CN116155364B - 多卫星协作通信的接入方法及卫星通信系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多卫星协作通信的接入方法及卫星通信系统，包括：卫星终端确定若干卫星基站中的主卫星基站和副卫星基站，并向主卫星基站和副卫星基站发送包括主卫星基站和副卫星基站各自身份标识信息的第一信息；主卫星基站和副卫星基站根据第一信息确定彼此的身份，并建立通信连接；主卫星基站和副卫星基站分别为卫星终端分配第一终端标识和第二终端标识；主卫星基站发送注册信息至核心网，注册信息包括第一终端标识、第二终端标识和第一信息；核心网根据注册信息确定主卫星基站、副卫星基站和卫星终端，并向主卫星基站发送卫星终端的上下文信息，副卫星基站同步上下文信息。本发明能够使多个卫星基站为卫星终端服务，有利于提高通讯传输效率。

Description

多卫星协作通信的接入方法及卫星通信系统

技术领域

本发明涉及卫星通信技术领域，具体涉及一种多卫星协作通信的接入方法及卫星通信系统。

背景技术

当前出现了“6G＝5G+卫星网络”的技术概念，即通过卫星移动网络和5G移动网络结合来实现6G网络，其技术思想是利用低轨卫星移动网络的优点弥补5G等移动网络的不足，比如让移动通信信号覆盖空中、海洋、森林、沙漠地区及其他地广人稀的区域，实现真正的全球通信。但是，卫星移动网络也存在着一些列的缺点，如通信距离、功率密度、多天线部署等，这使得卫星移动网络通信受到较多限制，卫星通信的频谱效率远低于同期的蜂窝移动通信系统。因此，把地面移动网络和卫星移动网络结合起来可以充分利用卫星移动网络的优点，减少卫星移动网络缺点的影响。

但在目前的卫星通信中，卫星终端通常只与单颗卫星进行通信连接，即仅采用单颗卫星来提供数据服务，其数据传输效率较低，而当卫星终端具有多个天线时，一个卫星终端就可以同时使用多个卫星提供服务，但是目前对于如何使多个卫星接入卫星终端和核心网仍是业界亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多卫星协作通信的接入方法及卫星通信系统，能够使多个卫星基站为卫星终端服务，有利于提高通讯传输效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种多卫星协作通信的接入方法，包括：

卫星终端确定若干卫星基站中的主卫星基站和副卫星基站；

所述卫星终端向所述主卫星基站和所述副卫星基站发送第一信息，所述第一信息包括所述主卫星基站和所述副卫星基站各自的身份标识信息；

所述主卫星基站和所述副卫星基站根据所述第一信息确定彼此的身份，并建立通信连接；

所述主卫星基站为所述卫星终端分配第一终端标识，所述副卫星基站为所述卫星终端分配第二终端标识并将所述第二终端标识发送至所述主卫星基站；

所述主卫星基站发送注册信息至核心网，所述注册信息包括所述第一终端标识、所述第二终端标识和所述第一信息；

所述核心网根据所述注册信息确定所述主卫星基站、所述副卫星基站和所述卫星终端，并向所述主卫星基站发送对应所述卫星终端的上下文信息，所述副卫星基站同步所述上下文信息。

可选地，所述“卫星终端确定若干卫星基站中的主卫星基站和副卫星基站”包括：

所述卫星终端获取若干所述卫星基站的接入参数，所述接入参数至少包括星历信息和仰角信息中的一种；

根据所述接入参数确定各个所述卫星基站的接入优先级；

依据各个所述卫星基站的接入优先级确定所述主卫星基站和所述副卫星基站，所述主卫星基站的所述接入优先级高于所述副卫星基站的所述接入优先级，所述副卫星基站的所述接入优先级高于除所述主卫星基站外其他所述卫星基站的所述接入优先级。

可选地，所述接入方法还包括：

当若干所述卫星基站中存在目标卫星基站，且所述目标卫星基站所述接入优先级高于所述主卫星基站的所述接入优先级或所述副卫星基站的所述接入优先级时，所述卫星终端发起切换请求，将所述目标卫星基站替换所述主卫星基站或所述副卫星基站。

可选地，所述接入方法还包括：

替换完成的所述目标卫星基站向被替换的所述主卫星基站或所述副卫星基站发起资源配置请求；

被替换的所述主卫星基站或所述副卫星基站根据所述资源配置请求将资源释放。

可选地，当所述目标卫星基站的所述接入优先级介于所述副卫星基站的所述接入优先级和所述主卫星基站的所述接入优先级之间时，执行如下步骤将所述目标卫星基站替换所述副卫星基站：

所述卫星终端向所述主卫星基站发起第一切换请求，所述第一切换请求携带所述目标卫星基站的身份标识信息；

所述主卫星基站向所述副卫星基站发起第二切换请求，所述第二切换请求携带所述卫星终端和所述目标卫星基站的身份标识信息；

所述副卫星基站根据所述目标卫星基站的身份标识信息确定所述卫星基站中的所述目标卫星基站，并将所述上下文信息发送所述目标卫星基站；

所述主卫星基站向所述核心网发送第二信息以使所述核心网与所述副卫星基站之间的数据链路切换至所述目标卫星基站，所述第二信息包括所述第一终端标识、所述目标卫星基站为所述卫星终端分配的第三终端标识、所述主卫星基站和所述目标卫星基站的身份标识信息。

可选地，当所述目标卫星基站的所述接入优先级高于所述主卫星基站的所述接入优先级时，执行如下步骤将所述目标卫星基站替换所述主卫星基站：

所述卫星终端向所述主卫星基站发起第三切换请求，所述第三切换请求携带所述目标卫星基站的身份标识信息；

所述主卫星基站根据所述目标卫星基站的身份标识信息确定所述卫星基站中的所述目标卫星基站，并发送所述上下文信息至所述目标卫星基站；

所述目标卫星基站向所述核心网发送第三信息以使所述核心网与所述主卫星基站之间的数据链路切换至所述目标卫星基站，所述第三信息包括所述第二终端标识、所述目标卫星基站为所述卫星终端分配的第四终端标识、所述目标卫星基站和所述副卫星基站的身份标识信息。

可选地，当所述目标卫星基站包括第一卫星基站和第二卫星基站，且所述第一卫星基站的所述接入优先级高于所述主卫星基站的所述接入优先级，所述第二卫星基站的所述接入优先级介于所述副卫星基站的所述接入优先级和所述主卫星基站的所述接入优先级之间时，执行如下步骤将所述第一卫星基站替换所述主卫星基站以及将所述第二卫星基站替换所述副卫星基站：

所述卫星终端向所述主卫星基站发起第四切换请求，所述第四切换请求包括所述第一卫星基站和所述第二卫星基站的身份标识信息；

所述主卫星基站根据所述第一卫星基站和所述第二卫星基站的身份标识信息确定所述卫星基站中的所述第一卫星基站和所述第二卫星基站，并向所述第一卫星基站和所述第二卫星基站发送所述上下文信息；

所述第一卫星基站向所述核心网发送第四信息以使所述核心网与所述主卫星基站之间的数据链路切换至所述第一卫星基站、与所述副卫星基站之间的数据链路切换至所述第二卫星基站，所述第四信息包括所述第一卫星基站为所述卫星终端分配的第五终端标识、所述第二卫星基站为所述卫星终端分配的第六终端标识、所述第一卫星基站和所述第二卫星基站的身份标识信息。

为实现上述目的，本发明还提供了一种卫星通信系统，所述卫星通信系统用于执行如权利要求1-7任一项所述的多卫星协作通信的接入方法。

为实现上述目的，本发明还提供了一种电子设备，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行如上所述的多卫星协作通信的接入方法。

为实现上述目的，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述程序被处理器执行时实现如上所述的多卫星协作通信的接入方法。

本申请还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行如上所述的多卫星协作通信的接入方法。

本发明的卫星终端能够确定并获取到若干卫星基站中主卫星基站和副卫星基站各自的身份标识信息，并将两者的身份标识信息分别发送给主卫星基站和副卫星基站，使得主卫星基站和副卫星基站能够确定彼此的身份，并相互之间建立通信连接，主卫星基站和副卫星基站为卫星终端分别分配第一终端标识和第二终端标识，而副卫星基站将第二终端标识发送至主卫星基站，主卫星基站会将注册信息发送至核心网，而该注册信息包括第一终端标识、第二终端标识和主、副卫星基站的身份标识信息，核心网在接收到注册信息后，会根据注册信息确定待接入的主、副卫星基站和卫星终端，并进行注册，核心网会向主卫星基站发送对应卫星终端的上下文信息，而副卫星基站则会同步此上下文信息，以使两者上下文信息一致，便于为卫星终端服务。本发明为卫星通信系统提供了实现多卫星通讯的接入方法，能够使多个卫星基站为卫星终端服务，有利于提高通讯传输效率。

附图说明

图1是本发明实施例多卫星协作通信的接入方法流程图。

图2是本发明实施例多卫星协作通信的接入信令图。

图3是本发明一实施例中多卫星通信涉及卫星基站切换的信令图。

图4是本发明另一实施例中多卫星通信涉及卫星基站切换的信令图。

图5是本发明再一实施例中多卫星通信涉及卫星基站切换的信令图。

图6是本发明实施例卫星通信系统的系统架构图。

图7是本发明实施例电子设备的示意框图。

具体实施方式

为了详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1和图2，本发明公开了一种多卫星协作通信的接入方法，包括：

S1、卫星终端确定若干卫星基站中的主卫星基站和副卫星基站。

S2、卫星终端向主卫星基站和副卫星基站发送第一信息，第一信息包括主卫星基站和副卫星基站各自的身份标识信息。

S3、主卫星基站和副卫星基站根据第一信息确定彼此的身份，并建立通信连接。

S4、主卫星基站为卫星终端分配第一终端标识，副卫星基站为卫星终端分配第二终端标识并将第二终端标识发送至主卫星基站。

S5、主卫星基站发送注册信息至核心网，注册信息包括第一终端标识、第二终端标识和第一信息。

S6、核心网根据注册信息确定主卫星基站、副卫星基站和卫星终端，并向主卫星基站发送对应卫星终端的上下文信息，副卫星基站同步上下文信息。

本发明的卫星终端能够确定并获取到若干卫星基站中主卫星基站和副卫星基站各自的身份标识信息，并将两者的身份标识信息分别发送给主卫星基站和副卫星基站，使得主卫星基站和副卫星基站能够确定彼此的身份，并相互之间建立通信连接，主卫星基站和副卫星基站为卫星终端分别分配第一终端标识和第二终端标识，而副卫星基站将第二终端标识发送至主卫星基站，主卫星基站会将注册信息发送至核心网，而该注册信息包括第一终端标识、第二终端标识和主、副卫星基站的身份标识信息，核心网在接收到注册信息后，会根据注册信息确定待接入的主、副卫星基站和卫星终端，并进行注册，核心网会向主卫星基站发送对应卫星终端的上下文信息，而副卫星基站则会同步此上下文信息，以使两者上下文信息一致，便于为卫星终端服务。本发明为卫星通信系统提供了实现多卫星通讯的接入方法，能够使多个卫星基站为卫星终端服务，有利于提高通讯传输效率。

可以理解的是，卫星终端可设置有多根天线，以使卫星终端具备与多个卫星基站通讯的能力。

可以理解的是，卫星终端确定的主卫星基站和副卫星基站的数量在本申请中不作具体限制，只要主卫星基站和副卫星基站的数量至少各为一即可。

具体来说，卫星基站在运作期间会广播自身的身份标识信息，即卫星基站ID，卫星终端与主、副卫星基站建立RRC链接后，能够将接收到的主、副卫星基站广播的身份标识信息整合成第一信息分别发送给主卫星基站和副卫星基站，主卫星基站根据第一信息确定自身为主卫星基站以及确定若干卫星基站中的副卫星基站，而副卫星基站则根据第一信息确定自身为副卫星基站以及确定若干卫星基站中的主卫星基站，进而使主卫星基站和副卫星基站通过Xn消息交互，建立通讯连接。

可以理解的是，在主、副卫星基站建立通讯连接后，卫星终端会向主卫星基站发起注册请求，而主卫星基站则会向副卫星基站请求进行第二终端标识的确定，并且自身也会确定第一终端标识，其中，第一终端标识和第二终端标识皆为RAN-UE-NGAP-ID，由主、副卫星基站分别为卫星终端所分配，从而使主、副卫星基站确定所要服务的卫星终端，避免有多个卫星终端时在通讯过程中出现信息错乱。

进一步地，主卫星基站可将第一信息、第一终端标识和第二终端标识整合成注册信息并发送至核心网中，核心网根据注册信息能够确定待注册的主、副卫星基站和卫星终端，并开始注册流程以及无线资源分配，将对应卫星终端的上下文信息下发至主卫星基站，主卫星基站再将该上下文信息发送至副卫星基站，以使副卫星基站同步主卫星基站的上下文信息。在主卫星基站和副卫星基站同步上下文信息后，主卫星基站可向卫星终端发送注册完成的信息。

请参阅图2，在一些实施例中，步骤S1包括：

卫星终端获取若干卫星基站的接入参数，接入参数至少包括星历信息和仰角信息中的一种；

根据接入参数确定各个卫星基站的接入优先级；

依据各个卫星基站的接入优先级确定主卫星基站和副卫星基站，主卫星基站的接入优先级高于副卫星基站的接入优先级，副卫星基站的接入优先级高于除主卫星基站外其他卫星基站的接入优先级。

具体地，为了提高卫星终端与卫星基站之间的通讯质量，则主、副卫星基站的应采用若干卫星基站中通信质量最好的几颗。因此，通过获取若干卫星基站的接入参数，如星历信息和仰角信息，能够确定各个卫星基站的接入优先级，其中，通信质量高的卫星基站的接入优先级则高。

请参阅图3至图5，进一步地，本发明的多卫星协作通信的接入方法还包括：

当若干卫星基站中存在目标卫星基站，且目标卫星基站接入优先级高于主卫星基站的接入优先级或副卫星基站的接入优先级时，卫星终端发起切换请求，将目标卫星基站替换主卫星基站或副卫星基站。

通过在目标卫星基站的接入优先级高于主、副卫星基站的接入优先级时，将目标卫星基站替换对应的主卫星基站或副卫星基站，能够使卫星终端与卫星基站之间一直保持最优的通讯状态。

具体来说，卫星终端可确定接入优先级仅次于主、副卫星基站的卫星基站为备卫星基站，当备卫星基站的接入优先级高于主卫星基站或副卫星基站，则替换相应的卫星基站。

请参阅图3至图5，在一些实施例中，本发明的多卫星协作通信的接入方法还包括：

替换完成的目标卫星基站向被替换的主卫星基站或副卫星基站发起资源配置请求；

被替换的主卫星基站或副卫星基站根据资源配置请求将资源释放。

通过将被替换的主卫星基站或副卫星基站资源释放，有利于避免对卫星基站资源的占用。

请参阅图3，具体地，当目标卫星基站的接入优先级介于副卫星基站的接入优先级和主卫星基站的接入优先级之间时，执行如下步骤将目标卫星基站替换副卫星基站：

卫星终端向主卫星基站发起第一切换请求，第一切换请求携带目标卫星基站的身份标识信息；

主卫星基站向副卫星基站发起第二切换请求，第二切换请求携带卫星终端和目标卫星基站的身份标识信息；

副卫星基站根据目标卫星基站的身份标识信息确定卫星基站中的目标卫星基站，并将上下文信息发送目标卫星基站；

主卫星基站向核心网发送第二信息以使核心网与副卫星基站之间的数据链路切换至目标卫星基站，第二信息包括第一终端标识、目标卫星基站为卫星终端分配的第三终端标识、主卫星基站和目标卫星基站的身份标识信息。

进一步地，第一切换信息还可包括主卫星基站的身份标识信息，主卫星基站根据第一切换信息来确定被替换的卫星基站是主卫星基站还是副卫星基站，当第一切换信息仅包括主卫星基站和目标卫星基站的身份标识信息时，则可确定被替换的卫星基站为副卫星基站，并且主卫星基站将对应的上下文信息发送给目标卫星基站，则能够使主卫星基站和目标卫星基站为卫星终端共同提供服务。

请参阅图4，具体地，当目标卫星基站的接入优先级高于主卫星基站的接入优先级时，执行如下步骤将目标卫星基站替换主卫星基站：

卫星终端向主卫星基站发起第三切换请求，第三切换请求携带目标卫星基站的身份标识信息；

主卫星基站根据目标卫星基站的身份标识信息确定卫星基站中的目标卫星基站，并发送上下文信息至目标卫星基站；

目标卫星基站向核心网发送第三信息以使核心网与主卫星基站之间的数据链路切换至目标卫星基站，第三信息包括第二终端标识、目标卫星基站为卫星终端分配的第四终端标识、目标卫星基站和副卫星基站的身份标识信息。

进一步地，第三切换信息还可包括副卫星基站的身份标识信息，主卫星基站根据第三切换信息来确定被替换的卫星基站是主卫星基站还是副卫星基站，当第三切换信息仅包括副卫星基站和目标卫星基站的身份标识信息时，则可确定被替换的卫星基站为主卫星基站，并且主卫星基站将对应的上下文信息发送给目标卫星基站，则能够使副卫星基站和目标卫星基站为卫星终端共同提供服务。

请参阅图5，具体地，当目标卫星基站包括第一卫星基站和第二卫星基站，且第一卫星基站的接入优先级高于主卫星基站的接入优先级，第二卫星基站的接入优先级介于副卫星基站的接入优先级和主卫星基站的接入优先级之间时，执行如下步骤将第一卫星基站替换主卫星基站以及将第二卫星基站替换副卫星基站：

卫星终端向主卫星基站发起第四切换请求，第四切换请求包括第一卫星基站和第二卫星基站的身份标识信息；

主卫星基站根据第一卫星基站和第二卫星基站的身份标识信息确定卫星基站中的第一卫星基站和第二卫星基站，并向第一卫星基站和第二卫星基站发送上下文信息；

第一卫星基站向核心网发送第四信息以使核心网与主卫星基站之间的数据链路切换至第一卫星基站、与副卫星基站之间的数据链路切换至第二卫星基站，第四信息包括第一卫星基站为卫星终端分配的第五终端标识、第二卫星基站为卫星终端分配的第六终端标识、第一卫星基站和第二卫星基站的身份标识信息。

进一步地，主卫星基站将对应的上下文信息发送给第一卫星基站和第二卫星基站，则能够使第一卫星基站和第二卫星基站为卫星终端共同提供服务。其中，第一卫星基站作为新的主卫星基站，第二卫星基站作为新的副卫星基站。

在执行切换过程中，第一卫星基站和第二卫星基站分别向主卫星基站发起资源配置请求，主卫星基站获取第二卫星基站的资源配置请求则将向副卫星基站转发该资源配置请求，副卫星基站获取主卫星基站的资源配置请求将释放自身资源，主卫星基站获取第一卫星基站的资源配置请求将释放自身资源。

可以理解的是，第三终端标识、第四终端标识和第五终端标识皆为对应卫星基站为卫星终端分配的RAN-UE-NGAP-ID。通过patch switch来传输第二信息、第三信息和第四信息。

请参阅图6，本发明还公开了一种卫星通信系统，该卫星通信系统用于执行如上所述的多卫星协作通信的接入方法。卫星通信系统中包括卫星终端、多个卫星基站和核心网，上述各部分分别执行多卫星协作通信的接入方法中各部分对应的工作。

请参阅图7，本发明还公开了一种电子设备，包括：

处理器40；

存储器50，其中存储有处理器40的可执行指令；

其中，处理器40配置为经由执行可执行指令来执行如上所述的多卫星协作通信的接入方法。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，程序被处理器执行时实现如上所述的多卫星协作通信的接入方法。

本发明实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备执行如上所述的多卫星协作通信的接入方法。

应当理解，在本申请实施例中，所称处理器可以是中央处理模块(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable GateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，均属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种多卫星协作通信的接入方法，其特征在于，包括：

卫星终端确定若干卫星基站中的主卫星基站和副卫星基站；

所述卫星终端向所述主卫星基站和所述副卫星基站发送第一信息，所述第一信息包括所述主卫星基站和所述副卫星基站各自的身份标识信息；

所述主卫星基站和所述副卫星基站根据所述第一信息确定彼此的身份，并建立通信连接；

所述主卫星基站为所述卫星终端分配第一终端标识，所述副卫星基站为所述卫星终端分配第二终端标识并将所述第二终端标识发送至所述主卫星基站；

所述主卫星基站发送注册信息至核心网，所述注册信息包括所述第一终端标识、所述第二终端标识和所述第一信息；

所述核心网根据所述注册信息确定所述主卫星基站、所述副卫星基站和所述卫星终端，并向所述主卫星基站发送对应所述卫星终端的上下文信息，所述副卫星基站同步所述上下文信息。

2.如权利要求1所述的多卫星协作通信的接入方法，其特征在于，所述“卫星终端确定若干卫星基站中的主卫星基站和副卫星基站”包括：

所述卫星终端获取若干所述卫星基站的接入参数，所述接入参数至少包括星历信息和仰角信息中的一种；

根据所述接入参数确定各个所述卫星基站的接入优先级；

依据各个所述卫星基站的接入优先级确定所述主卫星基站和所述副卫星基站，所述主卫星基站的所述接入优先级高于所述副卫星基站的所述接入优先级，所述副卫星基站的所述接入优先级高于除所述主卫星基站外其他所述卫星基站的所述接入优先级。

3.如权利要求2所述的多卫星协作通信的接入方法，其特征在于，还包括：

当若干所述卫星基站中存在目标卫星基站，且所述目标卫星基站所述接入优先级高于所述主卫星基站的所述接入优先级或所述副卫星基站的所述接入优先级时，所述卫星终端发起切换请求，将所述目标卫星基站替换所述主卫星基站或所述副卫星基站。

4.如权利要求3所述的多卫星协作通信的接入方法，其特征在于，还包括：

替换完成的所述目标卫星基站向被替换的所述主卫星基站或所述副卫星基站发起资源配置请求；

被替换的所述主卫星基站或所述副卫星基站根据所述资源配置请求将资源释放。

5.如权利要求3或4所述的多卫星协作通信的接入方法，其特征在于，

当所述目标卫星基站的所述接入优先级介于所述副卫星基站的所述接入优先级和所述主卫星基站的所述接入优先级之间时，执行如下步骤将所述目标卫星基站替换所述副卫星基站：

所述卫星终端向所述主卫星基站发起第一切换请求，所述第一切换请求携带所述目标卫星基站的身份标识信息；

所述主卫星基站向所述副卫星基站发起第二切换请求，所述第二切换请求携带所述卫星终端和所述目标卫星基站的身份标识信息；

所述副卫星基站根据所述目标卫星基站的身份标识信息确定所述卫星基站中的所述目标卫星基站，并将所述上下文信息发送所述目标卫星基站；

所述主卫星基站向所述核心网发送第二信息以使所述核心网与所述副卫星基站之间的数据链路切换至所述目标卫星基站，所述第二信息包括所述第一终端标识、所述目标卫星基站为所述卫星终端分配的第三终端标识、所述主卫星基站和所述目标卫星基站的身份标识信息。

6.如权利要求3或4所述的多卫星协作通信的接入方法，其特征在于，

当所述目标卫星基站的所述接入优先级高于所述主卫星基站的所述接入优先级时，执行如下步骤将所述目标卫星基站替换所述主卫星基站：

所述卫星终端向所述主卫星基站发起第三切换请求，所述第三切换请求携带所述目标卫星基站的身份标识信息；

所述主卫星基站根据所述目标卫星基站的身份标识信息确定所述卫星基站中的所述目标卫星基站，并发送所述上下文信息至所述目标卫星基站；

所述目标卫星基站向所述核心网发送第三信息以使所述核心网与所述主卫星基站之间的数据链路切换至所述目标卫星基站，所述第三信息包括所述第二终端标识、所述目标卫星基站为所述卫星终端分配的第四终端标识、所述目标卫星基站和所述副卫星基站的身份标识信息。

7.如权利要求3所述的多卫星协作通信的接入方法，其特征在于，

当所述目标卫星基站包括第一卫星基站和第二卫星基站，且所述第一卫星基站的所述接入优先级高于所述主卫星基站的所述接入优先级，所述第二卫星基站的所述接入优先级介于所述副卫星基站的所述接入优先级和所述主卫星基站的所述接入优先级之间时，执行如下步骤将所述第一卫星基站替换所述主卫星基站以及将所述第二卫星基站替换所述副卫星基站：

所述卫星终端向所述主卫星基站发起第四切换请求，所述第四切换请求包括所述第一卫星基站和所述第二卫星基站的身份标识信息；

所述主卫星基站根据所述第一卫星基站和所述第二卫星基站的身份标识信息确定所述卫星基站中的所述第一卫星基站和所述第二卫星基站，并向所述第一卫星基站和所述第二卫星基站发送所述上下文信息；

所述第一卫星基站向所述核心网发送第四信息以使所述核心网与所述主卫星基站之间的数据链路切换至所述第一卫星基站、与所述副卫星基站之间的数据链路切换至所述第二卫星基站，所述第四信息包括所述第一卫星基站为所述卫星终端分配的第五终端标识、所述第二卫星基站为所述卫星终端分配的第六终端标识、所述第一卫星基站和所述第二卫星基站的身份标识信息。

8.一种卫星通信系统，其特征在于，所述卫星通信系统用于执行如权利要求1-7任一项所述的多卫星协作通信的接入方法。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

存储器，其中存储有所述处理器的可执行指令；

其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-7任一项所述的多卫星协作通信的接入方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的多卫星协作通信的接入方法。