CN116160117B - 一种零部件生产用激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于激光焊接技术领域，涉及一种零部件生产用激光焊接设备。本发明包括底座，底座上方横向滑动设置有激光焊头，激光焊头竖直设置，所述底座上滑动设置有第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件和第二安装组件分别用来安装需要拼接的两个管件，当两个管件完成对接后，驱动组件驱动第一安装组件向背离第二组件的方向移动后再次反向移动使得第一管件与第二管件撞击；同时控制器通过读取第一安装组件背离第二安装组件移动的距离并转换成电信号控制焊头移动，使得焊头移动到第一管件与第二管件的交接位置。第一管件撞击第二管件使，是第一管件和第二管件发生震动，进而使第一管件和第二管件上粘附的杂质或铁屑掉落，有利于提高焊接质量。

Description

一种零部件生产用激光焊接设备

技术领域

本发明属于激光焊接技术领域，涉及一种零部件生产用激光焊接设备。

背景技术

激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密焊接方法。激光焊接是激光材料加工技术应用的重要方面之一。

激光焊接中对焊件位置需非常精确，务必在激光束的聚焦范围内。在对两个零部件进行焊接连接前，先将两个零部件完成拼接，然后再对零部件的拼接处进行焊接，使两个零部件固连到一起。当零部件完成拼接后，需要调节焊头的位置，使焊头对准零部件的拼接处。焊头的位置调节常常是通过手动或通过设置自动滑轨来使焊头自行滑动一定的距离。手动调节精确度不高而影响焊接质量。通过自动滑轨调整，由于零部件的长度不同或存在误差，焊头移动的距离不能自行调整的话也不能精准调节焊头的位置。当然可以通过距离传感器测量管件的长度，但是距离传感器属于精密仪器，对工作环境具有要求，焊接的环境一般比较恶劣，容易影响到距离传感器而影响到测量精度。

在公开号为CN113695741A的文件中公开了自动激光焊接装置，该装置包括机体、控制器、焊缝检测系统、以及激光焊头等。根据随着喷射位移的增加，气流的冲击强度逐渐减弱的特点，测量输出模块与接收模块之间的距离，间接测量焊缝位置，进而实现了自动对激光焊头的位置进行调节，摆脱传统人工控制的方式而导致的焊头定位不准确并出现焊接误差的现象。由于焊接过程中，如果零部件上有铁锈或灰尘也会影响焊接质量。该装置对铁锈或杂质没有清理作用，不利于焊接质量的提高。

为解决上述问题，本发明提出了一种零部件生产用激光焊接设备。

发明内容

为解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种零部件生产用激光焊接设备。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种零部件生产用激光焊接设备，包括底座，底座上方横向滑动设置有激光焊头，激光焊头竖直设置，安装组件，安装组件设置在底座上方，安装组件上安装有被焊接的管件，所述安装组件包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件和第二安装组件与所述底座上滑动连接，第一安装组件和第二安装组件分别用来安装需要拼接的两个管件，第一安装组件和第二安装组件在底座上滑动进而使需要拼接的两个管件完成对接；两个管件对接后与第一安装组件和第二安装组件之间形成密封腔室，第一安装组件和第二安装组件之间设置有驱动组件；还包括控制器，所述激光焊头、第一安装组件与控制器电连接；当两个管件完成对接后，驱动组件驱动第一安装组件向背离第二组件的方向移动后再次反向移动使得第一安装组件上的管件与第二安装组件上的管件撞击；同时控制器通过读取第一安装组件背离第二安装组件移动的距离并转换成电信号控制焊头移动，使得焊头移动到第一安装组件上的管件与第二安装组件上的管件的交接位置。

优选的，底座的一端固定设置有U形板，U形板的长度方向上开设有第一滑槽，第一安装组件与第一滑槽通过第一滑块滑动连接；第一滑槽内远离第二安装组件的一端固设有压力传感器，压力传感器和第一滑块之间抵接有弹簧；第一滑槽的侧壁上开设有第二滑槽，第一滑块上固设有电磁铁，电磁铁与第二滑槽滑动配合；第二滑槽的侧壁上沿长度方向固设有导电条；第二滑槽内滑动设置有导电头，导电头处于电磁铁靠近压力传感器的一侧；导电头、电磁铁、导电条均与控制器电连接。

优选的，第二安装组件包括第二固定筒和第二转动筒；第二固定筒的轴线水平设置，且第二固定筒朝向第一安装组件的一端开口，第二转动筒同轴转动套接在第二固定筒内，第二转动筒朝向第一安装组件的一端开口；第二转动筒的轴线与激光焊头在同一个竖直平面内；底座的一端开设有滑动槽，滑动槽内安装有第二气缸，第二气缸的推杆的轴线与滑动槽的长度方向一致，第二气缸的推杆的顶端固设有固定杆；固定杆竖直布置，第二固定筒固定在固定杆的上端。

优选的，第二固定筒上固设有第二电机，第二电机的电机轴上同轴固连有齿轮，齿轮的轴线与第二转动筒的轴线平行；第二转动筒的外圆周上同轴固定安装有与齿轮啮合的环形齿轮。

优选的，第一安装组件包括第一固定筒和第一转动筒，第一固定筒与第一滑块固连，第一固定筒的轴线与第二固定筒的轴线处于同一个水平线上；第一固定筒的开口与第二固定筒的开口相对；第一转动筒同轴转动设置在第一固定筒内；第一转动筒的开口与第二固定筒的开口相对。

优选的，第一固定筒背离第二固定筒的端部固定安装有第一电机，第一电机的电机轴与第一转动筒同轴固连。

优选的，驱动组件包括气泵；第一转动筒的侧壁上同轴固定安装有第一密封件，第一密封件背离第一转动筒的一端具有倒角；第一密封件的外径大于管件的内径；第二转动筒的侧壁上同轴固设有第二密封件，第二密封件朝向第二转动筒开口的一端具有倒角；第二密封件的外径大于管件的内径；气泵固设在第二安装组件上，第二密封件上同轴开设有通气孔，通气孔贯穿第二转动筒的侧壁与气泵的出气口连通。

优选的，第一转动筒和第二转动筒内均设置有夹持组件；夹持组件包括夹板和电动推杆，第一转动筒和第二转动筒的内壁上开设有安装槽，安装槽内均固定安装有电动推杆，电动推杆的推杆的轴线与第一转动筒的轴线垂直；夹板固定安装在对应的电动推杆的推杆的顶端。

优选的，夹板的截面为圆弧形，且夹板的轴线与第一转动筒的轴线重合。

优选的，底座的上端面固定设置有竖杆，竖杆的顶端固设有电动滑轨，电动滑轨与底座平行；电动滑轨上横向滑动设置有第一气缸，第一气缸的推杆竖直向下设置；激光焊头固定设置在第一气缸的推杆的顶端。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：第一安装组件在气泵冲击力的作用下克服弹簧的阻力而移动，由于气体的冲量是一定的，动量是一定的。所以，在动量相同的情况下，物体的初速度之比等于质量的反比。而在动量相同的前提下，根据动能公式可以得出，在动量相同时，动能之比等于初速度之比。也就是等于质量的反比。根据能量守恒可知，在动量相同的前提下，L之比等于初速度的之比，也就是L之比等于质量的反比。第一管件的截面积一定的情况下，第一管件的质量与第一管件的长度成正比。第一管件越长，第一管件的质量越大。也就是说可以L的大小得出第一管件的长度。

当气体冲击第一安装组件时，会使第一安装组件发生振动，进而使第一管件上的铁锈或杂质被震落。当第一安装组件在弹簧的作用下向第二安装组件移动，而使第一管件与第二管件再次对接时，第一管件会撞击第二管件，是第一管件和第二管件发生震动，进而使第一管件和第二管件上粘附的杂质或铁屑掉落，有利于提高焊接质量。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中U形板的结构示意图；

图3是本发明中图2的A部放大图；

图4是本发明中第一安装组件的内部结构示意图；

图5是本发明中第二安装组件的内部结构示意图。

图中：1、底座；2、电动滑轨；3、第一气缸；4、激光焊头；5、第一固定筒；6、第一转动筒；7、第一电机；8、第一密封件；9、夹板；10、电动推杆；11、第一滑块；12、U形板；13、第一滑槽；14、弹簧；15、压力传感器；16、第二滑槽；17、导电条；18、电磁铁；19、第二滑块；20、限位槽；21、导电头；22、第二固定筒；23、固定杆；24、滑动槽；25、第二气缸；26、第二转动筒；27、环形齿轮；28、齿轮；29、第二电机；30、第二密封件；31、通气孔；32、气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图5所示，本发明采用的技术方案如下：一种零部件生产用激光焊接设备，包括底座1、激光焊头4、第一安装组件、第二安装组件、控制器。

底座1的上端面的左端固定设置有竖杆，竖杆的顶端固设有电动滑轨2，电动滑轨2与底座1平行。电动滑轨2上横向滑动设置有第一气缸3，第一气缸3的推杆竖直向下设置。激光焊头4固定设置在第一气缸3的推杆的顶端。

第二安装组件包括第二固定筒22和第二转动筒26。底座1的右端沿长度方向开设有滑动槽24，滑动槽24内安装有第二气缸25，第二气缸25的推杆的轴线与滑动槽24的长度方向一致。第二气缸25的推杆的顶端固设有固定杆23。固定杆23竖直布置。第二固定筒22固定安装在固定杆23的上端。第二固定筒22的轴线水平设置，且第二固定筒22朝向左的一端开口。第二转动筒26同轴转动套接在第二固定筒22内，第二转动筒26朝左的一端开口。第二转动筒26的轴线与激光焊头4在同一个竖直平面内。

第二安装组件包括第二固定筒22和第二转动筒26。底座1的右端沿长度方向开设有滑动槽24，滑动槽24内安装有第二气缸25，第二气缸25的推杆的轴线与滑动槽24的长度方向一致。第二气缸25的推杆的顶端固设有固定杆23。固定杆23竖直布置。第二固定筒22固定安装在固定杆23的上端。第二固定筒22的轴线水平设置，且第二固定筒22朝向左的一端开口。第二转动筒26同轴转动套接在第二固定筒22内，第二转动筒26朝左的一端开口。第二转动筒26的轴线与激光焊头4在同一个竖直平面内。

底座1的左端固定设置有U形板12，U形板12具有两个，两个U形板12分设在底座1的前后两侧。

U形板12上沿长度方向开设有第一滑槽13，第一滑槽13内滑动连接有第一滑块11。第一滑块11远离第二安装组件的一端固定安装有压力传感器15，压力传感器15和第一滑块11之间抵接有弹簧14。

第一滑槽13的侧壁上沿长度方向开设有第二滑槽16，第二滑槽16的底壁上开设有限位槽20。第二滑槽16内滑动设置有电磁铁18，电磁铁18与第一滑块11固定连接。第二滑槽16内滑动设置有第二滑块19，第二滑块19与限位槽20限位滑动连接，第二滑块19位于电磁铁18背离第二固定筒22的一侧。第二滑块19上固设有导电头21。第二滑槽16的侧壁上固设有导电条17，导电头21与导电条17配合。导电条17与第二滑槽16靠近第二安装组件的一端具有间隔。

第一滑块11向靠近压力传感器15的方向移动时，第一滑块11通过弹簧14对压力传感器15施加一定的压力。同时第一滑块11带动电磁铁18移动，电磁铁18推动第二滑块19同步移动，进而使导电头21与导电条17接触。当第一滑块11在弹簧14的作用下向背离压力传感器15的方向运动时，第一滑块11带动电磁铁18同步移动，而第二滑块19不动。第二滑块19由铁质材料制成，当需要使第二滑块19复位时，使电磁铁18通电，在电磁铁18的吸引力作用下，第二滑块19向靠近电磁铁18的方向移动，直到第二滑块19与电磁铁18接触，然后使电磁铁18断电。

第一安装组件包括第一固定筒5和第一转动筒6。第一固定筒5固设在两个第一滑块11之间，第一固定筒5通过两个第一滑块11与U形板12滑动连接。第一固定筒5的轴线与第二固定筒22的轴线处于同一个水平线上。第一固定筒5的开口与第二固定筒22的开口相对。第一转动筒6同轴转动设置在第一固定筒5内。第一固定筒5背离第二固定筒22的端部固定安装有第一电机7，第一电机7的电机轴与第一转动筒6同轴固连。

第二安装组件和第一安装组件之间设置有驱动组件，驱动组件冲击第一安装组件使第一安装组件背离第二安装组件移动。

第二转动筒26与开口相对的侧壁上同轴固定安装有第二密封件30。第二密封件30的外径大于管件的内径。第二密封件30朝向第二转动筒26开口的一端具有倒角，使第二密封件30朝向第二转动筒26开口的一端端面的外径小于管件的内径。这样当管件插入到第二转动筒26内并套设到第二密封件30上时，管件深入到第二转动筒26内部的一端与第二密封件30对接形成密封连接。

第二转动筒26与开口相对的侧壁上同轴固定安装有第二密封件30。第二密封件30的外径大于管件的内径。第二密封件30朝向第二转动筒26开口的一端具有倒角，使第二密封件30朝向第二转动筒26开口的一端端面的外径小于管件的内径。这样当管件插入到第二转动筒26内并套设到第二密封件30上时，管件深入到第二转动筒26内部的一端与第二密封件30对接形成密封连接。

驱动组件包括气泵32。

气泵32固设在第二安装组件上。第二密封件30上同轴开设有通气孔31，通气孔31贯穿第二转动筒26的侧壁与气泵32的出气口连通。

当两个管件拼接时，两个管件的对接处贴合而使两个管件内部形成密闭的空间。然后启动气泵32，使气泵32瞬时喷射出气体，气体穿过管件而冲击第一安装组件，使第一安装组件以及第一安装组件内的管件得到一个初始速度而背离第二安装组件移动，第一安装组件做变减速移动，初始速度不同使得第一安装组件能够移动的距离不同。由于气体的冲量是一定的，动量是一定的。在动量相同的情况下，物体的初速度之比等于质量的反比。所以，在动量相同的前提下，根据动能公式可以得出，在动量相同时，动能之比等于初速度之比，也就是等于质量的反比。根据能量守恒可知，在动量相同的前提下，第一安装组件移动的距离之比等于初速度的之比，也就是第一安装组件移动的距离之比等于质量的反比。

第一安装组件上的管件的截面积一定的情况下，第一安装组件上的管件的质量与第一安装组件上的管件的长度成正比。第一安装组件上的管件越长，第一安装组件上的管件的质量越大。也就是说可以第一安装组件移动距离得出第一安装组件上的管件的长度，由此可以得出激光焊头4应该横向移动的距离。

第一转动筒6和第二转动筒26内均设置有夹持组件。夹持组件包括夹板9和电动推杆10。夹板9具有多个，多个夹板9圆周均布。电动推杆10具有多个，电动推杆10与夹板9一一对应。第一转动筒6和第二转动筒26的内壁上均开设有安装槽，安装槽的侧壁上均固定安装有电动推杆10，电动推杆10的推杆的轴线与第一转动筒6的轴线垂直。夹板9固定安装在对应的电动推杆10的推杆的顶端。夹板9的截面为圆弧形，且夹板9的轴线与第一转动筒6的轴线重合。

电磁铁18、导电头21、导电条17、电动推杆10、第一电机7、齿轮28、气泵32均与控制器电连接。

工作原理：初始状态下，第一滑块11处于第一滑槽13远离压力传感器15的一端，第二滑块19与电磁铁18接触。导电头21不与导电条17接触。电磁铁18为断电状态。第二固定筒22处于滑动槽24远离U形板12的一端。各个夹板9均靠近安装槽。第一气缸3为缩短状态。第一气缸3处于电动滑轨2上特定的位置，即当第一固定筒5向靠近压力传感器15的方向移动，使弹簧14被压缩而对压力传感器15施加一定的压力，随着第一固定筒5向压力传感器15的靠近，弹簧14对压力传感器15施加的压力逐渐变大，激光焊头4的初始位置与压力传感器15的预设压力值有关。当弹簧14对压力传感器15施加的压力值达到预设值时，此时激光焊头4与第一固定筒5背离第二固定筒22的端面处于同一个竖直面内。

使用时，将待连接的两个管件分别命名为第一管件、第二管件，第一管件与第一转动筒6适配，第二管件与第二转动筒26适配。将第一管件插入到第一转动筒6内，第二管件插入到第二转动筒26内。第一管件深入到第一转动筒6内的一端与第一密封件8对接形成密封连接。第二管件深入到第二转动筒26内的一端与第二密封件30对接形成密封连接。

然后同时启动多个电动推杆10，电动推杆10伸长，进而使多个夹板9同时向轴心处移动，第一转动筒6内的夹持组件将第一管件夹持，使第一管件固定在第一转动筒6内。第二转动筒26内的夹持组件将第二管件夹持，第二管件固定在第二转动筒26内。

然后启动第二气缸25，使第二固定筒22向靠近第一固定筒5的方向移动，第二管件向靠近第一管件的方向移动。第二管件与第一管件对接时，第二管件与第一管件相贴合形成密封。第一转动筒6与第二转动筒26的内部空间处于相对密封的状态。使第二固定筒22继续移动，第二固定筒22通过第二管件推动第一管件，进而推动第一固定筒5使第一固定筒5沿着第一滑槽13向靠近压力传感器15的方向移动，进而使弹簧14被挤压，弹簧14对压力传感器15施加压力，使压力传感器15具有一定的压力值。随着第二固定筒22的移动，第一固定筒5继续向靠近压力传感器15的方向移动，压力传感器15的压力值逐渐变大，当压力传感器15的压力值达到预设值时，停止第二气缸25。此时第一固定筒5背离第二转动筒26的端面与激光焊头4处于同一个竖直面内。

在第一固定筒5向靠近压力传感器15的方向移动的过程中，第一滑块11带动电磁铁18沿着第二滑槽16同步移动，电磁铁18推动第二滑块19沿着限位槽20同步移动，使导电头21逐渐靠近导电条17并与导电条17接触。当导电头21刚与导电条17接触，当第二气缸25停止。

启动气泵32，使气泵32瞬间喷出一股气体后自动关闭。该气体具有一定的冲击力，该气体通过通气孔31、第二管件、第一管件后冲击第一密封件8，使第一转动筒6、第一固定筒5以及第一管件获得一个初速度，进而使第一转动筒6、第一固定筒5、第一管件向背离第二固定筒22的方向移动，使第一管件与第二管相分离，进而使气体流出。第一固定筒5向靠近压力传感器15的方向移动时，第一固定筒5做变减速移动，使弹簧14进一步的被挤压，弹簧14的弹性势能逐渐增大。第一固定筒5、第一转动筒6以及第一管件移动的速度逐渐减小，直到第一固定筒5、第一转动筒6以及第一管件停止向靠近压力传感器15的方向移动。然后在弹簧14的作用下，第一固定筒5、第一转动筒6以及第一管件，向背离压力传感器15的方向移动，直到第一管件与第二管件再次对接。

当气体冲击第一安装组件时，会使第一安装组件发生振动，进而使第一管件上的铁锈或杂质被震落。当第一安装组件在弹簧的作用下向第二安装组件移动，而使第一管件与第二管件再次对接时，第一管件会撞击第二管件，使第一管件和第二管件发生震动，进而使第一管件和第二管件上粘附的杂质或铁屑掉落，有利于提高焊接质量。

在第一固定筒5向靠近压力传感器15的方向移动过程中，第一滑块11带动电磁铁18同步移动，电磁铁18推动第二滑块19同步移动。使导电头21沿着导电条17移动一定的距离，假设导电头21移动的距离为L，那么第一固定筒5向靠近压力传感器15的方向移动的距离为L。当第一固定筒5向背离压力传感器15的方向移动时，第一滑块11带动第二滑块19同步运动，而第二滑块19静止不动，导电头21静止不动。根据导电头21在导电条17上停留的位置得出L。

由于气体的冲击力是一定的，根据动量守恒的原理可知，第一固定筒5、第一转动筒6以及第一管件获得初始速度的大小与第一固定筒5、第一转动筒6以及第一管件的质量之和有关，第一固定筒5、第一转动筒6以及第一管件初始速度的大小与第一固定筒5、第一转动筒6以及第一管件的质量之和成反比。第一固定筒5、第一转动筒6的质量是固定的，第一管件的质量越大，初始速度越小。根据能量守恒定律可知，当初始速度越小时，使得弹簧14变形量越小，即第一固定筒5移动的距离越小，L越小。

由于气体的冲量是一定的，动量是一定的。所以，在动量相同的情况下，物体的初速度之比等于质量的反比。而在动量相同的前提下，根据动能公式可以得出，在动量相同时，动能之比等于初速度之比。也就是等于质量的反比。根据能量守恒可知，在动量相同的前提下，L之比等于初速度的之比，也就是L之比等于质量的反比。

第一管件的截面积一定的情况下，第一管件的质量与第一管件的长度成正比。第一管件越长，第一管件的质量越大。也就是说可以L的大小得出第一管件的长度，假设第一管件的长度为S。由此可以得出激光焊头4应该横向移动的距离。

启动电动滑轨2，使激光焊头4向靠近第二固定筒22的方向移动S,此时激光焊头4与第一管件与第二管件的对接处对齐。然后启动第一气缸3，使激光焊头4靠近第一管件和第二管件的对接处直到与第一管件和第二管件的对接处接触，停止第一气缸3。

然后启动激光焊头4，同时启动第一电机7和第二电机29，第一电机7带动第一转动筒6转动，第二电机29通过齿轮28与环形齿轮27的配合带动第二转动筒26转动，且使第一转动筒6与第二转动筒26同步转动，即第一转动筒6与第二转动筒26转动的方向与角速度均相同，进而使第一管件和第二管件同步转动。

随着第一转动筒6和第二转动筒26的转动，激光焊头4对第一管件和第二管件的对接处进行环形焊接。

焊接完毕后，第一管件和第二管件固定连接。关闭激光焊头4，启动第一气缸3和电动滑轨2，使激光焊头4回到初始状态。启动第一转动筒6内的电动推杆10，使电动推杆10缩短，进而使第一转动筒6上的夹持组件松开对第一管件的夹持。然后，启动滑动槽24，使第二固定筒22向背离第一固定筒5的方向移动，第一管件和第二管件均向背离第一固定筒5的方向移动。当第二固定筒22回到初始位置，然后启动第二转动筒26内的电动推杆10，使第二转动筒26内的夹板9向背离轴线的方向移动，进而使第二转动筒26内的夹持组件松开对第二管件的夹持。然后即可将焊接到一起的第一管件和第二管件取下。

当第二固定筒22向背离第一固定筒5的方向移动并回到初始位置时，在弹簧14的作用下，第一固定筒5逐渐向背离压力传感器15的方向移动，直到第一固定筒5回到初始状态，第一滑块11和电磁铁18随之回到初始位置。使电磁铁18通电，电磁铁18对第二滑块19产生吸引力，使第二滑块19沿着限位槽20靠近电磁铁18移动，直到第二滑块19与电磁铁18接触，然后关闭电磁铁18。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种零部件生产用激光焊接设备，包括底座（1），底座（1）上方横向滑动设置有激光焊头（4），激光焊头（4）竖直设置，安装组件，安装组件设置在底座（1）上方，安装组件上安装有被焊接的管件，其特征在于，所述安装组件包括第一安装组件和第二安装组件，第一安装组件和第二安装组件与所述底座（1）上滑动连接，第一安装组件和第二安装组件分别用来安装需要拼接的两个管件，第一安装组件和第二安装组件在底座（1）上滑动进而使需要拼接的两个管件完成对接；两个管件对接后与第一安装组件和第二安装组件之间形成密封腔室，第一安装组件和第二安装组件之间设置有驱动组件；还包括控制器，所述激光焊头（4）、第一安装组件与控制器电连接；当两个管件完成对接后，驱动组件驱动第一安装组件向背离第二组件的方向移动后再次反向移动使得第一安装组件上的管件与第二安装组件上的管件撞击；同时控制器通过读取第一安装组件背离第二安装组件移动的距离并转换成电信号控制焊头（4）移动，使得焊头（4）移动到第一安装组件上的管件与第二安装组件上的管件的交接位置。

2.根据权利要求1所述的一种零部件生产用激光焊接设备，其特征在于：底座（1）的一端固定设置有U形板（12），U形板（12）的长度方向上开设有第一滑槽（13），第一安装组件与第一滑槽（13）通过第一滑块（11）滑动连接；第一滑槽（13）内远离第二安装组件的一端固设有压力传感器（15），压力传感器（15）和第一滑块（11）之间抵接有弹簧（14）；第一滑槽（13）的侧壁上开设有第二滑槽（16），第一滑块（11）上固设有电磁铁（18），电磁铁（18）与第二滑槽（16）滑动配合；第二滑槽（16）的侧壁上沿长度方向固设有导电条（17）；第二滑槽（16）内滑动设置有导电头（21），导电头（21）处于电磁铁（18）靠近压力传感器（15）的一侧；导电头（21）、电磁铁（18）、导电条（17）均与控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种零部件生产用激光焊接设备，其特征在于：第二安装组件包括第二固定筒（22）和第二转动筒（26）；第二固定筒（22）的轴线水平设置，且第二固定筒（22）朝向第一安装组件的一端开口，第二转动筒（26）同轴转动套接在第二固定筒（22）内，第二转动筒（26）朝向第一安装组件的一端开口；第二转动筒（26）的轴线与激光焊头（4）在同一个竖直平面内；底座（1）的一端开设有滑动槽（24），滑动槽（24）内安装有第二气缸（25），第二气缸（25）的推杆的轴线与滑动槽（24）的长度方向一致，第二气缸（25）的推杆的顶端固设有固定杆（23）；固定杆（23）竖直布置，第二固定筒（22）固定在固定杆（23）的上端。

4.根据权利要求3所述的一种零部件生产用激光焊接设备，其特征在于：第二固定筒（22）上固设有第二电机（29），第二电机（29）的电机轴上同轴固连有齿轮（28），齿轮（28）的轴线与第二转动筒（26）的轴线平行；第二转动筒（26）的外圆周上同轴固定安装有与齿轮（28）啮合的环形齿轮（27）。

5.根据权利要求3所述的一种零部件生产用激光焊接设备，其特征在于：第一安装组件包括第一固定筒（5）和第一转动筒（6），第一固定筒（5）与第一滑块（11）固连，第一固定筒（5）的轴线与第二固定筒（22）的轴线处于同一个水平线上；第一固定筒（5）的开口与第二固定筒（22）的开口相对；第一转动筒（6）同轴转动设置在第一固定筒（5）内；第一转动筒（6）的开口与第二固定筒（22）的开口相对。

6.根据权利要求5所述的一种零部件生产用激光焊接设备，其特征在于：第一固定筒（5）背离第二固定筒（22）的端部固定安装有第一电机（7），第一电机（7）的电机轴与第一转动筒（6）同轴固连。

7.根据权利要求4所述的一种零部件生产用激光焊接设备，其特征在于：驱动组件包括气泵（32）；第一转动筒（6）的侧壁上同轴固定安装有第一密封件（8），第一密封件（8）背离第一转动筒（6）的一端具有倒角；第一密封件（8）的外径大于管件的内径；第二转动筒（26）的侧壁上同轴固设有第二密封件（30），第二密封件（30）朝向第二转动筒（26）开口的一端具有倒角；第二密封件（30）的外径大于管件的内径；气泵（32）固设在第二安装组件上，第二密封件（30）上同轴开设有通气孔（31），通气孔（31）贯穿第二转动筒（26）的侧壁与气泵（32）的出气口连通。

8.根据权利要求5所述的一种零部件生产用激光焊接设备，其特征在于：第一转动筒（6）和第二转动筒（26）内均设置有夹持组件；夹持组件包括夹板（9）和电动推杆（10），第一转动筒（6）和第二转动筒（26）的内壁上开设有安装槽，安装槽内均固定安装有电动推杆（10），电动推杆（10）的推杆的轴线与第一转动筒（6）的轴线垂直；夹板（9）固定安装在对应的电动推杆（10）的推杆的顶端。

9.根据权利要求7所述的一种零部件生产用激光焊接设备，其特征在于：夹板（9）的截面为圆弧形，且夹板（9）的轴线与第一转动筒（6）的轴线重合。

10.根据权利要求1所述的一种零部件生产用激光焊接设备，其特征在于：底座（1）的上端面固定设置有竖杆，竖杆的顶端固设有电动滑轨（2），电动滑轨（2）与底座（1）平行；电动滑轨（2）上横向滑动设置有第一气缸（3），第一气缸（3）的推杆竖直向下设置；激光焊头（4）固定设置在第一气缸（3）的推杆的顶端。

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