CN113325765B - 一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统，包括立杆和鹤管，所述立杆的一侧顶部与鹤管的一侧底部活动安装，所述鹤管包括垂管、第一连接件、定位装置、第一转接管、控制件、第一导管、第二转接管、第二连接件和第二导管，所述垂管的顶部与第一连接件的底部固定安装，所述第一连接件的顶部外侧与定位装置的内侧固定安装。该远程智能摇杆鹤管臂装车系统，实现了在使用鹤管进行上料工作时，垂管顶部的定位装置会通过红外定位技术，操控控制件使得垂管、第一导管、第二导管发生位移、偏转，直至垂管准确插入存储灌入口内，且当电子阀门在关闭后，后端的液体所产生的水锤会在水锤消除件处被缓冲，进而避免水锤直接冲击鹤管。

Description

一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统

技术领域

本发明涉及鹤管设备技术领域，具体为一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统。

背景技术

鹤管，顾名思义，一种可以伸缩移动的管子，多用于石油、化工码头液体装卸，管内介质如油、水等，铁路、公路装卸油鹤管主要用于铁路油槽车和公路油罐汽车的装卸流体作业的专用设备。

现有技术中，如中国专利号为：CN 109896494 A“自动装卸鹤管”，该自动装卸鹤管包括立柱、内臂、中臂、外臂和垂管，垂管和外臂连接。立柱上安装有第一驱动组件，内臂上设有第一旋转接头，第一驱动组件与第一旋转接头连接。中臂上设有与内臂可转动地连接的第二旋转接头，第二驱动组件与第二旋转接头连接。外臂上安装有第三驱动组件，外臂上设有与中臂可转动地连接的第三旋转接头，第三驱动组件与第三旋转接头连接。通过设置三个驱动组件，分别实现内臂、中臂和外臂的移动，进而实现对垂管位置的精确调整。该自动装卸鹤管结构简单，改进成本低，安装方便，有利于提高鹤管的装卸效率。

但现有技术中，自动化鹤管在进料口处常常会设置控制通路的电磁阀门，但在电磁阀门关闭的一瞬间，因灌输的液体惯性，后端的液体会对电磁阀门产生强大冲击力，从而产生水锤效应，电磁阀门以及鹤管长期受水锤的冲击后，连接处因冲击和振动会发生泄露，甚至断裂的情况，对危险品液体上料工作产生极大的安全隐患。

所以我们提出了一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统，以解决上述背景技术提出的自动化鹤管在进料口处常常会设置控制通路的电磁阀门，但在电磁阀门关闭的一瞬间，因灌输的液体惯性，后端的液体会对电磁阀门产生强大冲击力，从而产生水锤效应，电磁阀门以及鹤管长期受水锤的冲击后，连接处因冲击和振动会发生泄露，甚至断裂的情况，对危险品液体上料工作产生极大安全隐患的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统，包括立杆和鹤管，所述立杆的一侧顶部与鹤管的一侧底部活动安装，所述鹤管包括垂管、第一连接件、定位装置、第一转接管、控制件、第一导管、第二转接管、第二连接件和第二导管，所述垂管的顶部与第一连接件的底部固定安装，所述第一连接件的顶部外侧与定位装置的内侧固定安装，所述第一连接件的顶部与第一转接管的一端相连通，所述第一转接管的另一端与控制件的一端活动安装，所述第一导管的两端均活动安装有控制件的一端，位于第一导管底部的控制件的一端与第二转接管的一端活动安装，所述第二转接管的另一端与第二连接件的一端相连通，所述第二连接件的另一端与第二导管的一端固定安装，所述第二导管的另一端活动安装有电子阀门，所述电子阀门的底部活动安装有水锤消除件，所述水锤消除件的内侧与第二导管的一端相连通，所述第二导管的底端固定安装有连接法兰。

优选的，所述立杆靠近鹤管的一侧活动安装有偏转件，所述偏转件包括顶件、旋转杆、底件、卡件和旋转电机，所述旋转杆的顶部通过顶件与旋转电机的底部活动安装，所述旋转杆的底部外侧与底件的内侧活动安装，所述旋转杆的底部与卡件的顶部固定安装，所述卡件的内侧与第二导管的外侧固定安装。

优选的，所述立杆的底部与安装座的顶部固定安装，所述顶件和底件远离第二导管的一侧与立杆的顶部固定安装。

优选的，所述立杆的顶部固定安装有环套，且环套的一侧固定安装有配电箱，所述配电箱的顶部固定安装有无线控制器。

优选的，所述控制件包括第一安装环、第二安装环、传动齿轮、电动机和无线传输器，所述第一安装环的一端与第二安装环的一端活动安装，所述第一安装环靠近第一安装环的一端外侧均匀固定安装有卡齿，所述卡齿的齿牙与传动齿轮的齿牙啮合连接，所述传动齿轮的底部与电动机的顶部活动安装，所述电动机的一侧与无线传输器的一端固定安装。

优选的，所述电动机的一端与配电箱的一端通过导线电连接，所述第一安装环的内侧与第一转接管的一端外侧固定安装，所述第二安装环的内侧与第一导管的一端外侧固定安装。

优选的，所述水锤消除件包括固定盘、缓冲筒和缓冲盘，所述固定盘的底部两侧与缓冲筒的一端相连通，所述缓冲筒的内壁与缓冲盘的外侧活动安装。

优选的，所述缓冲筒靠近固定盘的一端内壁固定安装有限位件，所述缓冲筒远离固定盘的一端固定安装有第一磁铁，所述缓冲盘的外侧固定安装有密封环，所述缓冲盘靠近固定盘的一端均匀固定安装有橡胶刷，且缓冲盘远离固定盘的一端固定安装有第二磁铁。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置的水锤消除件和控制件，实现了在使用鹤管进行上料工作时，垂管顶部的定位装置会通过红外定位技术，操控控制件使得垂管、第一导管、第二导管发生位移、偏转，直至垂管准确插入存储灌入口内，且当电子阀门在关闭后，后端的液体所产生的水锤会在水锤消除件处被缓冲，进而避免水锤直接冲击鹤管。

2、本发明，通过设置的控制件，实现了当定位装置不断地将位置信息发送至无线控制器处时，无线控住器则将控制信息通过无线信号传输至无线传输器处，无线传输器则将控制电动机开启工作，电动机带动传动齿轮旋转，进而通过卡齿带动第二安装环发生旋转，第二安装环与第一导管的一端又固定安装，旋转的第二安装环则带动第一导管发生旋转，快速又便捷地调整垂管的位置，使得可实现自动对准灌入口上料工作；

3、本发明，通过设置的水锤消除器，实现了当水锤到达水锤消除件内时，水锤因压力作用灌入缓冲筒内，并将缓冲筒内的缓冲盘向远离固定盘的一端挤压推动，因缓冲筒内的空气被挤压，和第一磁铁与第二磁铁之间的磁斥力作用，对高速冲击的水流进行缓冲，当水锤消除后，缓冲盘又将沿缓冲筒回到初始位置，并将缓冲筒内杂质刮擦清理，避免缓冲盘被卡住后，影响对水锤的缓冲作用。

附图说明

图1为本发明一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统的前端立体图；

图2为本发明一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统的结构立体图；

图3为本发明一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统的俯视立体图；

图4为图1中的A处放大图；

图5为图2中的B处放大图；

图6为本发明一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统的控制件结构示意图；

图7为本发明一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统的水锤消除件部分剖视图。

图中：1、立杆；2、鹤管；20、垂管；21、第一连接件；22、定位装置；23、第一转接管；24、控制件；25、第一导管；26、第二转接管；27、第二连接件；28、第二导管；280、电子阀门；281、水锤消除件；282、连接法兰；29、偏转件；290、顶件；292、旋转杆；293、底件；294、卡件；291、旋转电机；3、环套；30、配电箱；31、无线控制器；241、第一安装环；242、第二安装环；244、传动齿轮；245、电动机；246、无线传输器；243、卡齿；a1、固定盘；a2、缓冲筒；a5、缓冲盘；a4、限位件；a3、第一磁铁；a6、密封环；a7、橡胶刷；a8、第二磁铁。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种远程智能摇杆鹤管臂装车控制系统，包括立杆1和鹤管2，立杆1的一侧顶部与鹤管2的一侧底部活动安装，鹤管2包括垂管20、第一连接件21、定位装置22、第一转接管23、控制件24、第一导管25、第二转接管26、第二连接件27和第二导管28，垂管20的顶部与第一连接件21的底部固定安装，第一连接件21的顶部外侧与定位装置22的内侧固定安装，第一连接件21的顶部与第一转接管23的一端相连通，第一转接管23的另一端与控制件24的一端活动安装，第一导管25的两端均活动安装有控制件24的一端，位于第一导管25底部的控制件24的一端与第二转接管26的一端活动安装，第二转接管26的另一端与第二连接件27的一端相连通，第二连接件27的另一端与第二导管28的一端固定安装，第二导管28的另一端活动安装有电子阀门280，电子阀门280的底部活动安装有水锤消除件281，水锤消除件281的内侧与第二导管28的一端相连通，第二导管28的底端固定安装有连接法兰282。

本实施例的工作原理：在使用鹤管进行上料工作时，垂管20顶部的定位装置22会通过红外定位技术，操控控制件24使得垂管20、第一导管25、第二导管26发生位移、偏转，直至垂管20准确插入存储灌入口内，且当电子阀门280在关闭后，后端的液体所产生的水锤会在水锤消除件281处被缓冲，进而避免水锤直接冲击鹤管；

同时根据图1-3所示，立杆1靠近鹤管2的一侧活动安装有偏转件29，偏转件29包括顶件290、旋转杆292、底件293、卡件294和旋转电机291，旋转杆292的顶部通过顶件290与旋转电机291的底部活动安装，旋转杆292的底部外侧与底件293的内侧活动安装，旋转杆292的底部与卡件294的顶部固定安装，卡件294的内侧与第二导管28的外侧固定安装，立杆1的底部与安装座10的顶部固定安装，顶件290和底件293远离第二导管28的一侧与立杆1的顶部固定安装，旋转电机291控住旋转杆292发生偏转，从而控住旋转杆282底部的卡件294带动第二导管28发生偏转，以达到将垂管20准确插入灌入口中；

根据图1-6所示，立杆1的顶部固定安装有环套3，且环套3的一侧固定安装有配电箱30，配电箱30的顶部固定安装有无线控制器31，控制件24包括第一安装环241、第二安装环242、传动齿轮244、电动机245和无线传输器246，第一安装环241的一端与第二安装环242的一端活动安装，第一安装环242靠近第一安装环241的一端外侧均匀固定安装有卡齿243，卡齿243的齿牙与传动齿轮244的齿牙啮合连接，传动齿轮244的底部与电动机245的顶部活动安装，电动机245的一侧与无线传输器246的一端固定安装，电动机245的一端与配电箱30的一端通过导线电连接，第一安装环242的内侧与第一转接管23的一端外侧固定安装，第二安装环242的内侧与第一导管25的一端外侧固定安装，当定位装置22不断地将位置信息发送至无线控制器31处时，无线控制器31则将控制信息通过无线信号传输至无线传输器246处，无线传输器246则将控制电动机245开启工作，电动机245带动传动齿轮244旋转，进而通过卡齿243带动第二安装环242发生旋转，第二安装环242与第一导管25的一端又固定安装，旋转的第二安装环242则带动第一导管25发生旋转，调整垂管20的位置；

根据图7所示，水锤消除件281包括固定盘a1、缓冲筒a2和缓冲盘a5，固定盘a1的底部两侧与缓冲筒a2的一端相连通，缓冲筒a2的内壁与缓冲盘a5的外侧活动安装，缓冲筒a2靠近固定盘a1的一端内壁固定安装有限位件a4，缓冲筒a2远离固定盘a1的一端固定安装有第一磁铁a3，缓冲盘a5的外侧固定安装有密封环a6，缓冲盘a5靠近固定盘a1的一端均匀固定安装有橡胶刷a7，且缓冲盘a5远离固定盘a1的一端固定安装有第二磁铁a8，当水锤到达水锤消除件281内时，水锤因压力作用灌入缓冲筒a2内，并将缓冲筒a2内的缓冲盘a5向远离固定盘a1的一端挤压推动，因缓冲筒a2内的空气被挤压，和第一磁铁a3与第二磁铁a8之间的磁斥力作用，对高速冲击的水流进行缓冲，当水锤消除后，缓冲盘a5又将沿缓冲筒a2回到初始位置，并将缓冲筒a2内杂质刮擦清理，避免缓冲盘a5被卡住后，影响对水锤的缓冲作用。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种远程智能摇杆鹤管臂装车系统，包括立杆(1)和鹤管(2)，所述立杆(1)的一侧顶部与鹤管(2)的一侧底部活动安装，其特征在于：所述鹤管(2)包括垂管(20)、第一连接件(21)、定位装置(22)、第一转接管(23)、控制件(24)、第一导管(25)、第二转接管(26)、第二连接件(27)和第二导管(28)，所述垂管(20)的顶部与第一连接件(21)的底部固定安装，所述第一连接件(21)的顶部外侧与定位装置(22)的内侧固定安装，所述第一连接件(21)的顶部与第一转接管(23)的一端相连通，所述第一转接管(23)的另一端与控制件(24)的一端活动安装，所述第一导管(25)的两端均活动安装有控制件(24)的一端，位于第一导管(25)底部的控制件(24)的一端与第二转接管(26)的一端活动安装，所述第二转接管(26)的另一端与第二连接件(27)的一端相连通，所述第二连接件(27)的另一端与第二导管(28)的一端固定安装；

所述第二导管(28)的另一端活动安装有电子阀门(280)，所述电子阀门(280)的底部活动安装有水锤消除件(281)，所述水锤消除件(281)的内侧与第二导管(28)的一端相连通，所述第二导管(28)的底端固定安装有连接法兰(282)；所述水锤消除件(281)包括固定盘(a1)、缓冲筒(a2)和缓冲盘(a5)，所述固定盘(a1)的底部两侧与缓冲筒(a2)的一端相连通，所述缓冲筒(a2)的内壁与缓冲盘(a5)的外侧活动安装，所述缓冲筒(a2)靠近固定盘(a1)的一端内壁固定安装有限位件(a4)，所述缓冲筒(a2)远离固定盘(a1)的一端固定安装有第一磁铁(a3)，所述缓冲盘(a5)的外侧固定安装有密封环(a6)，所述缓冲盘(a5)靠近固定盘(a1)的一端均匀固定安装有橡胶刷(a7)，且缓冲盘(a5)远离固定盘(a1)的一端固定安装有第二磁铁(a8)。

2.根据权利要求1所述的一种远程智能摇杆鹤管臂装车系统，其特征在于：所述立杆(1)靠近鹤管(2)的一侧活动安装有偏转件(29)，所述偏转件(29)包括顶件(290)、旋转杆(292)、底件(293)、卡件(294)和旋转电机(291)，所述旋转杆(292)的顶部通过顶件(290)与旋转电机(291)的底部活动安装，所述旋转杆(292)的底部外侧与底件(293)的内侧活动安装，所述旋转杆(292)的底部与卡件(294)的顶部固定安装，所述卡件(294)的内侧与第二导管(28)的外侧固定安装。

3.根据权利要求2所述的一种远程智能摇杆鹤管臂装车系统，其特征在于：所述立杆(1)的底部与安装座(10)的顶部固定安装，所述顶件(290)和底件(293)远离第二导管(28)的一侧与立杆(1)的顶部固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种远程智能摇杆鹤管臂装车系统，其特征在于：所述立杆(1)的顶部固定安装有环套(3)，且环套(3)的一侧固定安装有配电箱(30)，所述配电箱(30)的顶部固定安装有无线控制器(31)。

5.根据权利要求1所述的一种远程智能摇杆鹤管臂装车系统，其特征在于：所述控制件(24)包括第一安装环(241)、第二安装环(242)、传动齿轮(244)、电动机(245)和无线传输器(246)，所述第一安装环(241)的一端与第二安装环(242)的一端活动安装，所述第一安装环(242)靠近第一安装环(241)的一端外侧均匀固定安装有卡齿(243)，所述卡齿(243)的齿牙与传动齿轮(244)的齿牙啮合连接，所述传动齿轮(244)的底部与电动机(245)的顶部活动安装，所述电动机(245)的一侧与无线传输器(246)的一端固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种远程智能摇杆鹤管臂装车系统，其特征在于：所述电动机(245)的一端与配电箱(30)的一端通过导线电连接，所述第一安装环(242)的内侧与第一转接管(23)的一端外侧固定安装，所述第二安装环(242)的内侧与第一导管(25)的一端外侧固定安装。

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