CN210915291U - 一种具有远程可视化管理功能的鹤管 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有远程可视化管理功能的鹤管，包含栈桥和全自动鹤管装车装置，全自动鹤管装车装置包含鹤管组件、视频监测器和定量装车组件，鹤管组件包含全自动鹤管和PLC控制箱，全自动鹤管设置于栈桥上且其上设有执行单元，PLC控制箱与执行单元电连接；视频监测器包含多组图像采集器，该多组图像采集器分别设置于需要监测的每个鹤位所处栈桥的至少一侧；定量装车组件包含批量控制仪和执行器件，批量控制仪与执行器件电连接；PLC控制箱、图像采集器以及批量控制仪与远端控制室内的控制主机采用串口连接，且远端控制室内设有与控制主机电连接的监控显示器，利用本申请中的该鹤管，可实现全自动鹤管自动升降对位以及定量装车的远程可视化管控。

Description

一种具有远程可视化管理功能的鹤管

技术领域

本实用新型涉及一种具有远程可视化管理功能的鹤管。

背景技术

目前，使用的全自动桁架式或全自动悬臂式火车、汽车鹤管普遍通过人员现场目测来手动操作鹤管升降和对位，人为手动操易出现操作误差，要反复多次正反向点动操作才能将鹤管准确地对准在槽车罐口中心，同时，人为手动现场操作不仅需要配备较多的人员，而且现场人工操作对人员的身体健康也存在极大的安全隐患，尤其是对装车介质为笨、二甲苯等有毒致癌化学品；如果对位不准，将会导致下放鹤管密封盖不能完全覆盖罐口，油气跑损严重。另外，由于控制室与现场的距离较远，使得现场与控制室之间操作存在管理盲区，同时由于鹤管设备较多，因此不论是在鹤管对位环节，还是定量装车环节，亦或是日常维护环节都需要人员到现场进行巡检，如此增加了人员劳动强度和劳动成本，基于现实的需要，本申请设计了一种具有远程可视化管理功能的鹤管，能够实现对全自动鹤管的对位升降和自动装车等操作状态进行远程可视化管理和监控。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种具有远程可视化管理功能的鹤管，解决现有无法对全自动鹤管对位升降和自动定量装车等操作状态进行远程可视化管理和监控的问题。

本实用新型提供了一种具有远程可视化管理功能的鹤管，包含栈桥和全自动鹤管装车装置，所述全自动鹤管装车装置包含鹤管组件、视频监测器和定量装车组件，所述鹤管组件包含全自动鹤管(2)和PLC控制箱(4)，所述全自动鹤管(2)设置于栈桥上且其上设有执行单元，所述PLC控制箱(4)与所述执行单元电连接且通过控制执行单元实现对全自动鹤管(2)自动升降对位的控制；所述视频监测器包含多组图像采集器(3)，该多组图像采集器(3)用于采集全自动鹤管(2)的运行状态，所述多组图像采集器(3)分别设置于需要监测的每个鹤位所处栈桥(1)的至少一侧；所述定量装车组件包含批量控制仪(5)和执行器件，所述批量控制仪(5)与所述执行器件电连接且通过控制执行器件的工作参数或启停状态实现定量装车；所述PLC控制箱 (4)、图像采集器(3)以及批量控制仪(5)与远端控制室内的控制主机采用串口连接，且所述远端控制室内设有与控制主机电连接的监控显示器。

作为本申请的优选方案，所述需要监测的鹤位包含全自动鹤管(2)整体结构；或，所需要监测的鹤位包含全自动鹤管(2)整体结构中的部分，在全自动鹤管(2)为桁架式全自动鹤管时，所述鹤位包含鹤嘴、行走小车和桁架两端，在全自动鹤管(2)为悬臂式全自动鹤管时，所述鹤位包含鹤嘴、内、外旋臂及内、外旋臂的旋转关节点。

作为本申请的优选方案，所述图像采集器(3)包含红外摄像机，每六个或八个红外摄像机汇聚成一组进入一个现场防爆视频接线箱，采用光纤组网的方式实现现场视频信号上传，也即通过光纤网络将多组视频信号统一通讯至控制主机和/或外部控制终端。

作为本申请的优选方案，所述PLC控制箱(4)自带标准的RS485通讯接口和TCP 通讯协议接口，现场多组PLC控制箱(4)先采用RS485总线方式或TCP协议总线方式组网，然后再分别通过RS485总线或TCP协议总线与所述控制主机连接，也即多组PLC 控制箱(4)先现场组网后再采用RS485串口总线方式或TCP协议总线方式与所述控制主机通讯；或，多组所述PLC控制箱(4)通过物理连接的方式与批量控制仪(5)的继电器(49)输出端口连接，所述批量控制仪(5)通过RS485总线或TCP协议总线与所述控制主机连接，也即控制主机利用批量控制仪(5)的标准通讯线路，通过批量控制仪(5)的组态实现对PLC控制箱(4)的控制。

作为本申请的优选方案，所述图像采集器(3)设置于栈桥(1)至少一侧的上方位置；所述PLC控制箱的内部设有PLC控制器(48)、浪涌保护器(47)、电加热器(45)、温控器(46)、继电器(49)以及电磁阀(44)，所述电加热器(45)包含两组，其分别用于对PLC控制器(48)和电磁阀(44)进行加热，所述温控器(46)用于根据PLC 控制器(48)以及电磁阀(44)的温度来控制电加热器(45)的开断，所述浪涌保护器(47)用于防止PLC控制箱被雷击，所述PLC控制器(48)通过继电器(49)与所述电磁阀(44)连接；所述PLC控制箱的外部集成有指示灯、控制按钮、控制接口(41) 及换气口。

作为本申请的优选方案，所述监控显示器包含用于监控定量装车组件上各执行器件工作参数的主显示器(7)和用于显示图像采集器(3)采集的视频监控画面和全自动鹤管(2)上各执行单元工作参数的副显示器(8)，所述控制主机包含上位机(61) 和视频控制主机(62)，所述上位机(61)的信号收发端口与所述PLC控制箱(4)和所述批量控制仪(5)连接，所述视频控制主机(62)的信号收发端口与所述图像采集器(3)连接，所述主显示器(7)和副显示器(8)均与所述上位机(61)和视频控制主机(62)电连接；所述主显示器(7)上设有操作面板A(71)，该操作面板A(71) 设有多组视频监控按钮和定量装车按钮，点击任一视频监控按钮即可把对应鹤位的视频画面显示在副显示器(8)上，所述副显示器(8)上设有操作面板B(81)，该操作面板B(81)上设有控制全自动鹤管(2)自动升降对位的升降按钮、对位按钮和急停按钮，且设置在操作面板A(71)上的定量装车按钮与设置在操作面板B(81)上的升降按钮、对位按钮及急停按钮之间采用连锁保护。

作为本申请的优选方案，所述监控显示器还包含显示大屏(9)，该显示大屏(9) 与所述视频控制主机(62)电连接，且该显示大屏(9)可将每个被监控的鹤位状态进行动态显示。

与现有技术相比，本申请中的该具有远程可视化管理功能的鹤管能够实现全自动鹤管2到火车灌口、汽车罐口的远程精准对位，缩短对位时间，提高密封效果，同时实现远程可视化管理，减少人员值守，方便显示现场全自动鹤管2的升降对位和装车状态，具有技术简单可靠，设备维护点少，投资小收益大等特点，有利于石化企业火车、汽车装车的自动化升级改造。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的具有远程可视化管理功能的鹤管的控制原理图；

图2为本实用新型实施例提供的图像采集器设置于栈桥侧上方的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的全自动鹤管为悬臂式鹤管时图像采集器在栈桥上的布设结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的PLC控制箱的内部模块布局示意图；

图5为本实用新型实施例提供的PLC控制箱的外部结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的图像采集器的分组原理图；

图7为本实用新型实施例提供的主、副显示器及显示大屏的结构示意图。

附图标记

栈桥1，全自动鹤管2，图像采集器3，PLC控制箱4，直流电源40，控制接口41，进气口42，排气口43，电磁阀44，电加热器45，温控器46，浪涌保护器47，PLC控制器48，继电器49，批量控制仪5，上位机61，视频控制主机62，主显示器7，操作面板A71，副显示器8，操作面板B81，显示大屏9。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供了一种具有远程可视化管理功能的鹤管，该鹤管包含栈桥和全自动鹤管装车装置，所述全自动鹤管装车装置包含鹤管组件、视频监测器和定量装车组件，鹤管组件包含多组全自动鹤管2和与全自动鹤管2数量相同的多组PLC控制箱4，全自动鹤管2设置于栈桥上，全自动鹤管2包含桁架式全自动鹤管或悬臂式全自动鹤管，其中，桁架式全自动鹤管包含行走小车、位于铁路轨道正上方并与轨道中心保持同心的桁架式轨道和鹤嘴，行走小车上布置有用于探测罐口的位置的红外激光探头或超声波探测仪和用于驱动小车行走的汽动马达，桁架的两端集成有用于限制行走小车的运动范围和自动返航的限位开关，上述红外激光探头或超声波探测仪、汽动马达以及限位开关即为桁架式全自动鹤管的执行单元；悬臂式全自动鹤管包含内、外旋臂和设置在外旋臂末端的鹤嘴，内、外旋臂上设有驱动其旋转的马达、用于检测其旋转角度的编码器和用于限制内外臂自动回零的限位开关，鹤嘴上设有用于探测罐口位置的红外激光探头或超声波探测仪，上述马达、编码器、限位开关以及红外激光探头或超声波探测仪即为悬臂式全自动鹤管的执行单元，PLC控制箱4为防爆自动控制箱，其采用工业级PLC控制器48，该PLC控制箱4与全自动鹤管2上的各执行单元之间采用有线或无线的方式连接，且该PLC控制箱4上集成有向左自动对位按钮，向右自动对位按钮，手动左对位按钮，手动右对位按钮，手动升降按钮，急停按钮等，该PLC控制箱 2既可以本地手动状态下人工操作，也可远程控制，所有的手动操作和自动操作采用连锁保护，按钮不能同时起作用，通过现场或远程操作PLC控制箱4可控制各执行单元的工作参数进而实现对桁架式全自动鹤管或悬臂式全自动鹤管升降和对位的控制。

视频监测器包含多组图像采集器3，该多组图像采集器3用于采集全自动鹤管2 的运行状态，多组图像采集器3分别设置于需要监测的每个鹤位所处的栈桥1的至少一侧，本实施例中，图像采集器3设置于栈桥1至少一侧内侧的上方位置，参见图2-3。

定量装车组件包含批量控制仪5和执行器件，本实施例中，该执行器件包含流量计，液位计及各种控制阀门等，批量控制仪5与执行器件电连接且通过现场或远程操作批量控制仪5可控制执行器件的工作参数或启停状态，进而实现定量装车。

PLC控制箱4、图像采集器3以及批量控制仪5与远端控制室内的控制主机采用串口连接，且远端控制室内设有与控制主机电连接的监控显示器，该监控显示器可对PLC 控制箱4采集的全自动鹤管2的动作参数、图像采集器3采集的全自动鹤管2动作图像以及批量控制器采集的定量装车组件的各参数进行动态显示，方便工作人员查看，参见图1为本实施例提供的具有远程可视化管理功能的鹤管的控制原理图。

本实施例中，PLC控制箱4自带标准的RS485通讯接口和TCP通讯协议接口，现场多组PLC控制箱4先采用RS485总线方式或TCP协议总线方式组网，然后再分别通过RS485总线或TCP协议总线与所述控制主机连接，也即多组PLC控制箱4先现场组网后再采用RS485串口总线方式或TCP协议总线方式与所述控制主机通讯，本实施例优选采用RS485总线方式；

或，多组PLC控制箱4通过物理连接的方式与批量控制仪5的继电器49输出端口连接，如此可减少现场组网的布线量，批量控制仪5通过RS485总线或TCP协议总线与控制主机连接，也即控制主机利用批量控制仪5的标准通讯线路，通过批量控制仪 5的组态实现对PLC控制箱4的控制。

本实施例中，PLC控制箱的内部设有PLC控制器48、浪涌保护器47、电加热器45、温控器46、继电器49以及电磁阀44，参见图4-5，电加热器45为功率150W，型号为 CSH3B的铝合金电加热器45，本实施例优选电加热器45包含两组，其分别用于对PLC 控制器48和电磁阀44进行加热；温控器46优选也包含两组，其分别用于根据PLC 控制器48以及电磁阀44的温度来控制对应电加热器45的开断，本实施例优选温控器 46的型号为MTC01-60；浪涌保护器47用于防止控制箱被雷击；PLC控制器48通过继电器49与电磁阀44连接，本实施例中，电磁阀44为型号为4V410-15的防爆电磁阀44，本实施例优选包含4组防爆电磁阀44，每组防爆电磁阀44之间采用硬管连接后安装在防爆箱内，其与浪涌保护器47配合进行双重防爆保护。

本实施例中，PLC控制箱的外部集成有指示灯、控制按钮、控制接口41以及换气口，指示灯和控制按钮设置于PLC控制箱的上表面，控制接口41和换气接口设置于 PLC控制箱的侧面，其中，指示灯包含绿色信号的电源指示灯，PLC加热指示灯，电磁阀44加热指示灯，左对位指示灯，右对位指示灯以及黄色凤鸣闪烁信号的对位成功指示灯；控制按钮包含绿色信号的手动左对位按钮KN1，手动右对位按钮KN2，手动下降按钮KN3，手动上升按钮KN4，自动左对位按钮KA1以及自动有对位按钮KA2，同时，控制按钮还包含电源开关以及红色信号的对位急停按钮KA3；控制接口41包含至少5 组，该控制接口41包含RS485通讯接口和TCP通讯协议接口；换气口包含进气口42 和排气口43。

本实施例中，该PLC控制箱采用直流电源40供电。

进一步地，在本实施例中，需要监测的鹤位包含全自动鹤管2整体结构，也即通过一个图像采集器3监控整个全自动鹤管2的运作状态，如此可减少图像采集器3的使用成本。

或，所需要监测的鹤位包含全自动鹤管2整体结构中的部分，在全自动鹤管2为桁架式全自动鹤管2时，鹤位包含鹤嘴、行走小车和桁架两端，在全自动鹤管2为悬臂式全自动鹤管2时，鹤位包含鹤嘴、鹤管内、外旋臂及内、外旋臂的旋转关节点，也即利用多个图像采集器3对全自动鹤管2的不同部位分别进行监控，如此，虽然增加了图像采集器3的使用成本，但能够对全自动鹤管2进行全方位监控。

进一步地，在本实施例中，图像采集器3包含防爆红外摄像机，每六个或八个摄像机汇聚成一组进入一个现场防爆视频接线箱，该现场防爆视频接线箱优选为光纤收发器和光纤接线盒，以上摄像机的分组为本实施例在相邻鹤位距离为12m时优选的分组方式，当然，根据实际需要和相邻鹤管之间的距离可选择不同数量的摄像机进行分组，将由多组视频接线箱出来的光纤与主光纤连接并接入主光纤接线盒，然后通过多组光纤收发器将由主光纤接入的多组视频信号上传，也即采用光纤组网的方式将现场视频信号统一通讯至控制主机和/或外部控制终端，参见图6，本实施例中，外部控制终端可为移动终端，例如，手机，平板等方便携带的设备。

进一步地，监控显示器包含用于监控定量装车组件上各执行器件工作参数的主显示器7和用于显示图像采集器3采集的视频监控画面和全自动鹤管2上各执行单元工作参数的副显示器8，控制主机包含上位机61和视频控制主机62，上位机61的信号收发端口与PLC控制箱4和批量控制仪5连接，视频控制主机62的信号收发端口与图像采集器3连接，主、副显示器8均与上位机61和视频控制主机62电连接；主显示器7上设有操作面板A71，该操作面板A71上设有多组视频监控按钮和定量装车按钮，点击任一视频监控按钮即可把对应鹤位的视频画面显示在副显示器8上，副显示器8 上设有操作面板B81，该操作面板B81上设有控制全自动鹤管2自动升降对位的升降按钮、对位按钮和急停按钮，且设置在操作面板A71上的定量装车按钮与设置在操作面板B81上的升降按钮、对位按钮及急停按钮之间采用连锁保护；本实施例在使用时，可将全自动鹤管2的工作参数和图像与定量装置工作参数以组态的形式分别显示在不同的显示屏上，如此，不仅实现了全自动鹤管2升降对位以及定量装车工作的可视化管理，而且方便工作人员操作和监视，减少了人员劳动强度和劳动成本，同时，也避免或降低现场人工操作时对人员身体健康造成的安全隐患。

本实施例中，监控显示器还包含显示大屏9，该显示大屏9与视频控制主机62电连接，且该显示大屏9可将每个被监控的鹤位状态进行显示，本实施例在使用时，既可在显示大屏9上全貌显示现场的每个鹤位状态，又可在副显示器8上独立显示单个鹤位的视频画面，实现现场全自动鹤管2的自动控制和可视化管理，参见图7。

综上可知，本实施例将现场鹤管组件中的PLC控制箱4以及定量装车组件中的批量控制仪5通过RS485通讯网络或TCP通讯网络与远程控制室内的控制主机电连接，如此实现全自动鹤管2升降、对位以及定量装车操作的远程控制，同时，将图像采集器3采集的视频信息通过光纤网络上传至控制主机，使用时，工作人员仅需通过控制主机中的按钮即可实现全自动鹤管2以及定量装车工作状态的操作，同时，通过监控显示器实时显示图像采集器3采集的各鹤位的动态画面以及实时显示全自动鹤管2上各执行单元以及定量装车组件上各执行器件的工作参数，做到精准对位和定量装车；也即，采用本实施例中的该具有远程可视化管理功能的鹤管能够实现全自动鹤管2到火车灌口、汽车罐口的远程精准对位，缩短对位时间，提高密封效果，同时实现远程可视化管理，减少人员值守，方便显示现场全自动鹤管2的升降对位和装车状态或工作参数，具有技术简单可靠，设备维护点少，投资小收益大等特点，有利于石化企业火车、汽车装车的自动化升级改造。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未做过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型的前提下，还可以做出若干改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种具有远程可视化管理功能的鹤管，其特征在于，包含栈桥和全自动鹤管装车装置，所述全自动鹤管装车装置包含鹤管组件、视频监测器和定量装车组件，所述鹤管组件包含全自动鹤管(2)和PLC控制箱(4)，所述全自动鹤管(2)设置于栈桥上且其上设有执行单元，所述PLC控制箱(4)与所述执行单元电连接且通过控制执行单元实现对全自动鹤管(2)自动升降对位的控制；所述视频监测器包含多组图像采集器(3)，该多组图像采集器(3)用于采集全自动鹤管(2)的运行状态，所述多组图像采集器(3)分别设置于需要监测的每个鹤位所处栈桥(1)的至少一侧；所述定量装车组件包含批量控制仪(5)和执行器件，所述批量控制仪(5)与所述执行器件电连接且通过控制执行器件的工作参数或启停状态实现定量装车；所述PLC控制箱(4)、图像采集器(3)以及批量控制仪(5)与远端控制室内的控制主机采用串口连接，且所述远端控制室内设有与控制主机电连接的监控显示器。

2.如权利要求1所述的具有远程可视化管理功能的鹤管，其特征在于，所述需要监测的鹤位包含全自动鹤管(2)整体结构；或，所需要监测的鹤位包含全自动鹤管(2)整体结构中的部分，在全自动鹤管(2)为桁架式全自动鹤管时，所述鹤位包含鹤嘴、行走小车和桁架两端，在全自动鹤管(2)为悬臂式全自动鹤管时，所述鹤位包含鹤嘴、内、外旋臂及内、外旋臂的旋转关节点。

3.如权利要求1所述的具有远程可视化管理功能的鹤管，其特征在于，所述图像采集器(3)包含红外摄像机，每六个或八个红外摄像机汇聚成一组进入一个现场防爆视频接线箱，采用光纤组网的方式实现现场视频信号上传，也即通过光纤网络将多组视频信号统一通讯至控制主机和/或外部控制终端。

4.如权利要求1-3任一项所述的具有远程可视化管理功能的鹤管，其特征在于，所述PLC控制箱(4)自带标准的RS485通讯接口和TCP通讯协议接口，现场多组PLC控制箱(4)先采用RS485总线方式或TCP协议总线方式组网，然后再分别通过RS485总线或TCP协议总线与所述控制主机连接，也即多组PLC控制箱(4)先现场组网后再采用RS485串口总线方式或TCP协议总线方式与所述控制主机通讯；或，多组所述PLC控制箱(4)分别与批量控制仪(5)的继电器(49)输出端口连接，所述批量控制仪(5)通过RS485总线或TCP协议总线与所述控制主机连接，也即控制主机利用批量控制仪(5)的标准通讯线路，通过批量控制仪(5)的组态实现对PLC控制箱(4)的控制。

5.如权利要求1-3任一项所述的具有远程可视化管理功能的鹤管，其特征在于，所述图像采集器(3)设置于栈桥(1)至少一侧的上方位置；所述PLC控制箱的内部设有PLC控制器(48)、浪涌保护器(47)、电加热器(45)、温控器(46)、继电器(49)以及电磁阀(44)，所述电加热器(45)包含两组，其分别用于对PLC控制器(48)和电磁阀(44)进行加热，所述温控器(46)用于根据PLC控制器(48)和/或电磁阀(44)的温度来控制电加热器(45)的开断，所述浪涌保护器(47)用于防止PLC控制箱被雷击，所述PLC控制器(48)通过继电器(49)与所述电磁阀(44)连接；所述PLC控制箱的外部集成有指示灯、控制按钮、控制接口(41)及换气口。

6.如权利要求4所述的具有远程可视化管理功能的鹤管，其特征在于，所述图像采集器(3)设置于栈桥(1)至少一侧的上方位置；所述PLC控制箱的内部设有PLC控制器(48)、浪涌保护器(47)、电加热器(45)、温控器(46)、继电器(49)以及电磁阀(44)，所述电加热器(45)包含两组，其分别用于对PLC控制器(48)和电磁阀(44)进行加热，所述温控器(46)用于根据PLC控制器(48)和/或电磁阀(44)的温度来控制电加热器(45)的开断，所述浪涌保护器(47)用于防止PLC控制箱被雷击，所述PLC控制器(48)通过继电器(49)与所述电磁阀(44)连接；所述PLC控制箱的外部集成有指示灯、控制按钮、控制接口(41)及换气口。

7.如权利要求1-3任一项所述的具有远程可视化管理功能的鹤管，其特征在于，所述监控显示器包含用于监控定量装车组件上各执行器件工作参数的主显示器(7)和用于显示图像采集器(3)采集的视频监控画面和全自动鹤管(2)上各执行单元工作参数的副显示器(8)，所述控制主机包含上位机(61)和视频控制主机(62)，所述上位机(61)的信号收发端口与所述PLC控制箱(4)和所述批量控制仪(5)连接，所述视频控制主机(62)的信号收发端口与所述图像采集器(3)连接，所述主显示器(7)和副显示器(8)均与所述上位机(61)和视频控制主机(62)电连接；所述主显示器(7)上设有操作面板A(71)，该操作面板A(71)设有多组视频监控按钮和定量装车按钮，点击任一视频监控按钮即可把对应鹤位的视频画面显示在副显示器(8)上，所述副显示器(8)上设有操作面板B(81)，该操作面板B(81)上设有控制全自动鹤管(2)自动升降对位的升降按钮、对位按钮和急停按钮，且设置在操作面板A(71)上的定量装车按钮与设置在操作面板B(81)上的升降按钮、对位按钮及急停按钮之间采用连锁保护。

8.如权利要求7所述的具有远程可视化管理功能的鹤管，其特征在于，所述监控显示器还包含显示大屏(9)，该显示大屏(9)与所述视频控制主机(62)电连接，且该显示大屏(9)可将每个被监控的鹤位状态进行动态显示。

9.如权利要求4所述的具有远程可视化管理功能的鹤管，其特征在于，所述监控显示器包含用于监控定量装车组件上各执行器件工作参数的主显示器(7)和用于显示图像采集器(3)采集的视频监控画面和全自动鹤管(2)上各执行单元工作参数的副显示器(8)，所述控制主机包含上位机(61)和视频控制主机(62)，所述上位机(61)的信号收发端口与所述PLC控制箱(4)和所述批量控制仪(5)连接，所述视频控制主机(62)的信号收发端口与所述图像采集器(3)连接，所述主显示器(7)和副显示器(8)均与所述上位机(61)和视频控制主机(62)电连接；所述主显示器(7)上设有操作面板A(71)，该操作面板A(71)设有多组视频监控按钮和定量装车按钮，点击任一视频监控按钮即可把对应鹤位的视频画面显示在副显示器(8)上，所述副显示器(8)上设有操作面板B(81)，该操作面板B(81)上设有控制全自动鹤管(2)自动升降对位的升降按钮、对位按钮和急停按钮，且设置在操作面板A(71)上的定量装车按钮与设置在操作面板B(81)上的升降按钮、对位按钮及急停按钮之间采用连锁保护。

10.如权利要求5所述的具有远程可视化管理功能的鹤管，其特征在于，所述监控显示器包含用于监控定量装车组件上各执行器件工作参数的主显示器(7)和用于显示图像采集器(3)采集的视频监控画面和全自动鹤管(2)上各执行单元工作参数的副显示器(8)，所述控制主机包含上位机(61)和视频控制主机(62)，所述上位机(61)的信号收发端口与所述PLC控制箱(4)和所述批量控制仪(5)连接，所述视频控制主机(62)的信号收发端口与所述图像采集器(3)连接，所述主显示器(7)和副显示器(8)均与所述上位机(61)和视频控制主机(62)电连接；所述主显示器(7)上设有操作面板A(71)，该操作面板A(71)设有多组视频监控按钮和定量装车按钮，点击任一视频监控按钮即可把对应鹤位的视频画面显示在副显示器(8)上，所述副显示器(8)上设有操作面板B(81)，该操作面板B(81)上设有控制全自动鹤管(2)自动升降对位的升降按钮、对位按钮和急停按钮，且设置在操作面板A(71)上的定量装车按钮与设置在操作面板B(81)上的升降按钮、对位按钮及急停按钮之间采用连锁保护。

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