CN116148936A - 检查系统及其安装方法 - Google Patents

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CN116148936A CN202211731356.3A CN202211731356A CN116148936A CN 116148936 A CN116148936 A CN 116148936A CN 202211731356 A CN202211731356 A CN 202211731356A CN 116148936 A CN116148936 A CN 116148936A
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Abstract

本申请涉及检查系统及其安装方法。一种检查系统，包括：舱体，该舱体包括射线扫描组件；上臂架，该上臂架为一体式n型臂架，该一体式n型臂架具有横臂结构和位于横臂结构两侧的第一竖臂结构及第二竖臂结构，其中第一竖臂结构与舱体附接；以及竖臂架，该竖臂架的上端与第二竖臂结构附接，并且其中竖臂架和上臂架中的至少一者包括探测器组件。

Description

检查系统及其安装方法
技术领域
本申请涉及安全检查领域，尤其涉及检查系统及其安装方法。
背景技术
快速扫描设备(也简称为快检设备)是被设计用于对货物、车辆等进行快速安全检查的设备。快速检查设备可用于港口、海关等大宗货物运输不停车情况下的快速检查，可提供基于物质组成信息的高分辨率的扫描图像，以便于检查人员能够有效快速地在不停车、不开箱情况下检查出藏匿于货物、车辆等中的走私物品和各类违禁物品。
发明内容
根据本申请的一方面，提供了一种检查系统，包括：舱体，该舱体包括射线扫描组件；上臂架，该上臂架为一体式n型臂架，该一体式n型臂架具有横臂结构和位于横臂结构两侧的第一竖臂结构和第二竖臂结构，其中第一竖臂结构与舱体附接；以及竖臂架，该竖臂架的上端与第二竖臂结构附接，并且其中竖臂架和上臂架中的至少一者包括探测器组件。
在一些实现方式中，竖臂架的下端通过竖臂底部定位座而与地面保持一定距离。
在一些实现方式中，竖臂底部定位座是可伸缩的，以用于调节竖臂架的水平度。
在一些实现方式中，竖臂底部定位座包括至少两个支撑件，每个支撑件能独立地伸缩。
在一些实现方式中，舱体和竖臂架中的至少一者设置有水平测量装置，以用于调节舱体和竖臂架中的至少一者的水平度。
在一些实现方式中，舱体包括功能扩展接口，以用于附接附加功能装置。
在一些实现方式中，第一竖臂结构与舱体通过以下方式中的一者而附接：法兰、滑座结构或旋转结构。
在一些实现方式中，第二竖臂结构与竖臂架的上端通过法兰或折叠件而附接。
在一些实现方式中，竖臂架和上臂架中的至少一者包括传感器组件。
在一些实现方式中，舱体、上臂架和竖臂架中的每一者包括电气组件，以用于实现彼此电气通信。
根据本申请的一方面，提供了一种检查系统的安装方法，包括：提供舱体，舱体包括射线扫描组件；提供上臂架和竖臂架，其中上臂架为一体式n型臂架，该一体式n型臂架具有横臂结构和位于横臂结构两侧的第一竖臂结构和第二竖臂结构，竖臂架和上臂架中的至少一者包括探测器组件；将第一竖臂结构与舱体附接；将第二竖臂结构与竖臂架的上端附接。
在一些实现方式中，该检查系统的安装方法还包括：将竖臂架的下端通过竖臂底部定位座而与地面保持一定距离。
在一些实现方式中，竖臂底部定位座是可伸缩的，该检查系统的安装方法还包括：调节竖臂底部定位座以调节竖臂架的水平度。
在一些实现方式中，竖臂底部定位座包括至少两个支撑件，每个支撑件能独立地伸缩。
在一些实现方式中，舱体和竖臂架中的至少一者设置有水平测量装置，该检查系统的安装方法还包括：利用水平测量装置调节舱体和竖臂架中的至少一者的水平度。
在一些实现方式中，舱体包括功能扩展接口，以用于附接附加功能装置。
在一些实现方式中，该检查系统的安装方法还包括：将第一竖臂结构与舱体通过以下方式中的一者而附接：法兰、滑座结构或旋转结构。
在一些实现方式中，该检查系统的安装方法还包括：将第二竖臂结构与竖臂架的上端通过法兰或折叠件而附接。
在一些实现方式中，竖臂架和上臂架中的至少一者包括传感器组件。
在一些实现方式中，舱体、上臂架和竖臂架中的每一者包括电气组件，以用于实现彼此电气通信。
根据本申请实施例提供的检查系统及其安装方法，采用舱体、一体式n型上臂架和竖臂架的三段模块化设计，简化了部件数量，利于转场和安装调试。此外，根据本申请提供的检查系统及其方法，取消了传统分体横竖臂结构，将支撑结构与臂架整合，在安装调试时，不需要重新调整上臂架和竖臂架的探测器的束流面与射线扫描组件的束流面即能实现共面，便于现场的快速部署。
附图说明
通过参考附图会更加清楚地理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：
图1示出根据本申请实施例的检查系统的主视图；
图2示出图1所示的检查系统沿A方向的顶视图；
图3示出图1所示的检查系统沿B方向的侧视图；
图4示出根据本申请实施例的舱体的结构示意图；
图5示出根据本申请实施例的上臂架的结构示意图；以及
图6示出根据本申请实施例的检查系统的安装方法的流程图。
具体实施方式
传统快速检查设备的分离部件较多，横竖探测器臂与横梁立柱支撑结构、舱体、射线发生器等均为分体安装，各部件间有富裕的调节量，整体结构比较复杂。设备从生产厂的初装到场地安调再到客户现场最终交付，每一次转场均需要重新安调，施工比较繁琐。
鉴于此，本申请提供了一种结构相对简单，易于转场和安装调试并便于现场快速部署的检查系统及其安装方法。
下面参考图1-图6来描述根据本申请实施例提供的检查系统及其安装方法。
首先参考图1-图5来说明根据本申请实施例的检查系统，其中，图1示出根据本申请实施例的检查系统的主视图；图2是示出图1所示的检查系统沿A方向的顶视图；图3示出图1所示的检查系统沿B方向的侧视图；图4示出根据本申请实施例的舱体的结构示意图；以及图5示出根据本申请实施例的上臂架的结构示意图。如图1-图5所示，根据本申请实施例的检查系统包括：舱体1、上臂架2和竖臂架3。
舱体1包括射线扫描组件4。射线扫描组件4包括射线源(未图示)，例如电子直线加速器、电子感应加速器、X射线管(X光机)或同位素源，该射线源用于发射射线，例如X射线，以照射被检物体。在一些实现方式中，射线扫描组件4发出的射线束具有扇形形式，以便实现对被检物体的整个扫描。射线束被保持在一定的扇束角度内，该扇束角度可根据上臂架和竖臂架的尺寸而调整和设置。舱体1内有用于安装射线扫描组件4的安装组件，因此射线扫描组件4是可更换的。应理解，射线扫描组件4的配置和类型不受限制。
上臂架2为一体式n型臂架，该一体式n型臂架具有横臂结构21和位于横臂结构21两侧的第一竖臂结构22和第二竖臂结构23，其中上臂架2的第一竖臂结构22与舱体1附接。予以说明，本申请实施例的检查系统的各部件重达数吨，因此通过臂架采用n型结构，有利于在拆分后运输时保持为安装调试时的姿态，避免臂架倒放运输时容易造成的变形。应理解，虽然在图中示出的上臂架的横臂结构21和第一竖臂结构22以及第二竖臂结构23均为直线型，从而上臂架2为直角式n型臂架，但是在一些实施例中，上臂架的横臂结构21和第一竖臂结构22以及第二竖臂结构23也可以带有弧度，从而上臂架2为弧角式n型臂架。还应理解，虽然在图中示出的上臂架的第一竖臂结构22以及第二竖臂结构23具有基本相同的长度，但是在一些实施例中，第二竖臂结构23可以被设置为较短的长度，只要能与竖臂架3附接即可，并且在此情况下，竖臂架3的长度需相应调整，使得通道两侧的高度基本相当。
竖臂架3的上端31与上臂架2的第二竖臂结构23附接。竖臂架3和上臂架2中的至少一者包括探测器组件。这些探测器组件被设置在竖臂架3和上臂架2中以适配并能够探测从舱体1的射线扫描装置4出射并经被检物体而透射出的射线束，从而尽可能获取到被检物体各个部分的信息。
根据本申请实施例的检查系统采用舱体、一体式n型上臂架和竖臂架的三段模块化设计，整体呈门洞型，舱体1是整个系统的承载体，舱体1和竖臂架3分置于两侧，其间作为通道，以便货物、车辆等被检物体通行，一体式n型上臂架2置于通道上方，上臂架2的第一竖臂结构22与舱体1附接，上臂架2的第二竖臂结构23与竖臂架3附接。当射线扫描组件4的射线源发射的射线从舱体1一侧面射出后，经过被检物体，最终照射到上臂架2与竖臂架3内部的探测器上，产生用于图像生成的信号信息。
根据本申请实施例提供的检查系统，采用舱体、一体式n型上臂架和竖臂架的三段模块化设计，简化了部件数量，利于转场和安装调试。此外，根据本申请提供的检查系统，取消了传统分体横竖臂结构，将支撑结构与臂架整合，在安装调试时，不需要重新调整上臂架和竖臂架的探测器的束流面与射线扫描组件的束流面即能实现共面，便于现场的快速部署。
在一些实施例中，如图1所示，竖臂架3的下端32通过竖臂底部定位座5而与地面保持一定距离。竖臂架3的下方是悬空的。竖臂底部定位座5并不约束竖臂架3的姿态，只限制风吹竖臂架3造成的摆动。
在一些实施例中，竖臂底部定位座5可伸缩地设置在竖臂架3的下端32。在一些实施例中，如图1所示，竖臂底部定位座5可包括至少两个支撑件，每个支撑件可独立地伸缩。支撑件的前端或者支撑件的整体可由具有弹性的材料(例如硬质橡胶弹性体)构成。由此，在支撑件接触地面时，能够根据地貌等调整竖臂架3及与其附接的上臂架2的位置和姿态，保证竖臂架3等的触地稳定性，进一步确保探测器的束流面与射线扫描组件的束流面的共面。
在一些实施例中，在舱体1和竖臂架3中设置有水平测量装置，例如水平测量仪，以用于调节舱体1和竖臂架3的水平度。在该情况下，可以首先固定作为承载体的舱体1，然后依次附接上臂架2和竖臂架3，在附接上臂架3时根据舱体1的水平测量装置来调整竖臂架3的水平测量装置，使得两者的水平测量装置处于与水平位置相比相同的倾斜度(可以为0度)，对舱体1和竖臂架3的相对位置进行校准。通过这样地设置水平测量装置，可以进一步确保探测器的束流面与射线扫描组件的束流面的共面。
在一些实施例中，如图2和图4所示，舱体1包括功能扩展接口5，以用于附接附加功能装置，从而使得舱体1可根据需要来配置更多的功能。功能扩展接口5可包括机械接口和电气接口等。虽然图中示出功能扩展接口5位于舱体1的顶部拐角处，但是应理解，功能扩展接口5在舱体1中的位置不受限制，例如，功能扩展接口5可以布置在舱体1的任意侧上的任意位置处。在一些实施例中，附加功能装置例如可以是具备顶视角透射扫描或背散射扫描功能的门架装置，通过将该门架装置直接附接至舱体的顶部的功能扩展接口5，可以实现水平视角和垂直视角两个方向的扫描检查。在一些实施例中，附加功能装置可以是具备背散射扫描功能的移动小车(AGV)，通过将该可移动小车与设置在舱体的前侧(在图1中，为面向读者的一侧)的功能扩展接口5附接，可以实现水平透射和水平背散射功能的扫描检查。另外，也可以在竖臂架3的前侧设置功能扩展接口，实现水平透射和水平双向背散射功能的扫描检查。予以说明，功能扩展接口5的设置位置以及附加功能装置的类型等，可根据实际需求定制化设计和布置。
在一些实施例中，上臂架2的第一竖臂结构22与舱体1通过法兰而附接，并且上臂架2的第二竖臂结构23与竖臂架的上端31通过法兰而附接。如图4所示，舱体1的顶部具有法兰接口6。如图5所示，上臂架2分别在第一竖臂结构22和第二竖臂结构23中设有法兰7、8。舱体1的法兰接口6与上臂架2的第一竖臂结构22的法兰7附接。上臂架2的第二竖臂结构23的法兰8用于与竖臂架3的上端31附接。法兰的利用有利于各模块易于安装和拆卸。在一些实施例中，舱体1与上臂架2的第一竖臂结构22可通过定位销被定位，并且上臂架2的第二竖臂结构23与竖臂架3的上端31可通过定位销被定位，从而辅助实现对准并便于安装和拆卸。
在一些实施例中，上臂架2的第一竖臂结构22与舱体1也可以通过滑座结构或旋转结构而附接。在一些实施例中，可以在舱体1上设置有滑座结构，第一竖臂结构22连接到该滑座结构，从而第一竖臂结构22可以在预定范围内沿着滑座结构滑动，进而可以带动横臂结构、第二竖臂结构23以及附接的竖臂架3在小范围内摆动。在一些实施例中，可以在舱体1的上方设置旋转结构，第一竖臂结构22连接到该旋转结构，从而在旋转结构的带动下，第一竖臂结构22、进而横臂结构、第二竖臂结构23以及附接的竖臂架3可以在小角度范围内(例如5-10°)转动。相应地，射线扫描组件4也可以同样地通过滑座结构或旋转结构设置在舱体1中，并且可以被配置为能够与第一竖臂结构22等同步地滑动或旋转，从而实现小角度扫描。
在一些实施例中，竖臂架3可以通过折叠件而以可折叠的方式附接到第二竖臂结构23。在此情况中，在转场运输时，竖臂架3和第二竖臂结构23无需完全拆分开，在安装时，只要把折叠件打开即可实现竖臂架3和第二竖臂结构23安装，从而进一步简化安装调适。
在一些实施例中，竖臂架3和上臂架2中的至少一者还可以包括传感器组件。传感器组件例如可包括激光测速仪、激光测距仪、红外光幕等。应理解，传感器组件的类型和配置不受限制。
在一些实施例中，舱体1、上臂架2和竖臂架3中的每一者包括电气组件，以用于实现彼此电气通信。电气组件例如可以包括各种附属电气设备布置、配电、控制线路等。
根据本申请的上述实施例，舱体、一体式n型上臂架和竖臂架的三段模块化设计安装和拆卸都十分方便。在转场时，系统被仅被拆卸为三部分，简化了部件数量，并便于运输。在重新安装时，仅需将三部分附接(例如通过定位销定位，用法兰将各部分附接并用销钉定位)即可。在安调时，将射线扫描组件的射线束流扇面调整到位后，在系统拆卸后再重新安装时，只要保证舱体和竖臂架的水平姿态，后续安装的上臂架和竖臂架的探测器的束流面与射线扫描组件的束流面不需调整即能够实现共面，便于现场的快速部署。
此外，应理解，在附图中示出的各部分的尺寸比例，但是这并不一定是成实际比例的绘制的，而是这些图示仅仅是示意性的，系统各部分的尺寸根据各种运输方式的限界来设计和优化，尽量减少装箱、装舱量。
以上是对根据本申请实施例的检查系统的说明，下面参考图6来描述根据本申请实施例的检查系统的安装方法。
如图6所示，根据本申请实施例的检查系统的安装方法包括S601-S604。
在S601，提供舱体，该舱体包括射线扫描组件。
在S602，提供上臂架和竖臂架，其中上臂架为一体式n型臂架，该一体式n型臂架具有横臂结构和位于横臂结构两侧的第一竖臂结构和第二竖臂结构，并且其中竖臂架和上臂架中的至少一者包括探测器组件。
在S603，将第一竖臂结构与舱体附接。
在S604，将第二竖臂结构与竖臂架的上端附接。
在一些实施例中，该检查系统的安装方法还包括：将竖臂架的下端通过竖臂底部定位座而与地面保持一定距离。在一些实施例中，竖臂底部定位座是可伸缩的，该检查系统的安装方法还包括：调节竖臂底部定位座以调节竖臂架的水平度。在一些实施例中，竖臂底部定位座可包括至少两个支撑件，每个支撑件可独立地伸缩。
在一些实施例中，舱体和竖臂架中的至少一者设置有水平测量装置，所述检查系统的安装方法还包括：利用水平测量装置调节舱体和竖臂架中的至少一者的水平度。
在一些实施例中，舱体包括功能扩展接口，以用于附接附加功能装置。
在一些实施例中，该检查系统的安装方法还包括：将第一竖臂结构与舱体通过以下方式中的一者而附接：法兰、滑座结构和旋转结构。
更具体地，在使用法兰附接的情况中，还可以将第一竖臂结构与舱体通过定位销而定位。在使用滑座结构和旋转结构的情况中，可以在舱体上设置有滑座结构或旋转结构，将第一竖臂结构连接到该滑座结构或旋转结构，从而第一竖臂结构可以在预定范围内沿着滑座结构滑动或随着旋转结构而旋转，进而第二竖臂结构以及附接的竖臂架可以在小范围内摆动或转动。相应地，射线扫描组件也可以同样地通过滑座结构或旋转结构设置在舱体中，并且可以被配置为能够与第一竖臂结构等同步地滑动或旋转，从而实现小角度扫描。
在一些实施例中，该检查系统的安装方法，还包括：将第二竖臂结构与竖臂架的上端通过法兰或折叠件而附接。折叠件可包括合页结构。更具体地，在使用法兰附接的情况中，还可以将第二竖臂结构与竖臂架的上端通过定位销而定位。在使用折叠件的情况中，在转场运输时，竖臂架和第二竖臂结构无需完全拆分开，在安装时，只要把折叠件打开即可实现竖臂架和第二竖臂结构安装，从而进一步简化安装调适。
在一些实施例中，竖臂架和上臂架中的至少一者包括传感器组件。传感器组件例如可包括激光测速仪、激光测距仪、红外光幕等。应理解，传感器组件的类型和配置不受限制。
在一些实施例中，舱体、上臂架和竖臂架中的每一者包括电气组件，以用于实现彼此电气通信。电气组件例如可以包括各种附属电气设备布置、配电、控制线路等。根据本申请的上述实施例，舱体、一体式n型上臂架和竖臂架的三段模块化设计安装十分方便，仅需将三部分附接(例如通过定位销定位，用法兰将各部分附接并用销钉定位)即可。在安调时，将射线扫描组件的射线束流扇面调整到位后，在系统拆卸后再重新安装时，只要保证舱体和竖臂架的水平姿态，后续安装的上臂架和竖臂架的探测器的束流面与射线扫描组件的束流面不需调整即能够实现共面，便于现场的快速部署。
以上对本发明的实施例的详细描述涵盖了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。上面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更清楚的理解。本发明绝不限于下面所提出的任何具体配置和方法步骤，而是在不脱离本发明的教导的前提下覆盖了相关元素、部件和方法步骤的任何修改、替换和改进。
应当注意，在权利要求中，单词“包含”或“包括”并不排除存在未列在权利要求中的元件或组件。位于元件或组件之前的冠词“一”或“一个”也并不排除存在多个这样的元件或组件的情况。
此外，还应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本发明的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。关于本发明的范围，说明书中所做的描述都是说明性的，而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求书限定。

Claims (18)

1.一种检查系统，其特征在于包括：
舱体，所述舱体包括射线扫描组件；
上臂架，所述上臂架为一体式n型臂架，所述一体式n型臂架具有横臂结构和位于所述横臂结构两侧的第一竖臂结构和第二竖臂结构，其中所述第一竖臂结构与所述舱体附接；以及
竖臂架，所述竖臂架的上端与所述第二竖臂结构附接，并且其中所述竖臂架和所述上臂架中的至少一者包括探测器组件。
2.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述竖臂架的下端通过竖臂底部定位座而与地面保持一定距离。
3.根据权利要求2所述的检查系统，其中，所述竖臂底部定位座是可伸缩的，以用于调节所述竖臂架的水平度。
4.根据权利要求3所述的检查系统，其中，所述竖臂底部定位座包括至少两个支撑件，每个支撑件能独立地伸缩。
5.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述舱体和所述竖臂架中的至少一者设置有水平测量装置，以用于调节所述舱体和所述竖臂架中的至少一者的水平度。
6.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述舱体包括功能扩展接口，以用于附接附加功能装置。
7.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述第一竖臂结构与所述舱体通过以下方式中的一者而附接：法兰、滑座结构或旋转结构。
8.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述第二竖臂结构与所述竖臂架的上端通过法兰或折叠件而附接。
9.根据权利要求1所述的检查系统，其中，所述舱体、所述上臂架和所述竖臂架中的每一者包括电气组件，以用于实现彼此电气通信。
10.一种检查系统的安装方法，其特征在于包括：
提供舱体，所述舱体包括射线扫描组件；
提供上臂架和竖臂架，其中所述上臂架为一体式n型臂架，所述一体式n型臂架具有横臂结构和位于所述横臂结构两侧的第一竖臂结构和第二竖臂结构，所述竖臂架和所述上臂架中的至少一者包括探测器组件；
将所述第一竖臂结构与所述舱体附接；以及
将所述第二竖臂结构与所述竖臂架的上端附接。
11.根据权利要求10所述检查系统的安装方法，还包括：将所述竖臂架的下端通过竖臂底部定位座而与地面保持一定距离。
12.根据权利要求11所述检查系统的安装方法，其中，所述竖臂底部定位座是可伸缩的，所述检查系统的安装方法还包括：调节所述竖臂底部定位座以调节所述竖臂架的水平度。
13.根据权利要求12所述检查系统的安装方法，其中，所述竖臂底部定位座包括至少两个支撑件，每个支撑件能独立地伸缩。
14.根据权利要求10所述检查系统的安装方法，其中，所述舱体和所述竖臂架中的至少一者设置有水平测量装置，所述检查系统的安装方法还包括：利用所述水平测量装置调节所述舱体和所述竖臂架中的至少一者的水平度。
15.根据权利要求10所述检查系统的安装方法，其中，所述舱体包括功能扩展接口，以用于附接附加功能装置。
16.根据权利要求10所述检查系统的安装方法，还包括：将所述第一竖臂结构与所述舱体通过以下方式中的一者而附接：法兰、滑座结构或旋转结。
17.根据权利要求10所述检查系统的安装方法，还包括：将所述第二竖臂结构与所述竖臂架的上端通过法兰或折叠件而附接。
18.根据权利要求10所述检查系统的安装方法，其中，所述舱体、所述上臂架和所述竖臂架中的每一者包括电气组件，以用于实现彼此电气通信。
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