CN116157612A - 臂组件 - Google Patents

Abstract

可以使用包括一个或更多个臂的铰接的臂组件将保持电子装置例如显示器、键盘等的工作站安装在结构、例如壁上。所述一个或更多个臂可以旋转地联接至结构。所述一个或更多个臂可以构造成使工作站在收缩取向与伸展取向之间平移。臂组件可以包括可构造的旋转止挡组件。该旋转止挡组件可以构造成将所述一个或更多个臂的旋转角度限制在收缩取向的0度与伸展取向的小于180度之间的范围内。

Description

臂组件

优先权要求

本专利申请要求于2020年6月24日提交的、名称为“ARM ASSEMBLY HAVING ARECONFIGURABLE ROTATION STOP(具有可重新构造的旋转止挡部的臂组件)”、序列号为63/043,230的Barros等人的美国临时专利申请(代理案卷号5983.461PRV)以及于2020年8月6日提交的、名称为“ARM ASSEMBLY HAVING A RECONFIGURABLE ROTATION STOP(具有可重新构造的旋转止挡部的臂组件)”、序列号为63/062,101的Barros等人的美国临时专利申请(代理案卷号5983.461PV2)的优先权的权益，这两个美国临时专利申请的全部内容在此通过参引并入本文。

技术领域

本文件总体上但非限制性地涉及具有联接至结构的键盘托盘和显示器安装件的工作站，更具体地，涉及用于调节工作站相对于结构的位置的铰接的臂组件。

背景技术

保持一个或更多个电子设备(例如，一个或更多个显示器、输入装置等)的工作站通常在现代办公室、医院、工业设施或其他地方使用。这些工作站可以包括铰接的臂组件，并且这些工作站可以安装在结构(例如，壁、桌子等)上。臂组件可以为联接至工作站的电子设备提供高度调节或铰接或者高度调节和铰接两者。工作站的用户可以使用臂组件容易地调节电子设备的取向，以适应用户在一天中不断变化的姿势。

为了减少工作站在其未被有效使用时所占据的空间，工作站通常可以被存放在收起取向，在收起取向中，臂组件可以叠缩在结构上的安装位置附近。然而，在工作站的使用期间，显示器和输入装置可以从安装位置沿伸展取向拉开。在伸展取向中，工作站可以更容易接近，并且工作站可以允许用户与用户的环境交互(例如，与病房中的患者交互)。可以容易地在收起取向与伸展取向之间操作的工作站将提高用户满意度，并且工作站将被更频繁地调节，以为用户提供更好的符合人体工程学的定位。

附图说明

以下附图说明了本发明的各特定实施方式，并且因此不限制本发明的范围。这些附图不是按比例绘制的，并且意在与以下详细描述中的解释结合使用。本发明的实施方式将在下文中结合附图进行描述。附图通常以示例的方式而非限制的方式图示本文件中所讨论的各种实施方式。

图1是具有处于伸展取向的臂组件的工作站的示例的立体图。

图2是处于收起取向的图1的工作站的立体图。

图3A是具有单个高度可调节的臂的工作站的示例的侧视图。

图3B是图3A的工作站的支承托盘的特写立体图。

图4是具有处于伸展取向的臂组件的工作站的示例的横截面侧视图。

图5是高度可调节的臂组件的示例的横截面侧视图。

图6是图5的高度可调节的臂组件的第一块状件的示例的立体图。

图7是图1的臂组件的延伸臂的立体图。

图8是图7的延伸臂的横截面图。

图9是图4的臂组件的第二铰合部的分解图。

图10是图1的第二铰合部的横截面侧视图。

图11是衬套的示例的立体图。

图12是止挡环的示例的上部立体图。

图13是图12的止挡环的下部立体图。

图14是图6的第一块状件的下端部的特写立体图。

图15是旋转止挡组件的示例的分解图。

图16是图15的旋转止挡组件的横截面图。

图17A是处于伸展取向的图15的旋转止挡组件的侧视图。

图17B是处于缩回取向的图15的旋转止挡组件的侧视图。

图18A是处于伸展取向的图1的工作站的俯视图。

图18B是处于伸展取向的图1的工作站的俯视图。

图19A是处于收起取向的图18A的工作站的俯视图。

图19B是处于收起取向的图18B的工作站的俯视图。

图20A是处于伸展取向的图18A的第二铰合部的仰视横截面图。

图20B是处于伸展取向的图18B的第二铰合部的仰视横截面图。

图21是图1和图3A的平台和臂组件的分解图。

图22是图4的高度可调节的臂的端部处的第三铰合部的特写视图。

图23是图21的支承托盘的后端部的特写立体图。

图24是图23的接口组件的特写后视图。

图25是图1的工作站的平台和接口组件以及附件保持器支架的后部立体图。

图26图示了处于支承托盘的折叠构型的图1的工作站。

图27示出了利用夹持组件安装在壁导轨上的支承支架和支承架的立体图。

图28是图27的壁导轨和夹持组件的俯视图。

图29是图27的夹持组件插入到壁导轨开口中的立体图。

图30A是图29的夹持组件插入到壁导轨开口中的正视图。

图30B是图29的夹持组件以夹持构型插入到壁导轨开口中的正视图。

图31是根据本公开的示例构型的延伸臂的立体图。

图32是图31的延伸臂的局部立体图。

图33是根据本公开的示例构型的第二铰合部的分解图。

图34是衬套的示例的立体图。

图35是止挡环的示例的上部立体图。

图36是图35的止挡环的下部立体图。

图37是图33的第二铰合部的横截面侧视图。

图38是第二臂与图35的止挡环之间的子组件的示例的局部立体图。

图39A是处于收起取向的工作站的示例的俯视图。

图39B是处于收起取向的工作站的示例的俯视图。

图40A是处于图39A的收起取向的第二铰合部的图37的横截面图A-A。

图40B是处于图39A的收起取向的第二铰合部的图37的横截面图B-B。

图41A是处于图39B的收起取向的第二铰合部的图37的横截面图A-A。

图41B是处于图39B的收起取向的第二铰合部的图37的横截面图B-B。

概述

本公开描述了一种工作站，该工作站具有用以支承一个或更多个电子装置的铰接的臂组件，所述一个或更多个电子装置包括但不限于电子显示器、键盘、笔记本电脑和其他计算设备、医疗设备、扫描仪等。工作站可以安装在包括任何固定或移动支承表面(例如，壁、桌子、柱子、推车等)的结构上。铰接的臂组件可以允许工作站在收起取向与伸展取向之间的一系列位置之间平移。

具体实施方式

以下详细描述在本质上是示例性的，并且不意在以任何方式限制本发明的范围、适用性或构型。相反，以下描述提供了用于实现本发明的示例性实施方式的一些实际说明。针对选定元件提供了构造、材料、尺寸和制造工艺的示例，并且所有其他元件采用本发明领域的普通技术人员已知的构造、材料、尺寸和制造工艺。本领域技术人员将认识到的是，许多提到的示例具有各种合适的替代方案。

图1至图2是根据本公开的一些示例构型的包括分别处于伸展取向和收起取向的臂组件110的工作站100的立体图。臂组件110可以在一个端部上联接至结构接口112，并且臂组件110可以在另一个端部上联接有安装组件120。臂组件110可以构造成改变安装组件120相对于结构接口112的位置。在一些示例构型中，臂组件110可以包括第一臂114(例如，延伸臂)和旋转地联接至第一臂114的第二臂116(例如，高度可调节的臂)。臂组件110可以使安装组件120相对于结构接口112在伸展取向与收起取向之间水平平移。

结构接口112可以安装在固定或移动结构(例如，壁、桌子、推车、柱子等)上。在一些示例构型中，结构接口112可以包括接口支架。接口支架可以直接安装在结构(例如，壁安装支架)上。在其他构型中，结构接口112可以包括接口组件(未示出)。接口组件可以包括用以将臂组件110安装在结构上的一个或更多个部件。例如，接口组件可以包括接口支架和壁导轨。壁导轨可以安装在壁上，并且接口支架可以联接至壁导轨。

在一些示例构型中，安装组件120可以包括显示器接口118和支承托盘122。显示器接口118和支承托盘122可以联接至臂组件110。显示器接口118还可以包括支承柱124和联接至支承柱124的倾斜组件126。倾斜组件126可以包括显示器接口支架129(如图4所示)。显示器接口支架129可以适于联接至电子显示器105。显示器接口118可以构造成将电子显示器105保持在支承托盘122上方，并且显示器接口118可以构造成改变电子显示器105相对于支承托盘122的取向(例如，改变电子显示器105相对于支承托盘122的距离或角度)。

在一些示例构型中，支承托盘122可以联接有工作表面121。工作站100的用户可以将个人设备(例如，纸张、笔记本、计算器、一个或更多个笔等)放置在工作表面121上。在一些示例构型中，键盘可以放置在工作表面121上。

在其他示例构型中，如图2中所示，支承托盘122可以联接有滑出式托盘128。滑出式托盘128可以用于保持输入装置(例如，键盘106)。键盘106可以放置在滑出式托盘128上。滑出式托盘128可以在收起构型与伸展构型之间平移，在收起构型中，键盘106可以被收起在工作表面121下方(如图4中所示)，在伸展构型中，键盘托盘(例如，滑出式托盘128)可以被拉出(例如，将其定位在工作表面121的前方)，以使键盘托盘可以被触及，如图2中所示。在一些示例构型中，滑出式托盘128可以用作抽屉以储存个人物品。

在一些示例构型中，如图3A至图3B中所示，支承托盘122可以联接有储存隔室123。储存隔室123可以形成为支承托盘122的一部分。储存隔室123可以用于储存一个或更多个电子部件，所述一个或更多个电子部件包括但不限于计算机137(例如，胖客户端、瘦客户端或零客户端)、充电适配器、一个或更多个线缆等。

图3A是根据本公开的示例构型的工作站100的侧视图。臂组件110可以包括单个臂(例如，高度可调节的臂113)，其中，高度可调节的臂113可以与图1的第二臂116类似。臂组件110可以在一个端部上旋转地联接至结构接口112，并且安装组件120可以联接至另一个端部。安装组件120还可以包括支承托盘122和显示器接口118。显示器接口118可以构造成将电子显示器105保持在支承托盘122上方。输入装置(例如，键盘106)可以位于支承托盘122上方。臂组件110可以用于改变电子显示器105和键盘106相对于结构接口112的取向(例如，竖向取向、水平取向或者竖向取向和水平取向两者)。

图3B是支承托盘122后端部的特写立体图。储存隔室123可以联接至支承托盘122的下侧。靠近储存隔室123的后端部，储存隔室123可以旋转地联接有门130。门130可以在铰合部138处相对于储存隔室123旋转。门130可以联接有钥匙锁139。钥匙锁139可以被锁定成处于门130的关闭取向(例如，门130可以朝向储存隔室123向上旋转)，以固定位于储存隔室123内部的一个或更多个电子部件(例如，计算机137)。钥匙锁139可以选择性地被解锁，以接近位于储存隔室123内部的部件。

图4是根据本公开的示例构型的图1的工作站100的横截面侧视图。臂组件110可以包括第一臂114和第二臂116。第一臂114可以是具有第一端部141和第二端部142的长形臂。第一臂114的第一端部141可以在第一铰合部131处旋转地联接至结构接口112(例如，壁接口)。第一臂114可以相对于结构接口112绕由第一铰合部131形成的第一轴线132旋转。第二臂116可以是具有第一端部143和第二端部144的高度可调节的臂。第二臂116的第一端部143可以在第二铰合部133处旋转地联接至第一臂114的第二端部142。第二臂116可以相对于第一臂114绕由第二铰合部133形成的第二轴线134旋转。安装组件120可以在第三铰合部135处旋转地联接至第二臂116的第二端部144。安装组件120可以相对于第二臂116绕由第三铰合部135形成的第三轴线136旋转。第一轴线132、第二轴线134和第三轴线136可以彼此平行，并且第一轴线132、第二轴线134和第三轴线136可以在竖向方向上。

在一些示例构型中，第二臂116可以是高度可调节的臂。第二臂116可以包括臂平衡机构117。臂平衡机构117可以构造成提升联接至第二臂116的组合重量(例如，显示器、键盘、安装组件120、支承托盘122以及联接至支承托盘122的所有部件等的组合重量)的至少一部分。

安装组件120可以包括支承柱124。支承柱124可以在第三铰合部135处旋转地联接至第二臂116。在一些示例构型中，支承柱124还可以包括提升平衡机构125。提升平衡机构125可以构造成平衡联接至安装组件120的电子显示器105的重量的至少一部分。

在一些示例构型中，倾斜组件126可以联接至支承柱124。倾斜组件126可以与支承柱124滑动地接合。倾斜组件126可以包括显示器接口支架129。显示器接口支架129可以适于联接至电子显示器105。在一些示例构型中，倾斜组件126还可以包括倾斜平衡机构127。倾斜平衡机构127可以构造成使显示器相对于臂组件110绕水平轴线(未示出)倾斜。

在一些示例构型中，支承托盘122可以在第三轴线136处旋转地联接至臂组件110。支承托盘122和安装组件120可以构造成绕第三轴线136同时旋转。在一些示例构型中，安装组件120也可以相对于支承托盘122独立地绕第三轴线136旋转。在一些示例构型中，工作表面121和滑出式托盘128可以联接至支承托盘122。

在一些示例构型中，第二臂116可以在第二轴线134处旋转地联接至第一臂114。第二臂116可以构造成相对于第一臂114沿顺时针或逆时针方向旋转。在一些示例构型中，旋转止挡组件115可以在第一臂114与第二臂116之间的接口处被包括在臂组件110中。旋转止挡组件115可以由工作站的用户选择性地构造，以调节旋转止挡组件115顺时针或逆时针旋转，如将在本公开的以下部分中讨论的。在一些示例构型中，旋转止挡组件115可以如图9所示联接至第一臂114，在其他示例构型中，旋转止挡组件115可以联接至第二臂116。

图5是根据本公开的示例构型的图4的第二臂116的横截面侧视图。第二臂116可以是位于第一端部143与第二端部144之间的长形臂。第二臂116可以包括靠近第一端部143的第一块状件150和靠近第二端部144的第二块状件156。

图6是根据本公开的示例构型的第一块状件150的立体图。第一块状件150可以具有第一块状件本体151和第一块状件轴152。第一块状件轴152可以是位于上端部154与下端部155之间的长形构件。第一块状件轴152的上端部154可以联接至第一块状件本体151。第一块状件轴152可以具有圆形横截面，该圆形横截面具有第一外径159和靠近下端部155的第二外径169。第二外径169可以小于第一外径159。第一块状件轴152可以用于将第二臂116旋转地联接至第一臂114。第一通孔160、第二通孔161和凸轮164可以形成为第一块状件本体151的一部分。在一些示例构型中，凸轮164可以包括非线性轮廓。

第一块状件150还可以包括第一孔口153。第一孔口153可以延伸穿过第一块状件本体151和第一块状件轴152。第一孔口153可以用于将一个或更多个线缆布设穿过第一块状件150。

第二块状件156可以具有第二块状件本体157，并且第二块状件本体157可以联接有第二块状件凸缘158。第二块状件本体157可以具有第三通孔162和第四通孔163。第二块状件凸缘158可以从第二块状件本体157延伸。安装组件120可以联接至第二块状件凸缘158。

第二臂116还可以包括上连杆臂165和下连杆臂166。上连杆臂165可以在一个端部中旋转地联接至第一块状件150，并且在另一个端部中旋转地联接至第二块状件156。下连杆臂166可以在一个端部中与第一块状件150旋转地联接，并且在另一个端部中旋转地联接至第二块状件156。

第一轴杆(未示出)可以插入穿过第一通孔160，并且该第一轴杆可以与上连杆臂165联接，以在上连杆臂165与第一块状件150之间形成第一上铰合部。第二轴杆(未示出)可以插入穿过第二通孔161，并且该第二轴杆可以与下连杆臂166联接，以在下连杆臂166与第一块状件150之间形成第一下铰合部。第三轴杆(未示出)可以插入穿过第三通孔162，并且该第三轴杆可以与上连杆臂165联接，以在上连杆臂165与第二块状件156之间形成第二上铰合部。第四轴杆(未示出)可以插入穿过第四通孔163，并且该第四轴杆可以与下连杆臂166联接，以在下连杆臂166与第二块状件156之间形成第二下铰合部。

上连杆和下连杆可以彼此平行以形成平行的联动装置，从而为第二块状件156相对于第一块状件150提供高度调节。上连杆臂165和下连杆臂166可以在高度调节期间保持平行，以使第二块状件156在整个高度调节过程中相对于第一块状件150保持水平。

在一些示例构型中，第二臂116还可以包括臂平衡机构117，以在高度调节期间提供提升辅助。臂平衡机构117可以提供提升力以抵消附接至第二臂116的组合重量(例如，支承托盘122、安装组件120、电子显示器105等的组合重量)的至少一部分。关于臂平衡机构117的其他信息可以在Sweere等人的共同转让的美国专利No.US7252277中找到，该美国专利的全部内容通过参引并入。

臂平衡机构117可以包括能量储存构件170(例如，压缩弹簧)。能量储存构件170可以联接至下连杆臂166。能量储存构件170可以具有第一端部和第二端部。凸轮从动件171可以联接至能量储存构件170的第一端部，并且调节支架172可以联接至能量储存构件170的第二端部。调节支架172可以具有螺纹孔。

第一锥齿轮173和第二锥齿轮174可以在能量储存构件170的第二端部附近联接至下连杆臂166。第二锥齿轮174可以在相对于第一锥齿轮173的横向方向上。第二锥齿轮174可以联接至第一锥齿轮173，使得第一锥齿轮173的旋转可以引起第二锥齿轮174的旋转。

调节螺钉175可以联接至第二锥齿轮174。调节螺钉175可以与第二锥齿轮174一致地旋转。调节螺钉175可以插入穿过位于调节支架172上的螺纹孔，使得调节螺钉175可以与调节支架172螺纹接合。调节螺钉175可以构造成使调节支架172沿调节螺钉175的轴向方向平移，以改变能量储存构件170(例如，压缩弹簧)的张力。工具177可以插入穿过下连杆臂166上的孔口(未示出)，以与第一锥齿轮173接合。工具177可以被旋转，以引起第一锥齿轮173和第二锥齿轮174的旋转，并且因此，使调节螺钉175旋转，以调节能量储存构件170上的张力。

第二块状件156相对于第一块状件150的高度可以在升高位置与降低位置之间调节。能量储存构件170可以将第二块状件156偏置在升高位置中。在第二臂116的高度调节期间，凸轮从动件171可以跟踪凸轮轮廓，以进一步改变能量储存构件170上的张力。凸轮轮廓可以构造成改变能量储存构件170上的张力，使得提升力在整个高度调节过程中可以大致恒定。

在一些示例构型中，第二臂116可以包括第一腔(例如，图5的上连杆臂165的第一腔167)。第一腔167在第二臂116的第一端部143与第二端部144之间可以是长形的。第一块状件150的第一孔口153可以连接至第一腔167。第一腔167和第一孔口153可以用于整个第二臂116的线缆布设。一个或更多个线缆可以在第二臂116的第二端部144附近进入到第一腔167中，并且一个或更多个线缆可以在第一腔167内部沿着第二臂116布设并在第二臂116的第一端部143附近进入到第一块状件150的第一孔口153中。

图7是根据本公开的示例构型的第一臂114(例如，铰接延伸臂)的立体图。第一臂114可以具有第一侧壁180和与第一侧壁180相反的第二侧壁181。第一侧壁180和第二侧壁181可以从第一臂114的第一端部141延伸至第一臂114的第二端部142。第一臂114还可以包括上壁182和与上壁182相反的下壁183。上壁182可以在侧壁的上端部附近联接至第一侧壁180和第二侧壁181，并且下壁183可以在侧壁的下端部附近联接至第一侧壁180和第二侧壁181。下壁183的至少一部分可以是敞开的，以能够进入第一臂114的内部空间。在一些示例构型中，臂组件110可以包括一个或更多个覆盖件119。下壁183的至少一部分可以被如图4中所示的一个或更多个覆盖件119封闭。

可以在第一臂114的第二端部142和第一端部141中分别构建第二孔口186和第三孔口187。第二孔口186可以是圆形横截面，并且第二孔口186可以构造成接纳第一块状件轴152。

图8是图7的延伸臂的横截面图。在一些示例构型中，可以在第一臂114的内部空间中构建一个或更多个肋192。所述一个或更多个肋192可以具有上端部193和下端部194。所述一个或更多个肋192的上端部193可以联接至上壁182。所述一个或更多个肋192也可以联接至第一臂114的第一侧壁180和第二侧壁181，以提供刚度。所述一个或更多个肋192可以至少部分地沿着侧壁的高度延伸。第二腔195可以在第一臂114内部形成在所述一个或更多个肋192的下端部194与下壁183之间。第二孔口186、第二腔195和第三孔口187可以被连接以将一个或更多个线缆布设穿过第一臂114。

可以在第一臂114的第一端部141中构建第一臂轴185。第一臂轴185可以从第一臂114延伸。第一臂轴185可以是圆形横截面。第一臂轴185可以用于将第一臂114旋转地联接至结构接口(例如，图4的结构接口112)。在一些示例构型中，第三孔口187可以延伸穿过第一臂114和第一臂轴185。

如图7中所示，可以在第一臂114的第二端部142附近形成突出部188。可以在突出部188中构建进入孔189。进入孔189可以提供通向第一臂114的内部空间(例如，通向第二孔口186)的通路。在一些示例构型中，进入孔189可以是带螺纹的。

图9至图10分别是根据本公开的示例构型的第二铰合部133的分解图和横截面图。在组装构型中，第一块状件轴152和第二孔口186可以是同轴的，并且第一块状件轴152和第二孔口186的轴线可以与第二轴线134重合。第二铰合部133可以包括第一衬套200。第一衬套200可以是圆形横截面。第一衬套200的外径201可以小于第二孔口186的直径，并且第一衬套200的内径202可以大于第一块状件轴152的第一外径159。第一衬套200可以从第二孔口186的上端部206插入到第二孔口186中。第一衬套200可以至少部分地位于第二孔口186内部，并且第一块状件轴152可以至少部分地位于第一衬套200内部。第一衬套200可以由非金属材料(例如，ABS、尼龙、迭尔林、特氟龙等)制成。第一衬套200可以减小第一臂114与第二臂116之间在第二铰合部133处的摩擦。

第二铰合部133还可以包括第二衬套204和止挡环205。第二衬套204和止挡环205可以是圆形横截面，然而，可以在第二衬套204和止挡环205两者上形成若干特征，以在第二铰合部133处实现第一臂114与第二臂116之间的旋转止挡功能，这在本公开的下述部分中将是明显的。

如图9至图10中所示，垫圈组件208可以联接至第二孔口186的下端部207并且通过螺钉209固定就位，以防止第二衬套204和止挡环205从第二孔口186中掉出。螺钉209可以插入穿过位于垫圈组件208上的孔口(未示出)，并且与第一臂114的第二端部142螺纹接合。

图11是根据本公开的示例构型的第二衬套204的立体图。第二衬套204的外径213可以小于第二孔口186的直径。第二衬套204可以具有靠近上端部的第一内径214以及第二内径215。第二内径215可以大于第一内径214。第二衬套204的第一内径214可以大于第一块状件轴152的第一外径159。第二衬套204可以适于在第一内径214内接纳第一块状件轴152。第二衬套204可以从第二孔口186的下端部207插入到第二孔口186中。第二衬套204至少部分地位于第二孔口186内部。第二衬套204可以由非金属材料(例如，ABS、尼龙、迭尔林、特氟龙等)制成。

图12至图13是根据本公开的示例构型的止挡环205的上部立体图和下部立体图。止挡环205可以具有内径223和外径224。止挡环205的内径223可以大于第一块状件轴152的第一外径159。止挡环205可以适于在内径223内接纳第一块状件轴152。止挡环205的外径224可以小于第二衬套204的第二内径215。止挡环205可以适于插入到第二衬套204中。如图10中所示，止挡环205可以至少部分地位于第二衬套204内部，并且第一块状件轴152可以至少部分地位于止挡环205内部。

如图12中所示，止挡环205可以具有上端部220和下端部221。止挡环205还可以包括覆盖止挡环205的圆周的至少一部分的凹入部段222。凹入部段222可以具有凹入部段直径225，该凹入部段直径225可以小于止挡环205的外径224。可以在止挡环205上形成第一锁定孔231和第二锁定孔232。第一锁定孔231和第二锁定孔232可以位于凹入部段222的端部附近。止挡环205可以由工程上已知的任何材料制成，所述任何材料包括但不限于铝、ABS、尼龙、钢等。

如图12至图13中所示，止挡环205还可以包括悬垂部段226。悬垂部段226可以联接至止挡环205的下端部221。悬垂部段226可以具有外径以及内径227。悬垂部段226的外径可以与止挡环205的外径224相同。悬垂部段226的内径227可以小于止挡环205的内径223。悬垂部段226的内径227可以大于第一块状件轴152的第二外径169。悬垂部段226的内径227可以适于接纳具有第二外径169的第一块状件轴152的至少一部分。

止挡环205的悬垂部段可以沿周向方向延伸穿过止挡环205的一部分，例如，悬垂部段226可以位于止挡环205的三分之一、二分之一或任何其他比的圆周上。悬垂部段226可以在第一端部和第二端部处终止。第一端部和第二端部可以分别形成第一止挡表面228和第二止挡表面229。第一止挡表面228和第二止挡表面229可以构造成与第一块状件轴152配合，以阻止第二臂116相对于第一臂114的旋转。

图14是根据本公开的示例构型的第一块状件轴152的下端部155的立体图。可以在第一块状件轴152的靠近下端部155的外表面上形成凹入部段235。凹入部段235可以具有第二外径169。第二外径169可以小于第一块状件轴152的第一外径159。可以在第一块状件轴152的凹入部段235上形成凸台149。凸台149可以从第一外径159至少部分地延伸穿过凹入部段235。凸台149可以具有第一侧部237和第二侧部238。

在如图10中所示的组装构型中(例如，当第一块状件轴152插入到止挡环205中时)，凸台149可以远离止挡环205的悬垂部段226位于第一止挡表面228与第二止挡表面229之间。第一块状件轴152(并且因此，凸台149)可以相对于止挡环205绕第二轴线134旋转。止挡环205可以相对于第一臂114静止(例如，止挡环205不能绕第二轴线134旋转)。凸台149的第一侧部237可以适于接触第一止挡表面228，以阻止第二臂116在一个方向上的旋转，并且凸台149的第二侧部238可以适于接触第二止挡表面229，以阻止第二臂116在另一个方向上的旋转。

图15是根据本公开的示例构型的旋转止挡组件115的分解图。旋转止挡组件115可以包括具有第一端部241和第二端部242的柱塞240。可以在第一端部241附近形成第一直径243，并且可以在第二端部242附近形成螺纹部段。可以在柱塞240上靠近第一端部241形成螺纹孔247。可以在柱塞240的中间部段中形成柱塞轴244。柱塞轴244可以具有第二直径245。第二直径245可以小于第一直径243。可以在第一直径243与第二直径245之间形成第一肩部246。

旋转止挡组件115还可以包括螺母255。螺母255可以在一个端部上具有头部256并且在另一个端部附近具有带有螺纹外表面的螺纹本体257。可以在螺母255内部形成通孔258。通孔258可以具有较小的内径，从而在螺母255的头部256所在的端部附近形成第二肩部251，如图16中所示。可以在螺母255的螺纹本体257上形成槽259。螺母255的螺纹本体257可以与位于第一臂114的第二端部142上的进入孔189螺纹接合。

旋转止挡组件115可以包括弹簧250(例如，压缩弹簧)。柱塞240可以插入穿过弹簧250，使得弹簧250可以位于柱塞240的中间部段上(例如，柱塞轴244上)。柱塞240和弹簧250可以是同轴的。如图16中所示，在组装构型中，弹簧250可以在螺母内部被限制在第一肩部246与第二肩部251之间。

旋转组件还可以包括旋钮252。可以在旋钮252的一个端部中形成手柄253，并且可以在旋钮252的另一个端部中形成螺纹孔254。图1的工作站100的用户可以通过与手柄253相互作用而容易地操纵旋钮252。

图16是根据本公开的示例构型的旋转止挡组件115的横截面立体图。图17A至图17B分别是图16的旋转止挡组件115的伸展构型和缩回构型。柱塞240可以插入穿过螺母255，使得柱塞240的靠近第二端部242的螺纹部段可以从靠近螺母255的头部256的通孔258延伸出。一旦螺纹部段从通孔258延伸出，柱塞240的第二端部242就可以与旋钮252的螺纹孔254螺纹接合。柱塞240可以与螺母255在伸展构型与缩回构型之间滑动地接合，在伸展构型中，柱塞240的第一端部241可以位于距螺母255第一距离处(如图17A中所示)，在缩回构型中，柱塞240的第一端部241可以位于距螺母255小于第一距离的第二距离处(如图17B中所示)。

在一些示例构型中，旋转组件还可以具有止挡销248。止挡销248可以具有螺纹外表面。在如图16中所示的组装构型中，止挡销248可以插入穿过位于螺母255的螺纹本体257上的槽259，并且止挡销248可以与位于柱塞240上的螺纹孔247螺纹接合。止挡销248可以限制柱塞240相对于螺母255在分别如图17A和17B中所示的伸展构型与缩回构型之间的滑动运动。弹簧250可以使柱塞240朝向如图17A中所示的伸展构型偏置。图1的工作站100的用户可以与旋钮252相互作用，以抵抗弹簧力拉动柱塞240，从而使柱塞240移动至如图17B中所示的缩回构型。

在第二铰合部133的组装构型中，柱塞240可以与位于图11的第二衬套204上的进入孔216同轴。图12的止挡环205可以相对于第二衬套204旋转，使得第一锁定孔231或第二锁定孔232中的任一者也可以与柱塞240以及第二衬套204的进入孔216同轴。在柱塞240的伸展构型中，柱塞240的第一端部241可以构造成穿过第二衬套204的进入孔216进入，并且与止挡环205的第一锁定孔231或第二锁定孔232中的任一者接合。在柱塞240的缩回构型中，柱塞240的第一端部241可以位于止挡环205的凹入部段222上，并且因此，止挡环205可以相对于旋转止挡组件115旋转。

旋转止挡组件115可以是双向的。旋转止挡组件115可以被操纵(例如，通过与旋钮252相互作用)以改变止挡环205的第一止挡表面228和第二止挡表面229相对于第一臂114的取向。止挡表面可以构造和重新构造成根据臂之间的旋转方向来控制第一臂114与第二臂116之间的旋转角度。重新构造止挡表面的位置可以用于将工作站的取向从伸展取向(例如，如图1中所示远离结构接口112)改变成收起取向(例如，如图2中所示接近结构接口112)。

图18A至图18B是根据本公开的一些示例构型的处于伸展取向的图1的工作站100的俯视图，并且图19A至图19B是根据本公开的一些示例构型的处于收起取向的图1的工作站100的俯视图。在一些示例构型中，结构接口112可以联接至壁270。

工作站100可以在收起构型与伸展构型之间平移，或者根据臂组件110期望在收起构型中位于结构接口112的哪一侧上(例如，在如图19A中所示的右侧上或者在如图19B中所示的左侧上)而在伸展构型与收起构型之间以不同的方式平移(例如，臂可以沿不同的方向旋转)。双向止挡组件115可以用于控制臂在任一方向上的旋转。

在一些示例构型中，工作站(例如，图18A的工作站100)可以构造成使得：为了将工作站100平移至图19A中所示的收起取向，第一臂114可以构造成相对于结构接口112沿第一方向265(例如，沿顺时针方向)旋转，并且第二臂116可以构造成相对于第一臂114沿与第一方向265相反的第二方向266(例如，沿逆时针方向)旋转。类似地，为了将工作站100从图19A中所示的收起取向平移至图18A中所示的伸展取向，第一臂114和第二臂116可以分别相对于结构支承件和第一臂114沿第一方向265和第二方向266的相反方向旋转。

在其他示例构型中，工作站(例如，图18B的工作站100)可以构造成使得：为了将工作站100平移至图19B中所示的收起取向，第一臂114可以构造成相对于结构沿第二方向266(例如，沿逆时针方向)旋转，并且第二臂116可以构造成相对于第一臂114沿与第二方向266相反的第一方向265(例如，沿顺时针方向)旋转。类似地，为了将工作站100从图19B中所示的收起取向平移至图18B中所示的伸展取向，第一臂114和第二臂116可以分别相对于结构支承件和第一臂114沿第二方向266和第一方向265的相反方向旋转。

在一些示例构型中，可以允许在第一臂114与第二臂116之间存在伸展角度268(例如，图18A的伸展角度268，或者图18B的伸展角度268)。伸展角度268可以小于180度(例如，170度或更小)。第二铰合部133处的旋转止挡表面(例如，图13的第一止挡表面228和第二止挡表面229)可以构造成在将工作站100从收起取向平移至伸展取向时根据第一臂114与第二臂116之间的旋转方向在第一臂114的右侧或左侧实现伸展角度268。

图20A至图20B是根据本公开的一些示例构型的处于伸展构型的第二铰合部133的仰视横截面图。第二铰合部133处的旋转止挡表面可以通过使止挡环205相对于第一臂114旋转并使用旋转止挡组件115将止挡环205固定至第一臂114来构造。图20A表示用于使工作站100在图18A和图19A中分别示出的伸展构型与收起构型之间平移的旋转止挡表面的取向。止挡环205可以构造成相对于第一臂114旋转，使得止挡环205的第二锁定孔232可以靠近旋转止挡组件115，并且第二锁定孔232可以与旋转止挡组件115的柱塞240同心。柱塞240可以与第二锁定孔232接合，以将止挡环205固定至第一臂114。第二臂116的第一块状件轴152以及联接至第一块状件轴152的凸台149可以在止挡环205的第一止挡表面228与第二止挡表面229之间旋转。在伸展构型中(例如，第二臂116可以相对于第一臂114旋转成实现图18A的最大伸展角度)，凸台149的第二侧部238可以接触止挡环205的第二止挡表面229。在图19A的收起构型中(例如，第一臂114和第二臂116可以重叠)，第二臂116可以相对于第一臂114沿逆时针方向旋转成使得凸台149的第一侧部237可以接触止挡环205的第一止挡表面228。

图20B表示用于使工作站100在图18B和图19B中分别示出的伸展构型与收起构型之间平移的旋转止挡表面的取向。止挡环205可以构造成相对于第一臂114旋转，使得止挡环205的第一锁定孔231可以靠近旋转止挡组件115，并且第一锁定孔231可以与旋转止挡组件115的柱塞240同心。柱塞240可以与第一锁定孔231接合，以将止挡环205固定至第一臂114。第二臂116的第一块状件轴152以及联接至第一块状件轴152的凸台149可以在止挡环205的第一止挡表面228与第二止挡表面229之间旋转。在伸展构型中(例如，第二臂116可以相对于第一臂114旋转成实现图18B的最大伸展角度)，凸台149的第一侧部237可以接触止挡环205的第一止挡表面228。在图19A的收起构型中(例如，第一臂114和第二臂116可以重叠)，第二臂116可以相对于第一臂114沿顺时针方向旋转成使得凸台149的第二侧部238可以接触止挡环205的第二止挡表面229。

图21图示了根据本公开的示例构型的平台310和臂组件(例如，图1的臂组件110)的分解图。平台310可以联接至高度可调节的臂的端部(例如，图4的臂组件110的第二臂116的第二端部144)。平台310可以以不同的构型构建。在一些示例构型中，平台310可以具有工作表面312(例如，图21的平台310A)，并且滑出式键盘托盘(图21中未示出)可以在工作表面312下方联接至支承托盘315A。在其他示例构型中，平台310可以构建成不具有工作表面(例如，图21的平台310B)，并且键盘托盘可以直接放置在支承托盘315B上。在这些示例构型的任一示例构型中，接口组件320可以在平台310的中央附近联接至平台310的后端部。接口组件320可以构造成将平台310快速联接至臂组件110。

图22是第三铰合部135的特写视图，该第三铰合部135位于高度可调节的臂的端部(例如，图4的第二臂116的第二端部144)附近。第二块状件156可以位于第二臂116的第二端部144处。第二块状件156可以在一个端部上联接至第二臂116，并且第二块状件156可以将第三铰合部135保持在另一个端部上。支承柱124可以在第二块状件156的上表面上方联接至第二块状件156，并且连接块330可以在第二块状件156的下表面下方联接至第二块状件156。支承柱124和连接块330两者可以相对于第二块状件156绕第三轴线136旋转。第三轴线136可以由第三铰合部135限定。

连接块330可以具有第一端部331和第二端部332。连接块330可以在第二端部332附近旋转地联接至第二块状件156，并且可以在第一端部331附近形成连接块面333。可以在连接块面333的右边缘和左边缘上分别形成具有第一键轮廓(例如，锥部、突出部等)的第一键335和具有第二键轮廓(例如，锥部、突出部等)的第二键336。第一键335和第二键336可以具有从第一键和第二键的第一端部至第二端部的轻微的锥度。可以在连接块面333的上边缘和下边缘附近分别形成脊部337和凸部338。可以在凸部338上形成孔口339。

图23是支承托盘315的后端部的特写立体图。接口组件320可以在支承托盘315的中央附近联接至支承托盘315。接口组件320可以包括接口支架340和承载块350。承载块350可以适于保持支承托盘315。在一些示例构型中，接口组件320还可以包括平台调平铰合部352。承载块350可以在平台调平铰合部352处旋转地联接至接口支架340。

图24示出了接口组件320的特写后视图。接口组件320可以包括可以形成在接口支架340上的第一弯曲槽355和第二弯曲槽356。第一弯曲槽355和第二弯曲槽356可以是圆形形状，并且第一弯曲槽355和第二弯曲槽356可以与平台调平铰合部352同心。可以在承载块350中限定第一螺纹孔和第二螺纹孔(图24中未示出)。第一紧固件357和第二紧固件358可以分别插入穿过第一弯曲槽355和第二弯曲槽356。第一螺纹孔和第二螺纹孔可以分别接纳第一紧固件和第二紧固件，以将承载块350和接口支架340联接。承载块350可以适于相对于接口支架340绕平台调平铰合部352旋转，以调平支承托盘315。一旦完成支承托盘的调平，就可以拧紧第一紧固件和第二紧固件，以防止承载块相对于接口支架的进一步旋转。

接口支架340可以包括靠近接口支架340的中央的接口支架开口341。接口支架开口341可以位于接口支架340的背离承载块350的后壁上。可以在接口支架开口341的第一侧部和第二侧部上分别形成具有第一键槽轮廓的第一键槽342和具有第二键槽轮廓的第二键槽344。第一键槽轮廓和第二键槽轮廓可以分别对应于第一键轮廓和第二键轮廓。

接口支架开口341可以定尺寸和定形状成接纳连接块330。在组装构型(例如，图1的工作站100组件)中，连接块330的第一端部331可以插入到接口支架开口341中。第一键335和第二键336可以构造成分别与第一键槽342和第二键槽344接合，以将接口支架340与连接块330配合。可以在接口支架340中限定螺纹孔(图24中未示出)，并且紧固件(图24中未示出)可以插入穿过孔口339并且与位于接口支架上的螺纹孔接合，以阻止第一键和第二键在第一键槽和第二键槽内的平移并将接口支架340与连接块330联接。

图25是工作站(例如，图1的工作站100)的平台310和接口组件320的后视立体图。工作站100还可以包括附件保持器支架360。在一些示例构型中，附件保持器支架360可以形成为如图25中所示的L形形状。附件保持器支架可以具有第一端部361和第二端部362。附件支承件367(例如，搁板、架子、挂钩等)可以在第一端部361附近联接至附件保持器支架360，并且插入件363可以在第二端部362附近联接至附件保持器支架360。插入件363可以用于将附件保持器支架360联接至承载块350。附件支承件可以用于通过支承托盘315来保持附件(例如，扫描仪、打印机等)。

插入件363可以包括插入件本体364和具有第三键轮廓(例如，锥部、突出部等)的第三键365。第三键365可以从插入件本体364延伸。第三键365可以具有从第三键365的第一端部至第二端部的轻微的锥度。在一些示例构型中，插入件363可以形成为附件保持器支架360的一体部分。

如图25中所示，可以在承载块350的侧壁上形成第三键槽347。第三键槽347可以具有第三键槽轮廓，该第三键槽轮廓可以至少部分地对应于第三键轮廓。第三键365可以构造成与第三键槽347接合，以将附件保持器支架360与承载块350配合。在一些示例构型中，第三键槽347可以形成在承载块350的一侧或两侧上，并且附件保持器支架360可以在承载块350的一侧或两侧上联接至承载块350。

可以在第三键槽347中限定螺纹孔(图25中未示出)，并且可以在第三键365上形成孔口(图25中未示出)。在如图26中所示的组装构型中，紧固件(图26中未示出)可以插入穿过位于第三键365上的孔口并且与位于第三键槽347上的螺纹孔接合，以阻止第三键365在第三键槽347内的平移并将附件保持器支架360与承载块350联接。

在一些示例构型中，接口组件320的承载块350还可以包括平台倾斜铰合部351。支承托盘315可以在平台倾斜铰合部351处旋转地联接至承载块350。平台倾斜铰合部351可以限定大致水平的旋转轴线。支承托盘315可以朝向电子显示器105绕水平旋转轴线旋转，以减少工作站100的在其未使用时的占用空间。由于附件保持器支架360远离支承托盘315联接至承载块350，因此如图26中所示，当支承托盘朝向显示器旋转时，附件保持器支架360和附件支承件367可以是静止的，从而允许联接至附件支承件367的任何附件(例如，扫描仪等)保持稳定。

图27示出了根据本公开的示例构型的安装至壁导轨370的支承支架377的立体图。壁导轨可以是长形部件。根据本公开的示例构型，图28中示出了壁导轨370的横截面。壁导轨370可以由已知的工程材料制成，该工程材料包括(但不限于)挤压铝、弯曲金属板、铸铝等。

在一些示例构型中，可以在壁导轨370的一侧或两侧上安装一个或更多个附加支承支架(未示出)。夹持组件380可以联接至支承支架377并且联接至壁导轨370，以将支承支架安装到壁导轨上。支承支架377可以联接有一个或更多个附件支承件375(例如，架子、搁架、挂钩等)，以将一个或更多个附件(例如，扫描仪、打印机等)保持在壁导轨370附近。

图28是壁导轨370与支架377之间贯穿夹持组件380的联接的俯视图。壁导轨370可以具有后侧部372和前侧部374。壁导轨的后侧部可以联接至结构(例如，壁)，并且壁导轨的前侧部可以包括壁导轨开口379。可以在壁导轨开口379的右侧和左侧上分别形成第一边缘376和第二边缘378。第一边缘376和第二边缘378可以用于将一个或更多个部件(例如，臂组件、支承支架等)联接至壁导轨370。

夹持组件380可以包括夹持基部381和夹持插入件384。夹持基部381可以位于壁导轨370的前面，并且夹持基部381可以至少部分地符合壁导轨的形状。夹持基部381可以具有第一端部382和第二端部383。夹持基部381的第一端部382可以位于壁导轨370的一侧附近，并且支承支架377可以联接至第一端部382。夹持基部381的第二端部383可以朝向壁导轨开口379延伸(例如，延伸超过第一边缘376并且至少部分地与壁导轨开口379重叠)。夹持基部381还可以包括夹持铰合部387和靠近第二端部383的槽孔389。夹持铰合部387可以位于夹持基部381的上端部附近，并且槽孔389可以位于夹持基部381的下端部附近。

根据本公开的示例构型，如图28中所示，夹持插入件384可以包括夹持插入件本体385和夹持插入件梢部386。夹持插入件梢部386可以从夹持插入件本体385沿横向方向延伸出。夹持插入件384可以在一个端部附近的夹持铰合部387处旋转地联接至夹持基部381，并且夹持螺钉388可以在另一个端部附近与夹持插入件384螺纹接合。

根据本公开的示例构型，如图29至图30A中所示，在组装构型中，夹持插入件384可以相对于夹持基部381略微成角度，并且夹持插入件384可以插入到壁导轨开口379中。一旦定位在壁导轨开口379内部，夹持插入件384就可以绕夹持铰合部387旋转，使得夹持插入件梢部386可以至少部分地定位在壁导轨370的边缘(例如，第一边缘376)后面，并且夹持螺钉388可以位于槽孔389内部，如图30B中所示。夹持螺钉388可以被拧紧以将壁导轨370的边缘(例如，第一边缘376)夹持在夹持基部381与夹持插入件梢部386之间，从而将支承支架377牢固地联接至壁导轨370。

图31是根据本公开的示例构型的第一臂514的立体图。图31的第一臂514可以类似于图1的第一臂114。然而，第一臂514可以以不同的方式构造，以便在第一臂514与第二臂116之间形成不同的平移止挡部，这在以下部分中将是明显的。

第一臂514可以是具有第一端部541和第二端部542的长形臂。可以在第一臂514的第二端部542和第一端部541中分别构建第二孔口586和第三孔口587。第二孔口586可以是圆形横截面，并且第二孔口586可以构造成接纳第一块状件轴152。

第二孔口586可以是从上端部606和下端部607延伸的长形孔。在一些示例构型中，如图32中所示，可以在第一臂514上靠近下端部607形成凸部584。凸部584可以沿着第二孔口586的一部分径向伸长。凸部584可以包括第一止挡部588和第二止挡部589。

图33是根据本公开的示例构型的第二铰合部533的分解图。在组装构型中，第一块状件轴152和第二孔口586可以是同轴的，并且第一块状件轴152和第二孔口586的轴线可以与第二轴线134重合。第二铰合部533可以包括第一衬套600。第一衬套600可以至少部分地位于第二孔口586内部，并且第一块状件轴152可以至少部分地位于第一衬套600内部。

第二铰合部533还可以包括第二衬套604和止挡环605。第二衬套604和止挡环605可以是圆形横截面，然而，可以在第二衬套604和止挡环605两者上形成若干特征，以在第二铰合部533处实现第一臂514与第二臂116之间的旋转固定功能，这在本公开的下述部分中将是明显的。

垫圈609和c形夹608可以联接至第二孔口586的下端部607，以防止第二衬套604和止挡环605从第二孔口586中掉出。

图34是根据本公开的示例构型的第二衬套604的立体图。第二衬套604的外径613可以小于第二孔口586的直径。第二衬套604可以具有靠近上端部612的第一内径614以及第二内径615。第二内径615可以大于第一内径614。第一内径614可以大于第一块状件轴152的第一外径159。第一内径614可以适于接纳第一块状件轴152。第二衬套604可以从第二孔口586的下端部607插入到第二孔口586中。第二衬套604至少部分地位于第二孔口586内部。第二衬套604可以由非金属材料(例如，ABS、尼龙、迭尔林、特氟龙等)制成。

可以在第二衬套604上靠近上端部612形成开口616。开口616可以构造成在第二衬套604插入到第二孔口586中时接纳凸部584。凸部584可以在凸部584插入到开口616中时至少部分地位于第二衬套604内部。第二衬套604可以通过凸部584键接至第一臂514。第二衬套604可以相对于第一臂514静止。

图35至图36是根据本公开的示例构型的止挡环605的上部立体图和下部立体图。止挡环605可以具有内径623和外径624。内径623可以大于第一块状件轴152的第一外径159。内径623可以适于接纳第一块状件轴152。外径624可以小于第二衬套604的第二内径615。止挡环605可以适于插入到第二衬套604中。如图37中所示，止挡环605可以至少部分地位于第二衬套604内部，并且第一块状件轴152可以至少部分地位于止挡环605内部。

止挡环605可以具有上端部620和下端部621。止挡环605还可以包括凹入部段622，该凹入部段622靠近上端部620覆盖止挡环605的圆周的至少一部分。凹入部段622可以具有可以比止挡环605的外径624小的凹入部段直径625。可以在止挡环205上靠近上端部620形成第一边缘631和第二边缘632。第一边缘631和第二边缘632可以位于凹入部段622的端部处。凸部584可以至少部分地位于凹入部段622内部。凸部584可以与第一边缘631和第二边缘632配合，以使第二臂116相对于第一臂514的旋转固定，这在以下部分中将是明显的。止挡环605可以由工程上已知的任何材料制成，所述任何材料包括但不限于铝、ABS、尼龙、钢等。

如图35至图36中所示，止挡环605还可以包括悬垂部段626。悬垂部段626可以联接至止挡环605的下端部621。悬垂部段626可以具有外径以及内径627。悬垂部段626的外径可以与止挡环605的外径624相同。悬垂部段626的内径627可以小于止挡环605的内径623。内径627可以大于第一块状件轴152的第二外径169。悬垂部段626的内径627可以适于接纳第一块状件轴152的第二外径169的至少一部分。

悬垂部段626可以沿周向方向延伸穿过止挡环605的一部分，例如，悬垂部段626可以位于止挡环605的三分之一、二分之一或任何其他比的圆周上。悬垂部段626可以包括第一端部628和第二端部629。第一端部628和第二端部629可以构造成与第一块状件轴152配合，以使第二臂116相对于第一臂514的旋转固定，这在以下部分中将是明显的。

图37是第二铰合部533的横截面图，并且图38是根据本公开的示例构型的第一块状件轴152与止挡环605之间的子组件的立体图。第二衬套604可以插入到第一臂514的第二端部542中。在组装构型中，止挡环605可以插入到第二衬套604中，并且第一块状件轴152可以插入到第一臂514、第二衬套604和止挡环605的子组件中。第一块状件轴152可以至少部分地位于第二孔口586、第二衬套604和止挡环605内部。第一块状件轴152、第二孔口586、第二衬套604和止挡环605可以是同心的。

图39A图示了根据本公开的示例构型的处于第一收起构型(例如，收起在结构接口112的右侧)的臂组件510的俯视图。臂组件510可以包括第一臂514和第二臂116。在第一收起构型中，第一臂514可以在第一铰合部131处相对于结构接口112沿顺时针方向旋转，并且第二臂116可以在第二铰合部533处相对于第一臂514沿逆时针方向旋转。在第一收起构型中，第二臂116可以与第一臂514重叠。

图39B图示了根据本公开的示例构型的处于第二收起构型(例如，收起在结构接口112的左侧)的臂组件510的俯视图。在第二收起构型中，第一臂514可以在第一铰合部131处相对于结构接口112沿逆时针方向旋转，并且第二臂116可以在第二铰合部533处相对于第一臂514沿顺时针方向旋转。在第二收起构型中，第二臂116可以与第一臂514重叠。

图40A至图40B是臂组件510的局部横截面俯视图，其示出了在臂组件处于图39A的第一收起构型时第二铰合部533的各个部件之间的相互作用。图40A是以第一高度截取的图37的横截面图A-A，并且图40B是以第二高度截取的图37的横截面图B-B。

图41A至图41B是臂组件510的局部横截面俯视图，其示出了在臂组件处于图39B的第二收起构型时第二铰合部533的各个部件之间的相互作用。图41A是图37的A-A以第一高度截取的图37的横截面图A-A，并且图41B是以第二高度截取的图37的横截面图B-B。

第一块状件轴152的凸台149可以至少部分地与止挡环605的悬垂部段626重叠。在第二臂116相对于第一臂514沿逆时针方向旋转期间，第二侧部238可以如图40A中所示与第一端部628相互作用，或者在第二臂116相对于第一臂514沿顺时针方向旋转期间，第一侧部237可以如图41A中所示与第二端部629相互作用，使得止挡环605可以与第二臂116一起沿相应的方向旋转。

凸部584可以插入到位于第二衬套604上的开口616中。凸部584可以至少部分地位于第二衬套604内部。在第二臂116相对于第一臂514沿逆时针方向旋转期间，第二边缘632可以如图40B中所示与第二止挡部589相互作用，或者在第二臂116相对于第一臂514沿顺时针方向旋转期间，第一边缘631可以如图41B中所示与第一止挡部588相互作用，以使第二臂116相对于第一臂514的旋转固定。

附加注释和方面

方面1可以包括或使用主题(比如设备、系统、装置、方法、用于执行动作的器件或包括指令的装置可读介质，该指令在由装置执行时可以使装置执行动作)，比如可以包括或使用铰接的臂组件，所述臂组件包括：结构接口；第一臂；第二臂，所述第二臂旋转地联接至所述第一臂，其中，所述第二臂构造成相对于所述第一臂在收起取向与伸展取向之间旋转；安装组件，其中，所述安装组件适于联接至一个或更多个电子装置；以及旋转止挡组件；其中，所述旋转止挡组件构造成将所述第一臂与所述第二臂之间的旋转角度限制在所述收起取向的0度与所述伸展取向的小于180度之间的范围内。

方面2可以包括或使用方面1的主题或者可以可选地与方面1的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第二臂构造成在所述收起取向中与所述第一臂重叠，并且其中，所述第二臂构造成在所述伸展取向中旋转远离所述第一臂。

方面3可以包括或使用方面2的主题或者可以可选地与方面2的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述旋转止挡组件是双向的，并且其中，所述旋转止挡组件能够适于所述第二臂相对于所述第一臂在所述收起取向与所述伸展取向之间的顺时针或逆时针旋转。

方面4可以包括或使用方面1的主题或者可以可选地与方面1的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述结构接口是壁安装件。

方面5可以包括或使用方面1的主题或者可以可选地与方面1的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第一臂是延伸臂或高度可调节的臂中的一者，并且其中，所述第二臂是延伸臂或高度可调节的臂中的一者。

方面6可以包括或使用方面1的主题或者可以可选地与方面1的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述臂组件还包括旋转止挡环，并且其中，所述旋转止挡环联接至所述第一臂。

方面7可以包括或使用方面6的主题或者可以可选地与方面6的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述旋转止挡环包括：第一孔口；第二孔口；第一止挡表面，所述第一止挡表面靠近所述第一孔口；以及第二止挡表面，所述第二止挡表面靠近所述第二孔口。

方面8可以包括或使用方面7的主题或者可以可选地与方面7的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述旋转止挡组件还包括：旋钮；螺母；柱塞，所述柱塞具有第一端部和联接至所述旋钮的第二端部，其中，所述柱塞至少部分地位于所述螺母内部；以及弹簧，所述弹簧联接至所述螺母和所述柱塞；其中，所述柱塞构造成相对于所述螺母在第一位置与第二位置之间平移，其中，所述第一端部在所述第一位置中远离所述螺母，并且所述第一端部在所述第二位置中靠近所述螺母；并且其中，所述弹簧适于使所述柱塞朝向所述第一位置偏置。

方面9可以包括或使用方面8的主题或者可以可选地与方面8的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第二臂包括凸台，所述凸台包括：第一边缘；以及第二边缘；其中，所述凸台、所述第一边缘和所述第二边缘与所述第二臂一起旋转。

方面10可以包括或使用方面9的主题或者可以可选地与方面9的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第一端部在所述柱塞处于所述第一位置时与所述第一孔口接合。

方面11可以包括或使用方面9的主题或者可以可选地与方面9的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第一端部在所述柱塞处于所述第一位置时与所述第二孔口接合。

方面12可以包括或使用方面10的主题或者可以可选地与方面10的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第一边缘适于与所述第一止挡表面配合，以阻止所述第二臂相对于所述第一臂在所述伸展取向中的旋转，并且其中，所述第二边缘适于与所述第二止挡表面配合，以阻止所述第二臂相对于所述第一臂在所述收起取向中的旋转。

方面13可以包括或使用方面11的主题或者可以可选地与方面11的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第一边缘适于与所述第一止挡表面配合，以阻止所述第二臂相对于所述第一臂在所述缩回取向中的旋转，并且其中，所述第二边缘适于与所述第二止挡表面配合，以阻止所述第二臂相对于所述第一臂在所述伸展取向中的旋转。

方面14可以包括或使用主题(比如设备、系统、装置、方法、用于执行动作的器件或包括指令的装置可读介质，该指令在由装置执行时可以使装置执行动作)，比如可以包括或使用铰接的臂组件，所述臂组件包括：结构接口；第一臂；第二臂，所述第二臂旋转地联接至所述第一臂，其中，所述第二臂构造成相对于所述第一臂在收起取向与伸展取向之间旋转；安装组件；其中，所述安装组件适于联接至一个或更多个电子装置；以及旋转止挡组件；其中，所述旋转止挡组件构造成限制所述第二臂相对于所述第一臂的旋转。

方面15可以包括或使用方面14的主题或者可以可选地与方面14的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第一臂是延伸臂或高度可调节的臂中的一者，并且其中，所述第二臂是延伸臂或高度可调节的臂中的一者。

方面16可以包括或使用方面14的主题或者可以可选地与方面14的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第二臂构造成在所述收起取向中与所述第一臂重叠，并且所述第二臂构造成在所述伸展取向中旋转远离所述第一臂。

方面17可以包括或使用方面16的主题或者可以可选地与方面16的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述收起取向是第一收起取向和第二收起取向中的一者，其中，所述臂组件在所述第一收起取向中位于所述结构接口的左侧，并且所述臂组件在所述第二收起取向中位于所述结构接口的右侧。

方面18可以包括或使用方面17的主题或者可以可选地与方面17的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第二臂相对于所述第一臂沿逆时针方向旋转，以将所述臂组件安置在所述第一收起取向中，并且其中，所述第二臂相对于所述第一臂沿顺时针方向旋转，以将所述臂组件安置在所述第二收起取向中。

方面19可以包括或使用方面18的主题或者可以可选地与方面18的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述旋转止挡组件是双向的，并且其中，所述旋转止挡组件能够适于所述第二臂相对于所述第一臂的顺时针或逆时针旋转。

方面20可以包括或使用方面19的主题或者可以可选地与方面19的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述旋转止挡组件还包括旋转止挡环，并且其中，所述旋转止挡环联接至所述第一臂。

方面21可以包括或使用方面20的主题或者可以可选地与方面20的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述旋转止挡环包括凹入部段和悬垂部段，所述凹入部段包括：第一边缘；以及第二边缘，所述悬垂部段包括：第一端部，所述第一端部靠近所述第一边缘；以及第二端部，所述第二端部靠近所述第二边缘。

方面22可以包括或使用方面21的主题或者可以可选地与方面21的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第二臂包括凸台，所述凸台具有：第一侧部；以及第二侧部；其中，所述凸台、所述第一侧部和所述第二侧部与所述第二臂一起旋转。

方面23可以包括或使用方面22的主题或者可以可选地与方面22的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第二侧部与所述第一端部配合并且所述第二边缘与第二止挡部配合，以将所述臂组件安置在所述第一收起取向中。

方面24可以包括或使用方面22的主题或者可以可选地与方面22的主题组合，以可选地包括或使用，其中，所述第一侧部与所述第二端部配合并且所述第一边缘与第一止挡部配合，以将所述臂组件安置在所述第二收起取向中。

这些非限制性示例中的每个示例可以独立存在，或者可以以任意置换或组合的方式与其他示例中的任意一个或更多个示例组合。

以上详细描述包括对附图的引用，这些附图形成详细描述的一部分。附图通过图示的方式示出了可以实践本主题的具体实施方式。这些实施方式在本文中也被称为“示例”。这样的示例可以包括除所示出或所描述的那些元件之外的元件。然而，本发明人还设想了仅提供所示出或所描述的那些元件的示例。此外，本发明人还设想了使用关于本文所示出或所描述的特定示例(或其一个或更多个方面)或者本文中所示出或所描述的其他示例(或其一个或更多个方面)而示出或描述的那些元件(或其一个或更多个方面)的任何组合或置换的示例。

如果本文件与通过参引并入的任何文件之间的用法不一致，则以本文件中的用法为准。

在所附权利要求中，术语“包括”和“包含”是开放式的，也就是说，权利要求中的包括除在这些术语之后列举的那些元件之外的元件的系统、装置、物品、组合物、配方或过程仍然被认为落在该权利要求的范围内。此外，在所附权利要求中，术语“第一”、“第二”和“第三”等只是作为标记使用，并不意在对其对象施加数值要求。

以上描述意在是说明性的而非限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多个方面)可以彼此结合使用。比如本领域普通技术人员在阅读以上描述后可以使用其他实施方式。提供摘要以符合37 C.F.R.§1.72(b)，以允许读者快速确定本技术公开的性质。可合理地主张：摘要将不被用于解释或限制权利要求的范围或含义。此外，在以上详细描述中，各种特征可以组合在一起以精简本公开。这不应该被解释为意在未要求保护的公开特征对于任何权利要求是必要的。相反，发明主题可以在于少于特定公开的实施方式的所有特征。因此，所附权利要求在此作为示例或实施方式并入到详细描述中，其中，每项权利要求独立地作为单独的实施方式，并且可以设想的是，这样的实施方式可以以各种组合或置换彼此组合。本主题的范围应当参照所附权利要求以及这些权利要求被赋予的等同物的全部范围来确定。

Claims (24)

1.一种铰接的臂组件，所述臂组件包括：

结构接口；

第一臂，所述第一臂旋转地联接至所述结构接口；

第二臂，所述第二臂旋转地联接至所述第一臂，其中，所述第二臂构造成相对于所述第一臂在收起取向与伸展取向之间旋转；

安装组件，所述安装组件旋转地联接至所述第二臂，其中，所述安装组件适于联接至一个或更多个电子装置；以及

旋转止挡组件；

其中，所述旋转止挡组件构造成将所述第一臂与所述第二臂之间的旋转角度限制在所述收起取向的0度与所述伸展取向的小于180度之间的范围内。

2.根据权利要求1所述的铰接的臂组件，其中，所述第二臂构造成在所述收起取向中与所述第一臂重叠，并且其中，所述第二臂构造成在所述伸展取向中旋转远离所述第一臂。

3.根据权利要求2所述的铰接的臂组件，其中，所述旋转止挡组件是双向的，并且其中，所述旋转止挡组件能够适于所述第二臂相对于所述第一臂在所述收起取向与所述伸展取向之间的顺时针或逆时针旋转。

4.根据权利要求1所述的铰接的臂组件，其中，所述结构接口是壁安装件。

5.根据权利要求1所述的铰接的臂组件，其中，所述第一臂是延伸臂或高度可调节的臂中的一者，并且其中，所述第二臂是延伸臂或高度可调节的臂中的一者。

6.根据权利要求1所述的铰接的臂组件，其中，所述臂组件还包括旋转止挡环，并且其中，所述旋转止挡环联接至所述第一臂。

7.根据权利要求6所述的铰接的臂组件，其中，所述旋转止挡环包括：

第一孔口；

第二孔口；

第一止挡表面，所述第一止挡表面靠近所述第一孔口；以及

第二止挡表面，所述第二止挡表面靠近所述第二孔口。

8.根据权利要求7所述的铰接的臂组件，其中，所述旋转止挡组件还包括：

旋钮；

螺母；

柱塞，所述柱塞具有第一端部和联接至所述旋钮的第二端部，其中，所述柱塞至少部分地位于所述螺母内部；以及

弹簧，所述弹簧联接至所述螺母和所述柱塞；

其中，所述柱塞构造成相对于所述螺母在第一位置与第二位置之间平移，其中，所述第一端部在所述第一位置中远离所述螺母，并且所述第一端部在所述第二位置中靠近所述螺母；并且

其中，所述弹簧适于使所述柱塞朝向所述第一位置偏置。

9.根据权利要求8所述的铰接的臂组件，其中，所述第二臂包括凸台，所述凸台包括：

第一边缘；以及

第二边缘；

其中，所述凸台、所述第一边缘和所述第二边缘与所述第二臂一起旋转。

10.根据权利要求9所述的铰接的臂组件，其中，所述第一端部在所述柱塞处于所述第一位置时与所述第一孔口接合。

11.根据权利要求9所述的铰接的臂组件，其中，所述第一端部在所述柱塞处于所述第一位置时与所述第二孔口接合。

12.根据权利要求10所述的铰接的臂组件，其中，所述第一边缘适于与所述第一止挡表面配合，以阻止所述第二臂相对于所述第一臂在所述伸展取向中的旋转，并且其中，所述第二边缘适于与所述第二止挡表面配合，以阻止所述第二臂相对于所述第一臂在所述收起取向中的旋转。

13.根据权利要求11所述的铰接的臂组件，其中，所述第一边缘适于与所述第一止挡表面配合，以阻止所述第二臂相对于所述第一臂在所述收起取向中的旋转，并且其中，所述第二边缘适于与所述第二止挡表面配合，以阻止所述第二臂相对于所述第一臂在所述伸展取向中的旋转。

14.一种铰接的臂组件，所述臂组件包括：

结构接口；

第一臂；

第二臂，所述第二臂旋转地联接至所述第一臂，其中，所述第二臂构造成相对于所述第一臂在收起取向与伸展取向之间旋转；

安装组件；其中，所述安装组件适于联接至一个或更多个电子装置；以及

旋转止挡组件；

其中，所述旋转止挡组件构造成限制所述第二臂相对于所述第一臂的旋转。

15.根据权利要求14所述的铰接的臂组件，其中，所述第一臂是延伸臂或高度可调节的臂中的一者，并且其中，所述第二臂是延伸臂或高度可调节的臂中的一者。

16.根据权利要求14所述的铰接的臂组件，其中，所述第二臂构造成在所述收起取向中与所述第一臂重叠，并且所述第二臂构造成在所述伸展取向中旋转远离所述第一臂。

17.根据权利要求16所述的铰接的臂组件，其中，所述收起取向是第一收起取向和第二收起取向中的一者，其中，所述臂组件在所述第一收起取向中位于所述结构接口的左侧，并且所述臂组件在所述第二收起取向中位于所述结构接口的右侧。

18.根据权利要求17所述的铰接的臂组件，其中，所述第二臂相对于所述第一臂沿逆时针方向旋转，以将所述臂组件安置在所述第一收起取向中，并且其中，所述第二臂相对于所述第一臂沿顺时针方向旋转，以将所述臂组件安置在所述第二收起取向中。

19.根据权利要求18所述的铰接的臂组件，其中，所述旋转止挡组件是双向的，并且其中，所述旋转止挡组件能够适于所述第二臂相对于所述第一臂的顺时针或逆时针旋转。

20.根据权利要求19所述的铰接的臂组件，其中，所述旋转止挡组件还包括旋转止挡环，并且其中，所述旋转止挡环联接至所述第一臂。

21.根据权利要求20所述的铰接的臂组件，其中，所述旋转止挡环包括：

凹入部段，所述凹入部段包括：

第一边缘，和

第二边缘，以及

悬垂部段，所述悬垂部段包括：

第一端部，所述第一端部靠近所述第一边缘；和

第二端部，所述第二端部靠近所述第二边缘。

22.根据权利要求21所述的铰接的臂组件，其中，所述第二臂包括凸台，所述凸台具有：

第一侧部；以及

第二侧部；

其中，所述凸台、所述第一侧部和所述第二侧部与所述第二臂一起旋转。

23.根据权利要求22所述的铰接的臂组件，其中，所述第二侧部与所述第一端部配合并且所述第二边缘与第二止挡部配合，以将所述臂组件安置在所述第一收起取向中。

24.根据权利要求22所述的铰接的臂组件，其中，所述第一侧部与所述第二端部配合并且所述第一边缘与第一止挡部配合，以将所述臂组件安置在所述第二收起取向中。

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