CN116158158A - 非地面网络中的mac-ce命令动作时序控制 - Google Patents

非地面网络中的mac-ce命令动作时序控制 Download PDF

Info

Publication number
CN116158158A
CN116158158A CN202180054069.0A CN202180054069A CN116158158A CN 116158158 A CN116158158 A CN 116158158A CN 202180054069 A CN202180054069 A CN 202180054069A CN 116158158 A CN116158158 A CN 116158158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mac
slot
command
slots
ntn
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202180054069.0A
Other languages
English (en)
Inventor
郑乾君
游家豪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FG Innovation Co Ltd
Original Assignee
FG Innovation Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FG Innovation Co Ltd filed Critical FG Innovation Co Ltd
Priority claimed from PCT/CN2021/124117 external-priority patent/WO2022078498A1/en
Publication of CN116158158A publication Critical patent/CN116158158A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/25User interfaces for surgical systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30Surgical robots
    • A61B34/37Master-slave robots
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/06Safety devices
    • B25J19/066Redundant equipment
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1602Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1679Programme controls characterised by the tasks executed
    • B25J9/1689Teleoperation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00115Electrical control of surgical instruments with audible or visual output
    • A61B2017/00119Electrical control of surgical instruments with audible or visual output alarm; indicating an abnormal situation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00216Electrical control of surgical instruments with eye tracking or head position tracking control
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2051Electromagnetic tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2055Optical tracking systems
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046Tracking techniques
    • A61B2034/2059Mechanical position encoders
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30Surgical robots
    • A61B2034/301Surgical robots for introducing or steering flexible instruments inserted into the body, e.g. catheters or endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30Surgical robots
    • A61B2034/302Surgical robots specifically adapted for manipulations within body cavities, e.g. within abdominal or thoracic cavities
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/08Accessories or related features not otherwise provided for
    • A61B2090/0818Redundant systems, e.g. using two independent measuring systems and comparing the signals
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45117Medical, radio surgery manipulator

Abstract

一些当前实施方式提供了一种用于与非陆地网络NTN连接的用户设备UE的方法。该方法可以包括:在下行链路DL时隙n,从所述NTN的基站BS接收定时提前TA命令。该方法根据所述接收的TA命令,调整所述BS的上行链路UL传输的定时。该方法自UL时隙n+k+1+Koffset开始处执行所述UL传输并将所述调整的定时应用于所述UL传输。Koffset是所述BS向连接到所述NTN的多个UE广播的公共延迟,所述多个UE包括所述UE,k是所述UE特有的附加延迟。

Description

非地面网络中的MAC-CE命令动作时序控制
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年10月15日提交的名称为“MAC CE TIMING RELATIONSHIPENHANCEMENT IN NTN”,序列号为63/092,361的美国临时专利申请的权益和优先权,事务所卷号为US82762,其内容特此以引用方式完全并入本公开中。
技术领域
本公开一般涉及无线通信,尤其涉及改进在用户设备(user equipment,UE)接收的媒体访问控制(Media Access Control,MAC)控制元素(Control Element,CE)(MAC-CE)命令的动作时序),所述用户设备在非地面网络(NTN)中运行。
背景技术
随着连接设备数量的巨大增长和用户/网络业务量的快速增加,已经做出各种努力以通过提高数据速率、时延、可靠性和移动性来改善下一代无线通信系统,如第五代(5thGeneration,5G)新无线电(New Radio,NR)无线通信系统的不同方面。5G NR系统被设计来提供灵活性和可配置性以优化网络服务和类型,从而适应各种使用情况,诸如:增强型移动宽带(enhanced Mobile Broadband,eMBB)、大规模机器类型通信(massive Machine-TypeCommunication,mMTC)以及超可靠和低时延通信(Ultra-Reliable and Low-LatencyCommunication,URLLC)。
此外,5G NR系统的各种技术方面(例如,如第三代合作伙伴计划(3GPP)的最近NR规范版本中所规定的)正在应用于非地面网络(NTN),其中该网络的一个或多个节点可能位于地平面以上的一定距离处。在某些情况下,这些距离引入的通信信号传播延迟可能会造成以前规范发布中未完全预料到的情况。
发明内容
本公开旨在改进在NTN中运行的UE处接收到的MAC-CE命令的动作定时。
在本公开的第一方面,提供了一种用于与非陆地网络NTN连接的用户设备UE的方法。该方法可以包括在下行链路DL时隙n,从所述NTN的基站BS接收定时提前TA命令。该方法还可以包括根据所述接收的TA命令,调整所述BS的上行链路UL传输的定时。该方法还可以包括自UL时隙n+k+1+Koffset开始处执行所述UL传输并将所述调整的定时应用于所述UL传输。在一些实施方式中,Koffset是所述BS向连接到所述NTN的多个UE广播的公共延迟,所述多个UE包括所述UE,k是所述UE特有的附加延迟。
在所述第一方面的一个实施方式中,该方法还包括通过系统信息SI从所述BS接收Koffset的值。
在所述第一方面的另一个实施方式中,该方法还包括通过无线电资源控制RRC信令从所述BS接收k的值。
在本公开的第二方面,提供了一种与非陆地网络NTN连接的用户设备UE,其包括:具有计算机可执行指令的一个或多个非暂时性计算机可读介质。所述UE还包括耦合到所述一个或多个非暂时性计算机可读介质的至少一个处理器,并且所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以使所述UE在下行链路DL时隙n,从所述NTN的基站BS接收定时提前TA命令。进一步地,所述计算机可执行指令使所述UE根据所接收的TA命令,调整所述BS的上行链路UL传输的定时;及自UL时隙n+k+1+Koffset开始处执行所述UL传输并将所述调整的定时应用于所述UL传输。在一些实施例中,Koffset是所述BS向连接到所述NTN的多个UE广播的公共延迟,所述多个UE包括所述UE,k是所述UE特有的附加延迟。
在所述第二方面的一个实施例中,所述计算机可执行指令还使所述UE通过系统信息SI从所述BS接收Koffset的值。
在所述第二方面的另一个实施例中,所述计算机可执行指令还使所述UE通过无线电资源控制RRC信令从所述BS接收k的值。
在本公开的第三方面,提供了一种用于与非陆地网络NTN连接的用户设备UE的方法。该方法包括在物理下行链路共享信道PDSCH的第一下行链路DL时隙处从基站BS接收媒体访问控制控制元素MAC-CE命令。所述第一DL时隙在逻辑时间上可以对应物理上行共享信道PUSCH的第一上行UL时隙。该方法还包括当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS未对齐时,将所述MAC-CE命令应用于所述PDSCH,在第二DL时隙激活所述MAC-CE命令,该第二DL时隙是在所述第一DL时隙后的第一计算数量的时隙。当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS处不对齐时,所述第一计算数量的时隙包括与至少一个MAC-CE命令相关联的多个延迟时隙。
在所述第三方面的一个实施例中,所述第一DL时隙之后的第一计算数量的时隙是kmac+k+1;kmac是当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS处不对齐时,与所述至少一个MAC-CE命令关联的所述延迟时隙的数量;及k是额外的偏移量。
在所述第三方面的另一个实施例中,该方法还包括:当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS对齐时,将所述MAC-CE命令应用于所述PDSCH,在第三DL时隙激活所述MAC-CE命令,所述第三DL时隙是在所述第一DL时隙后的第二计算数量的时隙,所述第二计算数量的时隙不包括与所述至少一个MAC-CE命令相关联的所述多个延迟时隙。
在所述第三方面的另一个实施例中,该方法还包括:当所述MAC-CE命令被应用于所述PUSCH,在第二UL时隙处激活所述MAC-CE命令,所述第二UL时隙是所述第一UL时隙之后的第二计算数量的时隙,所述第二计算数量的时隙不包括与所述至少一个MAC-CE命令相关联的所述多个延迟时隙。
在本公开的第四方面,提供了一种与非陆地网络NTN连接的用户设备UE,该UE包括:具有计算机可执行指令的一个或多个非暂时性计算机可读介质。所述UE还包括耦合到所述一个或多个非暂时性计算机可读介质的至少一个处理器,并且所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以使所述UE在物理下行链路共享信道PDSCH的第一下行链路DL时隙处从基站BS接收媒体访问控制控制元素MAC-CE命令,所述第一DL时隙在逻辑时间上对应物理上行共享信道PUSCH的第一上行UL时隙;及当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS未对齐时,将所述MAC-CE命令应用于所述PDSCH,在第二DL时隙激活所述MAC-CE命令,该第二DL时隙是在所述第一DL时隙后的第一计算数量的时隙,当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS处不对齐时,所述第一计算数量的时隙包括与至少一个MAC-CE命令相关联的多个延迟时隙。
在所述第四方面的一个实施例中,所述第一DL时隙之后的第一计算数量的时隙是kmac+k+1;kmac是当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS处不对齐时,与所述至少一个MAC-CE命令关联的所述延迟时隙的数量;及k是额外的偏移量。
在所述第四方面的另一个实施例中,所述计算机可执行指令使所述UE:当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS对齐时,将所述MAC-CE命令应用于所述PDSCH,在第三DL时隙激活所述MAC-CE命令,所述第三DL时隙是在所述第一DL时隙后的第二计算数量的时隙,所述第二计算数量的时隙不包括与所述至少一个MAC-CE命令相关联的所述多个延迟时隙。
在所述第四方面的另一个实施例中,所述计算机可执行指令使所述UE:当所述MAC-CE命令被应用于所述PUSCH,在第二UL时隙处激活所述MAC-CE命令,所述第二UL时隙是所述第一UL时隙之后的第二计算数量的时隙,所述第二计算数量的时隙不包括与所述至少一个MAC-CE命令相关联的所述多个延迟时隙。
附图说明
当结合附图来阅读以下内容时,可最好地理解本公开的方面。各种特征未被按比例绘制。为了讨论清楚起见,可任意增大或减小各种特征的尺寸。
图1是根据本公开的示例实现的使用一颗或多颗卫星的NTN的一部分的图。
图2是根据本公开的示例实现的采用NTN方面的空对地(Air-to-Ground,ATG)网络的一部分的图。
图3A是根据本公开的示例实现的当假定定时提前量(Timing Advance,TA)为零时物理下行链路控制信道(Physical Downlink Control Channel,PDCCH)和关联的物理上行链路共享信道(Physical Uplink Shared Channel,PUSCH)之间的时序关系的时序图。
图3B是根据本公开的示例实现的当TA不为零时PDCCH和PUSCH之间的时序关系的时序图。
图4A是根据本公开的示例实现的当TA被假定为零时,UE和相关联的BS之间的下行链路(downlink,DL)和上行链路(uplink,UL)信道的时序关系的时序图,涉及MAC-CE命令的接收和相关联的动作定时。
图4B是根据本公开的示例实现的当TA不为零时UE和相关联的BS之间的DL信道和UL信道的时序关系的时序图,涉及MAC-CE命令的接收和相关联的动作定时。
图5是根据本申请的示例实现的UE、BS和介入卫星之间的DL信道和UL信道的时序关系的图,其中DL信道和UL信道在所述卫星处同步。
图6是根据本申请的示例实现的由UE执行以实现对从NTN中的BS接收的MAC-CE TA命令的动作定时的方法的流程图。
图7是根据本申请的示例实现的由UE执行以激活在NTN中从BS接收的MAC-CE命令的方法的流程图,其中所述动作定时基于PDSCH或PUSCH是否受到影响,以及所述PDSCH和PUSCH是否在所述BS处对齐。
图8是根据本申请的实施例实现的用于无线通信的节点的框图。
具体实施方式
本申请中的首字母缩略词定义如下,除非另有说明,首字母缩略词具有以下含义:
首字母缩略词 全名
3GPP 第三代合作项目(3rd Generation Partnership Project)
5G 第五代(5th Generation)
5GC 第五代酷睿(5th Generation Core)
5G-S-TMSI 5G服务临时移动用户身份(5G Serving Temporary MobileSubscriber Identity)
ACK 确认(Acknowledgement)
Alt 备选方案(Alternative)
AMF 访问和移动管理功能(Access and Mobility Management Function)
AoA 到达角(Angle of Arrival)
AoD 离去角(Angle of Departure)
AS 接入层(Access Stratum)
BFR 光束故障恢复(Beam Failure Recovery)
BFRQ 光束故障恢复请求(Beam Failure Recovery Request)
BL 限带(Band-Limited)
BPSK 二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying)
BS 基站(Base Station)
CA 载波聚合(Carrier Aggregation)
CB 基于争用的(Contention-Based)
CC 元件载体(Component Carrier)
CCCH 公共控制通道(Common Control Channel)
CCE 控制通道元素(Control Channel Element)
CE 控制元素(Control Element)
CF 无争用(Contention-Free)
CG 配置授予(Configured grant)
CG-DFI CG下行反馈信息(CG Downlink Feedback Information)
CG-UCI CG上行控制信息(CG Uplink Control Information)
CLI 交叉链路干扰(Cross Link Interference)
CN 核心网(Core Network)
CORESET 控制资源集(Control Resource Set)
CP 循环前缀(Cyclic Prefix)
CRC 循环冗余校验(Cyclic Redundancy Check)
CRI CSI-RS资源索引(CSI-RS Resource Index)
C-RNTI 小区无线电网络临时标识符(Cell Radio Network TemporaryIdentifier)
CSI 信道状态信息(Channel State Information)
CSI-RS 基于信道状态信息的参考信号(Channel State Information-basedReference Signal)
CSI-IM 基于信道状态信息的干扰测量(Channel State Information-basedInterference Measurement)
CSI-RSRP基于信道状态信息的参考信号接收功率(Channel State Information-based Reference Signal Received Power)
DAI 下行链路分配索引(Downlink Assignment Index)
DC 下行链路控制(Downlink Control)
DCI 下行控制信息(Downlink Control Information)
DFT 直接傅里叶变换(Direct Fourier Transform)
DL 下行链路(Downlink)
DL-SCH 下行共享信道(Downlink Shared Channel)
DMRS 解调参考信号(Demodulation Reference Signal)
DRX 间断接收(Discontinuous Reception)
E-CID 增强型小区ID(Enhanced Cell ID)
EDT 早期数据传输(Early Data Transmission)
EPC 演进分组核心(Evolved Packet Core)
E-UTRA 演进的通用地面无线电接入(Evolved-Universal Terrestrial RadioAccess)
FDD 频分双工(Frequency Division Duplexing)
FR 频率范围(Frequency Range)
eNB 演进型节点B(例如4G节点B)(evolved Node B(e.g.,4G Node B))
gNB 下一代节点B(例如5G节点B)(next-generation Node B(e.g.,5G Node B))
HARQ 混合自动重复请求(Hybrid Automatic Repeat Request)
IAB 集成接入和回传(Integrated Access and Backhaul)
IE 信息元素(Information Element)
IFFT 快速傅里叶逆变换(Inverse Fast Fourier Transform)
LBT 先听后说(Listen Before Talk)
LCID 逻辑通道ID(Logical Channel ID)
LDPC 低密度奇偶校验(Low-Density Parity Check)
LRR 链接恢复请求(Link Recovery Request)
LTE 长期进化(Long-Term Evolution)
MAC 媒体访问控制(Medium Access Control)
MIB 主信息块(Master Information Block)
MIMO 多输入多输出(Multiple Input,Multiple Output)
MPE 最大允许暴露(Maximum Permissible Exposure)
MSG 信息(Message)
MU-MIMO 多用户多输入多输出(Multiple-User Multiple Input,MultipleOutput)
NAK 不承认(Non-Acknowledgement)
NCGI NR小区全球标识符(NR Cell Global Identifier)
NG-RAN 下一代无线电接入网络(Next-Generation-Radio Access Network)
NR 新无线电或无线电接入技术(New Radio(or Radio Access Technology,RAT))
NW 网络(Network)
OFDM 正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplex)
PBCH 物理广播频道(Physical Broadcast Channel)
PCell 主小区(Primary Cell)
PDCCH 物理下行链路控制信道(Physical Downlink Control Channel)
PDSCH 物理下行共享信道(Physical Downlink Shared Channel)
PDU 分组数据单元(Packet Data Unit)
PH 功率余量(Power Headroom)
PHY 物理广播频道(Physical Broadcast Channel)
PRACH 物理随机接入信道(Physical Random Access Channel)
PRB 物理资源块(Physical Resource Block)
PRG 预编码资源块组(Precoding Resource Block Group)
PRS 定位参考信号(Positioning Reference Signal)
P-RNTI 寻呼无线电网络临时标识符(Paging Radio Network TemporaryIdentifier)
PSCell 主辅小区(Primary Secondary Cell)
PSS 主同步信号(Primary Synchronization Signal)
PTAG 主标签(Primary TAG)
PTRS 相位跟踪参考信号(Phase-Tracking Reference Signal)
PUCCH 物理上行链路控制信道(Physical Uplink Control Channel)
PUSCH 物理上行共享信道(Physical Uplink Shared Channel)
PUR 预配置的UL资源(Preconfigured UL Resource)
QCL 准托管(Quasi-Colocation)
QPSK 正交相移键控(Quadrature Phase Shift Keying)
RA 随机访问(Random Access)
RACH 随机存取信道(Random Access Channel)
RAN 无线接入网(Radio Access Network)
RAPID 随机访问前导索引(Random Access Preamble Index)
RAR 随机访问响应(Random Access Response)
RAT 无线电接入技术(Radio Access Technology)
RA-RNTI 随机接入无线电网络临时标识符(Random Access Radio NetworkTemporary Identifier)
RMSI 剩余最少系统信息(Remaining Minimum System Information)
RNA 基于RAN的通知区域(RAN-based Notification Area)
RNTI 无线电网络临时标识符(Radio Network Temporary Identifier)
RRC 无线电资源控制(Radio Resource Control)
RS 参考信号(Reference Signal)
RSRP 参考信号接收功率(Reference Signal Received Power)
RSRQ 参考信号接收质量(Reference Signal Received Quality)
RSTD 参考信号时差(Reference Signal Time Difference)
RTOA 相对到达时间(Relative Time of Arrival)
RTT 往返时间(Round-Trip Time)
RX 接待(Reception)
SCell 辅小区(Secondary Cell)
SCG 辅小区组(Secondary Cell Group)
SCS 副载波间距(Subcarrier Spacing)
SDU 服务数据单元(Service Data Unit)
SFN 系统帧数(System Frame Number)
SI 系统信息(System Information)
SIB 系统信息块(System Information Block)
SINR 信号干扰加噪声比(Signal to Interference plus Noise Ratio)
SR 调度请求(Scheduling Request)
SRS 探测参考信号(Sounding Reference Signal)
STAG 二级标签(Secondary TAG)
SpCell 特殊小区(Special Cell)
SS 同步信号(Synchronization Signal)
SSB 同步信号块(Synchronization Signal Block)
SSS 辅同步信号(Secondary Synchronization Signal)
SS-RSRP 同步信号-参考信号接收功率(Synchronization Signal-ReferenceSignal Received Power)
SU-MIMO 单用户多输入多输出(Single-User Multiple Input,MultipleOutput)
SUL 补充上行链路(Supplementary Uplink)
TA 时序提前或时间对齐(Timing Advance or Time Alignment)
TAG 时间对齐小组(Time Alignment Group)
TB 运输块(Transport Block)
TBS 传输块大小(Transport Block Size)
TCI 传输配置指示器(Transmission Configuration Indicator)
TDD 时分双工(Time Division Duplexing)
TDOA 到达时间差(Time Difference of Arrival)
TRP 传输/接收点(Transmission/Reception Point)
TS 技术规格(Technical Specification)
TTI 传输时间间隔(Transmission Time Interval)
TX 传播(Transmission)
UCI 上行链路控制信息(Uplink Control Information)
UE 用户设备(User Equipment)
UL 上行链路(Uplink)
UL-SCH 上行共享信道(Uplink Shared Channel)
UPF 用户面功能(User Plane Function)
以下描述包含与本案中的示例性实施方式相关的特定信息。本案中的附图及其随附详细描述仅仅针对示例性实施方式。然而,本案并不仅仅限于这些示例性实施方式。本领域技术人员将想到本案的其他变化和实施方式。除非另有说明,否则附图中的相同或对应的元件可由相同或对应附图标号指示。此外,本案中的附图和图示通常不是按比例绘制的,并且无意于实际相关尺寸相对应。
出于一致性和易于理解的目的,在示例性附图中通过标记标示相同的特征(虽然在一些示例中未示出)。然而,不同实施方式中的特征在其他方面可能不同,因此不应狭义地局限于附图中所示的特征。
每个实施例/实施/概念中描述的以下段落、子项目符号、要点、动作或权利要求中的任何两个或两个以上可以逻辑地、合理地和适当地组合以形成具体方法。此外,在以下每个实施例/实现/概念中描述的任何句子、段落、子项目符号、要点、动作或权利要求可以独立且单独地实现以形成特定方法。以下实施例/实现/概念中的依附(例如,“基于”、“更具体地”、“哪里”等)只是一种可能的实施方式,并不限制具体方法。
说明书使用了短语“在一个实施方式中”或“在一些实施方式中”,其可以各自指代相同或不同实施方式的其中一个或多个。术语“耦接”被定义为直接地或通过中间部件间接地连接,并且不一定限于物理连接。在使用术语“包含”时表示“包括但不一定限于”;其具体指明所描述的组合、组、系列和等效物中的开放式包含或隶属成员。表述“A、B和C中的至少一者”或“以下项中的至少一者:A、B和C”表示“仅A,或仅B,或仅C,或A、B和C的任何组合”。
另外,出于解释和非限制的目的,对诸如功能实体、技术、协议、标准等具体细节进行阐述,以提供对所描述技术的理解。在其他示例中,省略对公知的方法、技术、系统、架构等的详细描述,以免不必要的细节使描述不清楚。
本领域技术人员将立即认识到本案中描述的任何网络功能或算法可由硬件、软件或软件和硬件的组合来实施。所描述的功能可对应于模块,这些模块可以是软件、硬件、固件或其任何组合。软件实施方式可包括存储在诸如存储器或其他类型的存储装置的计算机可读介质上的计算机可执行指令。例如,具有通信处理能力的一个或多个微处理器或通用计算机可使用对应的可执行指令予以编程,并执行所描述的网络功能或算法。这些微处理器或通用计算机可由专用集成电路(Applications Specific Integrated Circuitry,ASIC)、可编程逻辑阵列和/或使用一个或多个数字信号处理器(DigitalSignalProcessor,DSP)形成。虽然本说明书中描述的若干示例性实施方式是针对在计算机硬件上安装和执行的软件,但是作为固件或硬件或硬件与软件的组合而实施的替代示例性实施方式也在本案的范围内。
计算机可读介质包括但不限于,随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、只读存储器(Read Only Memory,ROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable ProgrammableRead-Only Memory,EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically ErasableProgrammable Read-Only Memory,EEPROM)、闪存、光盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory,CD-ROM)、磁带、磁带、磁盘存储或任何其他能够存储计算机可读指令的等效介质。
无线通信网络架构(例如,长期演进(Long Term Evolution,LTE)系统、LTE-Advanced(LTE-Advanced,LTE-A)系统,LTE-Advanced Pro系统或5G新无线(NR)无线接入网络(RAN)通常包括至少一个基站(BS)、至少一个用户设备(UE)以及提供连接到网络的一个或多个可选网络元件。UE通过由一个或多个基站建立的RAN与网络(例如,核心网络(CoreNetwork,CN)、演进分组核心(Evolved Packet Core,EPC)网络、演进通用陆地无线接入网(Evolved Universal Terrestrial Radio Access Network,E-UTRAN)、5G核心(5GCore,5GC)或互联网)进行通信。
应注意,在本申请中,UE可包括但不限于移动站、移动终端或装置、用户通信无线终端。例如,UE可以是便携式无线电设备,其包括但不限于具有无线通信能力的移动电话、平板电脑、可穿戴装置、传感器、车辆或个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)。UE被配置来通过空中接口接收信号以及向无线电接入网络中的一个或多个小区传输信号。
BS可被配置来根据以下无线电接入技术(Radio Access Technologies,RAT)中的至少一个来提供通信服务:全球微波接入互操作性(Worldwide InteroperabilityforMicrowave Access,WiMAX)、全球移动通信系统(Global System forMobilecommunications,GSM,通常称为2G)、GSM演进的GSM增强型数据速率无线电接入网络(GSMEDGE Radio Access Network,GERAN)、通用分组无线电业务(General PacketRadioService,GPRS)、基于基本宽带码分多址(Wideband-Code Division MultipleAccess,W-CDMA)的通用移动通信系统(Universal Mobile Telecommunication SystemUMTS,通常称为3G)、高速分组接入(High-Speed Packet Access,HSPA)、LTE、LTE-A、eLTE(演进型LTE,例如,连接到5GC的LTE)、NR(通常称为5G)和/或LTE-A Pro。然而,本申请的范围不应局限于以上提到的协议。
BS可包括但不限于:UMTS中的节点B(NB)、LTE或LTE-A中的演进节点B(evolvedNode B,eNB)、UMTS中的无线电网络控制器(Radio Network Controller,RNC)、GSM/GERAN中的基站控制器(Base Station Controller,BSC)、与5GC连接的演进通用陆地无线电接入(Evolved Universal Terrestrial Radio Access,E-UTRA)BS中的ng-eNB、5G-RAN中的下一代节点B(generation Node B,gNB)以及能够控制无线通信并管理小区内的无线电资源的任何其他装置。BS可通过无线电接口服务一个或多个UE。
BS是可操作的以使用形成无线接入网的多个小区来向特定地理区域提供无线电覆盖。BS支持小区的操作。每个小区是可操作的以向其无线电覆盖范围内的至少一个UE提供服务。更具体地,每个小区(通常称为服务小区)提供服务以服务于其无线电覆盖范围内的一个或多个UE(例如,每个小区向其无线覆盖范围内的至少一个UE调度下行链路和可选的上行链路资源,以用于下行链路和可选的上行链路分组传输)。BS可通过多个小区与无线电通信系统中的一个或多个UE进行通信。
小区可分配侧链路(Sidelink,SL)资源来支持邻近服务(Proximity Service,ProSe)或车联网(Vehicle to Everything,V2X)服务。每个小区可具有与其他小区重叠的覆盖区域。在多RAT双连接(MR-DC:Multi-RAT Dual Connectivity)情况下,主小区组(MCG:Master Cell Group)或辅小区组(SCG:Secondary Cell Group)的主小区可以被称为特殊小区(SpCell:Special Cell)。主小区(PCell:Primary Cell)可以指MCG的SpCell。主SCG小区(PSCell:Primary SCG Cell)可以指SCG的SpCell。MCG可以指与主节点(MN:MasterNode)相关联的服务小区组,包括SpCell和可选地一个或多个辅小区(SCell:SecondaryCell)。SCG可以指与辅节点(SN:Secondary Node)相关联的服务小区组,包括SpCell和可选的一个或多个Scell。
如以上所讨论,针对NR的帧结构要支持灵活的配置以适应各种下一代(例如5G)通信要求,诸如增强型移动宽带(Enhanced Mobile Broadband,eMBB)、海量机器类通信(Massive Machine Type Communication,mMTC)、超可靠通信和低时延通信(Ultra-Reliable and Low-Latency Communication,URLLC),同时满足高可靠性、高数据速率和低时延要求。第3代合作伙伴项目(3rd Generation Partnership Project,3GPP)中所协定的正交频分复用(OFDM)技术可用作NR波形的基准。还可以使用可扩展的OFDM参数集,诸如自适应子载波间距、信道带宽和循环前缀(Cyclic Prefix,CP)。另外,针对NR考虑两种编码方案:(1)低密度奇偶校验(Low-Density Parity-Check,LDPC)码和(2)极化码。编码方案调适可基于信道状态和/或服务应用来配置。
此外,以下内容也被考虑,在单个NR帧的传输时间间隔TX中,应至少包括下行链路(Downlink,DL)传输数据、保护时段和上行链路(Uplink,UL)传输数据,其中,例如基于NR的网络动态性,DL传输数据、保护时段、UL传输数据的各个部分也应该是可配置的。此外,还可在NR帧中提供SL资源以支持ProSe服务或V2X服务。
另外,术语“系统”和“网络”在本文中可以可互换地使用。术语“和/或”在本文中仅是用于描述相关联对象的关联关系,并且表示可存在三种关系。例如,A和/或B可指示:A单独存在,A和B同时存在,或B单独存在。另外,字符“/”在本文中通常表示前者和后者相关联对象处于“或”关系。
如以上所讨论,设计下一代(例如,5G NR)无线网络来支持更多的容量、数据和服务。配置有多连接性的UE可连接到作为锚点的主节点(Master Node,MN)和用于数据传递的一个或多个辅节点(Secondary Nodes,SNs)。这些节点中的每一个可由包括一个或多个小区的小区组形成。例如,MN可由主小区组(Master Cell Group,MCG)形成,并且SN可由辅小区组(Secondary Cell Group,SCG)形成。换句话说,对于配置有双连接性的UE,MCG可以是包括主小区PCell和零个或多个辅小区的一个或多个服务小区的集合,并且SCG可以是包括主辅小区PSCell和零个或多个辅小区的一个或多个服务小区的集合。
如上所述,主小区(Primary Cell,PCell)可以是在主频率上操作的MCG小区,UE在其中执行初始连接建立程序或发起连接重建程序。在多无线电双连接性MR-DC模式下,PCell可属于MN。主SCG小区(Primary SCG Cell,PSCell)可以是SCG小区,UE在其中执行随机接入(例如,当执行带有同步程序的重新配置时)。在MR-DC下,PSCell可属于SN。取决于MAC实体是与MCG还是SCG相关联,特殊小区(Special Cell,SpCell)可以指MCG的PCell或SCG的PSCell。否则,术语特殊小区可以指PCell。特殊小区可支持物理上行链路控制信道(Physical UplinkControl Channel,PUCCH)传输和基于竞争的随机接入,并且可以始终是启动的。另外,对于未配置有载波聚合/双连接性(carrier aggregation/dualconnectivity,CA/DC)的处于RRC_CONNECTED状态的UE,UE可与主小区的仅一个服务小区通信。相反地,对于配置有CA/DC的处于RRC_CONNECTED状态的UE,包括特殊小区和所有辅小区的服务小区的集合可与UE通信。
非陆地网络(Non-Terrestrial Networks,NTNs)
非陆地网络(NTN)可以指使用星载运载工具进行传输(例如,使用低地球轨道(lowEarth orbit,LEO)卫星)的网络或网络段。在3GPP第17版(Rel-17)NTN工作项目(workingitem,WI)中,透明的基于有效载荷的LEO场景至少解决了具有全球导航卫星系统(GlobalNavigation Satellite System,GNSS)功能的3GPP 3类用户设备(user equipment,UE)。“透明的基于有效载荷的LEO网络(network,NW)”可以指代基于中继的NTN。在这种情况下,LEO卫星仅在空中执行放大和转发操作,基站(gNB)位于与核心NW相连的地面上。WI中考虑了600公里(km)的轨道。“3GPP class 3UE”可以指功率等级(Power Class)UE 3。该定义用于将上行链路(uplink,UL)传输(transmit,TX)功率级别设置为23分贝毫瓦(decibel-milliwatts,dBm),范围为正负2分贝(decibels,dB)。此设置主要是为了确保与先前技术(例如,Rel-15 NR/GSM/UMTS)的向后兼容性,以便网络部署拓扑保持相似。“全球导航卫星系统(GNSS)”可以指提供具有全球覆盖范围的自主地理空间定位的卫星导航系统的标准通用术语。例如,该术语可能包括全球定位系统(Global Positioning System,GPS)、GLONASS、伽利略、北斗和其他区域系统。GNSS通常在20200公里的轨道上运行。
图1是根据本申请公开的示例实现的使用至少一个LEO卫星103的NTN 100的一部分的图。在一些实施例中,NTN 100可以表示透明有效载荷部署,其中LEO 110处的LEO卫星103通过UE 101和LEO卫星103之间的服务链路106及LEO卫星103与gNB 102之间的馈线链路107,充当UE 101和位于地球105上的gNB 102之间的中继。此外,卫星波束108可以是由LEO卫星103上的发射器和相应的机载天线生成的光学波束或射频波束。在一些实现中,卫星波束108的直径在地球105的范围可以从50公里到1000公里,这可能导致服务中的多个UE 101之间的显着差异延迟。如图1所示,是在中地球轨道(medium Earth orbit,MEO)120上的GNSS卫星104。
图2是根据本公开的示例实现的空对地(Air-to-Ground,ATG)NTN 200的一部分的图。ATG NTN 200也可以包含在NTN框架中,其中ATG网络200指的是飞行中连接技术,使用地面蜂窝塔将信号发送到飞行器201的ATG终端的一个或多个天线。飞行器201进入不同空域时,就像手机在地面上一样,机载ATG终端可能会自动连接到接收信号功率最强的小区。ATGgNB 202可以部署在地面上,天线向上指向以形成空中小区,而飞行器201作为特殊UE执行。在ATG NTN 200中,“空中接口”可以指ATG gNB 202和飞行器201之间的连接,而飞行器和乘客之间的连接可能基于Wi-Fi技术。就像图1中的NTN 100一样,ATG NTN 200可以处理极大的小区覆盖范围(例如,高达300公里)和飞行器201的高速度(例如,高达每小时1200公里(km/h))。
NTN的时序关系
在Rel-16 NTN研究项目(Study Item,SI)期间,研究人员确定了一个偏移Koffset,可以引入该偏移Koffset以增强若干时序关系(例如,用于下行链路控制信息(DCI)调度的物理上行链路共享信道(PUSCH)的传输定时,用于物理上行链路控制信道(PUCCH)上混合自动重复请求确认(HARQ-ACK)的传输定时,用于MAC-CE动作定时等)。如本文所使用的,“动作定时”可以指代相关联的命令(例如,MAC-CE命令)被应用或开始生效的时间(例如,关于时隙)。图3A和图3B提供了可以受益于Koffset的使用的PUSCH调度时序关系的示例。
图3A是根据本公开的示例实现的当假定定时提前量(TA)为零时物理下行链路控制信道(PDCCH)302和关联的PUSCH 303之间的时序关系的时序图。PDCCH 302和PUSCH 303各自可以定义多个时间段或时隙301。当UE被调度为发送PUSCH 303时,如在PDCCH 302中接收到的DCI所确定的,DCI可以指示时隙偏移K2以及其他参数。为PUSCH分配给UE的时隙可以是
Figure BDA0004104018910000181
其中n是具有调度DCI的时隙,K2基于PUSCH的参数集,并且μPUSCH和μPDCCH分别是PUSCH和PDCCH的子载波间隔(SCS)配置。如图3A所示,除了TA为零之外,处理DCI所需的UE处理时间量也被假定为零。因此,在此示例中,当在时隙n中接收到DCI时,对于K2=0时,UE的PUSCH时隙为n;对于K2=1时,UE的PUSCH时隙为n+1;对于K2=2时,UE的PUSCH时隙为n+2,等等。
图3B是根据本公开的示例实现的当TA 305不为零时PDCCH和PUSCH之间的时序关系(例如,如在UE处所见)的时序图。更具体地,在UE处,PUSCH 303的定时可以相对于PDCCH302提前TA 305的量。此外,还假定用于DCI 304的最小UE处理时间306,从而产生更现实的场景。因此,K2的某些值(例如,K2=0和K2=1)可能会变得无效,因为它们表示偏移量不足以促进UE在接收到DCI 304后在有用时隙301中通过PUSCH303进行调度。因此,当TA 305变大时(例如,在NTN中),K2的一组有用值的基数可能会显着降低(例如,可能为零)。类似的问题也可能存在于除了PUSCH调度之外的其他几个时序关系中,例如MAC-CE动作定时。
MAC-CE动作时序关系
在Rel-16 NTN SI期间,引入了额外的偏移量Koffset以增强各种时序关系,如表1所示的技术报告(TR)摘录中所示:
表1
Figure BDA0004104018910000191
然而,对于传统的MAC-CE动作定时(例如,命令何时生效)应如何工作,还没有达成共识。根本的混淆来自于UE何时假设MAC-CE命令在接收后变为活动状态。3GPP技术规范并未明确说明该主题。根据一些规范,UE可以假定MAC-CE命令在UE发送对应于接收到的携带MAC-CE命令的PDSCH的HARQ-ACK之后3毫秒(ms)变为活跃。在一些示例中,3ms的值可以通过将μ=0设置为等于15千赫兹(kHz)的子载波间隔(SCS)从
Figure BDA0004104018910000192
个时隙导出,因为SCS=2μ×15千赫。在其他示例中,设置μ=1会导致30kHz的SCS,设置μ=2会导致60kHz的SCS,等等。
图4A是根据本公开的示例实现的UE(例如,图1的UE 101)和相关联的BS(例如,图1的gNB 102)之间的下行链路(DL)信道和上行链路(UL)信道的时序关系的时序图,涉及当TA被假定为零时MAC-CE命令421的接收和关联动作时间。更具体地说,gNB的DL信道(例如,gNBDL 402)和UE的DL信道(例如,UE DL 412),以及gNB的UL信道(例如,gNB UL 403)和UE的UL信道(例如,UE UL 413)假定是同步的(或对齐的)。如图4A所示,在时隙m接收到MAC-CE命令421(例如,在UE DL 412)。在处理MAC-CE命令421之后,UE可以在时隙n发送HARQ-ACK 422,指示成功完成MAC-CE命令的处理。基于当前规范,UE和gNB都可以假定MAC-CE命令421的动作时间(示为UL命令动作423)可能发生在时隙
Figure BDA0004104018910000201
这可以是大约3ms,或者UE UL413中的时隙n之后的三个时隙。假设TA为零,时隙p可以与相应的时隙p对齐(示为DL命令动作424)。在该实施例中,关于时隙p是指UL信道的时隙p(例如,UE UL 413)还是DL信道的时隙p(例如,UE DL 412)的任何歧义,如当前可能存在于一些5G NR网络中,相对不重要。
然而,如果TA不为零(或不能假定为零,例如在NTN场景中),则这种潜在的歧义可能会对时序施加更大的影响。图4B是根据本公开的示例实现的当TA 405不为零时UE和BS之间的DL信道和UL信道的时序关系的时序图,涉及MAC-CE命令421的接收和相关联的动作时序。如图4B所示,作为TA 405的结果(例如,其大于零),gNB处的DL(例如,gNB DL 402)和gNB处的UL(例如,gNB UL 403)可以同步。另一方面,UE处的DL(例如,UE DL 412)可能由于其间的传播延迟而滞后于gNB DL 402。此外,UE处的UL(例如,UE UL 413)可以引导UE DL 412(例如,通过TA 405),以及gNB DL 402和gNB UL 403。
如图4B所示的一些实施例中,TA 405可能相对较小(例如,4ms)。因此,如果MAC-CE命令421的动作定时以与图4A中相同的方式被指定,如图4A所示,UE UL 413处的时隙p处的UL命令动作423(例如,以与图4A中相同的方式定义)可能与UE DL 412处的DL命令动作424不对齐,因此,从UE的角度来看,可能产生关于MAC-CE 421的动作的定时的歧义。此外,当涉及更大的TA值时,这种歧义可能会加剧,例如NTN中可能发生的情况。
非对齐的DL/UL帧
在一些示例中,TA的量可以由UE自主获取,从而允许在BS(例如,图1的gNB 102)以外的某处定义DL和UL同步或对齐的参考点。这种额外的灵活性可能会影响如何(例如,为了命令动作定时的目的)定义公共延迟(例如,卫星和BS之间)和/或UE特定延迟(例如,卫星和UE之间)。
在3GPP Rel-17工作项目(WI)中,考虑了关于UL时间和频率同步要求的统一框架。在一个示例中,已考虑将用于UL定时同步的参考点放置在卫星(例如,图1的LEO卫星103)处。因此,可以考虑将卫星位置作为UL定时同步的参考来计算TA获取和更新。因此,在这种情况下,UL帧和DL帧可能仅在卫星处对齐。
图5是根据本申请的示例实现的UE(例如,UE 101)、BS(例如,gNB 102)和中间卫星(例如,LEO卫星103)之间的DL信道和UL信道的时序关系的图,其中DL信道和UL信道(例如,LEO卫星DL 522和LEO卫星UL 523)在卫星处同步。在一些实现中,UE101可能被期望促进与服务链路106相关联的服务传播延迟Ts的两倍的时移,这可以被称为UE UL 513相对于UEDL 512的TA 505。这个UE由于LEO卫星103沿其轨道移动,特定延迟可能随时间不断变化。
此外,在一些实现中,可以预期gNB 102促进与馈线链路107相关联的两倍馈线传播延迟Tf的时移,其可以被称为gNB DL 502相对于gNB UL 503的TA 506。这个gNB卫星公共延迟可能会随时间不断变化。在一些实施方式中,该命令延迟可以在NTN的系统信息块(SIB)内广播。然而,公共延迟的值更新可能不受更新之间的修改周期的约束。此外,在无线电资源控制(RRC)连接状态(例如,RRC_CONNECTED状态)中,可以以小区特定、UE特定或组UE特定的方式经由RRC消息更新公共延迟。
当UL帧和DL帧的时间线在LEO卫星103处对齐时,如图5所示,UE 101可以基于在UE101处接收或存储的GNSS信息和卫星星历数据(例如,描述LEO卫星103沿其轨道行进时的位置和速度的数据)自主地计算TA值。然而,对于MAC-CE命令动作定时,时序的计算可能比上面描述的更加混乱。例如,如果UE 101要“在时隙子帧n+k’之后的第一个时隙中”激活MAC-CE命令,其中时隙n是在UE 101处接收到MAC-CE命令的时隙,则第一个时隙的实际时间可能会有所不同,这取决于时隙n是针对gNB DL 502、gNB UL 503、UE DL 512还是UE UL 513定义的。
其他潜在的动作定时歧义
也可能存在关于命令动作的其他潜在定时歧义。例如,可以禁用HARQ-ACK,从而消除可能已经出现HARQ-ACK的时隙(例如,如图4A和图4B所示)作为命令动作的参考点。此外,某些命令(例如,定时提前(TA)、DRX(间断接收)和长DRX MAC-CE命令)的操作基于接收命令的PDSCH时隙之后的时隙数而不是HARQ-ACK定时。因此,大的TA值(例如,对于DL/UL SCS=15kHz,TA>5ms)可能导致MAC-CE命令动作定时被假定发生在UE实际接收MAC-CE命令之前。
此外,一些3GPP规范(例如,3GPP Rel-16规范)也可能由于确定动作定时所采取的步骤的顺序而相对于MAC-CE命令动作定时不明确。更具体地,该确定的结果可以取决于UE是在应用要由UE实现的TA之前还是之后确定动作时间。为了解决这种歧义,定义了术语“逻辑时间”和“实际时间”(例如,通过RAN198-Bis共识),如下所示:
“逻辑时间”可以指分量载波(CC)之间的DL到DL定时差异、不同时间对齐组(TAG)之间的UL到UL定时差异,以及UL定时提前(TA)被假定为零的情况。
“实际时间”可以指CC之间的DL到DL定时差异、不同TAG之间的UL到UL定时差异,以及UL TA被假定为实际UE观察这些差异的情况。
在一些情况下,MAC-CE动作时间可以被归类为发生在逻辑时间中。因此,UE可以基于申请关联的MAC-CE命令的规范文本来确定逻辑MAC-CE动作,然后在采用TA之后应用MAC-CE动作定时。然而,假设在确定特定NTN的MAC-CE动作时间时就此方法达成协议,其他歧义以及与此类网络相关联的大传播延迟,动作定时问题,如上所述,可能仍然普遍存在。
NTN动作定时框架
在一些实施方式中,为了解决上述问题,提供一种专门针对NTN中的动作定时的增强方法,如下文详细描述的,可以包括许多特征:
网络(例如,经图1的gNB 102)可以用信号通知(例如,明确地)一个或多个值给UE(例如,图1的UE 101)。在一些实现中,例如,网络可以指示调度偏移ΔNTN以延迟MAC-CE动作。在一些实现中,网络还可以为UE 101指示绝对定时提前NNTN-T,max的新最大值以计算MAC-CE动作时间。此外,在一些实现中,网络可以指示UE自主定时提前NUE-TA的新最大值,也用于UE 101计算MAC-CE动作时间。
网络还可以提供(例如,隐含地)可以帮助UE确定MAC-CE动作时间的各种类型的数据。例如,在一些实现中,网络可以提供NTN类型或卫星星历表(例如,NTN使用地球静止轨道(GEO)或LEO卫星)以暗示最大往返时间(RTT)作为MAC-CE动作时间的额外延迟。在一些实现中,网络可以为初始接入提供小区特定的调度偏移Koffset(例如,在系统信息块1(SIB1)或NTN SIB中),以暗示MAC-CE动作时间的额外延迟。在一些实现中,网络可以为Msg3(例如,由随机接入响应(RAR)UL授权调度的PUSCH)提供调度偏移,以暗示MAC-CE动作时间的额外延迟。在一些实现中,网络还可以为随机接入响应窗口(例如,ra-ResponseWindow)的开始定时提供调度偏移,以暗示MAC-CE动作时间的额外延迟。
在一些实现中,上述网络信令可以经由系统信息(SI)、小区特定或UE特定信令、RRC消息、MAC-CE命令或DCI格式来提供。
在一些实现中,一些定时补偿方法可以由UE执行。例如,UE可以在随机接入期间为MAC-CE动作时间应用应用于物理随机接入信道(PRACH)前同步码的自主TA。在一些示例中,UE可以基于UE能力使用新的附加延迟。在一些实现中,UE可以在发送HARQ-ACK之前或在网络指示的时隙之前应用或激活(例如,在完成任何所需的处理时间之后尽快)接收到的MAC-CE命令。
在一些实施方式中,UE可以根据当前的普遍情况或环境进一步调整MAC-CE动作时间:
当网络指示(例如,通过系统信息(SI))UL/DL帧在BS(例如,图1的gNB 102)处未对齐时,UE可以应用新的MAC-CE动作(延迟)时间(例如,在本文中称为Kmac)和/或应用命令的特定UE DL时隙号或UE UL时隙号,以适应gNB处的非对齐帧。
当HARQ-ACK被禁用时,如果仍然提供用于禁用的HARQ-ACK传输的时隙号,则UE可以使用相同的MAC-CE动作时间,就好像HARQ-ACK仍将被传输一样。否则,如果没有为禁用的HARQ-ACK提供时隙号,则UE可以应用与为TA MAC-CE命令指定的延迟相同的MAC-CE延迟。
当网络提供有关UL时间和/或频率的信息(例如,服务链路或馈线链路的调度偏移或传播延迟信息)时,UE可以应用此信息来导出MAC-CE潜伏期。
当网络提供信息来区分NTN小区或地面网络(TN)小区,或区分GEO或LEO类型的卫星有效载荷时,UE可以应用此信息来计算最大RTT以导出MAC-CE延迟。
当UE向网络报告UE能力时,UE可以应用报告的值(例如,UE处理时间)来导出MAC-CE延迟。
当UE通过从网络接收指示或请求向网络报告UE自主TA时,UE可以应用报告的值(例如,应用于PRACH前导码的绝对TA)来导出MAC-CE延迟。
在一些示例中,可以在预先存在的Rel-16框架之上提供3GPP Rel-17特征。因此,如本文所讨论的,新的UE行为可以仅由新的条件触发,并且如果不满足新的条件则可以预期遗留的UE行为。在一些实施方式中,新条件可以是如本文所讨论的专门针对NTN场景引入的新参数或特征。此外,在一些实现中,如下文更全面地描述,旨在用于NTN的新UE行为可以包括针对一个或多个MAC-CE命令使用更新的MAC-CE动作时间(例如,Kmac)。
由于MAC-CE动作延迟可能在NTN中预计比在TN中更长,在NTN中可能存在更大的可能性,即命令操作可能被活动的UL BWP更改中断。例如,UE可以在接收到MAC-CE命令的时间和应用对UL传输定时的相应调整的时间之间改变活动的UL BWP。在这种情况下,UE可以根据新激活的UL BWP的SCS配置来确定调整的动作定时。相反,如果UE在执行命令后更改活动的UL BWP(例如,在新的活动UL BWP上接收到TA MAC-CE命令之前),UE可以在活动UL BWP更改之前和之后采用相同的SCS配置。
定时提前(TA)MAC-CE命令
对于在UL时隙m期间接收到的TA命令和对于UL传输(除了由RAR UL授权调度的PUSCH),UL传输定时的相应调整可以从上行链路时隙m+k+1的开始处应用,其中
Figure BDA0004104018910000251
其中:
如果UE驻留在地面网络(TN)上(例如,由其提供服务),则NTA,max=NTN-TA,max可以是最大TA值,以毫秒为单位,可以由TA命令(例如,12位字段)提供。相反,如果UE驻留在NTN上,则NTA,max=NNTN-TA,max可以是最大绝对定时提前值,以ms为单位(例如,UL帧和DL帧之间的最大时间间隔可以被在服务小区接收到MAC-CE命令的UE使用);
当配置额外的PDSCH解调参考信号(DMRS)时,NT,1是UE处理能力的PDSCH处理时间对应的N1个符号的持续时间,以ms为单位;
NT,2为UE处理能力的PUSCH准备时间对应的N2个符号的持续时间,单位为ms;
Figure BDA0004104018910000252
是每个子帧的时隙数;
0.5被假定为MAC处理延迟,以毫秒为单位;
Tsf是1ms的子帧持续时间;及
N1和N2是根据TAG中所有上行链路载波的所有配置的UL BWP的SCS中的最小SCS和对应的下行链路载波的所有配置的DL BWP的SCS中的最小SCS来确定。
在一些实现中,NNTN-TA,max可以根据为TAG中所有上行链路载波配置的所有UL BWP的SCS或initialUplinkBWP提供的所有配置的初始UL BWP的SCS中的最小SCS来确定。在一些实现中,initialUplinkBWP可以指代初始UL BWP(例如,UL BWP#0)的专用(例如,UE特定)配置。
在一些实施方式中,UE可以通过系统信息中的NTN小区的显式指示(例如,SIB1或其他SIB)或通过系统信息中的NTN小区的隐式指示(例如,NTN PLMN ID、星历表、NTN SIB、作为UE自主TA的NTN要求,或用于RAR授权调度PUSCH的NTN调度偏移)来识别NTN小区。
在一些实现中,NNTN-TA,max的值可以由网络显式提供,这可以在系统信息(例如,SIB1或NTN SIB)、UE组公共信令(例如,DCI格式),或在UE特定信令或组播信令(例如,RRC消息、MAC CE命令或DCI格式)中用信号通知。
在一些实现中,NNTN,max的值可以由网络隐含地提供(例如,通过使用从网络接收的其他值或参数的计算)。例如,NNTN-T,max=NUE-+NTN-TA,max,其中NUE-TA是由UE导出的绝对TA值,以ms为单位(例如,从UE GNSS和卫星星历导出的UE自主TA,可用于在初始接入期间发送PRACH前导码)。
在一些实现中,NUE-TA可以由网络通过随机接入过程导出(例如,对于4步RA)。
在一些实现中,NUE-TA可以通过RRC消息、MAC CE命令和/或UCI报告(例如,对于2步RA)从UE报告。
在一些实现中,如果UE无法导出UE自主TA(例如,UE没有GNSS能力),则网络可以在SIB1或NTN SIB中指示NUE-TA。在这种情况下,NUE-TA可能等于服务小区中的最大往返时间(RTT)。
在一些实现中,NUE-T可以是允许UE申请的UE自主TA的最大值,可以由网络提供或者根据NTN场景由规范指示。
在一些实现中,NUE-T的时隙数可以根据TAG中所有上行链路载波的所有配置的ULBWP的SCS和/或initialUplinkBWP提供的所有配置的初始UL BWP中的最小SCS来确定。
在一些实现中,NNTN-,max可以与传输定时相关联、从中导出或等于传输定时(例如,与RAR授权调度的PUSCH的调度偏移,或与ra-ResponseWindow的开始定时)相关联。这些调度偏移量(例如,初始访问期间的Koffset)可以在系统信息(例如,SIB1或NTN SIB)中提供。
在一些实现中,NNTN-TA,max可以与基于UE识别的NTN类型的最大RTT相关联。例如,如下表2所示,当UE接入NTN小区并将关联的NTN类型标识为“C1:LEO透明有效载荷”时,NNTN-TA,max可以被确定为25.77ms,并且时隙可以基于在UL载波上配置的SCS进一步计算数量。
表2
Figure BDA0004104018910000271
在一些实现中,对于在上行链路时隙n上接收到的TA命令和对于UL传输,除了由RAR UL授权调度的PUSCH之外,UL传输定时的相应调整可以从上行链路时隙n+k+1+ΔNTN(或Koffset)的开始处应用,其中ΔNTN指的是附加的SCS特定时隙延迟值(例如,通过RRC消息、MACCE命令和/或网络的DCI格式提供)。
在一些实现中,ΔNTN的值可以基于UE能力报告来确定。例如,当网络需要(附加的)UE无线电接入能力信息时,网络可以向处于RRC_CONNECTED状态的UE发起UE能力报告。在一些实现中,UE可以在从网络接收到UECapabilityEnquiry时编译并传送其UE能力信息。此外,NNTN-TA,max和NUE-T的值可以基于UE能力来确定。
DRX MAC-CE命令
在一些实现中,可以基于多种情况来增加与间断接收(DRX)MAC-CE命令相关联的活动时间。例如,(1)当在当前符号n中配置了DRX时;(2)考虑到在DRX组中的服务小区上调度的授权或分配,DRX组的drx-onDurationTimer未运行;以及(3)(a)如果UE驻留在TN小区,在符号n之前至少4ms,DRX MAC-CE命令或长DRX MAC-CE命令被接收到,或者(b)如果UE驻留在NTN小区,在符号n之前至少4ms+ΔNTN,DRX MAC-CE命令或长DRX MAC-CE命令被接收到,UE可以不在该PUCCH上报告CSI。ΔNTN可以指代额外的特定于SCS的时隙延迟值(例如,通过RRC消息、MAC-CE命令和/或DCI格式提供)。注意,drx-onDurationTimer参数可用于定义DRX周期的开始处的持续时间。
在一些实现中,ΔNTN的值可以基于UE能力报告来确定。例如,当网络需要(额外的)UE无线电接入能力信息时,网络可以向处于RRC_CONNECTED状态的UE发起UE能力查询过程。在一些实现中,UE可以在从网络接收到UECapabilityEnquiry时编译并传送其UE能力信息。
应用于UL信道的MAC-CE命令
对于用于UL信道的MAC-CE命令,针对每个关联的情况,MAC-CE动作时间可以如下所示:
PUCCH功率控制:如果UE被提供PUCCH-SpatialRelationInfo,则UE可以通过p0-PUCCH-Id提供的索引获得一组pucch-SpatialRelationInfoId值和一组p0-PUCCH-Value值之间的映射。如果为UE提供了一个以上的pucch-SpatialRelationInfoId值,并且UE接收到指示pucch-SpatialRelationInfoId值的激活命令,则UE可以通过相应的p0-PUCCH-Id指数的链接来确定p0-PUCCH-Value值。UE可以在时隙
Figure BDA0004104018910000281
之后的第一个时隙中应用激活命令,其中n是UE将在其中为提供激活命令的PDSCH发送具有HARQ-ACK信息的PUCCH的时隙,如果启用HARQ-ACK,μ是PUCCH的SCS配置。
PUCCH空间信息:如果UE接收到针对TCI状态的其中一个TCI状态的MAC-CE激活命令,则
Figure BDA0004104018910000282
之后的第一个时隙中应用激活命令,其中n是UE将为提供激活命令的PDSCH发送带有HARQ-ACK信息的PUCCH的时隙,μ是PUCCH的SCS配置。如果启用了HARQ-ACK,则活动BWP可以定义为应用激活命令时时隙中的活动BWP。
PUCCH上的半持久报告:对于PUCCH上的半持久报告,用于传输CSI报告的PUCCH资源可以由reportConfigType配置。PUCCH上的半持久报告可以由激活命令激活,该激活命令选择半持久报告设置之一供UE在PUCCH上使用。当UE将在对应于携带激活命令的PDSCH的时隙n中发送具有HARQ-ACK信息的PUCCH时,可以从时隙
Figure BDA0004104018910000291
后的第一个时隙开始应用指示的半持久报告设置,其中如果启用了HARQ-ACK,μ是PUCCH的SCS配置。
UE探测过程:当UE接收到探测参考信号(SRS)资源(例如,半持久SRS)的激活命令时,以及当UE将在对应于携带激活命令的PDSCH的时隙n中传输带有HARQ-ACK信息的PUCCH时,相应的动作和与所配置的SRS资源集对应的SRS传输上的UE假设可以从时隙
Figure BDA0004104018910000292
之后的第一个时隙开始应用,其中μ是对于PUCCH的SCS配置。如果启用HARQ-ACK,则激活命令还可以包含由对参考信号ID的引用列表提供的空间关系假设(例如,激活的SRS资源集的每个元素)。
在一些实现中,当HARQ-ACK被启用并且NTN小区已经被识别时,UE可以基于应用TAMAC-CE命令的等待时间在相同的MAC-CE等待时间之后应用接收到的MAC-CE命令。在这种情况下,所有MAC-CE命令的MAC-CE动作时间可以是统一的并且可以独立于HARQ-ACK传输的定时。在一些实现中,当启用HARQ-ACK时,UE可以在从接收到承载接收到的MAC-CE命令的PDSCH的预定/(预)配置的时间偏移之后应用接收到的MAC-CE命令。PDCCH调度携带接收到的MAC-CE命令的PDSCH。在一种实现方式中,该行为还可以以UE的驻留/位于小区是否为NTN小区为条件。
在一些实施方式中,当禁用HARQ-ACK并且UE在上行链路时隙m中接收到提供激活命令的PDSCH时,UE可以根据以下定时应用激活命令:
Figure BDA0004104018910000293
之后的第一个时隙中,其中k1由用激活命令调度PDSCH的DCI格式中的PDSCH-to-HARQ_feedback时序指示字段指示,μ是PUCCH的SCS配置;或者
从上行时隙m+k+1的开始处,其中
Figure BDA0004104018910000294
Figure BDA0004104018910000295
如上定义。
在一些实施方式中,如果在接收到MAC-CE命令的时间与应用或激活相应命令的时间之间,UE改变活动的UL BWP,则UE可以确定由其携带或应用的配置例如,MAC CE命令基于新激活的UL BWP的SCS。相反,如果UE在应用该命令之后更改活动UL BWP,则UE可以采用在活动UL BWP更改之前和之后由命令携带或申请的相同SCS配置。
应用于DL信道的MAC-CE命令
对于用于DL信道的MAC-CE命令,针对每个相关联的情况,MAC-CE动作时间可以如下所示:
半持久零功率(ZP)信道状态信息参考信号(CSI-RS):当UE将在对应于携带激活命令的PDSCH的时隙n中传输带有HARQ-ACK信息的PUCCH时,对于ZP CSI-RS资源,可以从时隙
Figure BDA0004104018910000301
后的第一个时隙开始应用对应于激活的ZP CSI-RS资源的PDSCH RE映射上的相应的动作和UE假设,其中如果启用了HARQ-ACK,m是PUCCH的SCS配置。
天线端口准共置:如果UE接收到针对其中一个传输配置指示符(TCI)状态的MAC-CE激活命令,则UE可以在时隙子帧
Figure BDA0004104018910000302
后的第一个时隙应用所述激活命令。其中n是UE将在其中为提供激活命令的PDSCH发送带有HARQ-ACK信息的PUCCH的时隙,μ是PUCCH的SCS配置。如果启用了HARQ-ACK,则活动BWP可以定义为应用激活命令时的时隙的活动BWP。
非周期性CSI-RS:当UE将在与携带子选择指示的PDSCH相对应的时隙n中传输带有HARQ-ACK信息的PUCCH时,可以从时隙
Figure BDA0004104018910000303
之后的第一个时隙开始应用所选CSI触发状态到DCI CSI请求字段的代码点的映射上的相应的操作和UE假设,其中μ是PUCCH的SCS配置,如果启用了HARQ-ACK。
半持久CSI-RS:当UE收到激活的CSI-RS/CSI-IM(干扰测量)资源集的停用命令时,其中该资源集与已配置的CSI资源设置相关联,并且在承载去激活命令的PDSCH对应的时隙n中,UE将发送具有HARQ-ACK信息的PUCCH,可以从时隙
Figure BDA0004104018910000304
Figure BDA0004104018910000311
之后的第一个时隙开始应用对应于停用的CSI-RS/CSI-IM资源集的CSI-RS/CSI-IM传输的相应动作和UE假设,其中如果启用了HARQ-ACK,μ是PUCCH的SCS配置。
在一些实现中,当启用HARQ-ACK并且已经识别出NTN小区时,基于应用TA MAC-CE命令的延迟,UE可以在相同MAC-CE延迟之后应用接收到的MAC-CE命令。在这种情况下,所有MAC-CE命令的MAC-CE动作时间可以是统一的并且可以独立于HARQ-ACK传输的定时。在一些实现中,当启用HARQ-ACK时,UE可以在从接收到承载接收到的MAC-CE命令的PDSCH的预定/(预)配置的时间偏移之后应用接收到的MAC-CE命令,或者UE可以在与调度承载接收到的MAC-CE命令的PDSCH的PDCCH的预定/(预)配置时间偏移之后应用接收到的MAC-CE命令。在一种实现方式中,该行为还可以以UE的驻留/驻留小区为NTN小区为条件。
在一些实施方式中,当禁用HARQ-ACK并且UE在上行链路时隙m中接收到提供激活命令的PDSCH时,UE可以根据以下定时应用激活命令:
在时隙子帧
Figure BDA0004104018910000312
之后的第一个时隙中,其中k1由DCI格式中的PDSCH-to-HARQ_feedback时序指示字段指示,该DCI格式用激活命令调度PDSCH,μ是PUCCH的SCS配置;或者
从上行时隙m+k+1的开始处,其中
Figure BDA0004104018910000313
Figure BDA0004104018910000314
如上定义。
在一些实现中,当在gNB启用非对齐的DL/UL帧时,可以向UE提供系统信息(SI)中的附加指示。例如,如果UE在逻辑上行链路/下行链路时隙m(例如,TA=0)中接收到提供激活命令的PDSCH,则UE可以确定逻辑上行链路时隙
Figure BDA0004104018910000315
Figure BDA0004104018910000316
并在逻辑下行链路时隙p中应用激活命令。在一些示例中,当DL帧和UL帧在gNB处未对齐时,k1(或替代地,kmac)可以是与MAC-CE命令相关联的延迟时隙的数量。
在一些实施方式中,如果在接收到MAC CE命令的时间和应用相应命令的时间之间,UE改变活动的UL BWP,则UE可以基于新的活动的UL BWP的SCS来确定配置。如果UE在应用该命令之后改变活动的UL BWP,则UE可以在活动的UL BWP改变之前和之后采用相同的配置。
根据至少一些上述实施方式,驻留在NTN小区上的UE可以(1)接收RRC消息,该RRC消息包括NTN小区中的最大绝对TA值的指示和/或(2)接收RRC消息,该RRC消息包括允许UE在NTN小区中申请PRACH前导传输的最大TA值的指示。
图6是根据本申请的示例实现的由UE(例如,图1的UE 101)执行以实现用于从NTN中的BS(例如,图1的gNB 102)接收的MAC-CE TA命令的动作定时的方法600的流程图(例如,图1的NTN 100)。
在方法600中,在操作602,UE可以在对应于第一UL时隙的第一DL时隙处接收TA命令(例如,TA MAC-CE命令),该TA命令调整相对于DL传输的UL传输的定时。在一些实现中,第一个UL时隙可以是在逻辑时间上与第一个DL时隙相对应的UL时隙(例如,假设UE在执行UL传输时采用的当前TA为零)。
在操作604,UE可以根据在第一UL时隙之后的计算数量的UL时隙处开始的TA命令来调整UL传输的定时。在一些实施方式中,所述计算数量的UL时隙可以包括与NTN相关联的多个延迟时隙。在一些实施方式中,在第一UL时隙之后的所述计算数量的UL时隙可以表示为Koffset+k+1,或者替代地,表示为ΔNTN+k+1,如上所述。在一些实现中,Koffset和/或ΔNTN可以是小区特定的调度偏移和/或与NTN相关联的SCS特定的时隙延迟。在一些实现中,如上所述,
Figure BDA0004104018910000321
可能是额外的延迟(例如,部分与UE处理延迟相关的延迟)。在一些实现中,UE可以通过系统信息(SI)(例如,SIB1或NTN SIB)、RRC信令、MAC-CE命令和/或DCI格式从BS接收Koffset和/或ΔNTN。在一些实现中,UE可以通过RRC信令和/或其他通信从BS接收k。
图7是根据本申请的示例实施方式实现的由UE(例如,图1的UE 101)执行以激活从NTN(例如,图1的NTN 100)中的BS(例如,图1的gNB 102)接收的MAC-CE命令的方法700的流程图,其中动作定时基于PDSCH或PUSCH是否受到影响,以及PDSCH和PUSCH是否在BS对齐。
在方法700中,在操作702,UE可以在PDSCH的第一DL时隙处接收MAC-CE命令。在一些实现中,第一DL时隙可以对应于逻辑时间中PUSCH的第一UL时隙(例如,假设UE在执行UL传输时采用的当前TA为零)。
在操作704处,UE可以确定是否要将MAC-CE应用于PDSCH,或者是否要影响PDSCH。如果MAC-CE要应用于PDSCH,则UE可以进行到操作706。在操作706,UE可以确定PDSCH和PUSCH在BS处是否未对齐。如果PDSCH和PUSCH在BS处未对齐,则UE可以继续进行操作708。在操作708,UE可以在第二DL时隙激活MAC-CE命令,该第二DL时隙是第一DL时隙之后的第一计算数量的时隙。在一些实施方式中,第一计算数量的时隙可以包括与至少一个MAC-CE命令相关联的多个延迟时隙(例如,当PDSCH和PUSCH在BS处未对齐时)。
在一些实现中,第一DL时隙之后的第一计算数量的时隙可以是kmac+k+1。在一些实施方式中,当PDSCH和PUSCH在BS处不对齐时,kmac可以是与至少一个MAC-CE命令相关联的延迟时隙的数量。在一些实现中,如上所述,
Figure BDA0004104018910000331
Figure BDA0004104018910000332
可能是额外的延迟(例如,与UE处理延迟相关的部分延迟)。
返回到操作706,如果PDSCH和PUSCH在BS处对齐,则UE可以进行到操作712。在操作712,UE可以在第三DL时隙激活MAC-CE,即在第一个DL时隙之后的第二计算数量的时隙。在一些实施方式中,第二计算数量的时隙可能不包括与至少一个MAC-CE命令相关联的所述多个延迟时隙(例如,可能不包括kmac)。在这种情况下,第二计算数量的时隙可能是k+1。
返回到操作704,如果MAC-CE不被应用到PDSCH,则UE可以进行到操作710。在操作710,UE可以在第二UL时隙激活MAC-CE命令,第二UL时隙是第一UL时隙之后的第二计算数量的时隙。在一些实施方式中,第二计算数量的时隙可能不包括与至少一个MAC-CE命令相关联的多个延迟时隙(例如,可能不包括kmac)。在这种情况下,第二计算数量的时隙可能是k+1。
图8是根据本案的各种方面示出的用于无线通信的节点的框图。如图8所示,节点800可包括收发器820、处理器828、存储器834、一个或多个呈现部件838和至少一根天线836。节点800还可包括RF频谱带模块、BS通信模块、网络通信模块和系统通信管理模块、输入/输出(I/O)端口、I/O部件和电源(图8中未明确示出)。这些部件中的每一者可通过一条或多条总线840直接或间接进行彼此通信。
具有发射器822(例如,传输(transmitting/transmission)电路)和接收器824(例如,接收(receiving/reception)电路)的收发器820可被配置来发射和/或接收时间和/或频率资源划分信息。在一些实施方式中,收发器820可被配置来在不同类型的子帧和时隙中进行发射,所述子帧和时隙包括但不限于可使用、不可使用和可灵活使用的子帧和时隙格式。收发器820可被配置来接收数据和控制信道。
节点800可包括各种计算机可读介质。计算机可读介质可以是可由节点800接入的任何可用介质,并且包括易失性和非易失性介质、可移动和不可移动介质两者。作为示例性而非限制,计算机可读介质可包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质包括通过用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或数据等信息的任何方法或技术实施的易失性和非易失性的介质、可移动和不可移动介质两者。
计算机存储介质包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字多功能盘(Digital Versatile Disks,DVD)或其他光盘存储装置、磁卡带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置。计算机存储介质不包含传播的数据信号。通信介质典型地包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或采用诸如载波或其他传输机制的经调制的数据信号中的其他数据,并且包括任何信息传送介质。术语“经调制的数据信号”是指这样的信号:通过将信息编码在信号中的方式设置或更改了其特性中的一个或多个特性。举例来说而非限制,通信介质包括有线介质,诸如有线网络或直接有线连接;以及无线介质,诸如声学、RF、红外和其他无线介质。以上各项中的任一者的组合也应该包括在计算机可读介质的范围内。
存储器834可包括易失性和/或非易失性存储器形式的计算机存储介质。存储器834可以是可移动的、不可移动的或其组合。示例性存储器包括固态存储器、硬盘驱动器、光盘驱动器等。如图8所示,存储器834可存储计算机可读的计算机可执行的指令832(例如,软件代码),所述计算机可读的计算机可执行的指令832被配置为在被执行时致使处理器828执行本文例如参考图1至图8所描述的各种功能。可选地,指令832可不由处理器828直接执行,而是被配置为使节点800(例如,在被编译和执行时)执行本文所描述的各种功能。
处理器828(例如,具有处理电路)可包括智能硬件装置,例如,中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)、微控制器、ASIC等。处理器828可包括存储器。处理器828可处理从存储器834接收的数据830和指令832,以及通过收发器820、基带通信模块和/或网络通信模块的信息。处理器828还可处理要发送到收发器820以通过天线836发射的信息、要发送到网络通信模块以发射到核心网络的信息。
一个或多个呈现部件838向人或其他装置呈现数据指示。示例性的一个或多个呈现组件838包括显示装置、扬声器、打印部件、振动部件等。
从以上描述中明显看出,在不背离在本申请中描述的概念的范围的情况下,可以使用各种技术来实施所述概念。而且,虽然已经具体参考某些实施方式来描述了这些概念,但是本领域技术人员可以认识到,在不背离那些概念的范围的情况下,可以作出形式和细节上的改变。由此,所描述的实施方式在所有方面都将视为说明性的而非限制性的。还应该理解,本申请不限于上文描述的特定实施方式,而是在不背离本公开的范围的情况下,许多重新布置、修改和替换都是可能的。

Claims (14)

1.一种用于与非陆地网络NTN连接的用户设备UE的方法,其特征在于,该方法包括:
在下行链路DL时隙n,从所述NTN的基站BS接收定时提前TA命令;
根据所述接收的TA命令,调整所述BS的上行链路UL传输的定时;及
自UL时隙n+k+1+Koffset开始处执行所述UL传输并将所述调整的定时应用于所述UL传输,Koffset是所述BS向连接到所述NTN的多个UE广播的公共延迟,所述多个UE包括所述UE,k是所述UE特有的附加延迟。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:通过系统信息SI从所述BS接收Koffset的值。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,该方法还包括:通过无线电资源控制RRC信令从所述BS接收k的值。
4.一种与非陆地网络NTN连接的用户设备UE,其特征在于,所述UE包括:
具有计算机可执行指令的一个或多个非暂时性计算机可读介质;及
耦合到所述一个或多个非暂时性计算机可读介质的至少一个处理器,并且所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以使所述UE:
在下行链路DL时隙n,从所述NTN的基站BS接收定时提前TA命令;
根据所述接收的TA命令,调整所述BS的上行链路UL传输的定时;及
自UL时隙n+k+1+Koffset开始处执行所述UL传输并将所述调整的定时应用于所述UL传输,Koffset是所述BS向连接到所述NTN的多个UE广播的公共延迟,所述多个UE包括所述UE,k是所述UE特有的附加延迟。
5.如权利要求4所述的UE,其特征在于,所述计算机可执行指令还使所述UE通过系统信息SI从所述BS接收Koffset的值。
6.如权利要求4所述的UE,其特征在于,所述计算机可执行指令还使所述UE通过无线电资源控制RRC信令从所述BS接收k的值。
7.一种用于与非陆地网络NTN连接的用户设备UE的方法,其特征在于,该方法包括:
在物理下行链路共享信道PDSCH的第一下行链路DL时隙处从基站BS接收媒体访问控制控制元素MAC-CE命令,所述第一DL时隙在逻辑时间上对应物理上行共享信道PUSCH的第一上行UL时隙;及
当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS未对齐时,将所述MAC-CE命令应用于所述PDSCH,在第二DL时隙激活所述MAC-CE命令,该第二DL时隙是在所述第一DL时隙后的第一计算数量的时隙,当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS处不对齐时,所述第一计算数量的时隙包括与至少一个MAC-CE命令相关联的多个延迟时隙。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于:
所述第一DL时隙之后的第一计算数量的时隙是kmac+k+1;
kmac是当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS处不对齐时,与所述至少一个MAC-CE命令关联的所述延迟时隙的数量;及
k是额外的偏移量。
9.如权利要求7所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS对齐时,将所述MAC-CE命令应用于所述PDSCH,在第三DL时隙激活所述MAC-CE命令,所述第三DL时隙是在所述第一DL时隙后的第二计算数量的时隙,所述第二计算数量的时隙不包括与所述至少一个MAC-CE命令相关联的所述多个延迟时隙。
10.如权利要求7所述的方法,其特征在于,该方法还包括:
当所述MAC-CE命令被应用于所述PUSCH,在第二UL时隙处激活所述MAC-CE命令,所述第二UL时隙是所述第一UL时隙之后的第二计算数量的时隙,所述第二计算数量的时隙不包括与所述至少一个MAC-CE命令相关联的所述多个延迟时隙。
11.一种与非陆地网络NTN连接的用户设备UE,其特征在于,该UE包括:
具有计算机可执行指令的一个或多个非暂时性计算机可读介质;及
耦合到所述一个或多个非暂时性计算机可读介质的至少一个处理器,并且所述至少一个处理器被配置为执行所述计算机可执行指令以使所述UE:
在物理下行链路共享信道PDSCH的第一下行链路DL时隙处从基站BS接收媒体访问控制控制元素MAC-CE命令,所述第一DL时隙在逻辑时间上对应物理上行共享信道PUSCH的第一上行UL时隙;及
当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS未对齐时,将所述MAC-CE命令应用于所述PDSCH,在第二DL时隙激活所述MAC-CE命令,该第二DL时隙是在所述第一DL时隙后的第一计算数量的时隙,当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS处不对齐时,所述第一计算数量的时隙包括与至少一个MAC-CE命令相关联的多个延迟时隙。
12.如权利要求11所述的UE,其特征在于:
所述第一DL时隙之后的第一计算数量的时隙是kmac+k+1;
kmac是当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS处不对齐时,与所述至少一个MAC-CE命令关联的所述延迟时隙的数量;及
k是额外的偏移量。
13.如权利要求11所述的UE,其特征在于,所述计算机可执行指令使所述UE:
当所述PDSCH和所述PUSCH在所述BS对齐时,将所述MAC-CE命令应用于所述PDSCH,在第三DL时隙激活所述MAC-CE命令,所述第三DL时隙是在所述第一DL时隙后的第二计算数量的时隙,所述第二计算数量的时隙不包括与所述至少一个MAC-CE命令相关联的所述多个延迟时隙。
14.如权利要求11所述的UE,其特征在于,所述计算机可执行指令使所述UE:
当所述MAC-CE命令被应用于所述PUSCH,在第二UL时隙处激活所述MAC-CE命令,所述第二UL时隙是所述第一UL时隙之后的第二计算数量的时隙,所述第二计算数量的时隙不包括与所述至少一个MAC-CE命令相关联的所述多个延迟时隙。
CN202180054069.0A 2020-08-04 2021-10-15 非地面网络中的mac-ce命令动作时序控制 Pending CN116158158A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US16/984,704 US11589931B2 (en) 2020-08-04 2020-08-04 Surgical robotic system and method for transitioning control to a secondary robot controller
PCT/CN2021/124117 WO2022078498A1 (en) 2020-10-15 2021-10-15 Mac-ce command action timing control in non-terrestrial networks

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN116158158A true CN116158158A (zh) 2023-05-23

Family

ID=80114584

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080104346.XA Pending CN116157086A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 用于将控制转变到次要机器人控制器的外科机器人系统和方法
CN202180054069.0A Pending CN116158158A (zh) 2020-08-04 2021-10-15 非地面网络中的mac-ce命令动作时序控制

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202080104346.XA Pending CN116157086A (zh) 2020-08-04 2020-08-04 用于将控制转变到次要机器人控制器的外科机器人系统和方法

Country Status (6)

Country Link
US (2) US11589931B2 (zh)
EP (1) EP4192384A4 (zh)
JP (1) JP7463615B2 (zh)
KR (1) KR20230047447A (zh)
CN (2) CN116157086A (zh)
WO (1) WO2022031271A1 (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102503287B1 (ko) * 2020-10-29 2023-02-23 세메스 주식회사 이송 장치 및 그 제어 방법
TWI805248B (zh) * 2022-03-01 2023-06-11 艾沙技術股份有限公司 基於頭部追蹤控制內視鏡手術機器人的控制系統與控制方法

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8600551B2 (en) * 1998-11-20 2013-12-03 Intuitive Surgical Operations, Inc. Medical robotic system with operatively couplable simulator unit for surgeon training
US6659939B2 (en) * 1998-11-20 2003-12-09 Intuitive Surgical, Inc. Cooperative minimally invasive telesurgical system
JP2010044501A (ja) 2008-08-11 2010-02-25 Toshiba Corp 監視制御システム
CN107485448B (zh) * 2011-05-31 2020-07-31 直观外科手术操作公司 机器人外科器械末端执行器的主动控制
EP2930623B1 (en) * 2014-04-09 2017-08-02 ABB Schweiz AG Controller system with peer-to-peer redundancy, and method to operate the system
JP6843639B2 (ja) 2016-03-07 2021-03-17 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置及び超音波診断支援装置
US9952948B2 (en) * 2016-03-23 2018-04-24 GM Global Technology Operations LLC Fault-tolerance pattern and switching protocol for multiple hot and cold standby redundancies
US11832891B2 (en) * 2016-06-30 2023-12-05 Intuitive Surgical Operations, Inc. Systems and methods for fault reaction mechanisms for medical robotic systems
EP3508157B1 (en) * 2016-08-31 2024-03-20 Beijing Surgerii Robotics Company Limited System for detecting a running state failure of a surgical robot
US11284955B2 (en) 2017-06-29 2022-03-29 Verb Surgical Inc. Emulation of robotic arms and control thereof in a virtual reality environment
US10779901B2 (en) * 2017-09-18 2020-09-22 Verb Surgical Inc. Robotic surgical system having a communication network of a ring topology and method for use therewith
US11058498B2 (en) * 2017-12-28 2021-07-13 Cilag Gmbh International Cooperative surgical actions for robot-assisted surgical platforms
EP3793780A4 (en) * 2018-05-18 2022-10-05 Corindus, Inc. REMOTE COMMUNICATION AND CONTROL SYSTEM FOR ROBOTIC INTERVENTION PROCEDURES
US11478318B2 (en) 2018-12-28 2022-10-25 Verb Surgical Inc. Methods for actively engaging and disengaging teleoperation of a surgical robotic system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2022031271A1 (en) 2022-02-10
KR20230047447A (ko) 2023-04-07
JP7463615B2 (ja) 2024-04-08
US11589931B2 (en) 2023-02-28
CN116157086A (zh) 2023-05-23
EP4192384A4 (en) 2024-04-10
EP4192384A1 (en) 2023-06-14
US20230172672A1 (en) 2023-06-08
JP2023541787A (ja) 2023-10-04
US20220039889A1 (en) 2022-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022152181A1 (en) Method of channel scheduling for narrowband internet of things in non-terrestrial network and user equipment using the same
CN116134872A (zh) 报告非地面网络中用户设备特定定时提前
WO2022078498A1 (en) Mac-ce command action timing control in non-terrestrial networks
WO2021008433A1 (en) Method and apparatus for beam management
US11805524B2 (en) Applying spatial relations to UL transmission occasions
US11864142B2 (en) User equipment and method for timing alignment
US20220369264A1 (en) User equipment and method for timing alignment
CN116158158A (zh) 非地面网络中的mac-ce命令动作时序控制
CN115428392A (zh) 用于harq-ack码本的方法和用户设备
CN114642046A (zh) 用于媒体接入控制(mac)控制元素(ce)时延控制的通信方法和装置
CN114902761A (zh) 用于ntn中不同参数集的传输定时增强的方法和装置
EP4191927A1 (en) Method for transmitting and receiving signal in wireless communication system and apparatus supporting same
US20240073842A1 (en) Method and device for determining and applying timing advance in communication system
CN115918230A (zh) 用于ul prach传输的无线通信方法和用户设备
WO2021062680A1 (zh) 数据传输方法及相关设备
WO2022052989A1 (en) Method and user equipment in non-terrestrial network
WO2021088994A1 (en) Method and apparatus for uplink frequency correction
CN117136617A (zh) 用于混合自动重复请求过程身份选择的方法和用户设备
WO2022199679A1 (en) Method and user equipment for hybrid automatic repeat request operation
US11929821B2 (en) Method and apparatus for determining and applying timing advance in communication system
WO2022199687A1 (en) Method and user equipment for hybrid automatic repeat request feedback operation
WO2022083705A1 (en) User equipment and method for handling transmission timing
EP4160938A1 (en) User equipment and method for maintaining uplink (ul) synchronization in a non-terrestrial network (ntn)
US11985662B2 (en) Method and apparatus for transmission timing enhancement for different numerologies in NTN
US20230164721A1 (en) Methods and apparatus for triggering a scheduling request in non-terrestrial networks

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination