔架建设工作的进行。

由于丘陵、山坡等地带道路不平，常规的旋挖机对路况又具有要求，所以一般需要将施工场地至附近道路的土地平整后，旋挖钻机才能顺利驶入施工场地，但是在一些不需要建设道路的地方，还需要在电网塔架建设工作完成之后，对之前平整过的土地进行回填，那么整个工作流程在道路上就要投入大量的人力、物力，这造成了资源浪费，因此，如何让旋挖钻机能够适应各种恶劣的工作路况是一种亟需解决的问题。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的旋挖钻机无法适应各种恶劣的工作路况的缺陷，从而提供一种旋挖钻机。

为了解决上述问题，本发明提供了一种旋挖钻机，包括：底盘；行走结构，所述行走结构包括连接在所述底盘边缘的四个支脚组件，所述支脚组件包括通过第一驱动机构转动连接在所述底盘上的第一支脚，以及通过第二驱动机构转动连接在所述第一支脚上的第二支脚，所述第一驱动机构带动所述第一支脚相对所述底盘在水平方向上转动，所述第二驱动机构带动所述第二支脚相对所述第一支脚在高度方向上转动；履带组件，所述履带组件通过第三驱动机构设置在所述第二支脚上，所述第三驱动机构用于带动所述履带组件运动。

可选地，所述第二驱动机构设置在所述第一支脚和所述第二支脚的顶部，所述第二驱动机构的输出端朝向所述第一支脚或所述第二支脚。

可选地，所述支脚组件包括第三支脚，所述第三支脚通过第四驱动机构转动连接在所述第二支脚上，所述第四驱动机构用于带动所述第三支脚相对所述第二支脚在高度方向上转动。

可选地，所述第四驱动机构转动设置在所述第二支脚和所述第三支脚的顶部，所述第四驱动机构的输出端朝向所述第二支脚或第三支脚。

可选地，所述第三支脚可拆卸地设置有支撑件。

可选地，所述支撑件为支撑板，所述支撑板朝向工作面的一侧为瓦楞结构。

可选地，所述支撑件为支撑板，所述支撑板朝向工作面的一侧设置有至少一根锚杆。

可选地，所述履带组件包括转动连接在所述第三驱动机构上的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮，以及套设在所述主动轮和从动轮上的履带主体。

可选地，包括通过回转支撑设置在底盘上的旋挖钻。

可选地，所述旋挖钻设置在所述底盘的一端，所述底盘的另一端设置有挖铲。

本发明具有以下优点：

1.本发明提供的旋挖钻机，包括：底盘、行走结构和履带组件，行走结构包括连接在底盘边缘的四个支脚组件，支脚组件包括通过第一驱动机构转动连接在底盘上的第一支脚，以及通过第二驱动机构转动连接在第一支脚上的第二支脚，第一驱动机构带动第一支脚相对底盘在水平方向上转动，第二驱动机构带动第二支脚相对第一支脚在高度方向上转动，履带组件通过第三驱动机构设置在第二支脚上，第三驱动机构用于带动履带组件运动。

工作时，行走机构的四个支脚组件可以用于改变各自的位姿以适应不同的路况。具体而言，第一支脚可以在第一驱动机构的带动下相对底盘在水平方向转动，使得第二支脚、履带组件也相对底盘在水平方向转动。第二驱动机构可以带动第二支脚相对第一支脚在高度方向转动，由于第一支脚相对底盘的位置在高度方向无变化，那么就相当于第二支脚相对底盘在高度方向转动，使得设置在第二支脚上的履带组件也相对底盘在高度方向转动。通过支脚组件可以实现履带组件在水平方向和高度方向上的转动，且设置有四个支脚组件，每一个支脚组件均可以按照上述的方式对各自对应的履带组件的位置进行调整，以适应不同的路面或路况。

例如，当旋挖钻机行驶到坑洼或者存在障碍物的不利路面时，可以利用支脚组件调整对应的履带组件的位置，使得履带组件避让开不利路面，或者是，当旋挖钻机行驶在丘陵地区、低洼地区等存在坡度的不利路况时，可以通过四个支脚组件调整各自履带组件的位置，以适应当前路况的坡度，提高整个旋挖钻机运动的稳定性。履带组件相比于传统的轮胎受力方向更为简单，不会产生过多方向的分力，支撑能力更强，机械强度更大，能够适应大吨位的旋挖钻机，具备良好的适应性。

因此，本发明提供的旋挖钻机，可以通过支脚组件对履带组件的水平位置和高度位置进行调整，以适应不同的路面、路况，且履带组件的机械强度更大，能够适应大重量的旋挖钻，整个旋挖钻机运动的适应性更强，稳定性更好。

2.本发明提供的旋挖钻机，第二驱动机构设置在第一支脚和第二支脚的顶部，第二驱动机构的输出端朝向第一支脚或第二支脚。由于第二支脚可以在高度方向相对第一支脚转动，当履带组件支撑在地面时，底盘会通过第一支脚向第二支脚施加压力，第二支脚再将压力传递给履带组件，那么就需要第二支脚和第一支脚的连接点能够承受住压力，将第二驱动机构设置在第一支脚和第二支脚的顶部，且第二驱动机构的输出端朝向第一支脚或第二支脚，可以让第二驱动机构输出端的施力方向与第一支脚和第二支脚之间的压力方向相同，由此第二驱动机构能够承担一部分压力，减轻了第一支脚和第二支脚之间连接位置的负担，且在此结构下，能够提高支脚组件的承重能力，那么就可以适应更大重量的旋挖钻。

3.本发明提供的旋挖钻机，所述支脚组件包括第三支脚，第三支脚通过第四驱动机构转动连接在第二支脚上，第四驱动机构用于带动第三支脚相对第二支脚在高度方向上转动。当旋挖钻机行驶到施工位置之后，第四驱动机构可以带动第三支脚向下转动至与地面接触，以与履带组件共同支撑在地面上，或代替履带组件支撑在地面上，第四驱动机构可以驱动第三支脚紧压在地面上，以提高第三支脚与地面的接触摩擦，由此防止在旋挖钻机工作时底盘与地面发生相对位移，提高了旋挖钻机钻孔的稳定性。

4.本发明提供的旋挖钻机，第四驱动机构转动设置在第二支脚和第三支脚的顶部，第四驱动机构的输出端朝向第二支脚或第三支脚。由于第三支脚可以在高度方向相对第二支脚转动，当第三支脚支撑在地面时，底盘会通过第一支脚向第二支脚施加压力，第二支脚再将压力传递给第三支脚，那么就需要第二支脚和第三支脚的连接点能够承受住压力，将第四驱动机构设置在第二支脚和第三支脚的顶部，且第四驱动机构的输出端朝向第二支脚或第三支脚，可以让第四驱动机构输出端的施力方向与第二支脚和第三支脚之间的压力方向相同，由此第四驱动机构能够承担一部分压力，减轻了第二支脚和第三支脚之间连接位置的负担，且在此结构下，能够提高支脚组件的承重能力，那么就可以适应更大重量的旋挖钻。

5.本发明提供的旋挖钻机，所述第三支脚上可拆卸地设置有支撑件。支撑件以可拆卸地形式设置在第三支脚上，就可以根据实际情况选择不同的支撑件进行安装。

6.本发明提供的旋挖钻机，支撑件为支撑板，支撑板朝向工作面的一侧为瓦楞结构。工作面为地面，支撑板可以增加支撑面积，有利于提高稳定性，瓦楞结构可以提高支撑板与地面之间的摩擦力，进一步提高稳定性。

7.本发明提供的旋挖钻机，支撑件为支撑板，支撑板朝向工作面的一侧设置有至少一根锚杆。工作面为地面，支撑板可以提高支撑面积，锚杆可以被嵌入到地面，或者是嵌入到地面预先钻好的钻孔中，由此提高稳定性。

8.本发明提供的旋挖钻机，旋挖钻设置在所述底盘的一端，底盘的另一端设置有挖铲。当旋挖钻机行驶到不利路况时，可以通过挖铲对路面进行平整，以方便履带组件顺利地在地面运动，无需在额外布置其他用于对路面平整的设备，减少了资源浪费，同时挖铲可以运动并改变整个旋挖钻机的重心，以使旋挖钻机更稳定地工作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例中旋挖钻机的结构示意图；

图2是本发明实施例中支脚组件的结构示意图；

图3是图2中支脚组件的侧视图；

图4是图2中支脚组件的俯视图；

图5是本发明实施例中履带组件的结构示意图；

图6是图5中履带组件的俯视图。

附图标记说明：

1、底盘；21、第一驱动机构；22、第一支脚；23、第二驱动机构；24、第二支脚；25、第四驱动机构；26、第三支脚；27、支撑板；31、第三驱动机构；4、旋挖钻；5、挖铲。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参考图1，在本发明的一个实施例中提供了一种旋挖钻机，包括底盘1、行走机构和履带组件3。底盘1用于对旋挖钻4支撑，旋挖钻4可以通过回转支撑设置在底盘1上，以方便旋挖钻相对底盘1转动，调整钻具的位置，钻具可以通过钻杆、桅杆、活塞杆等适用于旋挖钻工作的部件设置在底盘1上，本发明采用的旋挖钻可以为本领域常见的旋挖钻类型，在此不再详细描述。

参考图2，行走结构包括连接在底盘1边缘的四个支脚组件，支脚组件包括通过第一驱动机构21转动连接在底盘1上的第一支脚22，以及通过第二驱动机构23转动连接在第一支脚22上的第二支脚24，第一驱动机构21带动第一支脚22相对底盘1在水平方向上转动，第二驱动机构23带动第二支脚24相对第一支脚22在高度方向上转动。具体而言，第一支脚22可以通过销轴转动连接在底盘1上，底盘1的边缘可以设置用于安装销轴的安装位，例如在底盘边缘设置凸台，并且在凸台上设置用于安装销轴的钻孔，同样的道理，第二支脚24也可以通过销轴转动连接在第一支脚22上，第一支脚22和第二支脚24可分别通过各自的销轴在水平方向转动以及在高度方向转动。

参考图2，履带组件3通过第三驱动机构31设置在第二支脚24上，具体而言，可以在第二支脚24上设置第三驱动机构31的安装位，并且将第三驱动机构31固定设置在第二支脚24上，第三驱动机构31的输出端与履带组件3传动连接，并且可以驱动履带组件3沿地面运动。

工作时，行走机构的四个支脚组件可以用于改变各自的位姿以适应不同的路况。具体而言，第一支脚22可以在第一驱动机构21的带动下相对底盘1在水平方向转动，使得第二支脚24、履带组件3也相对底盘1在水平方向转动。第二驱动机构23可以带动第二支脚24相对第一支脚22在高度方向转动，由于第一支脚22相对底盘1的位置在高度方向无变化，那么就相当于第二支脚24相对底盘1在高度方向转动，使得设置在第二支脚24上的履带组件3也相对底盘1在高度方向转动。通过支脚组件可以实现履带组件3在水平方向和高度方向上的转动，且设置有四个支脚组件，每一个支脚组件均可以按照上述的方式对各自对应的履带组件3的位置进行调整，以适应不同的路面或路况。

例如，当旋挖钻机行驶到坑洼或者存在障碍物的不利路面时，可以利用支脚组件调整对应的履带组件3的位置，使得履带组件3避让开不利路面，或者是，当旋挖钻机行驶在丘陵地区、低洼地区等存在坡度的不利路况时，可以通过四个支脚组件调整各自履带组件3的位置，以适应当前路况的坡度，提高整个旋挖钻机运动的稳定性。履带组件3相比于传统的轮胎受力方向更为简单，不会产生过多方向的分力，支撑能力更强，机械强度更大，能够适应大吨位的旋挖钻机，具备良好的适应性。

因此，本发明提供的旋挖钻机，可以通过支脚组件对履带组件3的水平位置和高度位置进行调整，以适应不利的路面、路况，且履带组件3的机械强度更大，能够适应大重量的旋挖钻，整个旋挖钻机运动的适应性更强，稳定性更好。

需要说明的是，本发明中四个支脚组件的结构组成、连接关系以及运动方式完全相同，不同之处为分别设置在底盘1边缘的不同位置，且各支脚组件可以独立带动各自的履带组件3运动，为了保证文本简洁，下面以其中一个支脚组件为例进行详细说明。

参考图2，在本发明的一种实施方式中，第一驱动机构21可以是油缸，油缸的一端通过销钉转动连接在底盘的侧部，另一端通过销钉转动连接在第一支脚22上。

参考图2，在本发明的一个实施方式中，第二驱动机构23设置在第一支脚和第二支脚的顶部，第二驱动机构23的输出端朝向第一支脚22或第二支脚24。具体而言，第二驱动机构23可以为油缸，油缸的一端通过销钉转动连接在第一支脚22上，且连接位置位于第一支脚22和第二支脚24的连接位置之上，另一端通过销钉转动连接在第二支脚上。油缸设置在第一支脚22和第二支脚24的顶部，第一支脚22和第二支脚24上可以容纳油缸的安装槽，使得第一支脚22和第二支脚24的结构更加紧凑。

由于第二支脚24可以在高度方向相对第一支脚22转动，当履带组件3支撑在地面时，底盘1会通过第一支脚22向第二支脚24施加压力，第二支脚24再将压力传递给履带组件3，那么就需要第二支脚24和第一支脚22的连接点能够承受住压力，将第二驱动机构23设置在第一支脚22和第二支脚24的顶部，且第二驱动机构23的输出端朝向第一支脚22或第二支脚24，可以让第二驱动机构23输出端的施力方向与第一支脚22和第二支脚24之间的压力方向相同，由此第二驱动机构23能够承担一部分压力，减轻了第一支脚22和第二支脚24之间连接位置的负担，且在此结构下，能够提高支脚组件的承重能力，那么就可以适应更大重量的旋挖钻。

参考图2，在本发明的一个实施例中，支脚组件包括第三支脚26，第三支脚26通过第四驱动机构25转动连接在第二支脚24上，第四驱动机构25用于带动第三支脚26相对第二支脚在高度方向上转动。第三支脚26可以通过销钉转动连接在第二支脚24上，第三支脚26可以转动至超过履带组件3的底部并与地面接触。

例如，当旋挖钻机行驶到施工位置之后，第四驱动机构25可以带动第三支脚26向下转动至与地面接触，以与履带组件3共同支撑在地面上，或代替履带组件3支撑在地面上。第四驱动机构25可以驱动第三支脚26紧压在地面上，以提高第三支脚26与地面的接触摩擦，由此防止在旋挖钻机工作时底盘1与地面发生相对位移，提高了旋挖钻机钻孔的稳定性。

参考图3，在本发明的一个实施方式中，第四驱动机构25转动设置在第二支脚24和第三支脚26的顶部，第四驱动机构25的输出端朝向第二支脚24或第三支脚26。第四驱动机构25可以为油缸，油缸的一端通过销钉转动连接在第二支脚24上，另一端通过销钉转动连接在第三支脚26上，油缸的输出端可以连接在第二支脚24上，或者连接在第三支脚26上。

由于第三支脚26可以在高度方向相对第二支脚24转动，当第三支脚26支撑在地面时，底盘1会通过第一支脚22向第二支脚24施加压力，第二支脚24再将压力传递给第三支脚26，那么就需要第二支脚24和第三支脚26的连接点能够承受住压力，将第四驱动机构25设置在第二支脚24和第三支脚26的顶部，且第四驱动机构25的输出端朝向第二支脚24或第三支脚26，可以让第四驱动机构25输出端的施力方向与第二支脚24和第三支脚26之间的压力方向相同，由此第四驱动机构25能够承担一部分压力，减轻了第二支脚24和第三支脚26之间连接位置的负担，且在此结构下，能够提高支脚组件的承重能力，那么就可以适应更大重量的旋挖钻。

参考图2和图3，在本发明的一个实施方式中，第三支脚26上可拆卸地设置有支撑件。支撑件可以提高第三支脚26的支撑能力，且支撑件可拆卸，那么就可以根据具体地施工路况以及旋挖钻机的吨位选择合适的支撑结构。

参考图2和图3，在本发明的一个具体实施方式之中，支撑件为支撑板27，支撑板27朝向工作面的一侧为瓦楞结构。工作面为地面，支撑板27可以增加支撑面积，有利于提高稳定性，瓦楞结构可以提高支撑板27与地面之间的摩擦力，进一步提高稳定性。

在本发明的另一个具体实施方式中，支撑件为支撑板27，支撑板27朝向工作面的一侧设置有至少一根锚杆。工作面为地面，支撑板27可以增加支撑面积以及受力面积。第四驱动机构25可以通过第三支脚26带动支撑板27将锚杆嵌入地面，也可以在确定好施工位置之后，预先在地面上钻孔，以方便将锚杆锚进地面，由此防止底盘1与地面发生相对位移，保证了旋挖钻机工作的稳定性。

参考图2，在本发明的一个实施方式中，履带组件3包括转动连接在第三驱动机构31上的主动轮，与主动轮传动连接的从动轮，以及套设在主动轮和从动轮上的履带主体。第三驱动机构31可以为驱动油缸，驱动油缸的输出轴与主动轮连接，主动轮可以通过传动带与从动轮连接。

参考图1，在本发明的一个实施方式中，旋挖钻4设置在底盘1的一端，底盘1的另一端设置有挖铲5。挖铲5可以为本领域常见的挖铲类型，其型号可以根据具体情况而定。

考虑到旋挖钻机行驶过程中可能会遇到一些不利于行驶的地面，那么就可以通过底盘1上的挖铲5对地面进行平整，以方便旋挖钻机继续行驶，这样就无须在额外配置其他设备对路面进行平整，节省了资源。在旋挖钻机工作时，旋挖钻位于底盘1的一端，这就会使整个旋挖钻机的重心发生偏移，这时可以调整挖铲的角度，以调整旋挖钻机的重心，方便旋挖钻机对地面钻孔工作的进行。

参考图5和图6，在本发明的一个应用场景中，在本发明的旋挖钻机向施工地带行驶时，第一驱动机构21带动第一支脚22转动至履带组件3朝向行进方向。第二驱动机构23带动第二支脚24转动至履带组件3与地面接触。第四驱动机构25带动第三支脚26转动至支撑件不与地面接触。在旋挖钻机行驶的过程中，如果遇到具有坡度或者坑洼的地面，第一驱动机构21和第二驱动机构23可以带动各自连接的支脚转动，使履带组件3在水平方向和/或高度方向调整位置，以适应路面，且四个支脚组件各自转动的角度可以不同，以分别适应各自履带组件3接触的地面，以保证底盘1始终保持水平状态，保证旋挖钻机运动的稳定性。本发明提供的旋挖钻机转弯的方式与常规利用履带运动的设备转弯方式相同，如可以控制底盘1同一侧的两个第三驱动机构停止运动，控制另一侧第三驱动机构工作，以达到转弯的目的。

此外，参考图1，当旋挖钻机行驶到难以行驶的地面时，挖铲5可以平整地面，以方便履带组件3后续的运动。

参考图2、图3和图4，在本发明的另一个应用场景中，当旋挖钻机运动至施工地带时，在旋挖钻4开始工作之前，支脚组件调整履带组件3的位置，以及将支撑件放下至与地面接触。具体而言，第一驱动机构21可以带动第一支脚22转动一定的角度，之后，第四驱动机构25带动第三支脚26转动至支撑件与地面接触，支撑件可以与履带组件3共同支撑在地面上，或者代替履带组件3支撑在地面上，且通过瓦楞结构或锚杆提高与地面的摩擦力，提高了旋挖钻机工作的稳定性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种旋挖钻机，其特征在于，包括：

底盘（1）；

行走结构，所述行走结构包括连接在所述底盘（1）边缘的四个支脚组件，所述支脚组件包括通过第一驱动机构（21）转动连接在所述底盘（1）上的第一支脚（22），以及通过第二驱动机构（23）转动连接在所述第一支脚（22）上的第二支脚（24），所述第一驱动机构（21）带动所述第一支脚（22）相对所述底盘（1）在水平方向上转动，所述第二驱动机构（23）带动所述第二支脚（24）相对所述第一支脚（22）在高度方向上转动；

履带组件，所述履带组件通过第三驱动机构（31）设置在所述第二支脚（24）上，所述第三驱动机构（31）用于带动所述履带组件运动。

2.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述第二驱动机构（23）设置在所述第一支脚（22）和第二支脚（24）的顶部，所述第二驱动机构（23）的输出端朝向所述第一支脚（22）或所述第二支脚（24）。

3.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述支脚组件包括第三支脚（26），所述第三支脚（26）通过第四驱动机构（25）转动连接在所述第二支脚（24）上，所述第四驱动机构（25）用于带动所述第三支脚（26）相对所述第二支脚（24）在高度方向上转动。

4.根据权利要求3所述的旋挖钻机，其特征在于，所述第四驱动机构（25）转动设置在所述第二支脚（24）和所述第三支脚（26）的顶部，所述第四驱动机构（25）的输出端朝向所述第二支脚（24）或所述第三支脚（26）。

5.根据权利要求3所述的旋挖钻机，其特征在于，所述第三支脚（26）可拆卸地设置有支撑件。

6.根据权利要求5所述的旋挖钻机，其特征在于，所述支撑件为支撑板（27），所述支撑板（27）朝向工作面的一侧为瓦楞结构。

7.根据权利要求5所述的旋挖钻机，其特征在于，所述支撑件为支撑板（27），所述支撑板（27）朝向工作面的一侧设置有至少一根锚杆。

8.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述履带组件包括转动连接在所述第三驱动机构（31）上的主动轮、与主动轮传动连接的从动轮，以及套设在所述主动轮和从动轮上的履带主体。

9.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，包括通过回转支撑设置在所述底盘（1）上的旋挖钻（4）。

10.根据权利要求9所述的旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻（4）设置在所述底盘（1）的一端，所述底盘（1）的另一端设置有挖铲（5）。

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