CN116153161B - 心脏搭桥手术模拟训练装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了心脏搭桥手术模拟训练装置，涉及医学模拟训练技术领域，包括底座，底座呈十字形，底座的底面贴合有防滑垫，底座的上端面中心固定连接有中心筒，中心筒的内部螺纹连接有调节轴，调节轴的正上方设置有模拟腔，模拟腔上设置有操刀稳定性模拟训练机构，通过警示灯发生亮光来提示操刀训练者的手臂出现不稳的情况，进而训练者需要调整手臂的稳定性，以此来锻炼操刀训练者操刀过程中手臂的稳定性，从而通过该训练的方式能够锻炼操刀训练者操刀过程的平稳性，并通过及时提示的方式辅助训练者纠正手臂不稳的动作。

Description

心脏搭桥手术模拟训练装置

技术领域

本发明涉及医学模拟训练技术领域，具体是涉及心脏搭桥手术模拟训练装置。

背景技术

专利公告号为“CN209607187U”中公布了一种心脏搭桥训练模拟装置，包括：机架、血管固定槽、升降机构、旋转机构、血管固定夹、压线器和LED灯；其中：机架为立方体框架；升降机构固定安装在机架内部的底面上；旋转机构设置在升降机构的顶端；血管固定槽安装在旋转机构的顶端；血管固定夹的一端夹持在机架底端侧壁上；压线器吸附在机架外侧顶端；LED灯为矩形状，并且LED灯环绕安装在所述机架内部顶端，其提供的心脏搭桥训练模拟装置，主要用于心脏外科医生进行冠脉搭桥手术中的血管缝合训练；也可以用于神经外科，及其它相关高精度血管缝合练习的科室医生或医院学生模拟训练，以提高实际手术操作的精确性，保证手术效果，缩短手术时间；

由上述所提出的装置可知，其主要实现了模拟手术中缝合过程的训练效果，但仍然存有以下的缺陷：

①上述装置虽然实现了手术过程中模拟缝合的训练效果，但未考虑到不管是缝合还是其他手术过程中的步骤，均需要保证医师手臂操作过程的稳定性，因为医师操作过程中手臂的稳定性好坏直接影响到手术的效果和手术的时间，而上述装置未考虑到该训练方式，即无法侧重于初学者医师在手术过程中，训练手臂操作的稳定性，从而导致一些初学者医师在真实的手术过程中手臂不够稳定而出现意外情况发生；

②此外，上述装置缺少相对应的配合训练功能，即无法实现两人模拟手术过程中医师之间的递刀步骤，现有手术过程中需要保证一个医生给另一个操刀医师递刀，递刀时，是将刀具的刀柄端朝向操刀医师，以此防止出现刺伤的情况发生，而初学者医师在训练过程中可能由于心态等其他因素的干扰，导致在递刀过程中习惯将刀具的刀柄端朝向自己，将刀具的刀刃端朝向操刀医师，如不对该动作进行规范和强化，极易在后续的真实手术中出现递刀时刀具刀刃端朝向操刀医师的情况，从而易发生安全事故；

于是有鉴于此，本发明提出心脏搭桥手术模拟训练装置以弥补和改善现有技术的欠缺之处。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了心脏搭桥手术模拟训练装置，以解决上述背景技术中提出的相应技术问题。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：心脏搭桥手术模拟训练装置，包括底座，所述底座的底面贴合有防滑垫，所述底座的上端面中心固定连接有中心筒，所述中心筒的内部安装有调节轴，所述调节轴的正上方设置有模拟腔，所述模拟腔的底面中心安装有铰接轴，所述模拟腔上设置有操刀稳定性模拟训练机构，所述模拟腔上方的左侧设置有配合递刀训练机构；

所述操刀稳定性模拟训练机构包括：供能件、警示灯、电线一、电线二、导体、限制导环、万向球轴、套环、心脏模型，所述模拟腔的上端面固定安装有供能件，所述供能件具体为蓄电池，所述供能件的上端面固定安装有警示灯，该警示灯为一般规格的灯具即可，所述电线二和电线一均分别电性连接于供能件的正负极处，所述电线二的上端端头电性连接有导体，该导体为导电材质，所述电线一的上端端头电性连接有限制导环，该限制导环也为导电材质，所述限制导环的上方外壁固定连接有万向球轴，所述万向球轴的上端转动连接有套环，所述套环为弹性橡胶材质，所述导体的下方设置有心脏模型，该心脏模型采用3D打印技术打印的仿真模型，可真实模拟人体心脏的各部分构造，以便于进行展示讲解。

进一步地，所述调节轴安装于中心筒的内部，所述中心筒与调节轴的内壁呈螺纹连接。

进一步地，所述模拟腔为左右对称的两个，所述模拟腔通过铰接轴构成铰接结构，注：该模拟腔与铰接轴构成的铰接结构，两个模拟腔在不受到向两侧转动的外力情况下，该两个模拟腔能够始终处于初始状态。

进一步地，所述警示灯的内部设置有正负电极连接线，所述警示灯与供能件呈电性连接。

进一步地，所述导体的下端固定连接于模拟腔的上端面，所述导体呈U形环状分布于心脏模型的正上方，所述心脏模型的上端面与导体之间留有间隔。

进一步地，所述电线一的下端呈收卷状态，所述限制导环的外径尺寸大于导体的外径尺寸。

进一步地，所述心脏模型的底面中心设置有伸缩轴，所述伸缩轴的上端端头铰接有铰接部，所述铰接部的上端面固定连接于心脏模型的底面，所述伸缩轴的上端与铰接部的铰接位置螺纹连接有紧固轴。

进一步地，所述配合递刀训练机构包括：安装板、训练刀托、模拟刀具、缺口部、夹板、旋盘、弹簧槽一、内轴、固定筒、弹簧槽二，所述模拟腔的左侧上表面固定连接有安装板，所述安装板的上端面均匀等距设置有训练刀托，所述训练刀托的数量不少于四个，所述训练刀托的内部中心放置有模拟刀具，所述训练刀托的一端均左右对称开设有缺口部，所述缺口部呈半圆形，所述模拟刀具外壁对应于缺口部的位置上贴合有夹板，所述夹板为左右对称设置有两个，所述夹板的下方设置有旋盘，所述旋盘的表面贯穿开设有弹簧槽一，所述夹板下端设有的滑轴滑动连接于弹簧槽一的内部，所述旋盘的底面中心设置有内轴，所述内轴的外部套设有固定筒，所述固定筒两侧内壁均设置有弹簧槽二，所述内轴的两侧滑动连接于弹簧槽二的内壁，所述旋盘的底面呈前后对称均设置有正极磁球组，所述正极磁球组的上端固定连接于夹板底面的滑轴上，所述旋盘的底面呈左右对称均固定安装有负极磁球组，所述负极磁球组距旋盘圆心的距离大于正极磁球组距旋盘圆心的距离。

进一步地，所述旋盘的底面中心通过单向轴承连接于内轴的上端面，所述旋盘底面的单向轴承旋转方向为：逆时针。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过警示灯发生亮光来提示操刀训练者的手臂出现不稳的情况，进而训练者需要调整手臂的稳定性，以此来锻炼操刀训练者操刀过程中手臂的稳定性，从而通过该训练的方式能够锻炼操刀训练者操刀过程的平稳性，并通过及时提示的方式辅助训练者纠正手臂不稳的动作；

通过该方式可以锻炼递刀训练者递送刀具过程的规范性，以此模拟真实手术过程中医师之间的递送刀具的过程，并且能够规范递刀过程中递刀训练者的动作，避免在递刀过程中将刀具的刀刃端朝向医师，从而通过规范指导者递刀的动作来防止出现因医师递刀动作的不规范，将刀刃端朝向医师而导致刺伤医师的意外发生，进而通过该模拟训练可以强化训练者的递刀动作的肌肉记忆，进而避免在真实的手术过程中发生意外；

通过旋转紧固轴并使得心脏模型以铰接部与伸缩轴上端的铰接位置为支点发生旋转，使得心脏模型朝着前侧方旋转九十度，使得心脏模型处于垂直状态，同时上提伸缩轴调节心脏模型的垂直高度，以此指导者可以在训练者训练完毕后使用心脏模型模拟真实的心脏，来展示和讲解一些专业有关心脏的知识，从而提升本装置的功能性；

通过手扶模拟腔带动调节轴发生正向旋转，使得本装置在使用前可以通过正反向旋转调节轴以调节模拟腔的垂直高度，以此便于不同身高的指导者使用该装置，以提升本装置的适用性；

由于套环的下方转动连接有万向球轴，且万向球轴的下端转动连接于限制导环的上方，故而操刀训练者在佩戴套环进行训练的过程中任意的进行转动，从而避免影响操刀训练者在训练过程中的手部操作动作受到限制。

附图说明

图1为本发明的主视立体结构示意图；

图2为本发明图1中A处的局部放大立体结构示意图；

图3为本发明的仰视立体结构示意图；

图4为本发明中伸缩轴处的局部立体结构示意图；

图5为本发明中伸缩轴上端的局部立体结构示意图；

图6为本发明的俯视立体结构示意图；

图7为本发明中训练刀托的单个立体结构示意图；

图8为本发明中训练刀托的内部结构立体结构示意图；

图9为本发明中旋盘处的局部立体结构示意图；

图10为本发明中固定筒的剖面立体结构示意图。

图中标号为：

1、底座；11、中心筒；12、调节轴；13、模拟腔；14、铰接轴；

21、供能件；22、警示灯；23、电线一；24、电线二；25、导体；26、限制导环；27、万向球轴；28、套环；29、心脏模型；291、伸缩轴；292、铰接部；293、紧固轴；

31、安装板；32、训练刀托；33、模拟刀具；34、缺口部；35、夹板；36、旋盘；37、弹簧槽一；38、内轴；39、固定筒；310、弹簧槽二；311、正极磁球组；312、负极磁球组。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的实施例

请参照图1至图10所示，心脏搭桥手术模拟训练装置，包括底座1，底座1的底面贴合有防滑垫，通过在呈十字形底座1的底面贴合有防滑垫，以提升本训练装置使用时摆放的稳定性，底座1的上端面中心固定连接有中心筒11，调节轴12安装于中心筒11的内部，中心筒11与调节轴12的内壁呈螺纹连接，调节轴12的正上方设置有模拟腔13，模拟腔13的底面中心安装有铰接轴14，模拟腔13为左右对称的两个，模拟腔13通过铰接轴14构成铰接结构，注：该模拟腔13与铰接轴14构成的铰接结构，两个模拟腔13在不受到向两侧转动的外力情况下，该两个模拟腔13能够始终处于初始状态，模拟腔13上设置有操刀稳定性模拟训练机构，模拟腔13上方的左侧设置有配合递刀训练机构；

模拟腔13的上端面固定安装有供能件21，供能件21具体为蓄电池，供能件21的上端面固定安装有警示灯22，警示灯22的内部设置有正负电极连接线，警示灯22与供能件21呈电性连接，供能件21左侧方外壁电性连接有电线一23，电线一23的下端呈收卷状态，限制导环26的外径尺寸大于导体25的外径尺寸，电线二24和电线一23均分别电性连接于供能件21的正负极处，电线二24的上端端头电性连接有导体25，电线一23的上端端头电性连接有限制导环26，限制导环26的上方外壁固定连接有万向球轴27，万向球轴27的上端转动连接有套环28，套环28为弹性橡胶材质，导体25的下方设置有心脏模型29，心脏模型29的底面中心设置有伸缩轴291，伸缩轴291的上端端头铰接有铰接部292，铰接部292的上端面固定连接于心脏模型29的底面，伸缩轴291的上端与铰接部292的铰接位置螺纹连接有紧固轴293，导体25的下端固定连接于模拟腔13的上端面，导体25呈U形环状分布于心脏模型29的正上方，心脏模型29的上端面与导体25之间留有间隔；

模拟腔13的左侧上表面固定连接有安装板31，安装板31的上端面均匀等距设置有训练刀托32，训练刀托32的数量不少于四个，训练刀托32的内部中心放置有模拟刀具33，训练刀托32的一端均左右对称开设有缺口部34，缺口部34呈半圆形，模拟刀具33外壁对应于缺口部34的位置上贴合有夹板35，夹板35为左右对称设置有两个，夹板35的下方设置有旋盘36，旋盘36的表面贯穿开设有弹簧槽一37，夹板35下端设有的滑轴滑动连接于弹簧槽一37的内部，旋盘36的底面中心设置有内轴38，旋盘36的底面中心通过单向轴承连接于内轴38的上端面，旋盘36底面的单向轴承旋转方向为：逆时针，内轴38的外部套设有固定筒39，固定筒39两侧内壁均设置有弹簧槽二310，内轴38的两侧滑动连接于弹簧槽二310的内壁，旋盘36的底面呈前后对称均设置有正极磁球组311，正极磁球组311的上端固定连接于夹板35底面的滑轴上，旋盘36的底面呈左右对称均固定安装有负极磁球组312，负极磁球组312距旋盘36圆心的距离大于正极磁球组311距旋盘36圆心的距离。

上述实施例的完整使用步骤与工作原理如下：

首先，指导者可将本训练装置放置在操作台面上，而后通过手扶模拟腔13带动调节轴12发生正向旋转，而由于中心筒11与调节轴12的内壁呈螺纹连接，故而随着调节轴12发生旋转后便会促使调节轴12从中心筒11的内部逐渐上移，进而间接地使得模拟腔13的垂直高度得以上升调节，反之通过反向旋转调节轴12便会带动模拟腔13向下调节垂直高度，故而本装置在使用前可以通过正反向旋转调节轴12以调节模拟腔13的垂直高度，以此便于不同身高的指导者使用该装置，以提升本装置的适用性；

然后，当操刀训练者需要模拟训练时，操刀训练者可以站在模拟腔13的右侧方，而后操刀训练者可以先将为弹性橡胶材质的套环28固定套设在其手腕上，而由于套环28的下方转动连接有万向球轴27，且万向球轴27的上端与佩戴套环28呈转动连接，故而操刀训练者能在佩戴套环28进行训练的过程中任意进行转动，从而避免操刀训练者在训练过程中手部操作动作受到限制；

而后可以安排递刀训练者进行配合模拟训练，递刀训练者可以站在模拟腔13的左侧方，由于在模拟腔13左侧方安装板31的上表面设置有多组训练刀托32，且训练刀托32的内部放置有模拟刀具33，该模拟刀具33为可用于模拟训练的刀具，并且在训练刀托32的前侧方呈左右对称均开设有呈半圆形的缺口部34，故而递刀训练者可以通过从缺口部34处手持模拟刀具33并上移模拟刀具33，由于模拟刀具33在初始状态下被两个夹板35夹持住，从而随着递刀训练者上移模拟刀具33时便会同步带动夹板35与旋盘36上移，进而再由旋盘36带动其底部的内轴38同步上移，该过程中内轴38会沿着固定筒39两侧设置的弹簧槽二310内部上移，并同时压缩弹簧槽二310内部的弹簧，而当内轴38上移至最大行径后，此时的模拟刀具33完全远离训练刀托32的内部，而由于旋盘36的底面中心通过单向轴承连接于内轴38的上端面，旋盘36底面的单向轴承旋转方向为：逆时针，故而当递刀训练者需要将模拟刀具33递给操刀训练者时，需要遵循递刀过程将模拟刀具33的刀柄端朝向操刀训练者的要求，而需要完成此操作时，递刀训练者便可以手持着模拟刀具33以旋盘36为旋转支点逆时针旋转九十度，由于旋盘36仅可以实现逆时针旋转，从而递刀训练者逆时针旋转旋盘36九十度后，由于旋盘36的底面呈前后对称均固定安装有正极磁球组311，旋盘36的底面呈左右对称均固定安装有负极磁球组312，且负极磁球组312距旋盘36圆心的距离大于正极磁球组311距旋盘36圆心的距离，故而当正极磁球组311随着旋盘36旋转九十度后同时带动夹板35以及夹板35底面的滑轴旋转九十度，进而使得正极磁球组311同步旋转九十度后与负极磁球组312处在同一水平线上，进而在正极磁球组311和负极磁球组312相反磁极的磁吸作用下，便会使得正极磁球组311靠近负极磁球组312，进而再带动夹板35底面的滑轴和夹板35沿着弹簧槽一37的轨迹对向远离，并压缩弹簧槽一37内部的弹簧，而当正极磁球组311与负极磁球组312完全吸附后，此时两个夹板35也远离模拟刀具33的外表面，此时递刀训练者完成了模拟刀具33的逆时针旋转九十度，从而使得模拟刀具33的刀柄朝向了操刀训练者，随后递刀训练者可以上提取出模拟刀具33以模拟刀具33的刀柄朝向操刀训练者的姿态将模拟刀具33递送给操刀训练者，从而通过该方式可以锻炼递刀训练者递送刀具过程的规范性，以此模拟真实手术过程中医师之间的递送刀具的过程，并且能够规范递刀过程中锻炼递刀训练者的动作，避免在递刀过程中将刀具的刀刃端朝向医师，从而通过规范指导者递刀的动作来防止出现因医师递刀动作的不规范，将刀刃端朝向医师而导致刺伤医师的意外发生，进而通过该模拟训练可以强化训练者递刀动作的肌肉记忆，进而避免在真实的手术过程中发生意外；

随后，操刀训练者便可接过模拟刀具33开始进行模拟心脏搭桥手术训练，而操刀训练者在训练的过程中，由于操刀训练者的手腕处套设有套环28，同时在模拟腔13的上端面固定安装有供能件21，该供能件21具体为蓄电池，同时在供能件21的左侧方外壁设置有正负电极，而供能件21的上端面固定安装有警示灯22，该警示灯22的内部设置有正负电极连接线，其中警示灯22与供能件21呈电性连接，另外供能件21左侧方外壁电性连接有电线一23，而电线一23的下端呈收卷状态，以便于操刀训练者训练过程中电线一23能够提供足够的长度，而由于限制导环26的外径尺寸大于导体25的外径尺寸，另外供能件21左侧方外壁设置的正极处电性连接有电线二24，且供能件21左侧方外壁的负极处与电线一23的下端呈电性连接，并且电线二24的上端端头电性连接有导体25，而电线一23的上端端头电性连接有限制导环26，故而操刀训练者可以手持着模拟刀具33或是其他器械，在心脏模型29的正上方进行模拟心脏搭桥过程中的切开胸腔和寻找血管等步骤，而操刀训练者在该训练过程中，需要保证手臂带动套环28以及限制导环26始终沿着呈U形环状的导体25的轨迹上进行移动，并且在运动过程中需要防止限制导环26接触到导体25的表面，如果操刀训练者的手臂在训练操作的过程使得限制导环26接触都到导体25后，此时由于导体25和限制导环26均为导电材质，从而在导体25与限制导环26接触后便会使得电线一23、电线二24、导体25、限制导环26四者形成闭环电路，即使得供能件21与警示灯22接通电流，进而使得警示灯22通电后发生亮光，此时通过警示灯22发生亮光来提示操刀训练者的手臂出现不稳的情况，进而训练者需要调整手臂的稳定性，以此来锻炼操刀训练者操刀过程中手臂的稳定性，从而通过该训练的方式能够锻炼操刀训练者操刀过程的平稳性，通过及时提示的方式辅助训练者纠正手臂不稳的动作；

此外，在训练完成后指导者可以通过手动打开两个模拟腔13，促使两个模拟腔13对向转动远离，随后在通过旋转紧固轴293并使得心脏模型29以铰接部292与伸缩轴291上端的铰接位置为支点发生旋转，使得心脏模型29朝着前侧方旋转九十度，使得心脏模型29处于垂直状态，同时上提伸缩轴291调节心脏模型29的垂直高度，以此指导者可以在训练者训练完毕后使用心脏模型29模拟真实的心脏，来展示和讲解一些专业有关心脏的知识，从而提升本装置的功能性；

综上，本装置不仅可以训练初学者操刀过程中的稳定性，同时通过操刀者与递刀者之间的配合训练，来规范递刀过程中的动作，以防止在真实手术过程中发生意外的情况，此外本装置也可以用作教学用的展示用具，通过展示心脏模型29来讲解心脏相关的专业知识。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.心脏搭桥手术模拟训练装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上端面中心固定连接有中心筒（11），所述中心筒（11）的内部安装有调节轴（12），所述调节轴（12）的正上方设置有模拟腔（13），所述模拟腔（13）的底面中心安装有铰接轴（14），所述模拟腔（13）上设置有操刀稳定性模拟训练机构，所述模拟腔（13）上方的左侧设置有配合递刀训练机构；

所述操刀稳定性模拟训练机构包括：供能件（21）、警示灯（22）、电线一（23）、电线二（24）、导体（25）、限制导环（26）、万向球轴（27）、套环（28）、心脏模型（29），所述模拟腔（13）的上端面固定安装有供能件（21），所述供能件（21）的上端面固定安装有警示灯（22），所述电线二（24）和电线一（23）均分别电性连接于供能件（21）的正负极处，所述电线二（24）的上端端头电性连接有导体（25），所述电线一（23）的上端端头电性连接有限制导环（26），所述限制导环（26）的上方外壁固定连接有万向球轴（27），所述万向球轴（27）的上端转动连接有套环（28），所述套环（28）为弹性橡胶材质，所述导体（25）的下方设置有心脏模型（29）；

所述电线一（23）的下端呈收卷状态，所述限制导环（26）的外径尺寸大于导体（25）的外径尺寸。

2.根据权利要求1所述的心脏搭桥手术模拟训练装置，其特征在于：所述调节轴（12）的上端固定连接于铰接轴（14）的外壁，所述中心筒（11）与调节轴（12）的内壁呈螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的心脏搭桥手术模拟训练装置，其特征在于：所述模拟腔（13）为左右对称的两个，所述模拟腔（13）通过铰接轴（14）构成铰接结构。

4.根据权利要求1所述的心脏搭桥手术模拟训练装置，其特征在于：所述警示灯（22）的内部设置有正负电极连接线，所述警示灯（22）与供能件（21）呈电性连接。

5.根据权利要求1所述的心脏搭桥手术模拟训练装置，其特征在于：所述导体（25）的下端固定连接于模拟腔（13）的上端面，所述导体（25）呈U形环状分布于心脏模型（29）的正上方，所述心脏模型（29）的上端面与导体（25）之间留有间隔。

6.根据权利要求5所述的心脏搭桥手术模拟训练装置，其特征在于：所述心脏模型（29）的底面中心设置有伸缩轴（291），所述伸缩轴（291）的上端端头铰接有铰接部（292），所述铰接部（292）的上端面固定连接于心脏模型（29）的底面，所述伸缩轴（291）的上端与铰接部（292）的铰接位置螺纹连接有紧固轴（293）。

7.根据权利要求5所述的心脏搭桥手术模拟训练装置，其特征在于：所述配合递刀训练机构包括：安装板（31）、训练刀托（32）、模拟刀具（33）、缺口部（34）、夹板（35）、旋盘（36）、弹簧槽一（37）、内轴（38）、固定筒（39）、弹簧槽二（310）、正极磁球组（311）、负极磁球组（312），所述模拟腔（13）的左侧上表面固定连接有安装板（31），所述安装板（31）的上端面均匀等距设置有训练刀托（32），所述训练刀托（32）的数量不少于四个，所述训练刀托（32）的内部中心放置有模拟刀具（33），所述训练刀托（32）的一端均左右对称开设有缺口部（34），所述缺口部（34）呈半圆形，所述模拟刀具（33）外壁对应于缺口部（34）的位置上贴合有夹板（35），所述夹板（35）为左右对称设置有两个，所述夹板（35）的下方设置有旋盘（36），所述旋盘（36）的表面贯穿开设有弹簧槽一（37），所述夹板（35）下端设有的滑轴滑动连接于弹簧槽一（37）的内部，所述旋盘（36）的底面中心设置有内轴（38），所述内轴（38）的外部套设有固定筒（39），所述固定筒（39）两侧内壁均设置有弹簧槽二（310），所述内轴（38）的两侧滑动连接于弹簧槽二（310）的内壁，所述旋盘（36）的底面呈前后对称均设置有正极磁球组（311），所述正极磁球组（311）的上端固定连接于夹板（35）底面的滑轴上，所述旋盘（36）的底面呈左右对称均固定安装有负极磁球组（312），所述负极磁球组（312）距旋盘（36）圆心的距离大于正极磁球组（311）距旋盘（36）圆心的距离。

8.根据权利要求7所述的心脏搭桥手术模拟训练装置，其特征在于：所述旋盘（36）的底面中心通过单向轴承连接于内轴（38）的上端面，所述旋盘（36）底面的单向轴承旋转方向为：逆时针。

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