CN116159960B - 一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，包括机床、成型装置、调节装置、压力机和取料机械手，机床和成型装置连接，成型装置和调节装置连接，调节装置和机床紧固连接，压力机壳体和机床紧固连接，压力机输出端和成型装置传动连接，成型装置包括成型座和顶块，成型座和机床紧固连接，成型座上设有顶升槽，顶块置于顶升槽内，顶块和顶升槽滑动连接，取料机械手和机床紧固连接，顶升槽上侧设有塑形腔，塑形腔位于取料机械手旋转半径内，锻压完成后，通过顶块使工件自动脱模，便于取料机械手取出成型工件，进行下一个工件的锻造，从而进行连续性锻造，提供锻造效率。

Description

一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置

技术领域

本发明涉及变速箱齿轮锻造技术领域，具体为一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置。

背景技术

变速箱用齿轮一般用于汽车的变速箱内，在高转速、高负荷的过程中使用，需要齿轮依靠自身的结构尺寸和材料强度来承受很大的载荷，应力较为集中，因此对变速箱齿轮的强度要求很高。

目前，为了保证变速箱齿轮的使用寿命，大多通过锻造进行生产，齿轮锻件一般使用在采矿机械和汽车制造行业中，其中大部分应用于汽车锻件。锻造主要通过锻压机械对金属坯料施加压力，从而使工件加工成特定的形状，一般的锻造装置在锻造过程中，需要人工进行取放料，在进行热模锻时，金属的加热温度较高，通过人工取放料，容易对操作人员造成危害，人工操作也容易降低换料效率。

此外，由于齿轮的使用工况较复杂，对材料要求也相应提高，要求材料具有较强的韧性和耐磨性，在使用过程中，更需要确保齿轮的中心有足够的强度和冲击韧性，变速箱齿轮一般需要通过锻压对中心孔进行成型，双面锻压后中心会形成余料，而余料和中心孔壁面连接强度较大，不便于进行冲裁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，包括机床、成型装置、调节装置、压力机和取料机械手，机床和成型装置连接，成型装置和调节装置连接，调节装置和机床紧固连接，压力机壳体和机床紧固连接，压力机输出端和成型装置传动连接，成型装置包括成型座和顶块，成型座和机床紧固连接，成型座上设有顶升槽，顶块置于顶升槽内，顶块和顶升槽滑动连接，取料机械手和机床紧固连接，顶升槽上侧设有塑形腔，塑形腔位于取料机械手旋转半径内。

机床作为主要的载体，用于对其他各装置进行安装，压力机固定在机床上，通过压力机输出位移，驱动成型装置移动，通过取料机械手进行自动上料，再通过调节装置对工件进行自动夹持，锻压完成后，通过顶块使工件自动脱模，便于取料机械手取出成型工件，进行下一个工件的锻造，从而进行连续性锻造，提供锻造效率，成型座通过塑形腔提供成型空间，顶块位于顶升槽内，也可以伸入塑形腔中，辅助进行齿轮锻造，将塑形腔设置在取料机械手的旋转半径之内，通过取料机械手进行自动上下料，防止热锻过程中工件温度过高，对操作人员造成危害。

进一步的，成型装置还包括下模、锻锤和中模，下模置于塑形腔内，下模中间设有通孔，顶块上端置于下模的通孔内，压力机输出端和锻锤传动连接，调节装置包括支撑臂，支撑臂和机床紧固连接，支撑臂和中模传动连接，支撑臂为“L”型结构，塑形腔用于对工件承载；

调节装置还包括换向座和换向电机，支撑臂包括限位座，限位座上设有限位槽，换向座和换向电机分别置于限位槽内，换向座和限位槽转动连接，换向电机和限位槽紧固连接，换向电机输出端和换向座传动连接，换向座上设有导向槽，中模的下端穿过导向槽，中模和导向槽摩擦接触。

通过塑形腔对下模进行安装，下模提供为齿轮提供下侧的成型面，通过下模中的通孔对顶块进行滑动导向，在进行镦粗过程中，使顶块上端不伸出下模的通孔，压力机驱动锻锤移动，使工件形变，在进行中心孔成型时，顶块伸出下模，提供台阶面，对齿轮的中心孔进行辅助成型，通过支撑臂对中模进行支撑，在进行镦粗时，使中模不位于锻锤的移动路线上，防止运动干涉，在需要进行中心孔成型时，通过支撑臂驱动中模移动到锻锤的行进半径上，锻锤通过中模压接在工件上，中模和顶块相对布置，对工件中心孔进行锻压成型，换向座置于限位槽内，在进行锻压成型时，通过换向电机输出转矩，驱动换向座在限位槽内做定轴转动，在中模下行过程中，换向座通过导向槽带动中模沿工件中心孔轴线转动，保证中模和工件中心孔之间的活动间隙，便于脱模，防止工件锻造过程中温度降低，对中模包覆，造成脱模不变，影响连续性锻造质量，通过中模和导向槽摩擦接触，克服中模自重，防止中模在自重作用下，从导向槽内脱落，影响移动。

进一步的，中模下侧设有上切面，上切面凸起设置，上切面螺旋设置，上切面从下往上的螺旋方向和中模旋转方向相同，上切面为一个螺距的长度，顶块和中模直径相等。

中模和顶块对工件中心孔进行锻压成型过程中，通过挤压使中心孔成型，中心孔形成圆形的余料，中模下侧的上切面为凸起设置，伸出中模的下平面，且上切面按照螺旋方向旋转一端，使起始端和末端形成的高度差，在进行锻造成型时，上切面沿着工件中心孔轴线转动，使中心孔圆形余料周边形变凹陷的环形切槽，降低余料和工件中心孔壁面的连接厚度，使余料最终形成中间厚边缘薄的形态，从而降低连接强度，便于对余料进行去除，防止余料和工件壁面的连接厚度过大，造成粘连损伤，影响脱离质量。

进一步的，调节装置还包括夹持缸，成型座上设有夹槽，夹持缸设置有多个，多个夹持缸分别置于夹槽内，多个夹持缸沿塑形腔圆周方向阵列布置，夹持缸输出端设有夹头，夹头朝向工件外圆面。

通过夹槽内阵列布置的多个夹持缸，驱动夹头对工件夹持，使取料机械手上料完成后，可以自动对工件进行自动装夹，提高上料定位效率，上料后的工件直径最小，夹头从夹槽内伸出，并伸到塑形腔内，随着镦粗地完成，通过夹持缸驱动夹头向外收缩，夹头按照工件最终成型的外圆弧形设置，夹头向外扩张的最远点为伸入夹槽内，内侧弧面和塑形腔保证平齐，没有突出和凹陷，对工件外圆进行辅助成型。

进一步的，成型座上设有环槽，调节装置还包括两个推动缸，两个推动缸置于环槽内，推动缸输出端设有半卡环，顶块上设有卡槽；

成型时：两个半卡环和卡槽卡接，顶块上平面伸出下模的通孔。

通过环槽对推动缸进行安装，推动缸用于驱动半卡环移动，两个半卡环可以合并成一个完成的卡环，并和卡槽契合，在对工件中心孔进行锻压过程中，顶块上端伸出下模通孔，形成台阶面，通过推动缸输出位移，使两个半卡环插入卡槽内，对顶块进行自动限位，避免工件对顶块施加的压力传递到下侧的驱动结构上，使成型座对顶块进行承力。

进一步的，中模外侧设有导向凸面，导向凸面沿竖直方向布置，导向凸面嵌入导向槽内，导向凸面和导向槽摩擦接触，换向座外圈设有外齿面，换向电机输出端设有换向齿轮，换向电机通过换向齿轮和换向座传动连接，外齿面和换向齿轮齿面啮合。

中模外侧的导向凸面嵌入导向槽内，通过摩擦接触，保证中模不会在重力作用下从导向槽内脱落，中模和工件中心孔通过旋转保持间隙，脱模力最小，通过顶块上移使中模复位，顶块下行过程中，带动成型的工件下行，使中模从工件上脱模，此时带动成型的工件下行，通过支撑臂将中模移动到塑形腔旁侧，取料机械手对成型的工件进行装夹，使成型的工件从顶块上脱模，进行自动取换物料，为了提高脱模效率可以在限位座上单独设置一个驱动缸，用于工件成型完成后，驱动中模上行，进行快速脱模，取料机械手也可以设置两个，一个用于上料，一个用于取料，提高连续性生产效率。

作为优化，支撑臂还包括支撑柱和横臂，支撑柱和机床紧固连接，支撑柱上端设有偏置电机，偏置电机输出端和横臂连接。通过机床对支撑柱进行安装，支撑柱上置偏置电机，用于对横臂进行旋转驱动，使限位座可以沿支撑柱定轴转动，从而将中模移动到塑形腔正上方进行中心孔锻造，锻造完成后，从塑形腔正上方移除，便于进行取放料和镦粗。

作为优化，成型装置还包括顶升缸，顶升缸置于顶升槽底部，顶升缸输出端和顶块传动连接。顶升缸可以为电缸，提供竖向位移，便于进行脱模，当两个半卡环将成型直接传递到成型座上，避免破坏顶升缸精度。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的锻锤通过中模压接在工件上，中模和顶块相对布置，对工件中心孔进行锻压成型，换向座置于限位槽内，在进行锻压成型时，通过换向电机输出转矩，驱动换向座在限位槽内做定轴转动，在中模下行过程中，换向座通过导向槽带动中模沿工件中心孔轴线转动，保证中模和工件中心孔之间的活动间隙，便于脱模，防止工件锻造过程中温度降低，对中模包覆，造成脱模不变，影响连续性锻造质量；中模和顶块对工件中心孔进行锻压成型过程中，通过挤压使中心孔成型，中心孔形成圆形的余料，中模下侧的上切面为凸起设置，伸出中模的下平面，且上切面按照螺旋方向旋转一端，使起始端和末端形成的高度差，在进行锻造成型时，上切面沿着工件中心孔轴线转动，使中心孔圆形余料周边形变凹陷的环形切槽，降低余料和工件中心孔壁面的连接厚度，使余料最终形成中间厚边缘薄的形态，从而降低连接强度，便于对余料进行去除，防止余料和工件壁面的连接厚度过大，造成粘连损伤，影响脱离质量；在对工件中心孔进行锻压过程中，顶块上端伸出下模通孔，形成台阶面，通过推动缸输出位移，使两个半卡环插入卡槽内，对顶块进行自动限位，避免工件对顶块施加的压力传递到下侧的驱动结构上，使成型座对顶块进行承力。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的齿轮中间孔锻造示意图；

图3是本发明的工件镦粗示意图；

图4是图2视图的局部A放大视图；

图5是本发明的支撑臂结构示意图；

图6是图5视图的局部B放大视图；

图7是图5视图的H-H向剖视图；

图8是图2视图的局部C放大视图；

图中：1-机床、2-成型装置、21-成型座、211-塑形腔、212-夹槽、213-顶升槽、214-环槽、22-下模、23-锻锤、24-中模、241-导向凸面、242-上切面、25-顶块、251-卡槽、26-顶升缸、3-调节装置、31-支撑臂、311-支撑柱、312-横臂、313-限位座、3131-限位槽、314-偏置电机、32-换向座、321-导向槽、322-外齿面、33-换向电机、34-夹持缸、35-夹头、36-半卡环、37-推动缸、4-压力机、5-取料机械手、6-工件。

实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供技术方案：

如图1~图3所示，一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，包括机床1、成型装置2、调节装置3、压力机4和取料机械手5，机床1和成型装置2连接，成型装置2和调节装置3连接，调节装置3和机床1紧固连接，压力机4壳体和机床1紧固连接，压力机4输出端和成型装置2传动连接，成型装置2包括成型座21和顶块25，成型座21和机床1紧固连接，成型座21上设有顶升槽213，顶块25置于顶升槽213内，顶块25和顶升槽213滑动连接，取料机械手5和机床1紧固连接，顶升槽213上侧设有塑形腔211，塑形腔211位于取料机械手5旋转半径内。

机床1作为主要的载体，用于对其他各装置进行安装，压力机4固定在机床1上，通过压力机4输出位移，驱动成型装置2移动，通过取料机械手5进行自动上料，再通过调节装置3对工件6进行自动夹持，锻压完成后，通过顶块25使工件6自动脱模，便于取料机械手5取出成型工件6，进行下一个工件6的锻造，从而进行连续性锻造，提供锻造效率，成型座21通过塑形腔211提供成型空间，顶块25位于顶升槽213内，也可以伸入塑形腔211中，辅助进行齿轮锻造，将塑形腔211设置在取料机械手5的旋转半径之内，通过取料机械手5进行自动上下料，防止热锻过程中工件6温度过高，对操作人员造成危害。

如图2~图3、图7所示，成型装置2还包括下模22、锻锤23和中模24，下模22置于塑形腔211内，下模22中间设有通孔，顶块25上端置于下模22的通孔内，压力机4输出端和锻锤23传动连接，调节装置3包括支撑臂31，支撑臂31和机床1紧固连接，支撑臂31和中模24传动连接，支撑臂31为“L”型结构，塑形腔211用于对工件6承载；

调节装置3还包括换向座32和换向电机33，支撑臂31包括限位座313，限位座313上设有限位槽3131，换向座32和换向电机33分别置于限位槽3131内，换向座32和限位槽3131转动连接，换向电机33和限位槽3131紧固连接，换向电机33输出端和换向座32传动连接，换向座32上设有导向槽321，中模24的下端穿过导向槽321，中模24和导向槽321摩擦接触。

通过塑形腔211对下模22进行安装，下模22提供为齿轮提供下侧的成型面，通过下模22中的通孔对顶块25进行滑动导向，在进行镦粗过程中，使顶块25上端不伸出下模22的通孔，压力机4驱动锻锤23移动，使工件6形变，在进行中心孔成型时，顶块25伸出下模22，提供台阶面，对齿轮的中心孔进行辅助成型，通过支撑臂31对中模24进行支撑，在进行镦粗时，使中模24不位于锻锤23的移动路线上，防止运动干涉，在需要进行中心孔成型时，通过支撑臂31驱动中模24移动到锻锤23的行进半径上，锻锤23通过中模24压接在工件6上，中模24和顶块25相对布置，对工件6中心孔进行锻压成型，换向座32置于限位槽3131内，在进行锻压成型时，通过换向电机33输出转矩，驱动换向座32在限位槽3131内做定轴转动，在中模24下行过程中，换向座32通过导向槽321带动中模24沿工件6中心孔轴线转动，保证中模24和工件6中心孔之间的活动间隙，便于脱模，防止工件6锻造过程中温度降低，对中模24包覆，造成脱模不变，影响连续性锻造质量，通过中模24和导向槽321摩擦接触，克服中模24自重，防止中模24在自重作用下，从导向槽321内脱落，影响移动。

如图3~图4、图6所示，中模24下侧设有上切面242，上切面242凸起设置，上切面242螺旋设置，上切面242从下往上的螺旋方向和中模24旋转方向相同，上切面242为一个螺距的长度，顶块25和中模24直径相等。

中模24和顶块25对工件6中心孔进行锻压成型过程中，通过挤压使中心孔成型，中心孔形成圆形的余料，中模24下侧的上切面242为凸起设置，伸出中模24的下平面，且上切面242按照螺旋方向旋转一端，使起始端和末端形成的高度差，在进行锻造成型时，上切面242沿着工件6中心孔轴线转动，使中心孔圆形余料周边形变凹陷的环形切槽，降低余料和工件6中心孔壁面的连接厚度，使余料最终形成中间厚边缘薄的形态，从而降低连接强度，便于对余料进行去除，防止余料和工件6壁面的连接厚度过大，造成粘连损伤，影响脱离质量。

如图2~图3所示，调节装置3还包括夹持缸34，成型座21上设有夹槽212，夹持缸34设置有多个，多个夹持缸34分别置于夹槽212内，多个夹持缸34沿塑形腔211圆周方向阵列布置，夹持缸34输出端设有夹头35，夹头35朝向工件6外圆面。

通过夹槽212内阵列布置的多个夹持缸34，驱动夹头35对工件6夹持，使取料机械手5上料完成后，可以自动对工件6进行自动装夹，提高上料定位效率，上料后的工件6直径最小，夹头35从夹槽212内伸出，并伸到塑形腔211内，随着镦粗地完成，通过夹持缸34驱动夹头35向外收缩，夹头35按照工件6最终成型的外圆弧形设置，夹头35向外扩张的最远点为伸入夹槽212内，内侧弧面和塑形腔211保证平齐，没有突出和凹陷，对工件6外圆进行辅助成型。

如图2~图3、图8所示，成型座21上设有环槽214，调节装置3还包括两个推动缸37，两个推动缸37置于环槽214内，推动缸37输出端设有半卡环36，顶块25上设有卡槽251；

成型时：两个半卡环36和卡槽251卡接，顶块25上平面伸出下模22的通孔。

通过环槽214对推动缸37进行安装，推动缸37用于驱动半卡环36移动，两个半卡环36可以合并成一个完成的卡环，并和卡槽251契合，在对工件6中心孔进行锻压过程中，顶块25上端伸出下模22通孔，形成台阶面，通过推动缸37输出位移，使两个半卡环36插入卡槽251内，对顶块25进行自动限位，避免工件6对顶块25施加的压力传递到下侧的驱动结构上，使成型座21对顶块25进行承力。

如图1~图3所示，中模24外侧设有导向凸面241，导向凸面241沿竖直方向布置，导向凸面241嵌入导向槽321内，导向凸面241和导向槽321摩擦接触，换向座32外圈设有外齿面322，换向电机33输出端设有换向齿轮，换向电机33通过换向齿轮和换向座32传动连接，外齿面322和换向齿轮齿面啮合。

中模24外侧的导向凸面241嵌入导向槽321内，通过摩擦接触，保证中模24不会在重力作用下从导向槽321内脱落，中模24和工件6中心孔通过旋转保持间隙，脱模力最小，通过顶块25上移使中模24复位，顶块25下行过程中，带动成型的工件6下行，使中模24从工件6上脱模，此时带动成型的工件6下行，通过支撑臂31将中模24移动到塑形腔211旁侧，取料机械手5对成型的工件6进行装夹，使成型的工件6从顶块25上脱模，进行自动取换物料，为了提高脱模效率可以在限位座313上单独设置一个驱动缸，用于工件成型完成后，驱动中模24上行，进行快速脱模，取料机械手5也可以设置两个，一个用于上料，一个用于取料，提高连续性生产效率。

如图5所示，支撑臂31还包括支撑柱311和横臂312，支撑柱311和机床1紧固连接，支撑柱311上端设有偏置电机314，偏置电机314输出端和横臂312连接。通过机床1对支撑柱311进行安装，支撑柱311上置偏置电机314，用于对横臂312进行旋转驱动，使限位座313可以沿支撑柱311定轴转动，从而将中模24移动到塑形腔211正上方进行中心孔锻造，锻造完成后，从塑形腔211正上方移除，便于进行取放料和镦粗。

作为优化，成型装置2还包括顶升缸26，顶升缸26置于顶升槽213底部，顶升缸26输出端和顶块25传动连接。顶升缸26可以为电缸，提供竖向位移，便于进行脱模，当两个半卡环36将成型直接传递到成型座21上，避免破坏顶升缸26精度。

本发明的工作原理：锻锤23通过中模24压接在工件6上，中模24和顶块25相对布置，对工件6中心孔进行锻压成型，换向座32置于限位槽3131内，在进行锻压成型时，通过换向电机33输出转矩，驱动换向座32在限位槽3131内做定轴转动，在中模24下行过程中，换向座32通过导向槽321带动中模24沿工件6中心孔轴线转动，保证中模24和工件6中心孔之间的活动间隙，便于脱模，防止工件6锻造过程中温度降低，对中模24包覆，造成脱模不变，影响连续性锻造质量；中模24和顶块25对工件6中心孔进行锻压成型过程中，通过挤压使中心孔成型，中心孔形成圆形的余料，中模24下侧的上切面242为凸起设置，伸出中模24的下平面，且上切面242按照螺旋方向旋转一端，使起始端和末端形成的高度差，在进行锻造成型时，上切面242沿着工件6中心孔轴线转动，使中心孔圆形余料周边形变凹陷的环形切槽，降低余料和工件6中心孔壁面的连接厚度，使余料最终形成中间厚边缘薄的形态，从而降低连接强度，便于对余料进行去除，防止余料和工件6壁面的连接厚度过大，造成粘连损伤，影响脱离质量；在对工件6中心孔进行锻压过程中，顶块25上端伸出下模22通孔，形成台阶面，通过推动缸37输出位移，使两个半卡环36插入卡槽251内，对顶块25进行自动限位，避免工件6对顶块25施加的压力传递到下侧的驱动结构上，使成型座21对顶块25进行承力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性地包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，其特征在于：所述变速箱用齿轮锻造装置包括机床（1）、成型装置（2）、调节装置（3）、压力机（4）和取料机械手（5），所述机床（1）和成型装置（2）连接，所述成型装置（2）和调节装置（3）连接，所述调节装置（3）和机床（1）紧固连接，所述压力机（4）壳体和机床（1）紧固连接，压力机（4）输出端和成型装置（2）传动连接，所述成型装置（2）包括成型座（21）和顶块（25），所述成型座（21）和机床（1）紧固连接，成型座（21）上设有顶升槽（213），所述顶块（25）置于顶升槽（213）内，顶块（25）和顶升槽（213）滑动连接，所述取料机械手（5）和机床（1）紧固连接，所述顶升槽（213）上侧设有塑形腔（211），所述塑形腔（211）位于取料机械手（5）旋转半径内；

所述成型装置（2）还包括下模（22）、锻锤（23）和中模（24），所述下模（22）置于塑形腔（211）内，下模（22）中间设有通孔，所述顶块（25）上端置于下模（22）的通孔内，所述压力机（4）输出端和锻锤（23）传动连接，所述调节装置（3）包括支撑臂（31），所述支撑臂（31）和机床（1）紧固连接，支撑臂（31）和中模（24）传动连接，支撑臂（31）为“L”型结构，所述塑形腔（211）用于对工件（6）承载；

所述调节装置（3）还包括换向座（32）和换向电机（33），所述支撑臂（31）包括限位座（313），所述限位座（313）上设有限位槽（3131），所述换向座（32）和换向电机（33）分别置于限位槽（3131）内，换向座（32）和限位槽（3131）转动连接，所述换向电机（33）和限位槽（3131）紧固连接，换向电机（33）输出端和换向座（32）传动连接，所述换向座（32）上设有导向槽（321），所述中模（24）的下端穿过导向槽（321），中模（24）和导向槽（321）摩擦接触；

所述中模（24）下侧设有上切面（242），所述上切面（242）凸起设置，上切面（242）螺旋设置，上切面（242）从下往上的螺旋方向和中模（24）旋转方向相同，上切面（242）为一个螺距的长度，所述顶块（25）和中模（24）直径相等；

所述调节装置（3）还包括夹持缸（34），所述成型座（21）上设有夹槽（212），所述夹持缸（34）设置有多个，多个所述夹持缸（34）分别置于夹槽（212）内，多个夹持缸（34）沿塑形腔（211）圆周方向阵列布置，夹持缸（34）输出端设有夹头（35），所述夹头（35）朝向工件（6）外圆面。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，其特征在于：所述成型座（21）上设有环槽（214），所述调节装置（3）还包括两个推动缸（37），两个所述推动缸（37）置于环槽（214）内，推动缸（37）输出端设有半卡环（36），所述顶块（25）上设有卡槽（251）；

成型时：两个所述半卡环（36）和卡槽（251）卡接，所述顶块（25）上平面伸出下模（22）的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，其特征在于：所述中模（24）外侧设有导向凸面（241），所述导向凸面（241）沿竖直方向布置，所述导向凸面（241）嵌入导向槽（321）内，所述导向凸面（241）和导向槽（321）摩擦接触，所述换向座（32）外圈设有外齿面（322），所述换向电机（33）输出端设有换向齿轮，换向电机（33）通过换向齿轮和换向座（32）传动连接，所述外齿面（322）和换向齿轮齿面啮合。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，其特征在于：所述支撑臂（31）还包括支撑柱（311）和横臂（312），所述支撑柱（311）和机床（1）紧固连接，支撑柱（311）上端设有偏置电机（314），所述偏置电机（314）输出端和横臂（312）连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动换料功能的变速箱用齿轮锻造装置，其特征在于：所述成型装置（2）还包括顶升缸（26），所述顶升缸（26）置于顶升槽（213）底部，顶升缸（26）输出端和顶块（25）传动连接。

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