CN116156661A - 侧链路资源确定方法、终端及网络侧设备 - Google Patents

侧链路资源确定方法、终端及网络侧设备 Download PDF

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CN116156661A CN202111389712.3A CN202111389712A CN116156661A CN 116156661 A CN116156661 A CN 116156661A CN 202111389712 A CN202111389712 A CN 202111389712A CN 116156661 A CN116156661 A CN 116156661A
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彭淑燕
刘思綦
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Abstract

本申请公开了一种侧链路资源确定方法、终端及网络侧设备，属于通信技术领域，本申请实施例的侧链路资源确定方法包括：第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源和/或第一物理侧链路共享信道PSSCH资源；和/或，所述第一终端发送第一信息，所述第一信息用于指示第一PSFCH资源。

Description

侧链路资源确定方法、终端及网络侧设备
技术领域
本申请属于通信技术领域，具体涉及一种侧链路资源确定方法、终端及网络侧设备。
背景技术
长期演进(Long Term Evolution，LTE)系统支持侧链路(sidelink，SL)传输，即终端之间直接在物理层上进行数据传输。LTE SL是基于广播进行通讯的，虽然可用于支持车联网(vehicle to everything，V2X)的基本安全类通信，但不适用于其他更高级的V2X业务。5G新空口(New Radio，NR)系统将支持更加先进的SL传输设计，例如，单播，多播或组播等，从而可以支持更全面的业务类型。
在LTE SL中，终端不支持基于混合自动重传请求(Hybrid Automatic RepeatRequest，HARQ)HARQ反馈的重传，而只支持最多一次盲重传来增强可靠性。而在NR SL中，终端在一个或者多个子信道(sub-channel)上传输携带HARQ-ACK信息的物理侧链路反馈信道(Physical Sidelink Feedback Channel，PSFCH)，作为对物理侧链路共享信道(PhysicalSidelink Share Channel，PSSCH)接收的应答。NR数据不会在PSFCH资源上传输，所以NR终端的数据传输不会与PSFCH的发送/接收产生冲突。但是在LTE SL与NR SL同频共存的场景下，因为LTE终端不支持HARQ反馈，若NR使能基于HARQ反馈的重传，那么会使得NR终端的PSFCH发送/接收会与LTE终端的数据产生碰撞，使得NR终端的PSFCH发送/接收会受到LTE终端发送数据的影响。因此如何避免NR终端的PSFCH发送/接收与LTE终端数据发送产生冲突，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种侧链路资源确定方法、终端及网络侧设备，能够解决NR终端的PSFCH发送/接收与LTE终端数据发送产生冲突的问题。
第一方面，提供了一种侧链路资源确定方法，该方法包括：
第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源和/或第一物理侧链路共享信道PSSCH资源；
和/或，
所述第一终端发送第一信息，所述第一信息用于指示第一PSFCH资源。
第二方面，提供了一种侧链路资源确定方法，该方法包括：
第二终端获取第一信息；所述第一信息为第一终端发送的，所述第一信息用于指示目标资源；
所述第二终端根据所述第一信息指示的目标资源，从目标候选资源中排除所述目标资源。
第三方面，提供了一种侧链路资源确定装置，包括：
处理模块，用于确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源和/或第一物理侧链路共享信道PSSCH资源；
和/或，
发射模块，用于发送第一信息，所述第一信息用于指示第一PSFCH资源。
第四方面，提供了一种侧链路资源确定装置，包括：
获取模块，用于获取第一信息；所述第一信息为第一终端发送的，所述第一信息用于指示目标资源；
处理模块，用于根据所述第一信息指示的目标资源，从目标候选资源中排除所述目标资源。
第五方面，提供了一种第一终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第六方面，提供了一种第一终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源，和/或，所述通信接口用于发送第一信息，所述第一信息用于指示第一PSFCH资源。
第七方面，提供了一种第二终端，该第二终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
第八方面，提供了一种第二终端，包括处理器及通信接口，其中，所述通信接口用于获取第一信息；所述第一信息为第一终端发送的，所述第一信息用于指示目标资源；所述处理器用于根据所述第一信息指示的目标资源，从目标候选资源中排除所述目标资源。
第九方面，提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如第一方面所述的侧链路资源确定方法的步骤，所述第二终端可用于执行如第二方面所述的侧链路资源确定方法的步骤。
第十方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
第十一方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
第十二方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的侧链路资源确定方法的步骤，或实现如第二方面所述的侧链路资源确定方法的步骤。
在本申请实施例中，第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源和/或第一物理侧链路共享信道PSSCH资源，可以避开其他终端占用或预留的资源，从而避免资源冲突；和/或，第一终端发送第一信息，第一信息用于指示第一PSFCH资源，使得第二终端在收到第一信息时，可以根据第一信息指示的资源进行资源选择，避免与该第一信息指示的资源发生冲突。
附图说明
图1是本申请实施例可应用的无线通信系统的结构图；
图2是本申请实施例提供的侧链路应用场景示意图；
图3是本申请实施例提供的侧链路资源确定方法的流程示意图之一；
图4是本申请实施例提供的侧链路资源确定方法的PSFCH资源示意图；
图5是本申请实施例提供的资源检测窗和资源选择窗示意图；
图6是本申请实施例提供的侧链路资源确定方法的流程示意图之二；
图7是本申请实施例提供的侧链路资源确定方法的流程示意图之三；
图8是本申请实施例提供的侧链路资源确定方法的流程示意图之四；
图9是本申请实施例提供的侧链路资源确定方法的交互流程图；
图10是本申请实施例提供的侧链路资源确定方法的流程示意图之二；
图11是本申请实施例提供的侧链路资源确定装置的结构示意图之一；
图12是本申请实施例提供的侧链路资源确定装置的结构示意图之二；
图13是本申请实施例提供的通信设备的结构示意图；
图14是本申请实施例提供的终端的硬件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”所区别的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(Long TermEvolution，LTE)/LTE的演进(LTE-Advanced，LTE-A)系统，还可用于其他无线通信系统，诸如码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、时分多址(Time DivisionMultiple Access，TDMA)、频分多址(Frequency Division Multiple Access，FDMA)、正交频分多址(Orthogonal Frequency Division Multiple Access，OFDMA)、单载波频分多址(Single-carrier Frequency Division Multiple Access，SC-FDMA)和其他系统。本申请实施例中的术语“系统”和“网络”常被可互换地使用，所描述的技术既可用于以上提及的系统和无线电技术，也可用于其他系统和无线电技术。以下描述出于示例目的描述了新空口(New Radio，NR)系统，并且在以下大部分描述中使用NR术语，但是这些技术也可应用于NR系统应用以外的应用，如第6代(6th Generation，6G)通信系统。
图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终端11和网络侧设备12。其中，终端11可以是手机、平板电脑(Tablet Personal Computer)、膝上型电脑(Laptop Computer)或称为笔记本电脑、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(ultra-mobile personalcomputer，UMPC)、移动上网装置(Mobile Internet Device，MID)、增强现实(augmentedreality，AR)/虚拟现实(virtual reality，VR)设备、机器人、可穿戴式设备(WearableDevice)、车载设备(VUE)、行人终端(PUE)、智能家居(具有无线通信功能的家居设备，如冰箱、电视、洗衣机或者家具等)、游戏机、个人计算机(personal computer，PC)、柜员机或者自助机等终端侧设备，可穿戴式设备包括：智能手表、智能手环、智能耳机、智能眼镜、智能首饰(智能手镯、智能手链、智能戒指、智能项链、智能脚镯、智能脚链等)、智能腕带、智能服装等。需要说明的是，在本申请实施例并不限定终端11的具体类型。网络侧设备12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备12也可以称为无线接入网设备、无线接入网(Radio Access Network,RAN)、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备12可以包括基站、WLAN接入点或WiFi节点等，基站可被称为节点B、演进节点B(eNB)、接入点、基收发机站(Base Transceiver Station，BTS)、无线电基站、无线电收发机、基本服务集(BasicService Set，BSS)、扩展服务集(Extended Service Set，ESS)、家用B节点、家用演进型B节点、发送接收点(Transmitting Receiving Point，TRP)或所述领域中其他某个合适的术语，只要达到相同的技术效果，所述基站不限于特定技术词汇，需要说明的是，在本申请实施例中仅以NR系统中的基站为例进行介绍，并不限定基站的具体类型。
NR V2X定义了两种资源分配模式mode，一种是mode1，为基站调度资源；另一种是mode2，终端自己决定使用什么资源进行传输。此时资源信息可能来自基站的广播消息或者预配置的信息。终端如果工作在基站范围内并且与基站有RRC连接，可以是mode1和/或mode2，终端如果工作在基站范围内但与基站没有RRC连接，只能工作在mode2。如果终端在基站范围外，那么只能工作在mode2，根据预配置的信息来进行V2X传输。
对于mode 2，支持基于感知(sensing)进行资源选择，具体的工作方式如下：1)发送端TX终端在资源选择被触发后，首先确定资源选择窗口，资源选择窗口的下边界在资源选择触发后的T1时间，资源选择的上边界在触发后的T2时间，其中T2是终端在其传输块(TB，Transport Block)传输的分组时延预算(packet delay budget，PDB)内选择的值，T2不早于T1。2)终端在资源选择之前，需要确定资源选择的备选资源集合(candidate resourceset)，根据资源选择窗口内的资源上测量的RSRP与相应的RSRP门限做对比，如果RSRP低于RSRP门限，那么该资源可以纳入备选资源集合。3)资源集合确定后，终端随机在备选资源集合中选择传输资源。另外，终端在本次传输可以为接下来的传输预留传输资源。
在Mode 2资源分配模式中，资源选择的重评估(re-evaluation)机制被支持，该机制的简要描述如下：终端为了判断已经选择但未预留的资源(PSCCH/PSSCH资源)是否仍为空闲/低干扰状态，终端至少在‘m-T3’时刻进行资源选择的重评估，‘m’时刻是该资源的预留信息首次发送的时刻，T3至少包括UE进行资源选择处理的时长。终端至少在‘m-T3’重新执行资源选择的步骤，得到备选资源集合。如果终端所选资源仍在该备选资源集合中，终端无需进行资源重选；否则，终端在备选集合中选择新的传输资源。
在Mode 2资源分配模式中，资源抢占(pre-emption)机制被支持，该机制的简要描述如下：一个终端已经预留的资源和其它具有更高优先级业务的终端所预留/选择的资源重叠(部分重叠)，如果该终端在相关资源上的SL-RSRP测量值大于某个相关SL-RSRP门限值时，该终端会触发资源的重新选择。
终端为了判断已经预留的资源(PSCCH/PSSCH资源)是否被抢占，UE至少在‘m-T3’时刻进行抢占检测，‘m’时刻是该资源所在的时刻或者是该资源的预留信息发送的时刻，T3至少包括UE进行资源选择处理的时长。UE至少在‘m-T3’重新执行资源选择的步骤，得到备选资源集合。如果终端所选资源仍在该备选资源集合中，终端无需进行资源重选；否则，终端在备选集合中选择新的传输资源。
在LTE SL中，终端不支持基于HARQ反馈的重传，而只支持最多一次盲重传来增强可靠性。而在R16/R17中，NR终端在一个或者多个子信道(sub-channel)上传输携带HARQ-ACK信息的PSFCH，作为对PSSCH接收的应答。NR终端的PSFCH会在配置好的位置进行发送。NR数据不会在PSFCH资源上传输，所以NR终端的数据传输不会与PSFCH的发送/接收产生冲突。但是在LTE SL与NR SL同频共存的场景下，因为LTE终端不支持HARQ反馈，若NR使能基于HARQ反馈的重传，那么会使得NR终端的PSFCH发送/接收会与LTE终端的数据产生碰撞，使得NR终端的PSFCH发送/接收会受到LTE终端发送数据的影响，因此需要考虑如何避免NR终端的PSFCH发送/接收与LTE终端数据发送的冲突。
表1 LTE PSCCH SCI格式format 1
Figure BDA0003368312210000051
Figure BDA0003368312210000061
下面结合附图，通过一些实施例及其应用场景对本申请实施例提供的侧链路资源确定方法进行详细地说明。
在一实施例中，本申请实施例的方法可以应用于如图2所示的场景中。
以下实施例中，以第一终端为NR终端，第二终端为LTE终端为例进行说明。
图3是本申请实施例提供的侧链路资源确定方法的流程示意图之一。如图3所示，本实施例提供的侧链路资源确定方法，包括：
步骤101、第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源和/或第一物理侧链路共享信道PSSCH资源；和/或，
第一终端发送第一信息，第一信息用于指示第一PSFCH资源。
其中，PSFCH资源指的是PSFCH时机(occasion)所在的时频域资源。
具体地，如图4所示，例如当资源池配置PSFCH周期为N＝4时，第一终端会在满足时间间隔要求的最近一个PSFCH occasion发送PSFCH反馈。第一终端可以根据资源池的配置避开PSFCH occasion中的PSFCH资源位置，从而避免在相应位置上数据与反馈信息的冲突。但是第二终端没有使能基于HARQ反馈的重传机制，因此如果不通过某种机制让第二终端避开第一终端的PSFCH资源位置的话，会造成对应符号上数据和反馈信息的冲突，影响系统整体性能。
一种方式：第一终端可以发送指示第一PSFCH资源的第一信息，第二终端获取到该第一信息之后，可以获知到第一信息指示的资源，该资源可以定义为目标资源，第二终端在资源选择时可以排除该目标资源，避免资源冲突。或者是，第一终端发送的第一信息指示一个位置，此位置是协议预定义，或者网络侧预配置的PSFCH occasion所在的时频域资源位置，第二终端获取到该第一信息之后，可以获知到第一信息指示的资源，该资源可以定义为目标资源，第二终端在资源选择时可以排除该目标资源，避免资源冲突。
若第一终端作为数据发送端，可以利用第一信息指示接收端PSFCH的发送位置，期望其他终端可以在资源选择时避开该PSFCH occasion。或者第一终端作为接收端利用第一信息指示其选择的PSFCH的发送位置，期望其他终端可以在资源选择时避开PSFCHoccasion。
可选地，第一信息可以通过重传指示域指示。此时，第二终端在接收到第一信息后，会认为目标资源是其他终端预留的重传资源，因此在资源选择时会排除该目标资源，避免资源冲突。
另一种方式：第一终端可以在确定第一PSFCH资源和/或第一PSSCH资源时避开其他终端使用或预留的资源，从而避免资源冲突。
可选地，第一终端在确定第一PSFCH资源和/或第一PSSCH资源时进行资源检测以避开其他终端使用或预留的资源。
如图5所示，假设W1为资源选择窗，W2为资源检测窗，第一终端可以基于资源检测窗中资源的检测情况，进行资源排除，进而确定第一PSFCH资源和/或第一PSSCH资源。
可选地，第一信息通过初传与重传之间的时间间隔指示域指示。
具体地，利用同频共存时第一终端以及第二终端在发送SCI format 1时均会指示一个重传资源的原理，可以利用SCI format 1中的重传指示域，如表1中的Time gapbetween initial transmission and retransmission指示域，来指示第一PSFCH资源，使第二终端可以避开该资源。
例如，如图5所示，初传资源位于某个PSFCH周期内的第一终端，利用重传指示域指示此PSFCH周期或下N个周期的PSFCH资源位置。因为第一终端在发送数据时均会发送此重传指示域，因此通过第一终端的重传指示来指示PSFCH资源位置，使得第二终端在进行资源选择时不仅会排除第一终端的预留资源，还会排除每个周期的PSFCH资源，从而避免第二终端发送数据与第一终端发送反馈信息的冲突。
本实施例的方法，第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源和/或第一物理侧链路共享信道PSSCH资源，可以避开其他终端占用或预留的资源；和/或，第一终端发送第一信息，第一信息用于指示第一PSFCH资源，使得第二终端在收到第一信息时，可以根据第一信息指示的资源进行资源选择，避免与该第一信息指示的资源发生冲突。
可选地，第一信息用于指示以下至少一项：
PSFCH周期；
PSFCH资源的时频域位置；
PSFCH资源的时频域大小。
在一实施例中，第一信息指示的PSFCH发送或接收位置满足以下至少一项：
PSFCH发送位置是距当前传输时间最近的一个周期的PSFCH发送位置；
PSFCH接收位置是距当前传输时间最近的一个周期的PSFCH接收位置；
PSFCH发送位置是距当前传输时间的间隔大于时长阈值的最近的一个周期PSFCH发送位置；
PSFCH接收位置是距当前传输时间的间隔大于时长阈值的最近的一个周期PSFCH接收位置；
PSFCH发送位置是所述第一信息指示范围中随机的一个周期的PSFCH发送位置；
PSFCH接收位置是所述第一信息指示范围中随机的一个周期的PSFCH接收位置。
具体地，PSFCH发送位置是距当前传输时间最近的一个周期的PSFCH发送位置；
PSFCH发送位置是距当前传输时间大于时长阈值的最近的一个周期的PSFCH发送位置；
PSFCH发送位置是(第一信息指示范围内)随机的一个周期的PSFCH发送位置，即第一信息指示范围内任意一个周期的PSFCH发送位置。
对于接收位置来说类似，此处不再赘述。
可选地，时长阈值可以是指PSFCH发送处理时间和/或PSFCH数据处理时间。其中，PSFCH发送处理时间指的是从接收数据包，到处理数据包的时间。而PSFCH数据处理时间指的是处理数据包后发送PSFCH的准备时间。
可选地，PSFCH发送位置或接收位置，由PSFCH周期或起始位置确定。
进一步，PSFCH周期或起始位置通过以下至少一项指示：
协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、所述第一终端预配置或所述第一终端配置；或，无线资源控制RRC指示、媒体接入层控制单元MAC CE指示、下行控制信息DCI指示或侧链路控制信息SCI指示。
在一实施例中，在当前传输时域位置位于周期配置的PSFCH发送或接收位置上的情况下，按照以下至少之一进行配置：
配置重传索引指示域为第一预设值；
配置初传与重传之间的时间间隔指示域为第一预设值；
配置初传与重传之间的时间间隔指示域为所述PSFCH周期。
具体地，重传索引指示域可以为Retransmission index指示域，第一预设值为0。
初传与重传之间的时间间隔指示域可以为Time gap between initialtransmission and retransmission指示域。
可选地，第一信息为初传SCI中携带的信息。
可选地，当SCI中NDI字段翻转时，表示当前传输为一次新传，不翻转时，表示当前传输为重传。
在一实施例中，PSFCH发送位置和/或PSFCH接收位置由所述第一终端动态指示，满足以下至少一项：
PSFCH发送位置通过初传与重传之间的时间间隔指示域指示；
动态指示的内容为PSFCH发送位置或PSFCH接收位置，相对于目标时间单元的第一时域偏移值；目标时间单元包括以下至少一项：当前时间单元或第一信息所在的时间单元。
具体地，该实施例中，由于PSFCH发送位置为动态指示的，因此LTE终端只会避开部分PSFCH发送位置，LTE终端可选资源更多。
其中，指示内容为PSFCH的发送/接收位置相对于当前时间单元/第一信息所在的时间单元的时域偏移值
可选地，第一时域偏移值大于或等于PSFCH发送处理时间和/或PSFCH数据处理时间；或，
第一时域偏移值大于或等于M；其中，M为预定义、预配置或配置的值，M满足以下至少一项：M与子载波间隔(sub-carrier space，SCS)相关；M为物理时间，或M为逻辑时间。
可选地，终端发送PSFCH时，在满足PSSCH与PSFCH的最小间隔要求之后的第一个PSFCH时机发送PSFCH反馈。
在一实施例中，该方法还包括：
所述第一终端在进行重估或抢占检查时，确定选择的数据发送资源所对应的PSFCH资源是否被所述第二终端抢占或者预留；
若是，则进行数据发送的资源重选。
具体地，第一终端在进行重估/抢占检查时，不仅需要考虑到预留的数据发送资源被抢占的情况，还需要考虑到数据发送资源对应的PSFCH资源被LTE终端抢占的情况。因此，当第一终端进行重估/抢占检查时，不仅需要判断预留的数据发送资源是否被抢占，还需要额外判断预留的数据发送资源所对应的PSFCH反馈资源所在的资源是否被抢占。当终端在重估/抢占检查时发现此情况时，同样需要对预留的数据发送资源进行重选，以期选择的数据发送资源对应的PSFCH反馈资源不会与LTE终端的数据发送发生冲突。
上述实施方式中，第一终端在进行重估/抢占检查时，由于考虑了预留的数据发送资源被抢占的情况，以及数据发送资源对应的PSFCH资源被LTE终端抢占的情况，因此能够避免资源冲突。
在一实施例中，步骤101可以通过如下方式实现：
若第一候选资源集中候选资源对应的PSFCH资源满足目标条件，第一终端从第一候选资源集中排除候选资源；和/或，
若第二候选资源集中候选PSFCH资源满足目标条件，第一终端从第一候选资源集中排除候选PSFCH资源对应的候选资源；
第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定第一PSSCH资源。
具体地，假设第一候选资源集为S1，该第一候选资源集为S1可以是基于资源选择窗W1得到的，假设S1中候选资源P1，对应的PSFCH资源满足目标条件，则第一终端从第一候选资源集S1中排除候选资源P1；和/或，假设第二候选资源集为S2，该第二候选资源集S2可以是基于资源选择窗W1得到的，假设S2中候选PSFCH资源P2满足目标条件，则第一终端从第一候选资源集S1中排除候选PSFCH资源P2对应的候选资源P1。
上述满足目标条件，说明该资源可能被占用或被第二终端预留，或
根据排除得到的第一候选资源集，确定第一PSSCH资源，例如选择该S1中剩余资源中某个候选资源作为第一PSSCH资源。
在一实施例中，步骤101可以通过如下方式实现：
第一终端根据第一候选资源集中部分候选资源和/或第二候选资源集中部分候选PSFCH资源，确定第一PSSCH资源。
具体地，第一终端可以从第一候选资源集中部分候选资源，选择第一PSSCH资源，和/或，可以从第二候选资源集中部分候选PSFCH资源，确定第一PSFCH传输资源，从第一候选资源集中第一PSFCH传输资源对应的候选资源，作为第一PSSCH资源。
其中部分候选资源或部分候选PSFCH资源可以是第一候选资源集中没有被第二终端占用或预留的资源。
上述实施方式中，若第一候选资源集中候选资源对应的PSFCH资源满足目标条件，第一终端从第一候选资源集中排除候选资源；和/或，若第二候选资源集中候选PSFCH资源满足目标条件，第一终端从第一候选资源集中排除候选PSFCH资源对应的候选资源，上述将满足目标条件的资源进行排除，即将可能产生资源冲突的资源进行排除，进一步，第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定第一PSSCH资源，避免了资源冲突；或，第一终端根据第一候选资源集和/或第二候选资源集中部分资源，确定第一PSSCH资源，部分资源可以是不会产生资源冲突的资源，因此可以避免资源冲突。
在一实施例中，步骤101可以通过如下方式实现：
若第一候选资源集中候选资源对应的PSFCH资源满足目标条件，第一终端从第一候选资源集中排除候选资源；
第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定第一PSFCH资源。
具体地，假设第一候选资源集为S1，该第一候选资源集为S1可以是基于资源选择窗W1得到的，假设S1中候选资源P1，对应的PSFCH资源满足目标条件，则第一终端从第一候选资源集S1中排除候选资源P1，并根据排除得到的第一候选资源集，确定第一PSFCH资源，例如选择该S1中剩余资源中某个候选资源对应的PSFCH资源作为第一PSFCH资源。
在一实施例中，步骤101可以通过如下方式实现：
第一终端根据第一候选资源集中部分候选资源，确定第一PSFCH资源。
具体地，第一终端可以从第一候选资源集中部分候选资源，选择第一PSFCH资源，或，选择PSSCH传输资源，根据PSSCH传输资源，确定第一PSFCH资源。
其中部分候选资源可以是第一候选资源集中没有被第二终端占用或预留的资源。
可选地，候选资源包括以下至少一项：物理侧链路共享信道PSSCH资源、物理侧链路控制信道PSCCH资源。
可选地，第一候选资源集包括：候选资源，或，候选资源以及候选资源对应的PSFCH资源。
可选地，目标条件包括以下至少一项：
第一终端检测的第一资源为第二终端的指示资源；
第一资源为SCI格式0或1指示的资源；
第一终端对第一资源中携带的参考信号测量结果大于第一门限，参考信号测量结果包括以下至少一项：参考信号接收功率RSRP值、信号能量值和信道质量值；
第一资源和/或第一资源的预留资源，与候选资源对应的PSFCH资源冲突。
其中，第一门限为根据候选资源冲突情况排除PSFCH资源的RSRP门限；
具体地，候选资源对应的PSFCH资源，满足目标条件包括以下至少一项：
如图5所示，第一资源可以是资源检测窗中的资源，第一终端检测的第一资源为第二终端的指示资源；或，第一资源为SCI格式0或1指示的资源，如LTE终端发送的SCI格式中指示的资源；或，第一资源中携带的参考信号测量结果大于第一门限；或，候选资源为资源选择窗中的资源，若第一资源和/或第一资源的预留资源，与该候选资源对应的PSFCH资源冲突。
例如，第一资源可以是PSCCH资源。
第二终端的指示资源是指发送了控制信息的资源。
其中，第一资源的预留资源指的是第一资源上发送的指示信息指示的预留资源，
上述实施方式中，将满足目标条件的资源进行排除，即将可能产生资源冲突的资源进行排除，进一步，第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定第一PSSCH资源，避免了资源冲突；或，第一终端根据第一候选资源集中部分候选资源，确定第一PSSCH资源，部分候选资源可以是不会产生资源冲突的资源，因此可以避免资源冲突。
在一实施例中，第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定第一PSFCH资源，具体可以通过如下方式实现：
第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定第一传输资源；
第一终端根据第一传输资源，确定第一PSFCH资源。
具体地，第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定第一传输资源，根据该第一传输资源，确定对应的第一PSFCH资源。
可选地，第一终端根据第一传输资源，以及传输资源与PSFCH资源的对应关系，确定第一PSFCH资源。
具体地，第一终端根据第一传输资源，以及传输资源与PSFCH资源的对应关系，确定第一传输资源对应的第一PSFCH资源。
上述实施方式中，第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定第一传输资源；并第一终端根据第一传输资源以及对应关系，确定该第一传输资源对应的第一PSFCH资源，实现复杂度较低。
在一实施例中，对应关系可以是预设的，或者是通过动态指示的。
一种方式：若对应关系为预设的，则该对应关系包括：
若第一终端的传输资源位于时间单元t时，对应的接收端发送的PSFCH的资源位于时间单元t+k；t为大于或等0的整数；k为时间偏移值。
此时，对于第一终端来说，因为PSFCH资源(PSFCH occasion)可以通过一定的规则进行复用，因此第一终端可以在检测到时间单元t上有数据发送时，不在PSFCH的符号位置发送数据即可，或者是第一终端认为每个时间单元都有可能存在PSFCH信道，可以总是采用具有PSFCH信道的帧结构发送数据，从而不考虑额外的操作。而对于第二终端来说，可以依靠第一终端通过资源选择以及重估抢占检测等方法主动避让第二终端的资源预留，而自身不需要做额外的改动。
该对应关系可以是协议预定义/网络侧设备预配置/网络侧设备配置的。
可选地，时间单元可以为：帧、子帧、符号或时隙等。
另一种方式：若对应关系通过动态指示的，对应关系满足以下任意一种情况：
第一终端在时间单元t发送数据，同时指示对应的接收端在时间单元t+k处发送PSFCH；或，
第一终端在时间单元t发送数据，同时指示时间单元t+k。
具体地，例如时间单元为时隙，第一终端在时隙t发送/接收数据时，指示在时隙t+k处发送/接收PSFCH反馈；或者指示时隙t+k，即只进行位置指示。
同样的，由于对于第一终端来说，PSFCH occasion可以通过一定的规则进行复用，因此其他第一终端在检测到时隙t+k的指示时，不认为此指示的终端在时隙t+k进行了资源预留，可以仅认为此指示的终端会在时隙t+k发送反馈，从而仅避开PSFCH所在的符号位置，也可以是利用PSFCH复用规则同样在此位置发送反馈；而第二终端在检测到时隙t+k的指示时，会认为进行指示的终端在时隙t+k进行了资源预留，从而排除时隙t+k的资源。
可选地，k通过以下至少一种方式确定：
协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、第一终端预配置或第一终端配置；或，无线资源控制RRC指示、媒体接入层控制单元MAC CE指示、下行控制信息DCI指示或侧链路控制信息(Sidelink Control Information，SCI)指示。
具体地，k的值由协议预定义/网络预配置/网络配置/终端预配置/终端配置，或者为RRC/MAC CE/DCI/SCI等指示；
或者，k的值由协议预定义/网络预配置/网络配置/终端预配置/终端配置的规则确定，或者为RRC/MAC CE/DCI/SCI等指示的规则确定。
进一步地，在一实施例中，该方法还包括：
若资源排除后的第一候选资源集中的候选资源的数量或第一比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限；第一比例为资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量与初始的第一候选资源集中候选资源的数量的比例；
重复执行第一终端初始化第一候选资源集并从中排除候选资源的步骤；直至第一候选资源集中候选资源的数量或第一比例大于或等于第三门限。
具体地，如果资源排除后第一候选资源集S1中剩余的候选资源的数量或第一比例小于第三门限，可以执行以下至少一项操作：
将第一门限增加第一偏移值，如offset 1，从第一候选资源集初始化步骤开始再次进行资源排除，即对第一候选资源集进行初始化，并基于初始化后的第一候选资源集执行资源排除；
将第二门限增加第二偏移值，如offset 2，从第一候选资源集初始化步骤开始再次进行资源排除。
其中，第一门限为根据候选资源冲突情况排除PSFCH资源的RSRP门限；
第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限。
可选地，第一门限、第二门限和第三门限的值可以由协议预定义/网络侧预配置/网络侧配置/终端预配置/终端配置，或者通过RRC/MAC CE/DCI/SCI等指示。
其中，第一门限和第二门限可以相同或不同。
需要说明的是，数量或第一比例对应的第三门限可以相同或不同，本申请实施例对此并不限定。
在一实施例中，该方法还包括：
若资源排除后的第一候选资源集中的候选资源对的数量或第一比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限；第一比例为资源排除后的第一候选资源集中候选资源对的数量与初始的第一候选资源集中候选资源对的数量的比例；
重复执行第一终端初始化第一候选资源集并从中排除候选资源的步骤；直至第一候选资源集中候选资源对的数量或第一比例大于或等于第三门限；
候选资源对包括候选资源和第一候选资源集中与候选资源对应的PSFCH资源。
具体地，如果资源排除后第一候选资源集中剩余的候选资源对的数量或第一比例小于第三门限，可以执行以下至少一项操作：
将第一门限增加第一偏移值，如offset 1，从第一候选资源集初始化步骤开始再次进行资源排除，即对第一候选资源集进行初始化，并基于初始化后的第一候选资源集执行资源排除；
将第二门限增加第二偏移值，如offset 2，从第一候选资源集初始化步骤开始再次进行资源排除。
其中，候选资源对包括候选资源和第一候选资源集中与该候选资源对应的PSFCH资源。
在一实施例中，如图6所示，终端在初始化候选资源集SA后，进行资源排除时，不仅需要排除满足预设条件的PSSCH资源，同时需要将满足目标条件的PSFCH资源对应的PSSCH资源排除，以使得终端在上报给高层的资源集中，用以发送PSSCH/PSCCH的资源对应的PSFCH资源可以避免发生与LTE终端发送数据的冲突问题。
当候选资源集SA中的资源数量无法满足第三门限要求时，需要调高RSRP门限再次重复资源排除过程。由于此时存在两个排除条件(预设条件、目标条件)，且对应的RSRP门限值可能不同，因此此时，可以采用以下任意一种方法:
1.同时调整第一门限与第二门限，如图6中的①和②，然后在新的RSRP门限值下再次进行资源排除，直到候选资源集SA中的资源数量满足第三门限。
2.只调整第一门限，如图中的①，然后在新的RSRP门限值下再次进行资源排除，直到候选资源集SA中的资源数量满足第三门限。
3.只调整第二门限，如图中的②，然后在新的RSRP门限值下再次进行资源排除，直到候选资源集SA中的资源数量满足第三门限。
其中，预设条件可以是协议中已定义的排除PSSCH资源的条件。
在另一实施例中，如图7、图8所示，以候选资源为PSSCH为例进行说明，在PSSCH与PSFCH资源有对应关系的前提下，可以通过排除满足预设条件的PSSCH资源以及排除满足目标条件的PSFCH资源，通过从候选资源对集合中选择资源对的方法在选择PSSCH资源的同时确定PSFCH资源。此时，因为在资源排除的时候已经将LTE终端预留的资源排除掉，因此可以避免NR终端在发送PSFCH时与LTE发送数据冲突的问题。
如图7所示，终端在资源选择过程中，同时使能PSSCH资源与PSFCH资源的资源选择。首先，通过PSSCH的资源选择窗[n+T1,n+T2]，根据PSSCH与PSFCH的对应关系确定PSFCH的资源选择窗为[n+T1+k,n+T2+k]，进而确定资源检测窗和候选资源集。同时，因为PSFCH资源的排除仅需要考虑LTE终端的资源预留情况，因此在设置RSRP门限时可以采用与PSSCH资源选择不同的RSRP门限，或者不设置RSRP门限，当检测到LTE终端的资源预留情况时，就直接将对应的资源排除。在根据预设条件对PSSCH资源以及根据目标条件对PSFCH资源进行资源排除后，得到PSSCH候选资源集SA与PSFCH候选资源集SB。或者，如图8所示，终端的资源选择仍然是一个过程，但是同时初始化PSSCH候选资源集SA与PSFCH候选资源集SB以及对应的资源排除的RSRP门限，然后根据预设条件和目标条件分别对PSSCH资源以及PSFCH资源进行资源排除。
在这之后，判断SA与SB中可以构成PSSCH与PSFCH对应关系资源对的数量或比例是否满足第三门限，如果不满足第三门限，则可以采用以下三种方法的任意一种：
1.同时调整第一门限与第二门限，如图7和图8中的①和②，然后在新的RSRP门限值下再次进行资源排除，直到资源对的数量或比例满足第三门限。
2.只调整第一门限，如图7和图8中的①，然后在新的RSRP门限值下再次进行PSSCH资源排除，直到资源对的数量或比例满足第三门限。
3.只调整第二门限，如图7和图8中的②，然后在新的RSRP门限值下再次进行PSFCH资源排除，直到资源对的数量或比例满足第三门限。
当SA与SB中可以构成PSSCH与PSFCH对应关系资源对的数量满足或比例第三门限，则将候选资源集SC上报给高层，由高层进行选择。此时候选资源集SC可以包括满足对应关系的资源对，也可以仅包括SA中满足对应关系的PSSCH候选资源。
在另一实施例中，步骤101可以通过以下方式实现：
若第二候选资源集中候选PSFCH资源满足目标条件，第一终端从第二候选资源集中排除候选PSFCH资源，和/或，第一终端从第一候选资源集中排除候选PSFCH资源对应的候选资源；
第一终端根据第二候选资源集和/或第一候选资源集，确定第一PSFCH资源。
具体地，假设存在第一候选资源集S1和第二候选资源集S2，S1中至少包括候选资源，S2中包括候选PSFCH资源，若S2中存在候选PSFCH资源P2满足目标条件，则从第二候选资源集S2中排除该候选PSFCH资源P2，和/或，从第一候选集中排除候选资源P1，其中P1与P2对应。
第一终端根据资源排除后的第二候选资源集和/或第一候选资源集，确定第一PSFCH资源。
例如，从第二候选资源集中任意选择PSFCH资源，作为第一PSFCH资源，或，从第一候选资源集中任意选择第一传输资源，再从第二候选资源集中选择第一传输资源对应的PSFCH资源，作为第一PSFCH资源。
在另一实施例中，步骤101可以通过以下方式实现：
第一终端根据第二候选资源集中候选PSFCH资源和/或第一候选资源集中候选资源，确定第一PSFCH资源。
具体地，第一终端可以从第一候选资源集中候选资源，选择第一PSFCH资源，或，选择PSSCH传输资源，根据PSSCH传输资源，确定第一PSFCH资源，或，直接根据第二候选资源集中候选PSFCH资源确定第一PSFCH资源。
其中候选资源可以是第一候选资源集中没有被第二终端占用或预留的资源，候选PSFCH资源可以是第二候选资源集中没有被第二终端占用或预留的资源。
其中，第一PSFCH资源对应的选择窗的范围为[n+T1+k，n+T2+k]，其中，n表示数据包到达时间，T1表示起始位置，T2表示结束位置，k表示时间偏移值。
可选的，候选资源对应的选择窗的范围可以为[n+T1，n+T2]。
上述实施方式中，将满足目标条件的资源进行排除，即将可能产生资源冲突的资源进行排除，进一步，第一终端根据资源排除后的第二候选资源集和/或第一候选资源集，确定第一PSSCH资源，避免了资源冲突；或，第一终端根据第二候选资源集中部分候选PSFCH资源和/或第一候选资源集中部分候选资源，确定第一PSSCH资源，部分资源可以是不会产生资源冲突的资源，因此可以避免资源冲突。
在一实施例中，该方法还包括：
第一终端将资源排除后的第一候选资源集中候选资源与资源排除后的第二候选资源集中满足对应关系的候选PSFCH资源，作为第三候选资源集中的候选资源对；或，
第一终端将资源排除后的第一候选资源集中的第二候选资源，作为第三候选资源集中的候选资源；其中，第二候选资源为在资源排除后的第二候选资源集中存在满足对应关系的候选PSFCH资源的候选资源；或，
第一终端将资源排除后的第一候选资源集中的第三候选资源排除，得到第三候选资源集，第三候选资源为在资源排除后的第二候选资源集中不存在满足对应关系的PSFCH资源的候选资源；
第一终端根据第二候选资源集和/或第一候选资源集，确定第一PSFCH资源，包括：
第一终端根据第三候选资源集，确定第一PSFCH资源。
可选地，第一终端根据第三候选资源集，确定第一PSSCH资源。
具体地，将第一候选资源集S1与第二候选资源集S2中满足候选资源和PSFCH资源时域对应关系的资源对放入第三候选资源集S3中(上报给高层的形式是资源对的形式)，或者将第一候选资源集S1中可以在S2中找到时域对应关系的候选资源放入第三候选资源集S3中(上报给高层的资源仍然是数据发送候选资源的形式)，或者将第一候选资源集S1中无法在S2中找到时域对应关系的候选资源排除，得到第三候选资源集S3(上报给高层的资源集是第三候选资源集S3，即资源排除后的第一候选资源集S1)。
第一终端根据第三候选资源集S3，确定第一PSFCH资源，具体可以参见前述实施例中确定第一PSFCH的方式，此处不再赘述。
第一终端根据第三候选资源集S3，确定第一PSSCH资源，具体可以参见前述实施例中确定第一PSFCH的方式，此处不再赘述。
在一实施例中，该方法还包括：
若第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行第一终端初始化第二候选资源集并从中排除候选PSFCH资源的步骤，直至第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量大于或等于第三门限；
和/或，若第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量小于第三门限，则将第二门限增加第二偏移值，重复执行第一终端初始化第一候选资源集并从中排除候选资源的步骤，直至第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量大于或等于第三门限。
具体地，如果第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量小于第三门限，可以执行以下至少一项操作：
将第一门限增加第一偏移值，如offset 1，从第二候选资源集初始化步骤开始再次进行资源排除，即对第二候选资源集进行初始化，并基于初始化后的第二候选资源集执行资源排除；
将第二门限增加第二偏移值，如offset 2，从第一候选资源集初始化步骤开始再次进行资源排除。
其中，第一门限为根据候选资源冲突情况排除PSFCH资源的RSRP门限；
第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限。
可选地，第一门限、第二门限和第三门限的值可以由协议预定义/网络侧预配置/网络侧配置/终端预配置/终端配置，或者通过RRC/MAC CE/DCI/SCI等指示。
其中，第一门限和第二门限可以相同或不同，本申请实施例对此并不限定。
可选地，该方法还包括：
若第三候选资源集中候选资源的第二比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行第一终端初始化第二候选资源集并从中排除候选PSFCH资源的步骤，直至第三候选资源集中候选资源的第二比例大于或等于所述第三门限；其中，第二比例为第三候选资源集中候选资源的数量与第一候选资源集中候选资源的数量的比例；和/或，
若第三候选资源集中候选资源的第二比例小于第三门限，则将第二门限增加第一偏移值，重复执行第一终端初始化第一候选资源集并从中排除候选资源的步骤，直至第三候选资源集中候选资源的第二比例大于或等于第三门限。
具体地，上述方法与前述候选资源的数量小于第三门限时的处理过程类似，此处不再赘述。
可选地，该方法还包括：
若第三候选资源集中候选资源对的第三比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至第三候选资源集中候选资源对的第三比例大于或等于第三门限；第三比例为第三候选资源集中候选资源对的数量与第二候选资源集中候选PSFCH资源的数量的比例；
和/或，若第三候选资源集中候选资源对的第三比例小于第三门限，则将第二门限增加第二偏移值；重复执行第一终端初始化第一候选资源集并从中排除候选资源的步骤，直至第三选资源集中候选资源对的第三比例大于或等于所述第三门限。
具体地，上述方法与前述候选资源对的数量小于第三门限时的处理过程类似，此处不再赘述。
需要说明的是，数量或比例对应的第三门限可以相同或不同，本申请实施例对此并不限定。
在一实施例中，该方法还包括：
若资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量或第一比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；其中，第一比例为资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量与初始的第一候选资源集中候选资源的数量的比例；
重复执行第一终端初始化第一候选资源集和/或第二候选资源集并从中排除候选资源的步骤，直至第一候选资源集中候选资源的数量大于或等于第三门限。
具体地，如果资源排除后第一候选资源集中剩余的候选资源的数量或第一比例小于第三门限，可以执行以下至少一项操作：
将第一门限增加第一偏移值，如offset 1，从第一候选资源集初始化步骤开始再次进行资源排除，即对第一候选资源集进行初始化，并基于初始化后的第一候选资源集执行资源排除；
将第二门限增加第二偏移值，如offset 2，从第二候选资源集初始化步骤开始再次进行资源排除。
其中，第一门限为根据候选资源冲突情况排除PSFCH资源的RSRP门限；
第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限。
图10是本申请实施例提供的侧链路资源确定方法的流程示意图之二。如图9、图10所示，本实施例提供的侧链路资源确定方法，包括：
步骤201、第二终端获取第一信息；第一信息为第一终端发送的，第一信息用于指示目标资源；
步骤202、第二终端根据第一信息指示的目标资源，从目标候选资源中排除目标资源。
可选地，所述方法还包括：
所述第二终端调整所述目标资源对应的优先级，和/或，RSRP门限；所述RSRP门限为根据资源冲突情况排除所述目标资源的RSRP门限。
本实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与第一终端侧方法实施例中类似，具体可以参见第一终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例提供的侧链路资源确定方法，执行主体可以为侧链路资源确定装置。本申请实施例中以侧链路资源确定装置执行侧链路资源确定方法为例，说明本申请实施例提供的侧链路资源确定装置。
图11是本申请提供的侧链路资源确定装置的结构示意图之一。如图11所示，本实施例提供的侧链路资源确定装置，包括：
处理模块210，用于确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源和/或第一物理侧链路共享信道PSSCH资源；
和/或，
发射模块211，用于发送第一信息，所述第一信息用于指示第一PSFCH资源。
本实施例的装置，处理模块确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源，可以避开其他终端占用或预留的资源；和/或，发射模块发送第一信息，第一信息用于指示第一PSFCH资源，使得第二终端在收到第一信息时，可以根据第一信息指示的资源进行资源选择，避免与该第一信息指示的资源发生冲突。
可选地，所述处理模块210，具体用于：
若第一候选资源集中候选资源对应的PSFCH资源满足目标条件，从所述第一候选资源集中排除所述候选资源；和/或，
若第二候选资源集中候选PSFCH资源满足目标条件，从所述第一候选资源集中排除所述候选PSFCH资源对应的候选资源；
根据资源排除后的第一候选资源集，确定所述第一PSSCH资源。
可选地，根据第一候选资源集中部分候选资源和/或第二候选资源集中部分候选PSFCH资源，确定所述第一PSSCH资源。
可选地，所述处理模块210，具体用于：
若第一候选资源集中候选资源对应的PSFCH资源满足目标条件，从所述第一候选资源集中排除所述候选资源；
根据资源排除后的第一候选资源集，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述处理模块210，具体用于：
根据第一候选资源集中部分候选资源，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述处理模块210，具体用于：
所述第一终端根据所述资源排除后的第一候选资源集，确定第一传输资源；
所述第一终端根据所述第一传输资源，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述处理模块210，具体用于：
所述第一终端根据所述第一传输资源，以及传输资源与PSFCH资源的对应关系，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述目标条件包括以下至少一项：
所述第一终端检测的第一资源为所述第二终端的指示资源；
所述第一资源为SCI格式0或1指示的资源；
所述第一终端对所述第一资源中携带的参考信号测量结果大于第一门限，所述参考信号测量结果包括以下至少一项：参考信号接收功率RSRP值、能量值和信道质量值；
所述第一资源和/或所述第一资源的预留资源，与所述候选资源对应的PSFCH资源冲突。
可选地，所述对应关系包括：
若所述第一终端的传输资源位于时间单元t时，对应的接收端发送的PSFCH的资源位于时间单元t+k；t为大于或等0的整数；k为时间偏移值。
可选地，所述对应关系满足以下任意一种情况：
所述第一终端在时间单元t发送数据，指示对应的接收端在时间单元t+k处发送PSFCH；
所述第一终端在时间单元t发送数据，指示时间单元t+k。
可选地，所述k通过以下至少一种方式确定：
协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、所述第一终端预配置或所述第一终端配置；或，无线资源控制RRC指示、媒体接入层控制单元MAC CE指示、下行控制信息DCI指示或侧链路控制信息SCI指示。
可选地，所述处理模块210，还用于：
若资源排除后的第一候选资源集中的候选资源的数量或第一比例小于第三门限，则将所述第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；所述第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限；所述第一比例为所述资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量与初始的第一候选资源集中候选资源的数量的比例；
重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤；直至所述第一候选资源集中候选资源的数量或第一比例大于或等于所述第三门限。
可选地，所述处理模块210，还用于：
若资源排除后的第一候选资源集中的候选资源对的数量或第一比例小于第三门限，则将所述第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；所述第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限；所述第一比例为所述资源排除后的第一候选资源集中候选资源对的数量与初始的第一候选资源集中候选资源对的数量的比例；
重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤；直至所述第一候选资源集中候选资源对的数量或第一比例大于或等于所述第三门限；
所述候选资源对包括所述候选资源和所述第一候选资源集中与所述候选资源对应的PSFCH资源。
可选地，所述候选资源包括以下至少一项：物理侧链路共享信道PSSCH资源、物理侧链路控制信道PSCCH资源；所述第一候选资源集包括：候选资源，或，候选资源以及所述候选资源对应的PSFCH资源。
可选地，所述处理模块210，具体用于：
若第二候选资源集中候选PSFCH资源满足目标条件，所述第一终端从所述第二候选资源集中排除所述候选PSFCH资源，和/或，所述第一终端从第一候选资源集中排除所述候选PSFCH资源对应的候选资源；
所述第一终端根据所述第二候选资源集和/或所述第一候选资源集，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述处理模块210，还用于：
所述第一终端将资源排除后的第一候选资源集中候选资源与资源排除后的第二候选资源集中满足对应关系的候选PSFCH资源，作为第三候选资源集中的候选资源对；或，
所述第一终端将资源排除后的第一候选资源集中的第二候选资源，作为第三候选资源集中的候选资源；其中，所述第二候选资源为在资源排除后的第二候选资源集中存在满足对应关系的候选PSFCH资源的候选资源；或，
所述第一终端将资源排除后的第一候选资源集中的第三候选资源排除，得到所述第三候选资源集，所述第三候选资源为在资源排除后的第二候选资源集中不存在满足对应关系的PSFCH资源的候选资源；
可选地，所述处理模块210具体用于：
所述第一终端根据所述第三候选资源集，确定所述第一PSFCH资源；
可选地，所述处理模块210具体用于：
所述第一终端根据所述第三候选资源集，确定所述第一PSSCH资源。
可选地，所述处理模块210，还用于：
若所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量大于或等于所述第三门限；
和/或，若所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量小于第三门限，则将第二门限增加第二偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量大于或等于所述第三门限。
可选地，所述处理模块210，还用于：
若资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量或第一比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；其中，所述第一比例为资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量与初始的第一候选资源集中候选资源的数量的比例；
重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第一候选资源集中候选PSSCH资源的数量大于或等于所述第三门限。
可选地，所述处理模块210，还用于：
若所述第三候选资源集中候选资源的第二比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源的第二比例大于或等于所述第三门限；其中，所述第二比例为所述第三候选资源集中候选PSSCH资源的数量与所述第一候选资源集中候选PSSCH资源的数量的比例；和/或，
若所述第三候选资源集中候选资源的第二比例小于第三门限，则将第二门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选PSSCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选PSSCH资源的第二比例大于或等于所述第三门限。
可选地，所述处理模块210，还用于：
若所述第三候选资源集中候选资源对的第三比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源对的第三比例大于或等于所述第三门限；所述第三比例为所述第三候选资源集中候选资源对的数量与所述第二候选资源集中候选PSFCH资源的数量的比例；
和/或，若所述第三候选资源集中候选资源对的第三比例小于第三门限，则将第二门限增加第二偏移值；重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤，直至所述第三选资源集中候选资源对的第三比例大于或等于所述第三门限。
可选地，所述第一PSFCH资源对应的选择窗的范围为[n+T1+k，n+T2+k]，其中，n表示数据包到达时间，T1表示起始位置，T2表示结束位置，k表示时间偏移值。
可选地，所述第一信息通过初传与重传之间的时间间隔指示域指示。
可选地，所述第一信息用于指示以下至少一项：
PSFCH周期；
PSFCH资源的时频域位置；
PSFCH资源的时频域大小。
可选地，所述第一信息指示的PSFCH发送或接收位置满足以下至少一项：
所述PSFCH发送位置是距当前传输时间最近的一个周期的PSFCH发送位置；
所述PSFCH接收位置是距当前传输时间最近的一个周期的PSFCH接收位置；
所述PSFCH发送位置是距当前传输时间的间隔大于时长阈值的最近的一个周期PSFCH发送位置；
所述PSFCH接收位置是距当前传输时间的间隔大于时长阈值的最近的一个周期PSFCH接收位置；
所述PSFCH发送位置是所述第一信息指示范围中随机的一个周期的PSFCH发送位置；
所述PSFCH接收位置是所述第一信息指示范围中随机的一个周期的PSFCH接收位置。
可选地，所述PSFCH发送位置或接收位置，由PSFCH周期或起始位置确定。
可选地，所述PSFCH周期或起始位置通过以下至少一项指示：
协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、所述第一终端预配置或所述第一终端配置；或，无线资源控制RRC指示、媒体接入层控制单元MAC CE指示、下行控制信息DCI指示或侧链路控制信息SCI指示。
可选地，在当前传输时域位置位于周期配置的PSFCH发送或接收位置上的情况下，所述处理模块210还用于按照以下至少之一进行配置：
配置重传索引指示域为第一预设值；
配置所述初传与重传之间的时间间隔指示域为第一预设值；
配置所述初传与重传之间的时间间隔指示域为所述PSFCH周期。
可选地，PSFCH发送位置和/或PSFCH接收位置由所述第一终端动态指示，满足以下至少一项：
所述PSFCH发送位置通过初传与重传之间的时间间隔指示域指示；
所述动态指示的内容为所述PSFCH发送位置或PSFCH接收位置，相对于目标时间单元的第一时域偏移值；所述目标时间单元包括以下至少一项：当前时间单元或所述第一信息所在的时间单元。
可选地，所述第一时域偏移值大于或等于PSFCH发送处理时间和/或PSFCH数据处理时间；或，
所述第一时域偏移值大于或等于M；其中，M为预定义、预配置或配置的值，M满足以下至少一项：M与SCS相关，M为物理时间，或M为逻辑时间。
可选地，所述处理模块210，还用于：
所述第一终端在进行重估或抢占检查时，确定选择的数据发送资源所对应的PSFCH资源是否被所述第二终端抢占或者预留；
若是，则进行数据发送的资源重选。
本实施例的装置，可以用于执行前述第一终端侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与第一终端侧方法实施例中类似，具体可以参见第一终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
图12是本申请提供的侧链路资源确定装置的结构示意图之二。如图12所示，本实施例提供的侧链路资源确定装置，包括：
获取模块220，用于获取第一信息；所述第一信息为第一终端发送的，所述第一信息用于指示目标资源；
处理模块221，用于根据所述第一信息指示的目标资源，从目标候选资源中排除所述目标资源。
可选地，所述处理模块221具体用于：
调整所述目标资源对应的优先级，和/或，RSRP门限；所述RSRP门限为根据资源冲突情况排除所述目标资源的RSRP门限。
本实施例的装置，可以用于执行前述第二终端侧方法实施例中任一实施例的方法，其具体实现过程与技术效果与第二终端侧方法实施例中类似，具体可以参见第二终端侧方法实施例中的详细介绍，此处不再赘述。
本申请实施例中的侧链路资源确定装置可以是电子设备，例如具有操作系统的电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，终端可以包括但不限于上述所列举的终端11的类型，其他设备可以为服务器、网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的侧链路资源确定装置能够实现图3至图10的方法实施例实现的各个过程，并达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
可选的，如图13所示，本申请实施例还提供一种通信设备1300，包括处理器1301和存储器1302，存储器1302上存储有可在所述处理器1301上运行的程序或指令，例如，该通信设备1300为第一终端时，该程序或指令被处理器1301执行时实现上述侧链路资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果。该通信设备1300为第二终端时，该程序或指令被处理器1301执行时实现上述侧链路资源确定方法实施例的各个步骤，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供一种第一终端，包括处理器和通信接口，处理器用于确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源，和/或，通信接口用于发送第一信息，所述第一信息用于指示第一PSFCH资源。该第一终端实施例与上述第一终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第一终端实施例中，且能达到相同的技术效果。具体地，图14为实现本申请实施例的一种终端的硬件结构示意图。
该终端1000包括但不限于：射频单元1001、网络模块1002、音频输出单元1003、输入单元1004、传感器1005、显示单元1006、用户输入单元1007、接口单元1008、存储器1009、以及处理器1010等中的至少部分部件。
本领域技术人员可以理解，终端1000还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器1010逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图14中示出的终端结构并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
应理解的是，本申请实施例中，输入单元1004可以包括图形处理单元(GraphicsProcessing Unit，GPU)10041和麦克风10042，图形处理器10041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元1006可包括显示面板10061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板10061。用户输入单元1007包括触控面板10071以及其他输入设备10072中的至少一种。触控面板10071，也称为触摸屏。触控面板10071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备10072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
本申请实施例中，射频单元1001将接收来自网络侧设备的下行数据接收后，可以传输给处理器1010进行处理；另外，射频单元1001可以将上行的数据发送给向网络侧设备发送上行数据。通常，射频单元1001包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。
存储器1009可用于存储软件程序或指令以及各种数据。存储器1009可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储程序或指令区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器1009可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器1009可以包括易失性和非易失性存储器两者。包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、可编程只读存储器(Programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(Electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，静态随机存取存储器(Static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(Dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(Synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(Double Data Rate SDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(Synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DRRAM)。本申请实施例中的存储器1009包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。
处理器1010可包括一个或多个处理单元；可选的，处理器1010可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序或指令等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器1010中。
其中，处理器1010用于确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源和/或第一物理侧链路共享信道PSSCH资源；和/或，
射频单元1001，用于发送第一信息，所述第一信息用于指示第一PSFCH资源。
上述实施方式中，第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源，可以避开其他终端占用或预留的资源；和/或，第一终端发送第一信息，第一信息用于指示第一PSFCH资源，使得第二终端在收到第一信息时，可以根据第一信息指示的资源进行资源选择，避免与该第一信息指示的资源发生冲突。
可选地，可选地，所述处理器1010，具体用于：
若第一候选资源集中候选资源对应的PSFCH资源满足目标条件，从所述第一候选资源集中排除所述候选资源；和/或，
若第二候选资源集中候选PSFCH资源满足目标条件，从所述第一候选资源集中排除所述候选PSFCH资源对应的候选资源；
根据资源排除后的第一候选资源集，确定所述第一PSSCH资源。
可选地，所述处理器1010，具体用于：
根据第一候选资源集中部分候选资源和/或第二候选资源集中部分候选PSFCH资源，确定所述第一PSSCH资源。
可选地，可选地，所述处理器1010，具体用于：
若第一候选资源集中候选资源对应的PSFCH资源满足目标条件，从所述第一候选资源集中排除所述候选资源；
所述第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述处理器1010，具体用于：
根据第一候选资源集中部分候选资源，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述处理器1010，具体用于：
所述第一终端根据所述资源排除后的第一候选资源集，确定第一传输资源；
所述第一终端根据所述第一传输资源，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述处理器1010，具体用于：
所述第一终端根据所述第一传输资源，以及传输资源与PSFCH资源的对应关系，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述目标条件包括以下至少一项：
所述第一终端检测的第一资源为所述第二终端的指示资源；
所述第一资源为SCI格式0或1指示的资源；
所述第一终端对所述第一资源中携带的参考信号测量结果大于第一门限，所述参考信号测量结果包括以下至少一项：参考信号接收功率RSRP值、能量值和信道质量值；
所述第一资源和/或所述第一资源的预留资源，与所述候选资源对应的PSFCH资源冲突。
可选地，所述对应关系包括：
若所述第一终端的传输资源位于时间单元t时，对应的接收端发送的PSFCH的资源位于时间单元t+k；t为大于或等0的整数；k为时间偏移值。
可选地，所述对应关系满足以下任意一种情况：
所述第一终端在时间单元t发送数据，指示对应的接收端在时间单元t+k处发送PSFCH；或，
所述第一终端在时间单元t发送数据，指示时间单元t+k。
可选地，所述k通过以下至少一种方式确定：
协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、所述第一终端预配置或所述第一终端配置；或，无线资源控制RRC指示、媒体接入层控制单元MAC CE指示、下行控制信息DCI指示或侧链路控制信息SCI指示。
可选地，所述处理器1010，还用于：
若资源排除后的第一候选资源集中的候选资源的数量或第一比例小于第三门限，则将所述第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；所述第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限；所述第一比例为所述资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量与初始的第一候选资源集中候选资源的数量的比例；
重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤；直至所述第一候选资源集中候选资源的数量或第一比例大于或等于所述第三门限。
可选地，所述处理器1010，还用于：
若资源排除后的第一候选资源集中的候选资源对的数量或第一比例小于第三门限，则将所述第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；所述第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限；所述第一比例为所述资源排除后的第一候选资源集中候选资源对的数量与初始的第一候选资源集中候选资源对的数量的比例；
重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤；直至所述第一候选资源集中候选资源对的数量或第一比例大于或等于所述第三门限；
所述候选资源对包括所述候选资源和所述第一候选资源集中与所述候选资源对应的PSFCH资源。
可选地，所述候选资源包括以下至少一项：物理侧链路共享信道PSSCH资源、物理侧链路控制信道PSCCH资源；所述第一候选资源集包括：候选资源，或，候选资源以及所述候选资源对应的PSFCH资源。
可选地，所述处理器1010，具体用于：
若第二候选资源集中候选PSFCH资源满足目标条件，从所述第二候选资源集中排除所述候选PSFCH资源，和/或，所述第一终端从第一候选资源集中排除所述候选PSFCH资源对应的候选资源；
根据所述第二候选资源集和/或所述第一候选资源集，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述处理器1010，还用于：
将资源排除后的第一候选资源集中候选资源与资源排除后的第二候选资源集中满足对应关系的候选PSFCH资源，作为第三候选资源集中的候选资源对；或，
将资源排除后的第一候选资源集中的第二候选资源，作为第三候选资源集中的候选资源；其中，所述第二候选资源为在资源排除后的第二候选资源集中存在满足对应关系的候选PSFCH资源的候选资源；或，
所述第一终端将资源排除后的第一候选资源集中的第三候选资源排除，得到所述第三候选资源集，所述第三候选资源为在资源排除后的第二候选资源集中不存在满足对应关系的PSFCH资源的候选资源；
可选地，所述处理器1010，具体用于：
根据所述第三候选资源集，确定所述第一PSFCH资源。
可选地，所述处理器1010，具体用于：
根据所述第三候选资源集，确定所述第一PSSCH资源。
可选地，所述处理器1010，还用于：
若所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量大于或等于所述第三门限；
和/或，若所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量小于第三门限，则将第二门限增加第二偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量大于或等于所述第三门限。
可选地，所述处理器1010，还用于：
若资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量或第一比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；其中，所述第一比例为资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量与初始的第一候选资源集中候选资源的数量的比例；
重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第一候选资源集中候选PSSCH资源的数量大于或等于所述第三门限。
可选地，所述处理器1010，还用于：
若所述第三候选资源集中候选资源的第二比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源的第二比例大于或等于所述第三门限；其中，所述第二比例为所述第三候选资源集中候选PSSCH资源的数量与所述第一候选资源集中候选PSSCH资源的数量的比例；和/或，
若所述第三候选资源集中候选资源的第二比例小于第三门限，则将第二门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选PSSCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选PSSCH资源的第二比例大于或等于所述第三门限。
可选地，所述处理器1010，还用于：
若所述第三候选资源集中候选资源对的第三比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源对的第三比例大于或等于所述第三门限；所述第三比例为所述第三候选资源集中候选资源对的数量与所述第二候选资源集中候选PSFCH资源的数量的比例；
和/或，若所述第三候选资源集中候选资源对的第三比例小于第三门限，则将第二门限增加第二偏移值；重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤，直至所述第三选资源集中候选资源对的第三比例大于或等于所述第三门限。
可选地，所述第一PSFCH资源对应的选择窗的范围为[n+T1+k，n+T2+k]，其中，n表示数据包到达时间，T1表示起始位置，T2表示结束位置，k表示时间偏移值。
可选地，所述第一信息通过初传与重传之间的时间间隔指示域指示。
可选地，所述第一信息用于指示以下至少一项：
PSFCH周期；
PSFCH资源的时频域位置；
PSFCH资源的时频域大小。
可选地，所述第一信息指示的PSFCH发送或接收位置满足以下至少一项：
所述PSFCH发送位置是距当前传输时间最近的一个周期的PSFCH发送位置；
所述PSFCH接收位置是距当前传输时间最近的一个周期的PSFCH接收位置；
所述PSFCH发送位置是距当前传输时间的间隔大于时长阈值的最近的一个周期PSFCH发送位置；
所述PSFCH接收位置是距当前传输时间的间隔大于时长阈值的最近的一个周期PSFCH接收位置；
所述PSFCH发送位置是所述第一信息指示范围中随机的一个周期的PSFCH发送位置；
所述PSFCH接收位置是所述第一信息指示范围中随机的一个周期的PSFCH接收位置。
可选地，所述PSFCH发送位置或接收位置，由PSFCH周期或起始位置确定。
可选地，所述PSFCH周期或起始位置通过以下至少一项指示：
协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、所述第一终端预配置或所述第一终端配置；或，无线资源控制RRC指示、媒体接入层控制单元MAC CE指示、下行控制信息DCI指示或侧链路控制信息SCI指示。
可选地，在当前传输时域位置位于周期配置的PSFCH发送或接收位置上的情况下，所述处理器1010还用于按照以下至少之一进行配置：
配置重传索引指示域为第一预设值；
配置所述初传与重传之间的时间间隔指示域为第一预设值；
配置所述初传与重传之间的时间间隔指示域为所述PSFCH周期。
可选地，PSFCH发送位置和/或PSFCH接收位置由所述第一终端动态指示，满足以下至少一项：
所述PSFCH发送位置通过初传与重传之间的时间间隔指示域指示；
所述动态指示的内容为所述PSFCH发送位置或PSFCH接收位置，相对于目标时间单元的第一时域偏移值；所述目标时间单元包括以下至少一项：当前时间单元或所述第一信息所在的时间单元。
可选地，所述第一时域偏移值大于或等于PSFCH发送处理时间和/或PSFCH数据处理时间；或，
所述第一时域偏移值大于或等于M；其中，M为预定义、预配置或配置的值，M满足以下至少一项：M与SCS相关，M为物理时间，或M为逻辑时间。
可选地，所述处理器1010，还用于：
所述第一终端在进行重估或抢占检查时，确定选择的数据发送资源所对应的PSFCH资源是否被所述第二终端抢占或者预留；
若是，则进行数据发送的资源重选。
本申请实施例还提供一种第二终端，包括处理器和通信接口，所述通信接口用于获取第一信息；所述第一信息为第一终端发送的，所述第一信息用于指示目标资源；所述处理器用于根据所述第一信息指示的目标资源，从目标候选资源中排除所述目标资源。该第二终端实施例与上述第二终端侧方法实施例对应，上述方法实施例的各个实施过程和实现方式均可适用于该第二终端实施例中，且能达到相同的技术效果。
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述侧链路资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的终端中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器ROM、随机存取存储器RAM、磁碟或者光盘等。
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述侧链路资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片，系统芯片，芯片系统或片上系统芯片等。
本申请实施例另提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现上述侧链路资源确定方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本申请实施例还提供了一种通信系统，包括：第一终端及第二终端，所述第一终端可用于执行如上所述的侧链路资源确定方法的步骤，所述第二终端可用于执行如上所述的侧链路资源确定方法的步骤。
可选地，该通信系统还可以包括网络侧设备。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (38)

1.一种侧链路资源确定方法，其特征在于，包括：
第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源和/或第一物理侧链路共享信道PSSCH资源；
和/或，
所述第一终端发送第一信息，所述第一信息用于指示第一PSFCH资源。
2.根据权利要求1所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述第一终端确定第一物理侧链路共享信道PSSCH资源，包括：
若第一候选资源集中候选资源对应的PSFCH资源满足目标条件，所述第一终端从所述第一候选资源集中排除所述候选资源；和/或，
若第二候选资源集中候选PSFCH资源满足目标条件，所述第一终端从所述第一候选资源集中排除所述候选PSFCH资源对应的候选资源；
所述第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定所述第一PSSCH资源。
3.根据权利要求1所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述第一终端确定第一物理侧链路共享信道PSSCH资源，包括：
所述第一终端根据第一候选资源集中部分候选资源和/或第二候选资源集中部分候选PSFCH资源，确定所述第一PSSCH资源。
4.根据权利要求1所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源，包括：
若第一候选资源集中候选资源对应的PSFCH资源满足目标条件，所述第一终端从所述第一候选资源集中排除所述候选资源；
所述第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定所述第一PSFCH资源。
5.根据权利要求1所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源，包括：
所述第一终端根据第一候选资源集中部分候选资源，确定所述第一PSFCH资源。
6.根据权利要求5所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述第一终端根据资源排除后的第一候选资源集，确定所述第一PSFCH资源，包括：
所述第一终端根据所述资源排除后的第一候选资源集，确定第一传输资源；
所述第一终端根据所述第一传输资源，确定所述第一PSFCH资源。
7.根据权利要求6所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述第一终端根据所述第一传输资源，确定所述第一PSFCH资源，包括：
所述第一终端根据所述第一传输资源，以及传输资源与PSFCH资源的对应关系，确定所述第一PSFCH资源。
8.根据权利要求2或4所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述目标条件包括以下至少一项：
所述第一终端检测的第一资源为第二终端的指示资源；
所述第一资源为SCI格式0或1指示的资源；
所述第一终端对所述第一资源中携带的参考信号测量结果大于第一门限，所述参考信号测量结果包括以下至少一项：参考信号接收功率RSRP值、能量值和信道质量值；
所述第一资源和/或所述第一资源的预留资源，与所述候选资源对应的PSFCH资源冲突。
9.根据权利要求2-5任一项所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，对应关系包括：
若所述第一终端的传输资源位于时间单元t，对应的接收端发送的PSFCH的资源位于时间单元t+k；t为大于或等0的整数；k为时间偏移值。
10.根据权利要求2-5任一项所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，对应关系满足以下任意一种情况：
所述第一终端在时间单元t发送数据，指示对应的接收端在时间单元t+k处发送PSFCH；
所述第一终端在时间单元t发送数据，指示时间单元t+k。
11.根据权利要求9或10所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，
所述k通过以下至少一种方式确定：
协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、所述第一终端预配置或所述第一终端配置；或，无线资源控制RRC指示、媒体接入层控制单元MAC CE指示、下行控制信息DCI指示或侧链路控制信息SCI指示。
12.根据权利要求2-7任一项所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
若资源排除后的第一候选资源集中的候选资源的数量或第一比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；所述第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限；所述第一比例为所述资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量与初始的第一候选资源集中候选资源的数量的比例；
重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤；直至所述第一候选资源集中候选资源的数量或第一比例大于或等于所述第三门限。
13.根据权利要求2-7任一项所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所示方法还包括：
若资源排除后的第一候选资源集中的候选资源对的数量或第一比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；所述第二门限为根据候选资源冲突情况排除候选资源的RSRP门限；所述第一比例为所述资源排除后的第一候选资源集中候选资源对的数量与初始的第一候选资源集中候选资源对的数量的比例；
重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤；直至所述第一候选资源集中候选资源对的数量或第一比例大于或等于所述第三门限；
所述候选资源对为所述候选资源和所述第一候选资源集中与所述候选资源对应的PSFCH资源。
14.根据权利要求2-7任一项所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述候选资源包括以下至少一项：物理侧链路共享信道PSSCH资源、物理侧链路控制信道PSCCH资源；所述第一候选资源集包括：候选资源，或，候选资源以及所述候选资源对应的PSFCH资源。
15.根据权利要求1所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源，包括：
若第二候选资源集中候选PSFCH资源满足目标条件，所述第一终端从所述第二候选资源集中排除所述候选PSFCH资源，和/或，所述第一终端从第一候选资源集中排除所述候选PSFCH资源对应的候选资源；
所述第一终端根据所述第二候选资源集和/或所述第一候选资源集，确定所述第一PSFCH资源。
16.根据权利要求1所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述第一终端确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源，包括：
所述第一终端根据第二候选资源集中候选PSFCH资源和/或第一候选资源集中候选资源，确定所述第一PSFCH资源。
17.根据权利要求2或15或16所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端将资源排除后的第一候选资源集中候选资源与资源排除后的第二候选资源集中满足对应关系的候选PSFCH资源，作为第三候选资源集中的候选资源对；或，
所述第一终端将资源排除后的第一候选资源集中的第二候选资源，作为第三候选资源集中的候选资源；其中，所述第二候选资源为在资源排除后的第二候选资源集中存在满足对应关系的候选PSFCH资源的候选资源；或，
所述第一终端将资源排除后的第一候选资源集中的第三候选资源排除，得到所述第三候选资源集，所述第三候选资源为在资源排除后的第二候选资源集中不存在满足对应关系的PSFCH资源的候选资源；
所述第一终端根据所述第二候选资源集和/或所述第一候选资源集，确定所述第一PSFCH资源，包括：
所述第一终端根据所述第三候选资源集，确定所述第一PSFCH资源；和/或，
所述确定所述第一PSSCH资源，包括：
所述第一终端根据所述第三候选资源集，确定所述第一PSSCH资源。
18.根据权利要求17所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量大于或等于所述第三门限；
和/或，若所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量小于第三门限，则将第二门限增加第二偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源或候选资源对的数量大于或等于所述第三门限。
19.根据权利要求17所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
若资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量或第一比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，和/或，将第二门限增加第二偏移值；其中，所述第一比例为资源排除后的第一候选资源集中候选资源的数量与初始的第一候选资源集中候选资源的数量的比例；
重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集和/或第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第一候选资源集中候选PSSCH资源的数量大于或等于所述第三门限。
20.根据权利要求17所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第三候选资源集中候选资源的第二比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源的第二比例大于或等于所述第三门限；其中，所述第二比例为所述第三候选资源集中候选PSSCH资源的数量与所述第一候选资源集中候选PSSCH资源的数量的比例；和/或，
若所述第三候选资源集中候选资源的第二比例小于第三门限，则将第二门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选PSSCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选PSSCH资源的第二比例大于或等于所述第三门限。
21.根据权利要求17所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述第三候选资源集中候选资源对的第三比例小于第三门限，则将第一门限增加第一偏移值，重复执行所述第一终端初始化所述第二候选资源集并从中排除所述候选PSFCH资源的步骤，直至所述第三候选资源集中候选资源对的第三比例大于或等于所述第三门限；所述第三比例为所述第三候选资源集中候选资源对的数量与所述第二候选资源集中候选PSFCH资源的数量的比例；
和/或，若所述第三候选资源集中候选资源对的第三比例小于第三门限，则将第二门限增加第二偏移值；重复执行所述第一终端初始化所述第一候选资源集并从中排除所述候选资源的步骤，直至所述第三选资源集中候选资源对的第三比例大于或等于所述第三门限。
22.根据权利要求1所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，
所述第一PSFCH资源对应的选择窗的范围为[n+T1+k，n+T2+k]，其中，n表示数据包到达时间，T1表示起始位置，T2表示结束位置，k表示时间偏移值。
23.根据权利要求1或22所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，
所述第一信息通过初传与重传之间的时间间隔指示域指示。
24.根据权利要求1或22所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述第一信息用于指示以下至少一项：
PSFCH周期；
PSFCH资源的时频域位置；
PSFCH资源的时频域大小。
25.根据权利要求1或22所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，
所述第一信息指示的PSFCH发送或接收位置满足以下至少一项：
所述PSFCH发送位置是距当前传输时间最近的一个周期的PSFCH发送位置；
所述PSFCH接收位置是距当前传输时间最近的一个周期的PSFCH接收位置；
所述PSFCH发送位置是距当前传输时间的间隔大于时长阈值的最近的一个周期PSFCH发送位置；
所述PSFCH接收位置是距当前传输时间的间隔大于时长阈值的最近的一个周期PSFCH接收位置；
所述PSFCH发送位置是所述第一信息指示范围中随机的一个周期的PSFCH发送位置；
所述PSFCH接收位置是所述第一信息指示范围中随机的一个周期的PSFCH接收位置。
26.根据权利要求25所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，
所述PSFCH发送位置或接收位置，由PSFCH周期或起始位置确定。
27.根据权利要求26所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，
所述PSFCH周期或起始位置通过以下至少一项指示：
协议预定义、网络侧设备预配置、网络侧设备配置、所述第一终端预配置或所述第一终端配置；或，无线资源控制RRC指示、媒体接入层控制单元MAC CE指示、下行控制信息DCI指示或侧链路控制信息SCI指示。
28.根据权利要求1-21任一项所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，在当前传输时域位置位于周期配置的PSFCH发送或接收位置上的情况下，按照以下至少之一进行配置：
配置重传索引指示域为第一预设值；
配置初传与重传之间的时间间隔指示域为第一预设值；
配置初传与重传之间的时间间隔指示域为所述PSFCH周期。
29.根据权利要求1-21任一项所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，
PSFCH发送位置和/或PSFCH接收位置由所述第一终端动态指示，满足以下至少一项：
所述PSFCH发送位置通过初传与重传之间的时间间隔指示域指示；
所述动态指示的内容为所述PSFCH发送位置或PSFCH接收位置，相对于目标时间单元的第一时域偏移值；所述目标时间单元包括以下至少一项：当前时间单元或所述第一信息所在的时间单元。
30.根据权利要求29所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，
所述第一时域偏移值大于或等于PSFCH发送处理时间；或，
所述第一时域偏移值大于或等于M；其中，M为预定义、预配置或配置的值，M满足以下至少一项：M与SCS相关，M为物理时间，或M为逻辑时间。
31.根据权利要求1-18任一项所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第一终端在进行重估或抢占检查时，确定选择的数据发送资源所对应的PSFCH资源是否被第二终端抢占或者预留；
若是，则进行数据发送的资源重选。
32.一种侧链路资源确定方法，其特征在于，包括：
第二终端获取第一信息；所述第一信息为第一终端发送的，所述第一信息用于指示目标资源；
所述第二终端根据所述第一信息指示的目标资源，从目标候选资源中排除所述目标资源。
33.根据权利要求32所述的侧链路资源确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述第二终端调整所述目标资源对应的优先级，和/或，RSRP门限；所述RSRP门限为根据资源冲突情况排除所述目标资源的RSRP门限。
34.一种侧链路资源确定装置，其特征在于，包括：
处理模块，用于确定第一物理侧链路反馈信道PSFCH资源和/或第一物理侧链路共享信道PSSCH资源；
和/或，
发射模块，用于发送第一信息，所述第一信息用于指示第一PSFCH资源。
35.一种侧链路资源确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一信息；所述第一信息为第一终端发送的，所述第一信息用于指示目标资源；
处理模块，用于根据所述第一信息指示的目标资源，从目标候选资源中排除所述目标资源。
36.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至31任一项所述的侧链路资源确定方法的步骤。
37.一种网络侧设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求32至33任一项所述的侧链路资源确定方法的步骤。
38.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至31任一项所述的侧链路资源确定方法，或者实现如权利要求32至33任一项所述的侧链路资源确定方法的步骤。
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