CN116147689A - 一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法及装置，将跟踪器设置于转台上，控制转台正弦摆动，并将跟踪目标对准跟踪器的视场中心，方法包括：获取转台正弦摆动过程中的预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量；基于预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线；基于实际的转台位置数据和实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线；确定目标转台转动曲线以及对应的目标脱靶量曲线；基于目标脱靶量曲线和标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间，进而基于延时时间，确定跟踪器的性能。

Description

一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法及装置

技术领域

本发明涉及测试技术领域，尤其涉及一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法及装置。

背景技术

现有的跟踪器脱靶量延时测试是依赖生产厂商提供的脱靶量信息进行测试的，只能在内部进行测试，外部只能得到测试结果。而外部进行测试时无法再次得到内部提供的脱靶量信息。因此，给外部测试带来不变。

如何能够在外部随时对跟踪器的性能进行测试是目前亟待解决的技术问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的外场跟踪器脱靶量延时测试方法及装置。

第一方面，本发明提供了一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法，将跟踪器设置于转台上，控制转台正弦摆动，并使得跟踪器对跟踪目标进行跟踪，包括：

获取转台正弦摆动过程中预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及与所述预设的转台位置数据对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量；

基于所述实际的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于所述跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线；

基于所述实际的转台位置数据和所述实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线；

基于所述实际转台转动曲线与所述标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线；

基于所述目标转台转动曲线，确定对应的目标脱靶量曲线；

基于所述目标脱靶量曲线以及对应的所述标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间。

进一步地，所述转台上设置有编码器，所述获取转台正弦摆动过程中预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及与所述预设的转台位置数据对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量，包括：

通过预设的转台位置数据控制转台正弦摆动，基于编码器的输出数据，确定实际的转台位置数据，所述编码器用于记录转台正弦摆动过程中的边界值对应的数据；

基于预设的转台位置数据，得到对应的跟踪器的脱靶信息；

通过接收跟踪器输出的脱靶量数据，得到实际的跟踪器的脱靶量。

进一步地，在基于所述预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于所述跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线之前，还包括：

改变转台正弦摆动的频率和幅值，得到多组预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及多组对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量。

进一步地，所述基于所述实际的转台位置数据和所述实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线，包括：

采用Python读取所述实际的转台位置数据和所述实际的跟踪器的脱靶量，并以时间作为横轴，实际的转台位置数据作为纵轴，绘制实际转台转动曲线，以时间作为横轴，实际的跟踪器的脱靶量作为纵轴，绘制实际脱靶量曲线。

进一步地，所述基于所述实际转台转动曲线与标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线，包括：

将所述实际转台转动曲线与标准转台转动曲线进行重叠比较，将与所述标准转台转动曲线重合度高于预设值的实际转台转动曲线确定为目标转台转动曲线。

进一步地，所述基于所述目标脱靶量曲线以及对应的所述标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间，包括：

将所述目标脱靶量曲线与所述标准脱靶量曲线进行时间偏移操作，得到偏移后的目标脱靶量曲线；

基于偏移后的目标脱靶量曲线和所述标准脱靶量曲线，确定所述偏移后的目标脱靶量曲线与标准脱靶量曲线的标准差；

基于所述标准差，确定标准差最小值；

基于标准差最小值和对应的时间偏移操作，确定对应的脱靶量延时时间。

进一步地，所述基于偏移后的目标脱靶量曲线和所述标准脱靶量曲线，确定所述偏移后的目标脱靶量曲线与标准脱靶量曲线的标准差，包括：

基于偏移后的目标脱靶量曲线和所述标准脱靶量曲线，具体按照如下公式，确定所述偏移后的目标脱靶量曲线与标准脱靶量曲线的标准差：

，

其中，X为选取的目标脱靶量曲线的起始值，N为目标脱靶量曲线的个数，y1为标准脱靶曲线，y2为偏移后的目标脱靶曲线，

为标准差。

第二方面，本发明还提供了一种外场跟踪器脱靶量延时测试装置，将跟踪器设置于转台上，控制转台正弦摆动，并将跟踪目标对准跟踪器的视场中心，包括：

获取模块，用于获取转台正弦摆动过程中预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及与所述预设的转台位置数据对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量；

模拟模块，用于基于所述预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于所述跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线；

绘制模块，用于基于所述实际的转台位置数据和所述实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线；

第一确定模块，用于基于所述实际转台转动曲线与所述标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线；

第二确定模块，用于基于所述目标转台转动曲线，确定对应的目标脱靶量曲线；

第三确定模块，基于所述目标脱靶量曲线以及对应的所述标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间。

第三方面，本发明还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面中所述的方法步骤。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现第一方面中所述的方法步骤。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法，将跟踪器设置于转台上，控制转台正弦摆动，并将跟踪目标对准跟踪器的视场中心，该方法包括：获取转台正弦摆动过程中预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及与预设的转台位置数据对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量；基于预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线；基于实际的转台位置数据和实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线；基于实际转台转动曲线与标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线；基于目标转台转动曲线，确定对应的目标脱靶量曲线；基于目标脱靶量曲线以及标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间，进而在外场，在重新采集脱靶量数据，根据参照的转台信息，对脱靶量延时进行测试，以确定跟踪器的性能。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考图形表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例中外场跟踪器脱靶量延时测试方法的步骤流程示意图；

图2示出了本发明实施例中外场跟踪器脱靶量延时测试装置的结构示意图；

图3示出了本发明实施例中实现外场跟踪器脱靶量延时测试方法的计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一

本发明的实施例提供了一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法，该方法所搭建的环境是：将跟踪器设置于转台上，控制转台正弦摆动，并使得跟踪器对跟踪目标进行跟踪。如图1所示，该方法包括：

S101，获取转台正弦摆动过程中预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及与预设的转台位置数据对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量；

S102，基于预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线；

S103，基于实际的转台位置数据和实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线；

S104，基于实际转台转动曲线与标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线；

S105，基于目标转台转动曲线，确定对应的目标脱靶量曲线；

S106，基于目标脱靶量曲线以及标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间。

在具体的实施方式中，通过控制电机来控制转台的转动，采用位置速度双闭环控制算法控制电机，使得电机以固定频率进行正弦摆动，具体可以使用1ms间隔进行数据采集。

在S101中，在转台上还设置有编码器，通过预设转台位置数据，通过预设的转台位置数据控制转台正弦摆动，基于编码器的输出数据，确定实际的转台位置数据，该编码器用于记录转台正弦摆动过程中的边界值对应的数据；接着，居于预设的转台位置数据，得到对应的跟踪器的脱靶信息；通过接收跟踪器输出的脱靶量数据，得到实际的跟踪器的脱靶量。其中，实际的转台位置数据和实际的脱靶量都存储为csv文件。

脱靶量是指目标与中心点的距离差值，一般根据反馈回的脱靶量来计算目标位置与中心点的实际角度差值，根据角度差值驱动电机移动设备，使设备中心点与目标位置重合，可以达到设备始终跟随目标位置移动的效果。因此，脱靶量延时能够反映出设备的性能情况。

对应预设的转台正弦摆动频率和幅值，在得到实际的转台位置数据以及对应实际的跟踪器的脱靶量之后，通过改变转台正弦摆动的频率和幅值，得到多组预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及多组对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量。比如，可以改变三次转台正弦摆动的频率和幅值，由此来得到四组预设的转台位置数据和实际转台位置数据，以及四组对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量。改变的次数并不作限定。

接下来，执行S102，基于预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线。

标准转台转动曲线以及标准脱靶量曲线均为理想状态下所对应的曲线，在实际转台转动过程中由于各种原因不会按照预设的转台位置数据进行转动，从而也不会形成想状态下所对应的曲线。模拟的过程就是理想状态的结果。

然后，执行S103，基于实际的转台位置数据和实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线。

在具体的实施方式中，采用Python读取实际的转台位置数据和实际的跟踪器的脱靶量，并以时间作为横轴，实际的转台位置数据作为纵轴，绘制实际转台转动曲线，以时间作为横轴，实际的跟踪器的脱靶量作为纵轴，绘制实际脱靶量曲线。

具体地，采用Python读取csv文件，即可绘制得到实际转台转动曲线以及实际脱靶量曲线。当然，绘制曲线还可以采用其他方式，在此并不做限定。

在S103之后，执行S104，基于实际转台转动曲线与标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线。

具体地，将实际转台转动曲线与标准转台转动曲线进行重叠比较，将与标准转台转动数据重合度高于预设值的实际转台转动曲线确定为目标转台转动曲线。这里的预设值，可以定为99%，即将与标准转台转动数据重合度高于99%的实际转台转动曲线确定为目标转台转动曲线。通过将重合度不高的实际转台转动曲线排除，可以提高后期测试的效率。

接下来，执行S105，基于目标转台转动曲线，确定对应的目标脱靶量曲线。通过对转台转动曲线的筛选，能够尽快得到重合度较好的转台转动曲线对应的目标脱靶量曲线。

最后，基于目标脱靶量曲线以及对应的标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间。

具体地，将目标脱靶量曲线与标准脱靶量曲线进行时间偏移操作，得到偏移后的目标脱靶量曲线；

基于偏移后的目标脱靶量曲线和标准脱靶量曲线，确定偏移后的目标脱靶量曲线与标准脱靶量曲线的标准差；

基于该标准差，确定标准差最小值；

基于标准差最小值和对应的时间偏移操作，确定对应的脱靶量延时时间。

在具体的实施方式中，通过将在S105中所确定的目标脱靶量曲线通过横向偏移，尽量能够与标准脱靶量曲线的变化趋势重合，此时的偏移量就是延时时间，此时，需要先将偏移后的目标脱靶量曲线和标准脱靶量曲线进行标准差计算，计算公式如下：

,其中，X为选取的目标脱靶量曲线的起始值，N为目标脱靶量曲线的个数，y1为标准脱靶曲线，y2为偏移后的目标脱靶曲线，/>

为标准差。

根据上述的计算式，得到对应每个目标脱靶量曲线的标准差，接着从中确定出最小值，根据该标准差最小值和时间偏移操作，确定对应的脱靶量延时时间，具体地，标准差最小值对应的目标脱靶量曲线在进行时间偏移操作时所偏移的时间即为脱靶量延时时间。若该脱靶量延时时间较小，确定跟踪器性能较佳，若该脱靶量延时时间较长，则确定跟踪器性能不佳。

本发明实施例中的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供了一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法，将跟踪器设置于转台上，控制转台正弦摆动，并将跟踪目标对准跟踪器的视场中心，该方法包括：获取转台正弦摆动过程中预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及与预设的转台位置数据对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量；基于预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线；基于实际的转台位置数据和实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线；基于实际转台转动曲线与标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线；基于目标转台转动曲线，确定对应的目标脱靶量曲线；基于目标脱靶量曲线以及标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间，进而在外场，在重新采集脱靶量数据，根据参照的转台信息，对脱靶量延时进行测试，以确定跟踪器的性能。

实施例二

基于相同的发明构思，本发明实施例还提供了一种外场跟踪器脱靶量延时测试装置，将跟踪器设置于转台上，控制转台正弦摆动，并将跟踪目标对准跟踪器的视场中心，如图2所示，包括：

获取模块201，用于获取转台正弦摆动过程中预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及与预设的转台位置数据对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量；

模拟模块202，用于基于所述预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于所述跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线；

绘制模块203，用于基于所述实际的转台位置数据和所述实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线；

第一确定模块204，用于基于所述实际转台转动曲线与所述标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线；

第二确定模块205，用于基于所述目标转台转动曲线，确定对应的目标脱靶量曲线；

第三确定模块206，基于所述目标脱靶量曲线以及对应的所述标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间。

在一种可选的实施方式中，获取模块201，用于：

通过预设的转台位置数据控制转台正弦摆动，基于编码器的输出数据，确定实际的转台位置数据，所述编码器用于记录转台正弦摆动过程中的边界值对应的数据；

基于所述预设的转台位置数据，得到对应的跟踪器的脱靶信息；

通过接收跟踪器输出的脱靶量数据，得到实际的跟踪器的脱靶量。

在一种可选的实施方式中，还包括：得到模块，用于：

在基于所述多个转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于所述对应的跟踪器的脱靶量，模拟出标准脱靶量曲线之前，改变转台正弦摆动的频率和幅值，得到预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及多组对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量。

在一种可选的实施方式中，绘制模块203，用于：

采用Python读取所述实际的转台位置数据和所述实际的跟踪器的脱靶量，并以时间作为横轴，实际的转台位置数据作为纵轴，绘制实际转台转动曲线，以时间作为横轴，实际的跟踪器的脱靶量作为纵轴，绘制实际脱靶量曲线。

在一种可选的实施方式中，第一确定模块204，用于：

将所述实际转台转动曲线与标准转台转动曲线进行重叠比较，将与所述标准转台转动曲线重合度高于预设值的实际转台转动曲线确定为目标转台转动曲线。

在一种可选的实施方式中，第三确定模块206，用于：

将所述目标脱靶量曲线与所述标准脱靶量曲线进行时间偏移操作，得到偏移后的目标脱靶量曲线；

基于偏移后的目标脱靶量曲线和所述标准脱靶量曲线，确定所述偏移后的目标脱靶量曲线与标准脱靶量曲线的标准差；

基于所述标准差，确定标准差最小值；

基于标准差最小值和对应的时间偏移操作，确定对应的脱靶量延时时间。

在一种可选的实施方式中，第三确定模块206，具体用于：

基于偏移后的目标脱靶量曲线和所述标准脱靶量曲线，具体按照如下公式，确定所述偏移后的目标脱靶量曲线与标准脱靶量曲线的标准差：

,

其中，X为选取的目标脱靶量曲线的起始值，N为目标脱靶量曲线的个数，y1为标准脱靶曲线，y2为偏移后的目标脱靶曲线，

为标准差。

实施例三

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机设备，如图3所示，包括存储器304、处理器302及存储在存储器304上并可在处理器302上运行的计算机程序，所述处理器302执行所述程序时实现上述外场跟踪器脱靶量延时测试方法的步骤。

其中，在图3中，总线架构（用总线300来代表），总线300可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线300将包括由处理器302代表的一个或多个处理器和存储器304代表的存储器的各种电路链接在一起。总线300还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口306在总线300和接收器301和发送器303之间提供接口。接收器301和发送器303可以是同一个元件，即收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。处理器302负责管理总线300和通常的处理，而存储器304可以被用于存储处理器302在执行操作时所使用的数据。

实施例四

基于相同的发明构思，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述外场跟踪器脱靶量延时测试方法的步骤。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，像权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书（包括伴随的权利要求、摘要和附图）中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器（DSP）来实现根据本发明实施例的外场跟踪器脱靶量延时测试装置、计算机设备中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序（例如，计算机程序和计算机程序产品）。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。

应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (8)

1.一种外场跟踪器脱靶量延时测试方法，将跟踪器设置于转台上，控制转台正弦摆动，并使得跟踪器对跟踪目标进行跟踪，其特征在于，包括：

获取转台正弦摆动过程中预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及与所述预设的转台位置数据对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量；

基于所述预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于所述跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线；

基于所述实际的转台位置数据和所述实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线；

基于所述实际转台转动曲线与所述标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线；

基于所述目标转台转动曲线，确定对应的目标脱靶量曲线；

基于所述目标脱靶量曲线以及对应的所述标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述转台上设置有编码器，所述获取转台正弦摆动过程中预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及与所述预设的转台位置数据对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量，包括：

通过预设的转台位置数据控制转台正弦摆动，基于编码器的输出数据，确定实际的转台位置数据，所述编码器用于记录转台正弦摆动过程中的边界值对应的数据；

基于所述预设的转台位置数据，得到对应的跟踪器的脱靶信息；

通过接收跟踪器输出的脱靶量数据，得到实际的跟踪器的脱靶量。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于所述跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线之前，还包括：

改变转台正弦摆动的频率和幅值，得到多组预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及多组对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际的转台位置数据和所述实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线，包括：

采用Python读取所述实际的转台位置数据和所述实际的跟踪器的脱靶量，并以时间作为横轴，实际的转台位置数据作为纵轴，绘制实际转台转动曲线，以时间作为横轴，实际的跟踪器的脱靶量作为纵轴，绘制实际脱靶量曲线。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际转台转动曲线与标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线，包括：

将所述实际转台转动曲线与标准转台转动曲线进行重叠比较，将与所述标准转台转动曲线重合度高于预设值的实际转台转动曲线确定为目标转台转动曲线。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标脱靶量曲线以及对应的所述标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间，包括：

将所述目标脱靶量曲线与所述标准脱靶量曲线进行时间偏移操作，得到偏移后的目标脱靶量曲线；

基于偏移后的目标脱靶量曲线和所述标准脱靶量曲线，确定所述偏移后的目标脱靶量曲线与标准脱靶量曲线的标准差；

基于所述标准差，确定标准差最小值；

基于标准差最小值和对应的时间偏移操作，确定对应的脱靶量延时时间。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于偏移后的目标脱靶量曲线和所述标准脱靶量曲线，确定所述偏移后的目标脱靶量曲线与标准脱靶量曲线的标准差，包括：

基于偏移后的目标脱靶量曲线和所述标准脱靶量曲线，具体按照如下公式，确定所述偏移后的目标脱靶量曲线与标准脱靶量曲线的标准差：

,其中，X为选取的目标脱靶量曲线的起始值，N为目标脱靶量曲线的个数，y1为标准脱靶曲线，y2为偏移后的目标脱靶曲线，/>

为标准差。

8.一种外场跟踪器脱靶量延时测试装置，将跟踪器设置于转台上，控制转台正弦摆动，并将跟踪目标对准跟踪器的视场中心，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取转台正弦摆动过程中预设的转台位置数据和实际的转台位置数据，以及与所述预设的转台位置数据对应的跟踪器的脱靶信息和实际的跟踪器的脱靶量；

模拟模块，用于基于所述预设的转台位置数据，模拟出标准转台转动曲线，基于所述跟踪器的脱靶信息，模拟出标准脱靶量曲线；

绘制模块，用于基于所述实际的转台位置数据和所述实际的跟踪器的脱靶量，绘制实际转台转动曲线和对应的实际脱靶量曲线；

第一确定模块，用于基于所述实际转台转动曲线与所述标准转台转动数据，确定目标转台转动曲线；

第二确定模块，用于基于所述目标转台转动曲线，确定对应的目标脱靶量曲线；

第三确定模块，基于所述目标脱靶量曲线以及对应的所述标准脱靶量曲线，确定脱靶量延时时间。

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