CN116160217A - 一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置及其压装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于生产装配领域，具体涉及一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置及其压装方法。该装置包括电控压装系统，电控压装系统包括设备框架，设备框架上设置有压装工作台面，压装工作台面的上方设置有电缸压装组件，电缸压装组件可根据控制系统设定的压装压力和行程参数对待压装的壳体与透气塞进行自动压装。电缸压装组件上设置有伺服电机和压力传感器，压力传感器用于收集压装压力信息。压装工作台面的下方设置有视觉检测系统，视觉检测系统用于扫描壳体二维码同时判别压装结果是否合格，为压装过程提供监控，提高了压装的一致性和合格率。伺服电机、压力传感器和视觉检测系统均连接控制系统，提升了装置的自动化程度，降低了人工成本。
Description
技术领域
本发明属于生产装配领域，具体涉及一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置及其压装方法。
背景技术
随着智能化商用车变速器的普及，商用车变速器控制器越来越被广泛使用。防水透气塞是控制器的重要组成部分，决定了控制器能否正常使用。
防水透气塞，又称透气塞、排气塞，是一种由特殊高分子薄膜材料制成的防水、透气的部件，可通过透气塞底部的卡爪结构安装至控制器的安装孔内。可以保障控制器在不同温度环境下的内外压力平衡并且具有防水性能。当透气塞发生掉落时，控制器会因电路板进水、气压失衡等原因失效。
当前各类智能化变速器产品，如AT、AMT、CVT控制器透气塞安装，通常采用一次性压装方式进行，将透气塞的卡爪压入控制器壳体安装孔。压装主要有气动压装、螺旋压装、电动压装等方式。这种一次性压装缺失过程监控与结果检测，如果安装不到位将缺乏统一的判断标准，在控制器的使用过程中易发生脱落事故，且无法实现一一对应的售后追溯。对车辆用户而言，控制器透气塞脱落会是致命的产品质量事故，因此亟待技术改进。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置及其压装方法，该装置压装自动化程度高，降低了人工成本，压装一致性好、合格率高，压装过程与结果可溯源。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，包括电控压装系统，电控压装系统包括设备框架，设备框架上设置有压装工作台面，压装工作台面的上方设置有电缸压装组件，电缸压装组件上设置有伺服电机和压力传感器，压装工作台面的下方设置有视觉检测系统，伺服电机、压力传感器和视觉检测系统均连接控制系统。
压装工作台面上设置有固定板，固定板上固定设置电缸压装组件。
电缸压装组件的下端设置有压力传感器。
视觉检测系统包括视觉控制器，视觉控制器连接摄像装置和同轴光源。
同轴光源位于压装工作台面的下方，摄像装置位于同轴光源的下方。
摄像装置上设置有光学镜头。
控制系统包括伺服驱动器和PLC。
设备框架包括底座，底座上设置有伺服驱动器、PLC、视觉控制器、摄像装置和同轴光源。
设备框架顶部设置有信号灯塔，信号灯塔连接控制系统。
一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置的压装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.设备开机，通过控制系统设定电缸压装组件的压装压力和行程参数；
S2.将待压装的壳体与透气塞放置于压装工作台面；
S3.通过控制系统启动电控压装系统，电控压装系统进行压装，压装过程中压力传感器将压力数据反馈至控制系统；
S4.压装完毕，控制系统关闭电控压装系统同时启动视觉检测系统，视觉检测系统扫描壳体二维码同时判别压装结果是否合格，若压装结果合格，则视觉检测系统将扫描信息反馈至控制系统并执行S5，否则执行S3；
S5.控制系统集成电控压装系统与视觉检测系统反馈的信息，生成质量报告。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果如下：
本发明的电控压装装置包括电控压装系统，电控压装系统包括设备框架，设备框架上设置有压装工作台面，压装工作台面的上方设置有电缸压装组件，电缸压装组件可根据控制系统设定的压装压力和行程参数对待压装的壳体与透气塞进行自动压装。电缸压装组件上设置有伺服电机和压力传感器，压力传感器用于收集压装过程中的压装压力信息。压装工作台面的下方设置有视觉检测系统，视觉检测系统用于扫描壳体二维码同时判别压装结果是否合格，为压装过程提供监控，提高了压装的一致性和合格率。伺服电机、压力传感器和视觉检测系统均连接控制系统，提升了装置的自动化程度，降低了人工成本。
进一步的，视觉检测系统包括视觉控制器，视觉控制器连接摄像装置和同轴光源，摄像装置和同轴光源用于获取清晰的压装结果照片，视觉控制器对压装结果照片进行分析和压装结果判别，为压装过程提供监控。
本发明的方法通过控制系统控制控制电控压装系统进行压装，压装过程中压力传感器将压力数据反馈至控制系统，便于实时监测压装压力，实现电控压装实时监测。压装完毕，控制系统关闭电控压装系统同时启动视觉检测系统，视觉检测系统扫描壳体二维码同时判别压装结果是否合格，若压装结果合格，则视觉检测系统将扫描信息反馈至控制系统，控制系统集成电控压装系统与视觉检测系统反馈的信息，生成质量报告，若压装不合格则控制系统控制电控压装系统二次压装，直至压装合格。通过上述压装方法实现了压装过程与结果可溯源，提高了装置的压装合格率。
附图说明
图1为本发明的整体结构主视图；
图2为本发明的整体结构三视图；
图3为本发明的视觉检测系统获取的压装合格的图片；
图4为本发明的视觉检测系统输出的压装合格的结果截图；
图5为本发明的视觉检测系统获取的压装不合格的图片；
图6为本发明的视觉检测系统输出的压装不合格的结果截图；
图7为本发明的可视操作界面；
图8为本发明的压装方法流程图；
图9为本发明的质量报告截图。
其中，1、伺服电机；2、顶梁；3、电缸压装组件；4、设备框架；5、压力传感器；6、压装工作台面；7、角铁；8、伺服驱动器；9、PLC；10、底座；11、视觉控制器；12、摄像装置；13、光学镜头；14、同轴光源；15、信号灯塔；16、固定板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示，一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，包括电控压装系统，电控压装系统包括设备框架4，设备框架4上设置有压装工作台面6，压装工作台面6的上方设置有电缸压装组件3，电缸压装组件3上设置有伺服电机1和压力传感器5，压装工作台面6的下方设置有视觉检测系统，伺服电机1、压力传感器5和视觉检测系统均连接控制系统。
优选的，本发明的电控压装装置包括电控压装系统，电控压装系统包括设备框架4，设备框架4上设置有压装工作台面6，压装工作台面6的上方设置有电缸压装组件3，电缸压装组件3可根据控制系统设定的压装压力和行程参数对待压装的壳体与透气塞进行自动压装。电缸压装组件3上设置有伺服电机1和压力传感器5，控制系统通过伺服电机1带动电缸压装组件3进行压装工作，压力传感器5用于收集压装过程中的压装压力信息，对压装过程的压装压力进行实时监测。压装工作台面6的下方设置有视觉检测系统，视觉检测系统用于扫描壳体二维码同时判别压装结果是否合格，为压装过程提供监控，提高了压装的一致性和合格率。伺服电机1、压力传感器5和视觉检测系统均连接控制系统，提升了装置的自动化程度，降低了人工成本。
进一步的，控制系统和视觉检测系统均连接显示屏，便于压装过程中的相关信息的实时展示，显示屏的可视界面如图7所示。
如图1和图2所示，压装工作台面6上设置有固定板16，固定板16上固定设置电缸压装组件3。
进一步的，固定板16通过支撑杆固定设置在压装工作台面6的上方。
如图1和图2所示，电缸压装组件3的下端设置有压力传感器5。
如图1所示，视觉检测系统包括视觉控制器11，视觉控制器11连接摄像装置12和同轴光源14。
优选的，视觉检测系统包括视觉控制器11，视觉控制器11连接摄像装置12和同轴光源14，摄像装置12和同轴光源14用于获取清晰的压装结果照片，视觉控制器11对压装结果照片进行分析和压装结果判别，为压装过程提供监控。
优选的，同轴光源14位于压装工作台面6的下方，摄像装置12位于同轴光源14的下方，同轴光源14用于给压装壳体与透气塞补光，便于摄像装置12获取更加清晰精确的照片。
如图1和图2所示，摄像装置12上设置有光学镜头13，进一步提升了摄像装置12获取的照片的清晰度，提高了视觉控制器11结果判别的准确性。
控制系统包括伺服驱动器8和PLC9。
如图1和图2所示，设备框架4包括底座10，底座10上设置有伺服驱动器8、PLC9、视觉控制器11、摄像装置12和同轴光源14。
设备框架4顶部设置有信号灯塔15，信号灯塔15连接控制系统。
优选的，当电控压装装置开始工作、待压装的壳体与透气塞不合格或压装完成时，信号灯塔15会报警警示。
进一步的，设备框架4上设置有顶梁2，增强了设备框架4的结构强度，设备框架4上设置有防护板，防止外界环境对压装过程的干扰。
进一步的，设备框架4与顶梁2、压装工作台面6和底座10均通过角铁7固定，增强了装置结构的稳定性。
一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置的压装方法，包括以下步骤：
S1.设备开机，通过控制系统设定电缸压装组件3的压装压力和行程参数；
S2.将待压装的壳体与透气塞放置于压装工作台面；
S3.通过控制系统启动电控压装系统，电控压装系统进行压装，压装过程中压力传感器5将压力数据反馈至控制系统；
S4.压装完毕，控制系统关闭电控压装系统同时启动视觉检测系统，视觉检测系统扫描壳体二维码同时判别压装结果是否合格，若压装结果合格，则视觉检测系统将扫描信息反馈至控制系统并执行S5，否则执行S3；
进一步的，视觉检测系统扫描识别壳体二维码失败后也将执行S3；
进一步的，视觉检测系统通过摄像装置12获取压装结果照片，摄像装置12将压装结果照片反馈至视觉控制器11，视觉控制器11圆拟合算法设定合适的判别阈值对透气塞三爪的开合程度进行识别，实现压装结果的自动判定，并通过扫描待装壳体二维码的方式实现产品全周期追溯，视觉检测过程在控制系统软件界面实时显示，如图3、图4、图5和图6所示，便于实时监测。
S5.控制系统集成电控压装系统与视觉检测系统反馈的信息，生成质量报告，质量报告如图9所示。
优选的，图8为本发明的压装方法的流程图，本发明的方法通过控制系统控制控制电控压装系统进行压装，压装过程中压力传感器5将压力数据反馈至控制系统，便于实时监测压装压力，实现电控压装实时监测。压装完毕，控制系统关闭电控压装系统同时启动视觉检测系统，视觉检测系统扫描壳体二维码同时判别压装结果是否合格。若压装结果合格，则视觉检测系统将扫描信息反馈至控制系统，控制系统集成电控压装系统与视觉检测系统反馈的信息，生成质量报告；若压装不合格则控制系统控制电控压装系统二次压装，直至压装合格。通过上述压装方法实现了实现电控压装全过程的的闭环，提高了装置的自动化程度，降低了操作工人的劳动强度，实现了压装过程与结果可溯源，降低了售后维护的难度与成本，提高了装置的压装合格率。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，其特征在于，包括电控压装系统，电控压装系统包括设备框架(4)，设备框架(4)上设置有压装工作台面(6)，压装工作台面(6)的上方设置有电缸压装组件(3)，电缸压装组件(3)上设置有伺服电机(1)和压力传感器(5)，压装工作台面(6)的下方设置有视觉检测系统，伺服电机(1)、压力传感器(5)和视觉检测系统均连接控制系统。
2.如权利要求1所述的一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，其特征在于，所述压装工作台面(6)上设置有固定板(16)，固定板(16)上固定设置电缸压装组件(3)。
3.如权利要求2所述的一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，其特征在于，所述电缸压装组件(3)的下端设置有压力传感器(5)。
4.如权利要求1所述的一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，其特征在于，所述视觉检测系统包括视觉控制器(11)，视觉控制器(11)连接摄像装置(12)和同轴光源(14)。
5.如权利要求4所述的一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，其特征在于，所述同轴光源(14)位于压装工作台面(6)的下方，摄像装置(12)位于同轴光源(14)的下方。
6.如权利要求5所述的一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，其特征在于，所述摄像装置(12)上设置有光学镜头(13)。
7.如权利要求1所述的一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，其特征在于，所述控制系统包括伺服驱动器(8)和PLC(9)。
8.如权利要求1所述的一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，其特征在于，所述设备框架(4)包括底座(10)，底座(10)上设置有伺服驱动器(8)、PLC(9)、视觉控制器(11)、摄像装置(12)和同轴光源(14)。
9.如权利要求1所述的一种车辆控制器的透气塞的电控压装装置，其特征在于，所述设备框架(4)顶部设置有信号灯塔(15)，信号灯塔(15)连接控制系统。
10.一种如权利要求1所述的车辆控制器的透气塞的电控压装装置的压装方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1.设备开机，通过控制系统设定电缸压装组件(3)的压装压力和行程参数；
S2.将待压装的壳体与透气塞放置于压装工作台面；
S3.通过控制系统启动电控压装系统，电控压装系统进行压装，压装过程中压力传感器(5)将压力数据反馈至控制系统；
S4.压装完毕，控制系统关闭电控压装系统同时启动视觉检测系统，视觉检测系统扫描壳体二维码同时判别压装结果是否合格，若压装结果合格，则视觉检测系统将扫描信息反馈至控制系统并执行S5，否则执行S3；
S5.控制系统集成电控压装系统与视觉检测系统反馈的信息，生成质量报告。
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