CN113328779A - 地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法及系统 - Google Patents

地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法及系统 Download PDF

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CN113328779A CN202110531579.4A CN202110531579A CN113328779A CN 113328779 A CN113328779 A CN 113328779A CN 202110531579 A CN202110531579 A CN 202110531579A CN 113328779 A CN113328779 A CN 113328779A
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Abstract

本发明公开了一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法及系统，该接入方法包括：终端通过第一基站向核心网信令接入管理网元发送第一次注册请求并获取唯一的接入网元标识；当终端携带接入网元标识通过第二基站向接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元发送第二次注册请求；终端通过第一基站或述第二基站向核心网信令接入管理网元发送建立会话请求；核心网接入管理网元向第一次注册成功接入的数据网元发出建立会话请求；数据网元接收会话请求后，与第一基站或第二基站建立数据链路。本发明实施例可以实现终端通过地面移动网络和卫星移动网络连接到同一核心网的信令和数据接入点相同，及节省网络资源开销，可广泛应用于通信技术领域。

Description

地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法及系统
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法及系统。
背景技术
随着“6G＝5G+低轨卫星”的概念提出，现在各个通信机构和企业开始研究地面移动网络与卫星移动网络融合的天地一体化系统，可以预见地面与卫星移动网络的融合将是未来的一个趋势。但是，地面和卫星移动网络融合过程中，结合之前支持万物互联的5G网络的特性，还存在着很多尚待解决的技术实现细节，比如当一个终端同时通过地面移动网络基站和卫星移动网络基站的信令链路和数据链路接入同一核心网时，如何使该终端通过不同基站连接上同一核心网的信令与数据接入点(或接入的网元)相同，减少由于接入核心网的不同网元而占用更多的网络资源，以及保持该终端在两个链路上信令与数据的一致性。在现有的地面与卫星融合移动网络系统与3GPP的5G标准协议中并没有说明如何使终端通过地面移动网络基站和卫星移动网络基站接入同一个核心网的网元。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的是提供一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法及系统，该方法可以实现终端通过地面移动网络和卫星移动网络连接到同一核心网的信令和数据接入点相同，且节省网络资源开销。
第一方面，本发明实施例提供了一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，包括步骤：
终端通过第一基站向核心网信令接入管理网元发送第一次注册请求；第一次注册成功后，所述核心网信令接入管理网元通过所述第一基站向所述终端返回唯一的接入网元标识；所述终端接收并保存所述接入网元标识；
当所述终端携带所述接入网元标识通过第二基站向所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元发送第二次注册请求；第二次注册完成后，所述核心网信令接入管理网元通过所述第二基站向所述终端返回第二次注册完成信息；
所述终端通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送建立会话请求；所述核心网接入管理网元向第一次注册成功接入的数据网元发出建立会话请求；所述数据网元接收会话请求后，与第一基站或第二基站建立数据链路，并与所述核心网接入管理网元建立会话应答；会话建立完成后，所述核心网接入管理网元向所述终端返回建立会话成功信息；
其中，所述第一基站或所述第二基站是地面移动网络基站及卫星移动网络基站中的任意一种，且所述第一基站与所述第二基站是不同类型的移动网络基站。
可选地，所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元的确定方法包括步骤：
所述核心网信令接入管理网元接收到所述接入网元标识后，比较所述接入网元标识与自身标识是否相同；
若不同，所述核心网信令接入管理网元向核心网的网元管理实体查找所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元地址，并将所述地址发送给第二基站。
可选地，所述接入方法还包括：所述终端按顺序通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
可选地，所述接入方法还包括：
当通过所述第一基站或所述第二基站中的一个基站注册成功，另一个基站注册失败；通过注册失败的基站按照第一预设周期重新向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求；
当通过所述第一基站及所述第二基站均注册失败；通过所述第一基站及所述第二基站按照第二预设周期轮流向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
第二方面，本发明实施例提供了一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，应用于终端，包括步骤：
通过第一基站向核心网信令接入管理网元发送第一次注册请求，接收并保存所述核心网信令接入管理网元返回的第一次注册成功的唯一接入网元标识；
携带所述接入网元标识通过第二基站向所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元发送第二次注册请求，并接收所述核心网信令接入管理网元返回的第二次注册完成信息；
通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送建立会话请求；并接收所述核心网信令接入管理网元返回的建立会话成功信息；
其中，所述第一基站或所述第二基站是地面移动网络基站及卫星移动网络基站中的任意一种，且所述第一基站与所述第二基站是不同类型的移动网络基站。
可选地，所述接入方法还包括：按顺序通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
可选地，所述接入方法还包括：
当通过所述第一基站或所述第二基站中的一个基站注册成功，另一个基站注册失败；通过注册失败的基站按照第一预设周期重新向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求；
当通过所述第一基站及所述第二基站均注册失败；通过所述第一基站及所述第二基站按照第二预设周期轮流向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
第三方面，本发明实施例提供了一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，应用于核心网，包括步骤：
核心网信令接入管理网元接收终端通过第一基站发送的第一次注册请求，第一次注册成功后，向终端返回第一次注册成功的唯一接入网元标识；
核心网信令接入管理网元接收所述终端携带所述接入网元标识通过第二基站发送的第二次注册请求，第二次注册完成后，向终端返回第二次注册完成信息；
核心网信令接入管理网元接收所述终端通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送建立会话请求，向第一次注册成功接入的数据网元发出建立会话请求；
所述数据网元接收会话请求后，与第一基站或第二基站建立数据链路，并与所述核心网接入管理网元建立会话应答；
会话建立完成后，所述核心网接入管理网元向所述终端返回建立会话成功信息；
其中，所述第一基站或所述第二基站是地面移动网络基站及卫星移动网络基站中的任意一种，且所述第一基站与所述第二基站是不同类型的移动网络基站。
可选地，所述核心网信令接入管理网元确定接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元的方法包括步骤：
所述核心网信令接入管理网元接收到所述接入网元标识后，比较所述接入网元标识与自身标识是否相同；
若不同，所述核心网信令接入管理网元向核心网的网元管理实体查找所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元地址，并将所述地址发送给第二基站。
第四方面，本发明实施例提供了一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入系统，包括终端、地面移动通信网络、卫星移动通信网络及核心网，所述终端通过所述地面移动通信网络和卫星移动通信网络接入所述核心网；其中，
所述终端，用于执行如第二方面实施例所述的接入方法；
所述核心网，用于执行如第三方面实施例所述的接入方法。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例终端保存通过第一基站注册核心网信令网元成功后返回的唯一接入网标识，终端携带唯一接入网标识通过第二基站注册同一核心网信令网元，并根据同一核心网信令网元建立数据链路，从而实现终端通过地面移动网络和卫星移动网络连接到同一核心网的信令和数据接入点相同节省网络资源开销。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法的步骤流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种终端通过第一基站第一次注册核心网的时序图；
图4是本发明实施例提供的一种终端通过第二基站第二次注册核心网的时序图；
图5是本发明实施例提供的一种终端通过第二基站建立核心网数据链路的时序图；
图6是本发明实施例提供的一种终端通过第一基站及第二基站建立与核心网建立双链路的流程图；
图7是本发明实施例提供的一种终端通过5G及卫星融合移动网络的核心网接入的时序图；
图8是本发明实施例提供的一种应用于终端的地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法的步骤流程示意图；
图9是本发明实施例提供的一种应用于核心网的地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法的步骤流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的详细说明。对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
如图1所示，A表示移动终端，B表示地面移动网络基站，C1表示第一卫星，C2表示第二卫星，D表示卫星信号地面接收站，E1表示核心网信令接入点或核心网信令网元，E2表示核心网数据接入点或核心网数据网元；移动终端A既通过地面移动网络基站B与核心网信令网元E1和核心网数据网元E2建立通信连接，移动终端A也通过第一卫星C1和/或第二卫星C2及卫星信号地面接收站D与核心网信令网元E1和核心网数据网元E2建立通信连接。
如图2所示，本发明实施例提供了一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，包括步骤。
S100、终端通过第一基站向核心网信令接入管理网元发送第一次注册请求；第一次注册成功后，所述核心网信令接入管理网元通过所述第一基站向所述终端返回唯一的接入网元标识；所述终端接收并保存所述接入网元标识；其中，第一基站或第二基站是地面移动网络基站及卫星移动网络基站中的任意一种，且第一基站与第二基站是不同类型的移动网络基站。
需要说明的是，第二基站是相对于第一基站而言，与第一基站为不同类型的基站；如第一基站为地面基站，则第二基站为卫星基站，反之亦然；并且，第一基站指的是终端第一次注册成功的基站，如果终端第一次注册失败，则第二次注册的基站仍为第一基站。
具体地，步骤S100实现的是终端在第一基站初始注册的过程，如图3所示，终端在通过第一基站向核心网信令接入管理网元发出注册请求后，再执行3GPP标准的鉴权和完整性保护等流程；注册成功后，核心网信令接入管理网元会返回一个该接入管理网元的全球唯一接入网元标识；终端收到核心网信令接入管理网元返回的全球唯一接入网元标识，保存该接入网元标识。
S200、当所述终端携带所述接入网元标识通过第二基站向所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元发送第二次注册请求；第二次注册完成后，所述核心网信令接入管理网元通过所述第二基站向所述终端返回第二次注册完成信息。
可选地，所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元的确定方法包括步骤：
所述核心网信令接入管理网元接收到所述接入网元标识后，比较所述接入网元标识与自身标识是否相同；
若不同，所述核心网信令接入管理网元向核心网的网元管理实体查找所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元地址，并将所述地址发送给第二基站。
具体地，步骤S200实现的是终端在第二基站注册的过程，如图4所示，图4中包含了终端在第二基站注册和重定向的信令接入过程。当终端向第二基站发出注册请求，会在注册请求中携带第一基站注册成功的接入网元标识；如果第二基站根据注册请求中的标识找不到对应的核心网信令面接入管理网元，则连接一个可用的核心网信令面接入管理网元，该核心网接入管理网元发现注册请求的标识不是本身标识，则向核心网中的网元管理实体(如5G核心网中的NRF，Network Repository Function)查找对应标识的核心网信令面接入管理网元地址，然后再把查询到的结果发送给第二基站。第二基站根据标识或者重定向中返回的目标接入管理网元地址向对应第一次注册成功的核心网接入管理网元发出注册请求消息，当该核心网识别到对应标识是自身的网络标识后，开始执行注册流程。
另外，在核心网接入管理网元执行注册流程过程中，终端可以为了安全性，再执行一次鉴权和完整性保护等流程，或者终端和核心网直接使用第一次注册成功的数据进行识别，让终端第二次注册不需要重新执行一次完整的注册流程。
S300、所述终端通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送建立会话请求；所述核心网接入管理网元向第一次注册成功接入的数据网元发出建立会话请求；所述数据网元接收会话请求后，与第一基站或第二基站建立数据链路，并与所述核心网接入管理网元建立会话应答；会话建立完成后，所述核心网接入管理网元向所述终端返回建立会话成功信息。
具体地，步骤S300实现的是终端与核心网数据网络建立数据链路的过程，如图5所示，终端在第一第二次注册成功后，通过第二基站向核心网发出建立会话的请求，核心网接入管理网元收到该消息后，直接向终端在第一次注册中建立数据链路所选择的数据面网元(数据接入点)发出建立会话请求消息，数据面网元收到该消息后，执行与第二基站的数据链路链路建立流程，建立完成后，向终端返回数据链路建立成功消息。
需要说明的是，使用相同数据接入点的好处是让数据面网元可以直接管理两个数据链路，让下行数据在一个链路传输出问题后，可以直接转向另外一个数据链路转发，实现下行数据的一致性。
可选地，所述接入方法还包括：所述终端按顺序通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
可选地，所述接入方法还包括：
当通过所述第一基站或所述第二基站中的一个基站注册成功，另一个基站注册失败；通过注册失败的基站按照第一预设周期重新向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求；
当通过所述第一基站及所述第二基站均注册失败；通过所述第一基站及所述第二基站按照第二预设周期轮流向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
具体地，如图6所示，图6为终端双链路的注册流程，终端在刚启动或者刚连接网络时候，应该有顺序选择第一基站类型或者第二基站类型进行注册，比如可以先通过地面移动基站注册到核心网，再通过卫星基站注册到核心网，如果同时注册，则会引发两个注册到不同的接入管理网元情况。
如果终端使用第一基站类型注册后(不管成功或者失败)，则再向第二基站类型注册，如果其中有一个基站类型注册失败，另外一个成功，则注册失败的基站在一定周期后(可以是固定的周期或者动态周期，动态周期如周期时间不断增大)再通过对应的基站类型向核心网申请注册。如果两个基站同时注册失败的话，则轮流按照周期重新发出注册请求，在发往一个基站类型的注册消息没有收到成功或者失败的应答前，发往另外一个基站类型的注册请求将不能发出。
下面以一个具体实施例说明地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法的过程。
如图7所示，AMF为5G核心网接入管理网元，SMF为会话管理网元，UPF为数据面管理网元，终端第一次通过地面基站注册到5G核心网，并建立了对应的会话数据链路后，保存该核心网的AMF标识。终端再通过卫星基站向AMF发出注册请求时，卫星基站根据AMF的标识选择终端初始注册成功的AMF接入，该注册流程，可重新执行安全流程或者不再执行，注册成功后，终端可以向AMF请求建立会话数据链路，AMF选择第一次会话建立成功的SMF和UPF与卫星基站为终端建立会话的数据链路，并返回建立会话成功消息。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例终端保存通过第一基站注册核心网信令网元成功后返回的唯一接入网标识，终端携带唯一接入网标识通过第二基站注册同一核心网信令网元，并根据同一核心网信令网元建立数据链路，从而实现终端通过地面移动网络和卫星移动网络连接到同一核心网的信令和数据接入点相同，且节省网络资源开销。
如图8所示，本发明实施例提供了一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，应用于终端，包括步骤：
S1、通过第一基站向核心网信令接入管理网元发送第一次注册请求，接收并保存所述核心网信令接入管理网元返回的第一次注册成功的唯一接入网元标识；
S3、携带所述接入网元标识通过第二基站向所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元发送第二次注册请求，并接收所述核心网信令接入管理网元返回的第二次注册完成信息；
S5、通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送建立会话请求；并接收所述核心网信令接入管理网元返回的建立会话成功信息；其中，所述第一基站或所述第二基站是地面移动网络及卫星移动网络中的任意一种，且所述第一基站与所述第二基站所属的移动网络不相同。
可选地，所述接入方法还包括：按顺序通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
可选地，所述接入方法还包括：
当通过所述第一基站或所述第二基站中的一个基站注册成功，另一个基站注册失败；通过注册失败的基站按照第一预设周期重新向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求；
当通过所述第一基站及所述第二基站均注册失败；通过所述第一基站及所述第二基站按照第二预设周期轮流向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例终端保存通过第一基站注册核心网信令网元成功后返回的唯一接入网标识，终端携带唯一接入网标识通过第二基站注册同一核心网信令网元，并根据同一核心网信令网元建立数据链路，从而实现终端通过地面移动网络和卫星移动网络连接到同一核心网的信令和数据接入点相同，且节省网络资源开销。
如图9所示，本发明实施例提供了一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，应用于核心网，包括步骤：
S2、核心网信令接入管理网元接收终端通过第一基站发送的第一次注册请求，第一次注册成功后，向终端返回第一次注册成功的唯一接入网元标识；
S4、核心网信令接入管理网元接收所述终端携带所述接入网元标识通过第二基站发送的第二次注册请求，第二次注册完成后，向终端返回第二次注册完成信息；
S6、核心网信令接入管理网元接收所述终端通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送建立会话请求，向第一次注册成功接入的数据网元发出建立会话请求；
S8、所述数据网元接收会话请求后，与第一基站或第二基站建立数据链路，并与所述核心网接入管理网元建立会话应答；其中，所述第一基站或所述第二基站是地面移动网络及卫星移动网络中的任意一种，且所述第一基站与所述第二基站所属的移动网络不相同；
S10、会话建立完成后，所述核心网接入管理网元向所述终端返回建立会话成功信息。
可选地，所述核心网信令接入管理网元确定接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元的方法包括步骤：
所述核心网信令接入管理网元接收到所述接入网元标识后，比较所述接入网元标识与自身标识是否相同；
若不同，所述核心网信令接入管理网元向核心网的网元管理实体查找所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元地址，并将所述地址发送给第二基站。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例核心网通过第一基站返回给终端注册核心网信令网元成功后的唯一接入网标识，接收终端携带唯一接入网标识通过第二基站注册同一核心网信令网元，并根据同一核心网信令网元建立数据链路，从而实现终端通过地面移动网络和卫星移动网络连接到同一核心网的信令和数据接入点相同，且节省网络资源开销。
如图1所示，本发明实施例提供了一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入系统，包括终端、地面移动通信网络、卫星移动通信网络及核心网，所述终端通过所述地面移动通信网络和卫星移动通信网络接入所述核心网；其中，
所述终端，用于执行包括如图8的接入方法；
所述核心网，用于执行包括如图9的接入方法。
实施本发明实施例包括以下有益效果：本发明实施例核心网通过第一基站返回给终端注册核心网信令网元成功后的唯一接入网标识，接收终端携带唯一接入网标识通过第二基站注册同一核心网信令网元，并根据同一核心网信令网元建立数据链路，从而实现终端通过地面移动网络和卫星移动网络连接到同一核心网的信令和数据接入点相同，且节省网络资源开销。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，其特征在于，包括步骤：
终端通过第一基站向核心网信令接入管理网元发送第一次注册请求；第一次注册成功后，所述核心网信令接入管理网元通过所述第一基站向所述终端返回唯一的接入网元标识；所述终端接收并保存所述接入网元标识；
当所述终端携带所述接入网元标识通过第二基站向所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元发送第二次注册请求；第二次注册完成后，所述核心网信令接入管理网元通过所述第二基站向所述终端返回第二次注册完成信息；
所述终端通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送建立会话请求；所述核心网接入管理网元向第一次注册成功接入的数据网元发出建立会话请求；所述数据网元接收会话请求后，与第一基站或第二基站建立数据链路，并与所述核心网接入管理网元建立会话应答；会话建立完成后，所述核心网接入管理网元向所述终端返回建立会话成功信息；
其中，所述第一基站或所述第二基站是地面移动网络基站及卫星移动网络基站中的任意一种，且所述第一基站与所述第二基站是不同类型的移动网络基站。
2.根据权利要求1所述的地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，其特征在于，所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元的确定方法包括步骤：
所述核心网信令接入管理网元接收到所述接入网元标识后，比较所述接入网元标识与自身标识是否相同；
若不同，所述核心网信令接入管理网元向核心网的网元管理实体查找所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元地址，并将所述地址发送给第二基站。
3.根据权利要求1所述的地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，其特征在于，所述接入方法还包括：所述终端按顺序通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
4.根据权利要求3所述的地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，其特征在于，所述接入方法还包括：
当通过所述第一基站或所述第二基站中的一个基站注册成功，另一个基站注册失败；通过注册失败的基站按照第一预设周期重新向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求；
当通过所述第一基站及所述第二基站均注册失败；通过所述第一基站及所述第二基站按照第二预设周期轮流向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
5.一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，其特征在于，应用于终端，包括步骤：
通过第一基站向核心网信令接入管理网元发送第一次注册请求，接收并保存所述核心网信令接入管理网元返回的第一次注册成功的唯一接入网元标识；
携带所述接入网元标识通过第二基站向所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元发送第二次注册请求，并接收所述核心网信令接入管理网元返回的第二次注册完成信息；
通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送建立会话请求；并接收所述核心网信令接入管理网元返回的建立会话成功信息；
其中，所述第一基站或所述第二基站是地面移动网络基站及卫星移动网络基站中的任意一种，且所述第一基站与所述第二基站是不同类型的移动网络基站。
6.根据权利要求5所述的地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，其特征在于，所述接入方法还包括：按顺序通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
7.根据权利要求6所述的地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，其特征在于，所述接入方法还包括：
当通过所述第一基站或所述第二基站中的一个基站注册成功，另一个基站注册失败；通过注册失败的基站按照第一预设周期重新向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求；
当通过所述第一基站及所述第二基站均注册失败；通过所述第一基站及所述第二基站按照第二预设周期轮流向所述核心网信令接入管理网元发送注册请求。
8.一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，其特征在于，应用于核心网，包括步骤：
核心网信令接入管理网元接收终端通过第一基站发送的第一次注册请求，第一次注册成功后，向终端返回第一次注册成功的唯一接入网元标识；
核心网信令接入管理网元接收所述终端携带所述接入网元标识通过第二基站发送的第二次注册请求，第二次注册完成后，向终端返回第二次注册完成信息；
核心网信令接入管理网元接收所述终端通过所述第一基站或所述第二基站向所述核心网信令接入管理网元发送建立会话请求，向第一次注册成功接入的数据网元发出建立会话请求；
所述数据网元接收会话请求后，与第一基站或第二基站建立数据链路，并与所述核心网接入管理网元建立会话应答；
会话建立完成后，所述核心网接入管理网元向所述终端返回建立会话成功信息；
其中，所述第一基站或所述第二基站是地面移动网络基站及卫星移动网络基站中的任意一种，且所述第一基站与所述第二基站是不同类型的移动网络基站。
9.根据权利要求8所述的地面与卫星融合移动网络的核心网接入方法，其特征在于，所述核心网信令接入管理网元确定接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元的方法包括步骤：
所述核心网信令接入管理网元接收到所述接入网元标识后，比较所述接入网元标识与自身标识是否相同；
若不同，所述核心网信令接入管理网元向核心网的网元管理实体查找所述接入网元标识对应的核心网信令接入管理网元地址，并将所述地址发送给第二基站。
10.一种地面与卫星融合移动网络的核心网接入系统，其特征在于，包括终端、地面移动通信网络、卫星移动通信网络及核心网，所述终端通过所述地面移动通信网络和所述卫星移动通信网络接入所述核心网；其中，
所述终端，用于执行如权利要求5-7任一项所述的接入方法；
所述核心网，用于执行如权利要求8-9任一项所述的接入方法。
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