CN116153123A - 限速提醒方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种限速提醒方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能驾驶系统，所述限速提醒方法包括：确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值；响应于确定出所述目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行输出提示，并在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将输出提示的所述限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息。使得驾驶员可以快速基于当前行驶道路的限速信息调整车速，提升驾驶员的驾驶体验。

Description

限速提醒方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种限速提醒方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

限速采集装置，又称“电子眼”，是“智能交通违章监摄管理系统”的俗称，通过车辆检测、光电成像、自动控制、网络通信、计算机等多种技术，实现全天候监视，捕捉车辆违章图文信息。电子眼限速设备对范围内超过允许限速的机动车进行拍照，并根据违章信息进行事后处理。

随着新能源汽车的发展，人们越来越多地选择新能源汽车作为出行工具。新能源汽车的智能驾驶系统也能够驾驶员带来较好的行车体验。目前的智能驾驶系统，可以在限速采集装置前一段距离提醒驾驶员前方有限速采集装置限速，在经过限速采集装置之后，仍具有提醒功能缺失的问题。

发明内容

本申请提供一种限速提醒方法，应用于车辆搭载的智能驾驶系统，所述方法包括：

确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值；

响应于确定出所述目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行输出提示，并在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将输出提示的所述限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息。

可选的，在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将向所述驾驶员提示的限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息，包括：

在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，且在预设时长内未检测到限速标识，将向所述驾驶员提示的限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息；

或，

在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，且在预设时长内检测到限速标识，将向所述驾驶员提示的限速信息更新为所述限速标识对应的限速信息。

可选的，所述将所述限速信息向驾驶员进行提示，包括：

将所述限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示；和/或，

通过所述目标车辆的智能语音系统，将所述限速信息向驾驶员进行提示。

可选的，通过所述目标车辆的电子显示屏，将所述限速信息向驾驶员进行提示，包括：

将限速采集装置的显示图形标识以及所述限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示。

可选的，所述方法还包括：

当目标车辆与所述限速采集装置之间的距离小于预设阈值时，检测所述目标车辆的车速是否大于所述限速采集装置的限速信息；

如果是，向驾驶员进行超速提示。

可选的，在所述确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值的情况下，所述方法还包括：

当所述目标车辆识别到限速标识，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行提示；或，

当所述目标车辆识别到限速标识，且所述限速标识对应的限速信息大于所述限速采集装置的限速信息时，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行提示

本申请还提供一种限速提醒装置，应用于智能驾驶系统，所述智能驾驶系统对应的地图数据中包含了限速采集装置的限速信息，所述装置包括：

距离确定单元，用于确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值；

限速信息提示单元，用于响应于确定出所述目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行输出提示，并在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将输出提示的所述限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息

本申请还提供一种电子设备，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；

所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行上述方法。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现上述方法。

在以上实施例记载的方案中，将限速采集装置的限速信息向驾驶进行提示后，在目标车辆驶过限速采集装置时，进一步将当前行驶道路的限速信息向驾驶进行提示，使得驾驶员可以快速基于当前行驶道路的限速信息调整车速，提升驾驶员的驾驶体验。

附图说明

图1是一示例性的实施例示出的一种限速提醒方法的流程示意图。

图2是一示例性实施例提供的一种限速信息提示场景的示意图。

图3是一示例性实施例提供的一种电子液晶仪表屏示意图。

图4是一示例性的实施例示出的一种限速提醒装置所在电子设备的硬件结构图。

图5是一示例性的实施例示出的一种限速提醒装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。

限速采集装置，又称“电子眼”，是“智能交通违章监摄管理系统”的俗称，通过车辆检测、光电成像、自动控制、网络通信、计算机等多种技术，实现全天候监视，捕捉车辆违章图文信息。电子眼限速设备对范围内超过允许限速的机动车进行拍照，并根据违章信息进行事后处理。

随着新能源汽车的发展，人们越来越多地选择新能源汽车作为出行工具。新能源汽车的智能驾驶系统也能够驾驶员带来较好的行车体验。目前的智能驾驶系统，可以在限速采集装置前一段距离提醒驾驶员前方有限速采集装置限速，在经过限速采集装置之后，仍具有提醒功能缺失的问题。

有鉴于此，本申请提出一种在目标车辆驶过限速采集装置后，向驾驶员提示行驶道路的限速信息的技术方案。

在实现时，可以确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值；

响应于确定出所述目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行输出提示，并在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将输出提示的所述限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息。

在以上实施例记载的方案中，将限速采集装置的限速信息向驾驶进行提示后，在目标车辆驶过限速采集装置时，进一步将当前行驶道路的限速信息向驾驶进行提示，使得驾驶员可以快速基于当前行驶道路的限速信息调整车速，提升驾驶员的驾驶体验。

请参见图1，图1是一示例性实施例提供的一种限速提醒方法的流程示意图。所述方法应用于车辆搭载的智能驾驶系统，所述方法可以包括以下步骤：

在本说明书中，所述限速提醒方法主要应用于车辆搭载的智能驾驶系统，所述智能驾驶系统可以是ADAS智能驾驶系统。所述智能驾驶系统可以利用安装在车上的各式各样传感器，例如，毫米波雷达、激光雷达、单\双目摄像头以及卫星导航等等，在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境，收集数据，进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪，并结合导航地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先让驾驶员察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

其中，所述智能驾驶系统具有多个子模块，在本说明书中，所述限速提醒方法主要应用于TSI(Traffic Sign Information，交通标识信息提醒)模块，其中TSI模块可以获取目标车辆当前行驶路径前方的限速采集装置的限速信息，并提前输出告知驾驶员。

在本说明书中，所述限速采集装置具体可以包括限速摄像头，限速雷达等等用于采集车辆车速的装置，在本说明书中不做具体限定。

所述智能驾驶系统可以从ADAS地图、高精地图或普通导航地图中获得限速采集装置的限速信息，在本说明书汇中不做具体限定。

步骤101，确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值。在本说明书中，所述智能系统可以获取目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置的定位位置，并实施获取目标车辆的定位位置。智能驾驶系统可以基于限速采集装置的定位位置以及目标车辆的定位位置，计算目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离。

在本说明书中，针对限速采集装置的限速提醒，需要提前一段距离提示驾驶员，当所述目标车辆和所述限速采集装置之间的距离低于预设阈值时，说明需要将限速信息提示给驾驶员，以给驾驶员反应时间，防止驾驶员超速而被限速采集装置抓拍。

在实际应用中，当目标车辆行驶于高速路或高架路时，所述预设阈值可以是700米；当目标车辆行驶于其他道路类型时，所述预设阈值可以是300米。其中，所述预设阈值也可以由驾驶员基于驾驶习惯自行设定，也可以由智能驾驶实时检测道路情况和目标车辆的车速并动态的设定，在本说明书不做具体限定。

步骤102，响应于确定出所述目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行输出提示，并在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将输出提示的所述限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息。

在本说明书中，如果目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值，所述智能驾驶系统可以从对应的地图数据中获取所述限速采集装置的限速信息。

例如，当所述目标车辆行驶于高速路时，且所述智能驾驶系统实时检测到行驶道路前方具有限速采集装置，且目标车辆与前方的限速采集装置之间的距离小于700米，所述智能驾驶系统可以从智能驾驶地图的地图数据中获取所述限速采集装置的限速信息，比如限速采集装置限速100km/h。

在本说明书中，如果所述智能驾驶系统获取到限速采集装置的限速信息后，可以将获取到的所述限速采集装置上的限速信息向驾驶员进行提示，以使驾驶员基于限速信息调整车速。

所述智能驾驶系统还可以实时检测所述目标车辆是否驶过限速采集装置，当所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，所述智能驾驶系统可以将向所述驾驶员提示的限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息。

在本说明书中，所述行驶道路的限速信息，具体可以由所述目标车辆的智能驾驶系统从对应的地图数据中获得当前行驶道路的限速信息；也可以由目标车辆的TSI模块通过视觉识别，识别限速标识上的限速信息，将目标车辆驶过限速采集装置之前的上一个限速标识上的限速信息作为行驶道路的限速信息。也可以在目标车辆识别到限速标识上的限速信息后，结合智能驾驶系统从对应的地图数据获取到的限速信息进一步综合确定行驶道路的限速信息，在本说明书中不做具体限定。

在本说明书中，所述智能驾驶系统的TSI模块可以通过汽车上前置摄像头进行拍照，并通过图片识别等方式识别交通标识的内容，当识别到所述交通标识为限速标识时，可以进一步图片识别等方式，识别限速标识上的限速信息，例如限速60km/h、限速80km/h等。例如，所述目标车辆的当前行驶道路的限速为120km/h，而限速采集装置的限速为100km/h，当所述目标车辆与所述限速采集装置之间的预设距离小于阈值时，所述智能驾驶系统向驾驶员提示限速采集装置的限速信息100km/h，当所述智能驾驶系统实时检测到所述目标车辆驶过所述限速采集装置，可以将当前行驶道路的限速120km/h向用户进行提示，以使用户基于提示信息调整车速。

在一种实施方式中，当所述目标车辆驶过限速采集装置之后，所述智能驾驶系统还可以在预设时长内检测当前行驶道路前方是否具有限速标识。如果在预设时长内检测到限速标识，所述智能驾驶系统可以将向所述驾驶员提示的限速信息更新为所述限速标识对应的限速信息。如果在预设时长内没有检测到限速标识，所述智能驾驶系统将向所述驾驶员提示的限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息。

在一种实施方式中，在所述确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值的情况下，当所述目标车辆识别到了其他限速标识，依据限速采集装置的限速优先级最高的原则，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行提示，并始终保持显示限速采集装置的限速。

在另一种实施方式中，也可以先确定限速标识的限速信息是否大于所述限速采集装置的限速信息，如果所述限速标识的限速信息大于所述限速采集装置的限速信息，也依据限速采集装置的限速优先级最高的原则，将限速采集装置的限速信息向驾驶员进行提示。如果所述限速标识的限速信息小于所述限速采集装置的限速信息，那么将限速标识的限速信息向驾驶员进行提示。

请参见图2，图2是一示例性实施例提供的一种限速信息提示场景的示意图。如图2所示，所述目标车辆将要驶过包括多个限速标识和限速采集装置的路段。当所述目标车辆行驶在A路段时，由于当前道路的限速标识的限速为120km/h，所述智能驾驶系统可以向驾驶员提示限速信息为120km/h。当所述目标车辆行驶在B路段时，由于目标车辆与限速采集装置之间的距离小于预设阈值700米，且限速采集装置的限速标识的限速为80km/h，虽然中途驶过限速为90km/h的限速标识，但限速采集装置的限速应该是最高优先级，因此所述智能驾驶系统可以向驾驶员提示限速信息为80km/h。当所述目标车辆行驶在C路段时，由于所述目标车辆已经驶过限速采集装置，因此智能驾驶系统将向所述驾驶员提示的限速信息恢复为所述当前行驶道路的限速信息，智能驾驶系统可以向驾驶员提示限速信息为90km/h。当所述目标车辆行驶在D路段时，当前道路的限速标识的限速为70km/h，所述智能驾驶系统可以向驾驶员提示限速信息为70km/h。

在实际应用中，图2示出的路段仅是一种可能出现的特殊情况，实际道路中，在限速采集装置之前的限速标识通常与限速采集装置的限速信息是一致的。

在一种实施方式中，所述智能驾驶系统可以将获取到的所述限速采集装置上的限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示，以使得驾驶员更加清楚直观的看到限速采集装置的限速信息。其中，目标车辆可能具有多个电子显示屏，例如目标车辆的中控显示屏，电子液晶仪表屏等等，所述限速采集装置的限速信息可以显示在目标车辆中任意一个电子显示屏，在本说明书中不做具体限定。

所述智能驾驶系统也可以将获取到的所述限速采集装置上的限速信息通过目标车辆搭载的智能语音系统，将所述限速信息向驾驶员进行提示。

例如，所述智能驾驶系统获取到的所述限速采集装置上的限速信息为限速80km/h，所述智能驾驶系统可以通过智能语音系统向驾驶员进行输出“前方摄像头限速80km/h，请注意车速”，以使得驾驶员基于听到的限速信息调整车速。

所述智能驾驶系统可以同时将获取到的所述限速采集装置上的限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示，并通过所述目标车辆搭载的智能语音系统，将所述限速信息向驾驶员进行提示。也可以只将获取到的所述限速采集装置上的限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示，或者只通过所述目标车辆搭载的智能语音系统，将所述限速信息向驾驶员进行提示，在本说明书中不做具体限定。

在一种实施方式中，所述智能驾驶系统还可以将限速采集装置的显示图形标识以及所述限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示，以使驾驶员更加清晰的看到前方是限速采集装置限速。

请参加图3，图3是一示例性实施例提供的一种电子液晶仪表屏示意图，如图3所示，当所述目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值时，所述智能驾驶系统可以在电子液晶仪表屏左侧显示限速采集装置的图形标识，以及限速采集装置的限速信息。

在一种实施方式中，当目标车辆与所述限速采集装置之间的距离小于预设阈值时，所述智能驾驶系统还可以检测所述目标车辆的车速是否大于所述限速采集装置的限速信息。

如果所述目标车辆的车速大于所述限速采集装置的限速信息，还可以向驾驶员进行超速提示。

例如，所述智能驾驶系统检测到目标车辆与限速采集装置之间的距离小于300米，且驾驶员有进入匝道的驾驶意图，且当前车速为100km/h，大于识别出的限速采集装置的限速信息的80km/h，可以向用户提示“当前车辆已超速，请减速慢行”。

在一种实施方式中，驾驶员还可以是否选择开启超速提示，当开启超速提示时，当目标车辆的车速超过当前限速采集装置的限速时，智能驾驶系统可以立即进行超速提示。驾驶员也预先可以设定冗余值，其中冗余值可以是+5km/h、+10km/h、0、-5km/h、-10km/h等等，当目标车辆的车速超过当前限速采集装置的限速值驾驶员设定的冗余值之和，智能驾驶系统可以立即进行超速提示，并且持续报警直至目标车辆的车速低于当前限速采集装置的限速与驾驶员设定的冗余值之和。

在以上实施例记载的方案中，由智能驾驶地图将限速标识标记为不同的限速标识类型，在车辆识别到限速标识后进一步基于智能驾驶地图数据确定所述限速标识是否为限速采集装置限速标识，如果是限速采集装置限速标识再向驾驶员进行提示，大大降低了智能驾驶系统对限速采集装置限速标识的误识别率，提升驾驶员的驾驶体验。

与上述限速提醒方法的实施例对应的，本说明书还提供了限速提醒装置的实施例。

请参见图4，图4是一示例性的实施例示出的一种限速提醒装置所在电子设备的硬件结构图。在硬件层面，该设备包括处理器401、内部总线402、网络接口403、内存404以及非易失性存储器405，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。本说明书一个或多个实施例可以基于软件方式来实现，比如由处理器401从非易失性存储器405中读取对应的计算机程序到内存404中然后运行。当然，除了软件实现方式之外，本说明书一个或多个实施例并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。

请参见图5，图5是一示例性的实施例示出的一种限速提醒装置的框图。限速提醒装置可以应用于图3所示的电子设备中，以实现本说明书的技术方案。其中，上述限速提醒装置可以包括：

距离确定单元501，用于确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值；

限速信息提示单元502，用于响应于确定出所述目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行输出提示，并在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将输出提示的所述限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息。

在本实施例中，所述限速提示单元，进一步用于在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，且在预设时长内未检测到限速标识，将向所述驾驶员提示的限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息；

或，

在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，且在预设时长内检测到限速标识，将向所述驾驶员提示的限速信息更新为所述限速标识对应的限速信息。

在本实施例中，所述限速提示单元，进一步用于将所述限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示；和/或，

通过所述目标车辆的智能语音系统，将所述限速信息向驾驶员进行提示。

在本实施例中，所述限速提示单元，进一步用于将限速采集装置的显示图形标识以及所述限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示。

在本实施例中，所述装置还包括：超速提示单元，用于当目标车辆与所述限速采集装置之间的距离小于预设阈值时，检测所述目标车辆的车速是否大于所述限速采集装置的限速信息；

如果是，向驾驶员进行超速提示。

在本实施例中，所述目标车辆驶过所述限速采集装置之前，所述装置还包括：

限速信息比较单元，用于当所述目标车辆识别到限速标识，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行提示；或，

当所述目标车辆识别到限速标识，且所述限速标识对应的限速信息大于所述限速采集装置的限速信息时，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行提示。

对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例只是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

本说明书所涉及的驾驶员信息(包括但不限于驾驶员设备信息、驾驶员个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经驾驶员授权或者经过各方充分授权的信息和数据，并且相关数据的收集、使用和处理需要遵守相关国家和地区的相关法律法规和标准，并提供有相应的操作入口，供驾驶员选择授权或者拒绝。

本说明书还提供了一种计算机可读存储介质的实施例。所述计算机可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，可以实现本说明书中任意一个实施例提供的所述限速提醒方法。

本说明书实施例提供的计算机可读存储介质具体可以包括但不限于任何类型的盘(包括软盘、硬盘、光盘、CD-ROM、和磁光盘)、ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random Access Memory，随机存储器)、EPROM(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，可擦写可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable ProgrammableRead-Only Memory，电可擦可编程只读存储器)、闪存、磁性卡片或光纤卡片。也就是，可读存储介质包括可以存储或传输信息的可读介质。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。

在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书一个或多个实施例，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种限速提醒方法，其特征在于，应用于智能驾驶系统，所述智能驾驶系统对应的地图数据中包含了限速采集装置的限速信息，所述方法包括：

确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值；

响应于确定出所述目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行输出提示，并在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将输出提示的所述限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将向所述驾驶员提示的限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息，包括：

在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，且在预设时长内未检测到限速标识，将向所述驾驶员提示的限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息；

或，

在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，且在预设时长内检测到限速标识，将向所述驾驶员提示的限速信息更新为所述限速标识对应的限速信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述限速信息向驾驶员进行提示，包括：

将所述限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示；和/或，

通过所述目标车辆的智能语音系统，将所述限速信息向驾驶员进行提示。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，通过所述目标车辆的电子显示屏，将所述限速信息向驾驶员进行提示，包括：

将限速采集装置的显示图形标识以及所述限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当目标车辆与所述限速采集装置之间的距离小于预设阈值时，检测所述目标车辆的车速是否大于所述限速采集装置的限速信息；

如果是，向驾驶员进行超速提示。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值的情况下，所述方法还包括：

当所述目标车辆识别到限速标识，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行提示；或，

当所述目标车辆识别到限速标识，且所述限速标识对应的限速信息大于所述限速采集装置的限速信息时，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行提示。

7.一种限速提醒装置，其特征在于，应用于智能驾驶系统，所述智能驾驶系统对应的地图数据中包含了限速采集装置的限速信息，所述装置包括：

距离确定单元，用于确定目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值；

限速信息提示单元，用于响应于确定出所述目标车辆与行驶道路前方的限速采集装置之间的距离低于预设阈值，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行输出提示，并在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，将输出提示的所述限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述限速提示单元，进一步用于在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，且在预设时长内未检测到限速标识，将向所述驾驶员提示的限速信息恢复为所述行驶道路的限速信息；

或，

在所述目标车辆驶过所述限速采集装置之后，且在预设时长内检测到限速标识，将向所述驾驶员提示的限速信息更新为所述限速标识对应的限速信息。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述限速提示单元，进一步用于将所述限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示；和/或，

通过所述目标车辆的智能语音系统，将所述限速信息向驾驶员进行提示。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述限速提示单元，进一步用于将限速采集装置的显示图形标识以及所述限速信息在所述目标车辆的电子显示屏上进行展示。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：超速提示单元，用于当目标车辆与所述限速采集装置之间的距离小于预设阈值时，检测所述目标车辆的车速是否大于所述限速采集装置的限速信息；

如果是，向驾驶员进行超速提示。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述目标车辆驶过所述限速采集装置之前，所述装置还包括：

当所述目标车辆识别到限速标识，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行提示；或，

当所述目标车辆识别到限速标识，且所述限速标识对应的限速信息大于所述限速采集装置的限速信息时，将所述限速采集装置的限速信息向驾驶员进行提示。

13.一种电子设备，其特征在于，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；

所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行权利要求1-6任一项所述的方法。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现权利要求1-6任一项所述的方法。

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