CN116158284A - 一种色块苗软薄容器基质装填机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种色块苗软薄容器基质装填机，属于苗木培育设备技术领域，包括固定架和软薄容器排列架，固定架安装在行走机构上，软薄容器排列架上设有多个安放槽，固定架上设有第一纵向驱动机构、活动架和第一驱动机构，活动架上设有容器托架，容器托架上设有至少一排通孔，容器托架上在每一个通孔上方都设有容器放置导向腔；所述活动架上还设有推板以及第二驱动机构；每一个通孔下方旁边都设有电控吸盘，活动架上还设有第二纵向驱动机构。本发明能够实现软薄容器的自动摆放、装填，能够有效提升软薄容器的摆放装填效率，同时，摆放的软薄容器十分整齐。

Description

一种色块苗软薄容器基质装填机

技术领域

本发明属于苗木培育设备技术领域，具体涉及一种色块苗软薄容器基质装填机。

背景技术

色块种植是园林绿化应用中比较常见的搭配方式，耐修剪的彩色小灌木是最常见的配置植物。在园林绿化应用中，色块苗木最常用的颜色就是红黄绿三种。常见的色块苗有红叶石楠、紫叶小檗、小龙柏等。在培育这些色块苗时，需要使用软薄容器，如营养钵，在软薄容器内装填基质，并将软薄容器摆放整齐。传统方式中，一般采用人工装填并摆放整齐软薄容器，这种效率十分低下。

发明内容

本发明针对上述弊端,提供一种色块苗软薄容器基质装填机，该色块苗软薄容器基质装填机能够实现软薄容器的自动摆放、装填，能够有效提升效率。

本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的：一种色块苗软薄容器基质装填机，包括固定架和软薄容器排列架，软薄容器排列架上设有多个呈矩形阵列分布且用于放置软薄容器的安放槽，安放槽贯穿软薄容器排列架的上下端面，所述固定架上设有用于驱动软薄容器排列架纵向升降的第一纵向驱动机构；所述固定架上设有能沿着固定架前后方向水平移动的活动架以及用于驱动活动架移动的第一驱动机构，所述活动架上固定设有容器托架，容器托架上设有至少一排通孔，容器托架上在每一个通孔上方都设有用于放置软薄容器的容器放置导向腔，软薄容器叠放在容器放置导向腔内时最下方的软薄容器底部穿过通孔；随着第一驱动机构驱动活动架移动能够使容器托架移动至软薄容器排列架上方且使容器托架上的通孔与任意一排安放槽一一对齐；所述活动架上还设有用于将穿过通孔的软薄容器向上推动的推板以及用于驱动推板推动软薄容器的第二驱动机构；每一个通孔下方旁边都设有用于吸附软薄容器的电控吸盘，活动架上还设有用于驱动电控吸盘升降的第二纵向驱动机构；所述活动架上还固定设有用于存放基质的料箱、料槽以及用于输送基质的输送带，料箱底部设有出料口，输送带位于出料口下方且输送带能将从出料口出来的基质输送至料槽内，所述料槽底部固定设有一排出料管，随着活动架的移动，出料管能够移动至软薄容器排列架上方且能与任意一排安放槽一一对齐；

作为优选，所述料箱内设有防止内部基质堵塞出料口的搅拌机构。

作为优选，所述搅拌机构包括穿过料箱的转动杆，转动杆上固定设有搅拌片，料箱外固定设有用于驱动转动杆转动的第二电机。

作为优选，所述料箱上设有贯穿料箱内外侧壁的竖向通槽，竖向通槽位置固定设有透明板。

作为优选，所述第一纵向驱动机构包括两个对称分布在软薄容器排列架两侧的X型连接臂，X型连接臂包括两根转动连接的连杆，连杆端部垂直固定连接有转销，所述固定架上、软薄容器排列架都设有横向设置的腰形孔，腰形孔与转销一一对应，转销伸入对应的腰形孔内且转销能在对应的腰形孔内转动并能沿着腰形孔移动，所述软薄容器排列架或固定架上设有用于驱动X型连接臂展开、收缩的第一气缸。

作为优选，所述固定架为方框形结构，固定架内部两侧各设有一条形槽，所述第一驱动机构包括固定在条形槽内且沿着条形槽长度方向设置的齿条、转动设置在活动架上且与齿条垂直的转轴，转轴端部固定设有与齿条啮合的齿轮，活动架上还固定设有用于驱动转轴转动的第三电机；所述活动架两侧转动连接有滚轮，活动架两侧的滚轮分别位于两条形槽且滚轮能够在条形槽内滚动。

作为优选，所述容器托架上在每一个通孔上端四周都固定设有至少三根互相平行的竖杆，竖杆之间的空间作为所述容器放置导向腔。

作为优选，所述第二纵向驱动机构包括横向设置的升降板，所述电控吸盘固定安装在升降板上，所述活动架上还固定设有用于驱动升降板纵向升降的第二气缸。

作为优选，所述推板转动设置在活动架上，所述第二驱动机构包括设置在活动架上的第三气缸，第三气缸的活塞杆上转动连接有连接杆，连接杆另一端与活动架转动连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明能够实现软薄容器的自动摆放、装填，能够有效提升软薄容器的摆放装填效率，同时，摆放的软薄容器十分整齐。

附图说明

图1为本发明安装在行走装置上的立体图；

图2为本发明立体图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本发明另一角度立体图；

图5为推板、第三气缸、连接杆之间的连接结构原理图；

图6为搅拌机构立体图；

图7为行走装置立体图；

图8为图7中B处放大图；

图中标记：1、固定架，2、软薄容器排列架，3、条形槽，4、安放槽，5、X型连接臂，6、连杆，7、转销，8、腰形孔，9、第一气缸，10、活动架，11、齿条，12、转轴，13、齿轮，14、第三电机，15、滚轮，16、容器托架，17、竖杆，18、推板，19、第三气缸，20、连接杆，21、电控吸盘，22、升降板，23、第二气缸，24、料箱，25、料槽，26、输送带，27、转动杆，28、搅拌片，29、第二电机，30、竖向通槽，31、出料管，32、旋耕刀，33、第一电机，34、倾斜输送机，35、动力底盘，36、座椅，37、竖向支撑轴，38、横梁，39、坐垫，40、第一斜杆，41、轨道，42、活动块，43、第二斜杆，44、横杆。

具体实施方式

下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述：

实施例1

如图1-图8所示，一种色块苗软薄容器基质装填机，包括固定架1和软薄容器排列架2，固定架1内部两侧各设有一条形槽3，软薄容器排列架2上设有多个呈矩形阵列分布且用于放置软薄容器的安放槽4，安放槽4贯穿软薄容器排列架2的上下端面，所述固定架1上设有用于驱动软薄容器排列架2纵向升降的第一纵向驱动机构，所述第一纵向驱动机构包括两个对称分布在软薄容器排列架2两侧的X型连接臂5，X型连接臂5包括两根转动连接的连杆6，连杆6端部垂直固定连接有转销7，所述固定架1上、软薄容器排列架2都设有横向设置的腰形孔8，腰形孔8与转销7一一对应，转销7伸入对应的腰形孔8内且转销7能在对应的腰形孔8内转动并能沿着腰形孔8移动，所述软薄容器排列架2上设有用于驱动X型连接臂5展开、收缩的第一气缸9。

所述固定架1上设有能沿着固定架1前后方向水平移动的活动架10以及用于驱动活动架10移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构包括固定在条形槽3内且沿着条形槽3长度方向设置的齿条11、转动设置在活动架10上且与齿条11垂直的转轴12，转轴12端部固定设有与齿条11啮合的齿轮13，活动架10上还固定设有用于驱动转轴12转动的第三电机14；所述活动架10两侧转动连接有滚轮15，活动架10两侧的滚轮15分别位于两条形槽3且滚轮15能够在条形槽3内滚动。

所述活动架10上固定设有容器托架16，容器托架16上设有一排通孔，容器托架16上在每一个通孔上方都设有用于放置软薄容器的容器放置导向腔，所述容器托架16上在每一个通孔上端四周都固定设有四根互相平行的竖杆17，竖杆17之间的空间作为所述容器放置导向腔。软薄容器叠放在容器放置导向腔内时最下方的软薄容器底部穿过通孔；随着第一驱动机构驱动活动架10移动能够使容器托架16移动至软薄容器排列架2上方且使容器托架16上的通孔与任意一排安放槽4一一对齐；所述活动架10上还设有用于将穿过通孔的软薄容器向上推动的推板18以及用于驱动推板18推动软薄容器的第二驱动机构，推板18转动设置在活动架10上，所述第二驱动机构包括设置在活动架10上的第三气缸19，第三气缸19的活塞杆上转动连接有连接杆20，连接杆20另一端与活动架10转动连接。

每一个通孔下方旁边都设有用于吸附软薄容器的电控吸盘21，活动架10上还设有用于驱动电控吸盘21升降的第二纵向驱动机构，所述第二纵向驱动机构包括横向设置的升降板22，所述电控吸盘21固定安装在升降板22上，所述活动架10上还固定设有用于驱动升降板22纵向升降的第二气缸23。所述活动架10上还固定设有用于存放基质的料箱24、料槽25以及用于输送基质的输送带26，料箱24底部设有出料口，输送带26位于出料口下方且输送带26能将从出料口出来的基质输送至料槽25内，所述料箱24内设有防止内部基质堵塞出料口的搅拌机构，搅拌机构包括穿过料箱24的转动杆27，转动杆27上固定设有搅拌片28，料箱24外固定设有用于驱动转动杆27转动的第二电机29。所述料箱24上设有贯穿料箱24内外侧壁的竖向通槽30，竖向通槽30位置固定设有透明板。通过透明板可观察料箱24内部的基质剩余量。

所述料槽25底部固定设有一排出料管31，随着活动架10的移动，出料管31能够移动至软薄容器排列架2上方且能与任意一排安放槽4一一对齐。

为了能够持续的摆放软薄容器，本发明需要安装在行走装置上使用，固定架1安装在行走装置上且固定架1为方框形结构，所述行走装置前端设有基质上料机构，基质上料机构包括设置在行走机构前端的旋耕刀32以及用于驱动旋耕刀32转动的第一电机33，旋耕刀32工作翻转的土为所述基质，旋耕刀32与料箱24之间还设有用于将旋耕刀32翻转的基质输送至料箱24内的倾斜输送机34。

所述行走装置包括动力底盘35，动力底盘35上安装位于固定架1后侧的座椅36，座椅36包括只能自转的安装在动力底盘35上的竖向支撑轴37，竖向支撑轴37上端垂直固定连接有朝向竖向支撑轴37一侧延伸的横梁38，横梁38上固定安装有坐垫39，横梁38下端与竖向支撑轴37之间固定连接有第一斜杆40，竖向支撑轴37、横梁38、第一斜杆40三者围绕形成的区域为三角形结构；所述动力底盘35下端固定设有围绕竖向支撑轴37设置的圆环形结构的轨道41，轨道41上设有只能沿着轨道41移动的活动块42，所述竖向支撑轴37上还固定设有位于动力底盘35下方的第二斜杆43和横杆44，第二斜杆43一端和横杆44一端固定连接且该固定连接处固定在活动块42上，所述第二斜杆43、横杆44、竖向支撑轴37三者围绕形成的区域为三角形结构。所述横杆44和横梁38分别位于竖向支撑轴37同一侧。

本发明的使用原理如下：

将软薄容器叠放在容器托架16上的容器放置导向腔内，最下方的软薄容器底部穿过通孔。行走装置向前移动时，基质上料机构工作，第一电机33驱动旋耕刀32转动，旋耕刀32转动时会翻动地里的土壤同时旋耕刀32也能起到平整土地的作用，被翻动的土壤会沿着倾斜输送机34输送至料箱24内，作为填装软薄容器的基质使用，当软薄容器排列架2移动至需要摆放软薄容器的位置，控制行走装置停止移动。

接着控制第一纵向驱动机构展开，即控制第一气缸9驱动X形连接臂展开，从而使软薄容器排列架2向下移动靠近土壤或者直接放置在土壤上，此时软薄容器排列架2上端低于出料管31下端或者与出料管31下端齐平；

然后控制第一驱动机构驱动活动架10朝向固定架1后端移动，即控制第三电机14工作，第三电机14带动转轴12转动，进而带动齿轮13转动，因齿轮13与齿条11啮合，所以活动架10会沿着齿条11的长度方向移动，直到容器托架16移动至软薄容器排列架2上方且使容器托架16上的通孔与第一排安放槽4一一对齐；

接下去再控制第二驱动机构驱动推板18转动，推板18推动软薄容器沿着容器放置导向腔向上抬升，接着第二驱动机构驱动推板18反向转动至初始位置，此时软薄容器下落，使用推板18先将软薄容器向上推动，能够减小软薄容器卡在容器放置导向腔内的可能性，同时也能使叠放的软薄容器每次都下落至较低位置能够被电控吸盘21吸附。

再控制第二纵向驱动机构驱动电控吸盘21向上移动，即控制第二气缸23带动升降板22向上移动，使电控吸盘21靠近最下方的软薄容器，此时控制电控吸盘21工作，电控吸盘21吸附住最下方的软薄容器，再控制第二气缸23带动升降板22向下移动使被电控吸盘21吸附的软薄容器靠近软薄容器排列架2，此时控制电控吸盘21停止工作，在重力的作用下，软薄容器就能落入软薄容器排列架2上的第一排安放槽4内，这样实现了软薄容器的摆放；

然后在控制第一驱动机构驱动活动架10朝向固定架1后端移动，使出料管31移动至与第一排安放槽4对齐的位置，控制输送带26工作，输送带26就能带动基质输送至料槽25内，料槽25内的基质就会沿着出料管31掉入第一排安放槽4内的软薄容器内，实现对软薄容器内的基质装填；

根据上述方法不断重复操作，就能将软薄容器依次摆放好并装填基质，当软薄容器排列架2上的安放槽4都摆满软薄容器后，再控制第一纵向驱动机构折叠，使软薄容器排列架2向上抬起，因安放槽4贯穿软薄容器排列架2，所以装填有基质的软薄容器会留在土壤地面上，此时可继续控制行走装置向前移动，将软薄容器排列架2移动至空的土壤地面上，可继续摆放软薄容器并装填基质。

本申请中，行走装置的动力底盘35上安装有座椅36，工人可坐在座椅36上观察软薄容器排列架2内的软薄容器摆放、装填的情况，十分方便。座椅36转动安装在动力底盘35上，便于工人坐在座椅36上时转动角度观察软薄容器排列架2内情况，同时，座椅36中，竖向支撑轴37与横梁38之间通过设置第一斜杆40进行加固连接，能够提升对坐垫39的承载性能，竖向支撑轴37下端固定设置第二斜杆43和横杆44，并固定在活动块42上，而活动块42只能沿着轨道41移动，所以在坐垫39上坐有人时，第二斜杆43和横杆44对竖向支撑轴37产生一个拉力，该拉力有利于竖向支撑轴37保持竖直状态，使座椅36在动力底盘35上转动更为稳定。

应该理解，在本发明的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。

文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种色块苗软薄容器基质装填机，其特征在于，包括固定架和软薄容器排列架，软薄容器排列架上设有多个呈矩形阵列分布且用于放置软薄容器的安放槽，安放槽贯穿软薄容器排列架的上下端面，所述固定架上设有用于驱动软薄容器排列架纵向升降的第一纵向驱动机构；所述固定架上设有能沿着固定架前后方向水平移动的活动架以及用于驱动活动架移动的第一驱动机构，所述活动架上固定设有容器托架，容器托架上设有至少一排通孔，容器托架上在每一个通孔上方都设有用于放置软薄容器的容器放置导向腔，软薄容器叠放在容器放置导向腔内时最下方的软薄容器底部穿过通孔；随着第一驱动机构驱动活动架移动能够使容器托架移动至软薄容器排列架上方且使容器托架上的通孔与任意一排安放槽一一对齐；所述活动架上还设有用于将穿过通孔的软薄容器向上推动的推板以及用于驱动推板推动软薄容器的第二驱动机构；每一个通孔下方旁边都设有用于吸附软薄容器的电控吸盘，活动架上还设有用于驱动电控吸盘升降的第二纵向驱动机构；所述活动架上还固定设有用于存放基质的料箱、料槽以及用于输送基质的输送带，料箱底部设有出料口，输送带位于出料口下方且输送带能将从出料口出来的基质输送至料槽内，所述料槽底部固定设有一排出料管，随着活动架的移动，出料管能够移动至软薄容器排列架上方且能与任意一排安放槽一一对齐。

2.根据权利要求1所述的一种色块苗软薄容器基质装填机，其特征在于，所述料箱内设有防止内部基质堵塞出料口的搅拌机构。

3.根据权利要求2所述的一种色块苗软薄容器基质装填机，其特征在于，所述搅拌机构包括穿过料箱的转动杆，转动杆上固定设有搅拌片，料箱外固定设有用于驱动转动杆转动的第二电机。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种色块苗软薄容器基质装填机，其特征在于，所述料箱上设有贯穿料箱内外侧壁的竖向通槽，竖向通槽位置固定设有透明板。

5.根据权利要求1所述的一种色块苗软薄容器基质装填机，其特征在于，所述第一纵向驱动机构包括两个对称分布在软薄容器排列架两侧的X型连接臂，X型连接臂包括两根转动连接的连杆，连杆端部垂直固定连接有转销，所述固定架上、软薄容器排列架都设有横向设置的腰形孔，腰形孔与转销一一对应，转销伸入对应的腰形孔内且转销能在对应的腰形孔内转动并能沿着腰形孔移动，所述软薄容器排列架或固定架上设有用于驱动X型连接臂展开、收缩的第一气缸。

6.根据权利要求1所述的一种色块苗软薄容器基质装填机，其特征在于，所述固定架为方框形结构，固定架内部两侧各设有一条形槽，所述第一驱动机构包括固定在条形槽内且沿着条形槽长度方向设置的齿条、转动设置在活动架上且与齿条垂直的转轴，转轴端部固定设有与齿条啮合的齿轮，活动架上还固定设有用于驱动转轴转动的第三电机；所述活动架两侧转动连接有滚轮，活动架两侧的滚轮分别位于两条形槽且滚轮能够在条形槽内滚动。

7.根据权利要求1所述的一种色块苗软薄容器基质装填机，其特征在于，所述容器托架上在每一个通孔上端四周都固定设有至少三根互相平行的竖杆，竖杆之间的空间作为所述容器放置导向腔。

8.根据权利要求1所述的一种色块苗软薄容器基质装填机，其特征在于，所述第二纵向驱动机构包括横向设置的升降板，所述电控吸盘固定安装在升降板上，所述活动架上还固定设有用于驱动升降板纵向升降的第二气缸。

9.根据权利要求1所述的一种色块苗软薄容器基质装填机，其特征在于，所述推板转动设置在活动架上，所述第二驱动机构包括设置在活动架上的第三气缸，第三气缸的活塞杆上转动连接有连接杆，连接杆另一端与活动架转动连接。

Images