CN116161220A - 飞行器起落架舱门 - Google Patents

Abstract

一种飞行器起落架舱门(140)包括：附接机构，该附接机构适用于将门枢转地安装至飞行器；第一侧部(141)，该第一侧部布置成在门关闭时相对于飞行器起落架舱面向内侧，并且第一侧部在门打开且起落架展开时面向起落架的主支腿的一个侧部；以及相反的第二侧部(142)。由第一侧部和第二侧部形成的形状提供了门的翼型外形。本发明还提供了一种飞行器起落架布置结构(100)、一种飞行器(1000)、一种操作飞行器的方法以及一种减小噪音的方法。

Description

飞行器起落架舱门

技术领域

本公开涉及飞行器起落架舱门。

本发明涉及飞行器起落架舱门。

本发明特别地但不排他地涉及飞行器起落架舱门，该飞行器起落架舱门包括：附接机构，该附接机构适用于将门枢转地安装至飞行器，使得该门能够在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置，该门至少部分地关闭飞行器起落架舱以将起落架收回于飞行器起落架舱中，在打开位置，该门至少部分地打开飞行器起落架舱，以允许起落架展开；以及第一侧部，该第一侧部布置成在门关闭时相对于飞行器起落架舱面向内侧，并且在门打开且起落架展开时面向起落架的主支腿的一个侧部；相反的第二侧部，该相反的第二侧部布置成在门关闭时相对于起落架舱面向外侧并且因此提供飞行器的空气动力学外表面，并且相反的第二侧部在门打开且起落架展开时背离起落架的主支腿。

本发明还涉及飞行器起落架布置结构、飞行器、操作飞行器的方法以及减小噪音的方法。

背景技术

有许多不同的起落架舱门布置结构，起落架舱门布置结构通常包括多个用于打开及关闭起落架舱的门，以允许起落架从舱展开。这些门通常总体上是平面的(例如，见US8708272)，并且这些门也可以被设计成具有外侧部，该外侧部的轮廓与其所在的飞行器的周围轮廓相匹配。这样做是为了在门关闭时保持门所在的飞行器部分的空气动力学外形。该空气动力学外形将通常成形为在起落架舱门关闭时减小飞行器的阻力。

然而，这样的起落架舱门不被设计成或不适用于减小噪音目的。特别地，当门打开并且起落架展开时、例如在着陆进场时没有考虑噪音减小。在这里，减小飞行器的噪音印迹是重要的。这与希望减小阻力是不同的，这是因为在飞行器着陆和减速时这根本不是问题。

本发明试图缓解上述问题中的一个或更多个问题。替代性地或附加地，本发明试图提供改进的飞行器起落架舱门。

依据资助协议No 769350，导致该申请的项目已经从欧盟Horizon(地平线)2020研究和创新计划获得资助。

发明内容

根据第一方面，本发明提供一种飞行器起落架舱门，该飞行器起落架舱门包括：附接机构，该附接机构适用于将门枢转地安装至飞行器，使得所述门能够在关闭位置与打开位置之间移动，在关闭位置，门至少部分地关闭飞行器起落架舱以将起落架收回于所述飞行器起落架舱中，在打开位置，门至少部分地打开所述飞行器起落架舱以允许所述起落架展开；以及第一侧部，所述第一侧部布置成在所述门关闭时相对于所述飞行器起落架舱面向内侧，并且在所述门打开且起落架展开时面向所述起落架的主支腿的一个侧部；相反的第二侧部，所述相反的第二侧部布置成在所述门关闭时相对于所述飞行器起落架舱面向外侧并且因此提供了飞行器的空气动力学外表面，并且所述相反的第二侧部在所述门打开且所述起落架展开时背离所述起落架的主支腿；其中，由所述第一侧部和第二侧部形成的形状提供了所述门的翼型外形。

这种具有翼型外形的门起到使流过内侧部的气流减速的作用。这减小了流过起落架的气流的噪音。因此，这意味着使用这种门的飞行器将具有较低的噪音印迹，特别是当起落架展开并且飞行器即将着陆时亦是如此。

贯穿本说明书，术语前/后、向前/向后、在后面/在前面、高度、侧部等应当相对于在正常飞行期间飞行器的常规术语进行解释。例如，上游对应于向前/前部区域，并且下游对应于向后/后部区域。因此，如果所述第一侧部直接面向起落架的主支腿的一个侧部，则所述第一侧部将直接面向侧面(右舷或左舷)，并且因此与飞行器纵向轴线成90度。因此，当门打开时，所述门本身将与飞行器纵向轴线的方向大致对准。高度对应于在向上/竖向(z)方向上的尺寸，与飞行器相对于地面的水平方位有关。

附接机构可以将门直接附接至飞行器。例如，门可以被枢转地安装在飞行器的起落架附近。然而，附接机构也可以将门附接至可展开的起落架支腿，使得在支腿展开时，门可以相对于飞行器枢转。

所述门在打开时可以与飞行器的纵向轴线方向大致对准(即基本上在飞行器纵向轴线方向上)。所述门相对于飞行器的枢转轴线可以与飞行器纵向轴线的方向基本上对准。例如，在门打开时，包含所述门的平面(即包围门厚度/最小尺寸的平面)在飞行器的前后方向上定向。例如，门可以基本上平行于飞行器的纵向轴线。

起落架舱门可以是组合地工作以关闭和打开起落架舱的多个起落架舱门中的一个起落架舱门。

在门关闭时，所述第一侧部可以包含在起落架舱内。例如，当门关闭时，可能只有所述门的相反的第二侧部可以提供飞行器的空气动力学表面。

因此，在某些实施方式中，至少在门展开时，所述门的第二侧部的轮廓可以偏离门处于其关闭位置时由飞行器(例如机身或起落架整流罩)周围外部(大体平坦的)轮廓的延续所限定的形状。

优选地，所述第一侧部提供了所述翼型外形的一个半部，并且其中，所述第二侧部提供了所述翼型外形的对应的另一半部。在实施方式中，门的内侧部可以具有与翼型外形的一个半部相匹配的外形。例如，翼型外形的下半部。在使用中，所述翼型外形可以沿着所述门的纵向方向延伸。所述门的外侧部具有与翼型外形的一个半部相匹配的外形。例如，所述门的内侧部和外侧部两者可以提供翼型外形的相应的半部。例如，由外侧部提供的半部可以是与门的内侧部相反的半部、例如是翼型外形的上半部。在使用中，所述翼型外形可以沿着所述门的纵向方向延伸。在门打开时，完整的翼型外形的前缘可以位于所述门的上游边缘处。

更优选地，在所述门打开时，所述翼型外形的前缘位于所述门的上游边缘处。

优选地，所述翼型外形的高度对应于门的高度的至少80％、优选地至少90％。

此处，高度指的是在门打开时的竖向尺寸。

优选地，所述翼型外形具有曲面。

所述曲面可以从翼型外形的前缘向内或向外移动至尾部边缘。在横向尺寸方面，所述前缘可以比尾部边缘离所述起落架支腿更近或更远。例如，在使用中，尾部边缘可以围绕起落架支腿部分地弯曲。

优选地，其中，所述翼型外形的所述尾部边缘是直的。例如，在实施方式中，所述翼型外形可以具有特定厚度的陡峭的尾部边缘，而不是渐缩至一点。

替代性地，所述翼型外形的所述尾部边缘可以是渐缩的。

优选地，所述翼型外形的区域设置有朝向所述门的所述第二侧部凸出的凸出部分。

这种弯曲的凸出部分起到使气流显著减速并且因此减小噪音的作用。所述凸出部分可以朝向所述翼型外形的后部/尾部端部定位。例如，在实施方式中，凸出部分可以距前缘超过沿着翼型外形的长度的一半。

更优选地，所述翼型外形的所述第一侧部设置有所述凸出部分。

例如，在所述凸出部分处的所述第一侧部可以偏移超出所述第二侧部的其余部分。

甚至更优选地，其中，所述翼型外形的所述第二侧部也设置有所述凸出部分。

优选地，所述门的形状使得：当门打开时，沿着所述门的纵向截面/部段，所述门的厚度大于对于门在纵向方向上的长度的至少五分之一而言的第一厚度，并且所述门的厚度小于对于门在纵向方向上的长度的至少五分之一而言的第二(较小的)厚度。第一厚度可以比所述第二厚度大至少25％、优选地大50％、例如是第二厚度的两倍或两倍以上。

所述门的厚度可以定义为在沿着纵向截面的特定位置处在所述第一侧部与第二侧部之间的间距。当门打开时，可以在沿着所述门的高度的中点处截取纵向截面。

所述第一厚度可以位于第二厚度的上游。换句话说，所述第一(较大的)厚度比所述第二厚度更靠近所述门的前缘。

更优选地，所述门的厚度大于对于所述门在纵向方向上的长度的至少一半而言的第一厚度，并且所述门的厚度小于对于所述门在纵向方向上的长度的至少五分之一而言的第二厚度。

甚至更优选地，所述门的厚度大于对于所述门在纵向方向上的长度的至少五分之三而言的第一厚度，并且所述门的厚度小于对于所述门在纵向方向上的长度的至少五分之一而言的第二厚度。

优选地，所述门包括能够从所述门关闭时的第一位置移动至所述门打开时的第二位置的可移动部件，并且其中，在所述第二位置，所述可移动部件移动以形成所述翼型外形。

例如由于在门关闭时可移动部件抵靠门闭合框架或者飞行器的与其接触的其他部分，该移动可以是自动的。

甚至更优选地，所述可移动部件是形状记忆部件，并且其中，所述形状记忆部件偏置成处于所述第二位置并且在门关闭时被推动至所述第一位置。

例如，由于形状记忆部件在门关闭时抵靠门闭合框架或者飞行器的与其接触的其他部分，因此，形状记忆部件可以例如包括形状记忆合金或形状记忆复合材料。

根据本发明的第二方面，还提供了一种飞行器起落架布置结构，该飞行器起落架布置结构包括如上面所述的飞行器起落架舱门以及起落架，所述起落架包括主起落架支腿，所述主起落架支腿能够相对于飞行器起落架舱安装成在收回位置与展开位置之间枢转，并且所述主起落架支腿包括多个起落架轮，所述多个起落架轮布置成当处于所述展开位置时在前/后方向上滚动。

优选地，当所述门处于打开位置并且所述起落架处于所述展开位置时，所述翼型外形与起落架支腿在前/后方向上至少部分地对准。例如，在使用中，起落架支腿和翼型外形可能位于沿着飞行器的相同纵向位置处。起落架支腿可以与翼型外形的后部/尾部端部对准。例如，起落架支腿可以距前缘沿着翼型外形的长度超过一半与翼型外形对准。

更优选地，当所述门处于打开位置并且所述起落架处于展开位置时，所述翼型外形的所述凸出部分与所述起落架支腿在前/后方向上至少部分地对准。

优选地，当所述门处于打开位置并且起落架处于展开位置时，所述翼型外形在横向方向上从所述起落架支腿偏移了一偏移距离。换句话说，在使用中，起落架支腿和翼型外形在横跨飞行器的维度上是分开的。偏移距离可以是至少20mm、例如至少30mm、优选地至少50mm、并且甚至更优选地至少100mm。它们可以偏移小于起落架支腿的宽度的5倍。它们可以偏移小于200mm。偏移距离可以至少部分地由起落架与门之间的区域中的流速和/或起落架与门之间的间隙要求来决定。

根据本发明的第三方面，还提供了一种飞行器，该飞行器包括如上面所述的飞行器起落架舱门或飞行器起落架布置结构。

根据本发明的第四方面，还提供了一种操作飞行器的方法，该方法包括使用如上面所述的飞行器起落架舱门、飞行器起落架布置结构或飞行器的步骤。

根据本发明的第五方面，还提供了一种操作飞行器的方法，所述方法包括以下步骤：打开起落架舱门；将起落架包括主支腿展开；以及门的翼型外形致使在所述起落架的所述主支腿的一侧部与所述起落架舱门之间的气流的速度减小。

根据本发明的第六方面，还提供了一种减小由起落架在着陆进场时所产生的噪音的方法，所述方法包括以下步骤：打开起落架舱门；将起落架包括主支腿展开；以及门的翼型外形致使在所述起落架的所述主支腿的一侧部与所述起落架舱门之间的气流的速度减小。

当然，将理解的是，关于本发明的一个方面所描述的特征可以合并到本发明的其他方面中。例如，本发明的方法可以合并参照本发明的设备所描述的任何特征，反之亦然。

附图说明

现在将参照所附的示意图仅通过示例对本发明的实施方式进行描述，在附图中：

图1示出了根据本发明的第一实施方式的起落架布置结构的侧视图；

图2示出了图1的起落架布置结构的示意性平面图；

图3示出了根据本发明的第二实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图4示出了根据本发明的第三实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图5示出了根据本发明的第四实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图6示出了根据本发明的第五实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图7示出了根据本发明的第六实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图8示出了根据本发明的第七实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图9示出了根据本发明的第八实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图10示出了根据本发明的第九实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图11示出了根据本发明的第十实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图12示出了根据本发明的第十一实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图13示出了根据本发明的第十二实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图14示出了根据本发明的第十三实施方式的起落架布置结构的示意性平面图；

图15a示出了根据本发明的第十四实施方式的收回且关闭的起落架布置结构的示意性倒置侧视图；

图15b示出了图15a的起落架布置结构处于打开且展开构型的示意性平面图；

图15c示出了图15a的起落架布置结构处于第二打开且展开构型的示意性平面图；并且

图16示出了具有前起落架布置结构和两个主起落架布置结构的飞行器的示意性前视图，该起落架布置结构适用于根据本发明的实施方式中的任何一个实施方式。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的第一实施方式的起落架布置结构100的侧视图。图2示出了图1的起落架布置结构的示意性平面图。

布置结构100包括起落架主支腿110，在使用中，起落架主支腿110通过支腿顶部处的枢转机构113来枢转地连接至飞行器。在支腿的底部处是轴，该轴安装有两个起落架轮，图1中仅看到一个起落架轮(标记为131)。轮在前/后(或纵向)方向上滚动。在使用中，侧支撑件(未示出)枢转地安装在支腿110上并且也安装至飞行器。

起落架主支腿110、侧支撑件和轴/轮全部是常规的，并包括各种其他的元件/特征部，比如油压支柱、支承臂/支架、电气装置、制动组件、致动器等，这些将不在这里进行描述。

布置结构100还包括起落架舱门140。门140具有外侧部142(背离支腿110)和内侧部141(面向支腿110)。在内侧部141上略低于顶部边缘143是附接机构，以将门140安装至支腿110。

门140具有前边缘145和后边缘146。后边缘是整个门高度，但前边缘145略短。定义门高度的是最长的尺寸(即在后边缘处)。前边缘145是较短的，这是由于门140的底部边缘144成形为朝向前边缘145向上弯曲。

布置结构100相对于迎面气流1001而被示出。

如图2中可以看到，门140的独特特征在于门140具有翼型件所具有的横截面形状(在平面图中)。换句话说，前边缘145具有翼型件的圆化前缘的形状并且该形状朝向后边缘146处的尾部边缘渐缩。

所提供的翼型形状具有平坦的外侧部142。因此，当起落架舱门140在使用中关闭时，平坦的外侧部142形成了飞行器的外部轮廓。实际上，该平坦的外侧部提供了与飞行器的周围大致平坦的轮廓相匹配/遵循的轮廓。翼型形状还在后边缘146处具有直边缘，以在该边缘146处提供有限厚度。

所提供的翼型形状具有弯曲的凹形内侧部141。因此，在起落架舱门140打开时，导致内侧部141与起落架支腿110之间的气流减速，并且因此减小所产生的噪音。

在门上沿着门的整个高度/长度(即从顶部143到底部144)提供翼型件外形形状。

图3示出了根据本发明的第二实施方式的起落架布置结构100的示意性平面图。第二实施方式与第一实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第二实施方式的侧视图实际上与第一实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，仍然在平面图中提供翼型件形状，但其是略微不同的翼型件形状。首先，外侧部142不是平坦的并且而是提供了凸形外形。因此，当起落架舱门140在使用中关闭时，凸形外侧部142形成了飞行器的外部轮廓。还可以看到的是，后边缘146向下倾斜，以对内侧部141提供更凹形的外形。特别地，起落架支腿定位成与内侧部141的最凹点147附近的位置共线(垂直于气流1001)。

图4示出了根据本发明的第三实施方式的起落架布置结构100的示意性平面图。第三实施方式与第二实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第三实施方式的侧视图实际上与第二实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，起落架支腿偏离翼型门140的偏移距离(标记为148)为50mm。

图5示出了根据本发明的第四实施方式的起落架布置结构的示意性平面图。第四实施方式与第三实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第四实施方式的侧视图实际上与第三实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，起落架支腿偏离翼型门140的偏移距离(标记为148)为100mm。

图6示出了根据本发明的第五实施方式的起落架布置结构100的示意性平面图。第五实施方式与第二实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第五实施方式的侧视图实际上与第二实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，翼型件形状包括在上(外)侧部142上的“后凸出部”149。因此，门的外侧部142具有凸出部分，其中，该轮廓进一步位于门的外轮廓的其余部分之外。该后凸出部149与内侧部141的凹形形状的轮廓相匹配并对应。

图7示出了根据本发明的第六实施方式的起落架布置结构100的示意性平面图。第六实施方式与第五实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第六实施方式的侧视图实际上与第五实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，外侧部142的前区域更进一步向外，从而对应于第五实施方式的后凸出部的水平高度。这使得门140的前部区域更厚。因此，外侧部142相比于第五实施方式的外侧部更平坦。然而，这仍然使内侧部141中呈凹形形状。

图8示出了根据本发明的第七实施方式的起落架布置结构的示意性平面图。第七实施方式与第六实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第七实施方式的侧视图实际上与第六实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，尾部边缘146定位成更进一步向内(朝向支腿110)。因此，内侧部141的凹形形状可以保持有基本上平坦的外侧部142以及较薄的门140厚度。

图9示出了根据本发明的第八实施方式的起落架布置结构的示意性平面图。第八实施方式与第五实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第八实施方式的侧视图实际上与第五实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，凸出部149大大减小，意味着门140的外侧部142向外延伸不远。因此，内侧部141的凹度减小。

图10示出了根据本发明的第九实施方式的起落架布置结构100的示意性平面图。第九实施方式与第八实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第九实施方式的侧视图实际上与第八实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，内侧部141的前部部分进一步向内延伸，并且因此增大了门140的厚度。这意味着对于相同的外侧部142轮廓(即仍然基本上是平坦的)，内侧部141的凹度增大。

图11示出了根据本发明的第十实施方式的起落架布置结构的示意性平面图。第十实施方式与第八实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第十实施方式的侧视图实际上与第八实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，尾部边缘146呈现出略微不同的形状，其中尾部弯折以便不会向内延伸太远(如果尾部遵循“凸出部”轮廓)。相反，尾部边缘146部分基本上是直的并且与气流1001共线向后延伸。

图12示出了根据本发明的第十一实施方式的起落架布置结构的示意性平面图。第十一实施方式与第十实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第十一实施方式的侧视图实际上与第十实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，尾部边缘146比第十二实施方式中的尾部边缘更厚。

图13示出了根据本发明的第十二实施方式的起落架布置结构的示意性平面图。第十二实施方式与第十一实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第十二实施方式的侧视图实际上与第十一实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，内侧部141在凸出部分149的前面进一步向内延伸(使门140的前部部分更厚)。

图14示出了根据本发明的第十三实施方式的起落架布置结构的示意性平面图。第十三实施方式与第十二实施方式类似，并且将仅对差异进行描述。第十三实施方式的侧视图实际上与第十二实施方式的侧视图(即图1)是相同的。

此处，外侧部142在凸出部149处进一步向外延伸，以减小外表面的平坦度，同时仍然提供大的凹度的内侧部141。

图15a示出了根据本发明的第十四实施方式的收回且关闭的起落架布置结构100的示意性倒置侧视图。换句话说，这是当支腿被收回在飞行器起落架舱(由飞行器的围绕舱的壁150限定)中时沿着支腿110看到的视图。

第十四实施方式与第一实施方式类似，设置有异形门140(例如任何合适的翼型形状)。然而，当门收回时(如其在图15a中所示的)，门的形状(在两侧部141、142上)是平坦的。门140仅在其远离壁150打开时才会呈现弯曲形状。换句话说，门140偏置成呈现弯曲形状，但是通过壁150而被迫呈现图15a的平坦形状。

这可以通过使门受到预应力和/或由形状记忆合金制成而实现。

图15b示出了图15a的起落架布置结构100处于打开且展开构型的示意性平面图。此处，门140已经开始远离壁(未示出)移动并且门的尾部边缘已经移动成向下弯曲，从而提供凹形内侧部141和凸形外侧部142。

图15c示出了图15a的起落架布置结构100处于第二打开且展开构型的示意性平面图。随着门已经进一步远离壁移动，前缘也已经向下弯曲，从而提供甚至更凹形的内侧部141和甚至更凸形的外侧部142。

在图15b和图15c中，可以看到产生的气流。气流被门的尾部边缘平稳地引导到起落架支腿110的后方。

图16示出了具有前起落架布置结构300和两个主起落架布置结构100、200的飞行器1000的示意性前视图，起落架布置结构适用于根据本发明的实施方式中的任何一个实施方式。

尽管已经参照特定实施方式对本发明进行了描述和说明，但是本领域普通技术人员将理解的是，本发明本身适于未在本文中具体说明的许多不同变型。现在将仅通过示例的方式对某些可能的变型进行描述。

起落架支腿可以从翼型门偏移不同的偏移距离，大于或小于本文中所述的数字，并且该距离无需针对支腿的长度完全相同。

门的内侧部141可以不是凹形弯曲的，而是可以具有任何合适的弯曲外形。

门的外侧部142可以具有任何合适的外形。对于不同的飞行器，考虑到起落架舱的允许起落架展开所需的开口的形状，门的轮廓可以是不同的形状，这可以根据有关飞行器的设计进行不同地构造。例如，不是所有的起落架支腿都设置有侧支撑件。

门的后边缘146可以渐缩至一点，而非具有直的端部。

门可以由任何合适的材料制成。门可以是3D打印的。

门可以直接附接至飞行器(不经由支腿110)。例如，在使用中，在门的顶部边缘143处可以是附接机构，以将门140枢转地安装至飞行器。

将理解的是，起落架支腿110可以具有任何合适数量的轮，例如大于两个轮。

在前面的描述中提及了具有已知的、明显的或可预见的等同物的整体或元件的情况下，则这些等同物如同单独阐述的那样被合并在本文中。应当参照权利要求来确定本发明的真实范围，本发明的真实范围应当被解释为包含任何这些等同物。读者还将理解的是，本发明的被描述为优选、有利、方便等的整体或特征是可选的，并且不限制独立权利要求的范围。此外，应当理解的是，这些可选的整体或特征虽然在本发明的一些实施方式中可能是有益，但在其他实施方式中可能不是期望的，并且因此可能不存在。

应当注意的是，贯穿本说明书，“或”应当被解释为“和/或”。

尽管上面主要在固定翼飞行器应用的背景下描述了本发明，但本发明也可以有利地应用于各种其他应用，包括但不限于在诸如直升机、无人机、火车、机动车辆和航天器之类的交通工具上的应用。

Claims (23)

1.一种飞行器起落架舱门，包括：

i)附接机构，所述附接机构适用于将所述门枢转地安装至飞行器，使得所述门能够在关闭位置与打开位置之间移动，在所述关闭位置，所述门至少部分地关闭飞行器起落架舱以将起落架收回于所述飞行器起落架舱中，在所述打开位置，所述门至少部分地打开所述飞行器起落架舱以允许所述起落架展开，

ii)第一侧部，所述第一侧部布置成在所述门关闭时相对于所述飞行器起落架舱面向内侧，并且所述第一侧部在所述门打开且所述起落架展开时面向所述起落架的主支腿的一个侧部，以及

iii)相反的第二侧部，所述第二侧部布置成在所述门关闭时相对于所述飞行器起落架舱面向外侧并且因此提供了所述飞行器的空气动力学外表面，并且所述第二侧部在所述门打开且所述起落架展开时背离所述起落架的所述主支腿，

其中，由所述第一侧部和所述第二侧部形成的形状提供了所述门的翼型外形。

2.根据权利要求1所述的飞行器起落架舱门，其中，所述第一侧部提供了翼型外形的一个半部，并且其中，所述第二侧部提供了翼型外形的对应的另一半部。

3.根据权利要求2所述的飞行器起落架舱门，其中，在所述门打开时，所述翼型外形的前缘位于所述门的上游边缘处。

4.根据任一前述权利要求所述的飞行器起落架舱门，其中，所述翼型外形的高度对应于所述门的高度的至少80％、优选地至少90％。

5.根据任一前述权利要求所述的飞行器起落架舱门，其中，所述翼型外形具有曲面。

6.根据任一前述权利要求所述的飞行器起落架舱门，其中，所述翼型外形的尾部边缘是直的。

7.根据权利要求1至5中的任一项所述的飞行器起落架舱门，其中，所述翼型外形的所述尾部边缘是渐缩的。

8.根据任一前述权利要求所述的飞行器起落架舱门，其中，所述翼型外形的区域设置有朝向所述门的所述第二侧部凸出的凸出部分。

9.根据权利要求8所述的飞行器起落架舱门，其中，所述翼型外形的所述第一侧部设置有所述凸出部分。

10.根据权利要求9所述的飞行器起落架舱门，其中，所述翼型外形的所述第二侧部也设置有所述凸出部分。

11.根据任一前述权利要求所述的飞行器起落架舱门，其中，所述门的形状为使得：沿着打开时所述门的纵向截面，对于在纵向方向上其长度的至少五分之一，所述门的厚度大于第一厚度，而对于在纵向方向上其长度的至少五分之一，所述门的厚度小于第二厚度，所述第一厚度是所述第二厚度的至少两倍大。

12.根据权利要求11所述的飞行器起落架舱门，其中，对于在纵向方向上其长度的至少一半，所述门的厚度大于所述第一厚度，而对于在纵向方向上其长度的至少五分之一，所述门的厚度小于所述第二厚度。

13.根据权利要求12所述的飞行器起落架舱门，其中，对于在纵向方向上其长度的至少五分之三，所述门的厚度大于第一厚度，而对于在纵向方向上其长度的至少五分之一，所述门的厚度小于第二厚度。

14.根据任一前述权利要求所述的飞行器起落架舱门，其中，所述门包括可移动部件，所述可移动部件能够从所述门关闭时的第一位置移动至所述门打开时的第二位置，并且其中，在所述第二位置，所述可移动部件移动以形成所述翼型外形。

15.根据权利要求14所述的飞行器起落架舱门，其中，所述可移动部件是形状记忆部件，并且其中，所述形状记忆部件偏置成处于所述第二位置并且在所述门关闭时被推动至所述第一位置。

16.一种飞行器起落架布置结构，包括：根据任一前述权利要求所述的飞行器起落架舱门；以及起落架，所述起落架包括主起落架支腿，所述主起落架支腿能够相对于飞行器起落架舱安装成在收回位置与展开位置之间枢转，并且所述主起落架支腿包括多个起落架轮，所述多个起落架轮布置成当处于所述展开位置时在前/后方向上滚动。

17.根据权利要求16所述的飞行器起落架布置结构，其中，当所述门处于打开位置并且所述起落架处于所述展开位置时，所述翼型外形与所述起落架支腿在所述前/后方向上至少部分地对准。

18.根据从属于权利要求8至10中的任一项时的权利要求17所述的飞行器起落架布置结构，其中，当所述门处于所述打开位置并且所述起落架处于所述展开位置时，所述翼型外形的凸出部分与所述起落架支腿在所述前/后方向上至少部分地对准。

19.根据权利要求16至18中的任一项所述的飞行器起落架布置结构，其中，当所述门处于所述打开位置并且所述起落架处于所述展开位置时，所述翼型外形在横向方向上从所述起落架支腿偏移的偏移距离为至少30mm、优选地至少50mm、并且甚至更优选地至少100mm。

20.一种飞行器，包括根据任一前述权利要求所述的飞行器起落架舱门或飞行器起落架布置结构。

21.一种操作飞行器的方法，所述方法包括使用根据任一前述权利要求所述的飞行器起落架舱门、飞行器起落架布置结构或飞行器的步骤。

22.一种操作飞行器的方法，包括以下步骤：

i)打开起落架舱门；

ii)将起落架包括主支腿展开，以及

iii)所述门的翼型外形致使在所述起落架的所述主支腿的一侧部与所述起落架舱门之间的气流的速度减小。

23.一种减小由起落架在着陆进场时所产生的噪音的方法，包括以下步骤：

i)打开起落架舱门；

ii)将起落架包括主支腿展开，以及

iii)所述门的翼型外形致使在所述起落架的所述主支腿的一侧部与所述起落架舱门之间的气流的速度减小。

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