CN116147536A - 一种基于激光的闸门错位监测系统 - Google Patents

一种基于激光的闸门错位监测系统 Download PDF

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CN116147536A CN202310416992.5A CN202310416992A CN116147536A CN 116147536 A CN116147536 A CN 116147536A CN 202310416992 A CN202310416992 A CN 202310416992A CN 116147536 A CN116147536 A CN 116147536A
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Abstract

本发明公开了一种基于激光的闸门错位监测系统，涉及用于监测的数据处理系统领域，所述闸门表面安装反射镜片，所述系统包括水体数据采集模块、激光发射模块、激光接收模块、数据分析模块、视频拍摄模块、位置纠正模块、位置控制模块、错位识别模块、错位控制模块和错位报警模块，激光发射模块发射纵向的至少一束激光束，与激光束对应数量和位置的激光接收模块在导轨上横向移动，激光束经过反射镜片的反射，采集各个激光接收模块的接收点至激光发射点的距离，取激光发射模块至闸门旋转轴的距离，旋转轴至发射激光束的垂直距离，求得各个激光束对应的水平面闸门的错位角度，能够对错位角度进行准确计算，提高了检测的准确率。

Description

一种基于激光的闸门错位监测系统
技术领域
本发明涉及用于监测的数据处理系统领域，特别涉及一种基于激光的闸门错位监测系统。
背景技术
人字闸门是船闸运行的重要设备，船闸运行时人字闸门起到挡水作用，对船舶人字闸门运行状态的监管是船闸运行管理人员的重要工作之一。目前单靠图像监控系统目视的方式存在明显的弊端，主要是在低能见度、船间遮挡、船舶大型化等客观条件下，对人字闸门运行时的卡阻、形变量以及门体裂缝等无法进行有效的、量化的监测，不能及时的发现如人字闸门运行卡阻、门体裂缝等情况，可能造成人字闸门启闭机故障甚至门体损坏失效导致碍航事故，人字闸门发生错位可能会导致闸门关闭不严，导致水体通过缝隙对下游造成威胁，现有的闸门错位监测系统只能对闸门进行监测，无法对水体的威胁进行采集监测，这样就导致了监测数据采集不合理，同时在数据采集过程中，闸门表面通常附着大量的污泥和贝壳，激光进行测量时易导致激光没有到达监测位置就发生反射，导致测量产生误差；
例如公开号为CN113624273A的中国专利公开了船闸人字闸门在线监测系统及方法，该系统包括信号检测装置、数据处理装置、数据呈现装置、远程监管装置。信号检测装置包括应力传感器、倾角传感器、裂缝传感器，所述应力传感器、倾角传感器、裂缝传感器均通过每一层门格上的接续盒连接至人字闸门顶部的总接续盒，人字闸门顶部的总接续盒连接数据处理装置。远程监管装置包括数据监测站、PC处理器；数据监测站能接收数据处理装置、数据呈现装置传输的数据，并传输给PC处理器。本发明一种船闸人字闸门在线监测系统及方法，能够对船闸人字闸门门体结构应变、裂缝、塌拱度随时间的变化情况进行在线监测，为判断船闸人字闸门总体运行状态和受力状况的精细化管理提供数据支撑，保障船闸运行安全；
例如公告号为CN115526515B的中国专利公开了一种水利水电用闸门的安全监测系统，包括：数据采集模块，设置在闸门上，用于采集闸门的运行数据；第一确定模块，用于将所述运行数据输入预先构建的回归模型中，确定闸门的状态信息；匹配模块，用于将所述状态信息与预设数据库中的预设状态信息进行匹配，根据匹配结果确定闸门的运行状态是否异常；报警模块，用于在匹配模块确定闸门的运行状态异常时，进行异常检测，确定异常器件并发出报警提示。基于闸门的运行数据及回归模型，预测闸门的状态信息，便于提前确定闸门的状态信息，进而判断闸门的运行状态是否异常。便于减小损失，提高维修及时性，同时可以快速定位闸门系统中的异常器件，便于快速识别故障并采取相应的措施；以上专利均存在本背景技术提出的技术问题；
本发明是为了解决这一问题，提出一种基于激光的闸门错位监测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于激光的闸门错位监测系统，用以解决上述背景技术中存在的技术问题：现有的闸门错位监测系统只能对闸门进行监测，无法对水体的威胁进行采集监测，这样就导致了监测数据采集不合理，同时在数据采集过程中，闸门表面通常附着大量的污泥和贝壳，激光进行测量时易导致激光没有到达监测位置就发生反射，导致测量产生误差。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种基于激光的闸门错位监测系统，用于对闸门错位进行监测，所述闸门表面安装反射镜片，所述系统包括水体数据采集模块、激光发射模块、激光接收模块、数据分析模块、视频拍摄模块、位置纠正模块、位置控制模块、错位识别模块、错位控制模块和错位报警模块；所述水体数据采集模块用于采集闸门位置水体的流速、流量、水体污染物浓度和水体深度数据信息，所述激光发射模块用于向指定方向发射指定功率的激光束，所述激光接收模块用于接收经过反射镜片反射的激光光速，所述视频拍摄模块用于对反射镜片表面图像进行拍摄，所述数据分析模块用于对错位角度量、激光发射模块和激光接收模块的位移量进行分析，所述位置纠正模块用于根据激光发射模块和激光接收模块的位移量分析结果对激光发射模块和激光接收模块的位置进行纠正，所述位置控制模块用于对激光发射模块和激光接收模块的位置进行控制，所述错位识别模块用于对错位角度进行提取，并将提取的错位角度发送至控制中心，同时用于将计算的错位角度和水体数据采集模块的采集数据导入错位识别策略中计算错位警报值，所述错位控制模块用于根据控制中心的控制指令进行闸门的错位控制，所述错位报警模块用于发出对应的报警信号。
本发明的进一步改进在于，所述水体数据采集模块包括水体流速采集单元、水体流量采集单元、水体污染物浓度采集单元和水体深度采集单元，所述水体流速采集单元用于采集水体流速
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，所述水体流量采集单元用于采集水体流量数据/>
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，所述水体数据采集模块中包括水体威胁值计算策略。
本发明的进一步改进在于，所述水体威胁值计算策略包括以下具体步骤：
S11、对水体流速采集单元、水体流量采集单元、水体污染物浓度采集单元和水体深度采集单元采集的数据进行提取，并对该位置的水体流速安全范围值
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本发明的进一步改进在于，所述数据分析模块包括位置纠正分析单元、错位分析单元和数据核对单元，所述位置纠正分析单元用于对激光发射模块和激光接收模块的位移量进行分析，所述错位分析单元用于对闸门的错位角度值进行计算分析，所述数据核对单元用于对水体数据采集模块的采集数据进行核对。
本发明的进一步改进在于，所述错位分析单元中包括错位分析策略，所述错位分析策略包括以下具体步骤：
S13、将激光发射模块和激光接收模块设置在同一高度上，激光接收模块能够在导轨上横向移动，导轨能够在垂直方向上移动，导轨、激光发射模块和激光接收模块形成的平面与闸门口平行，激光发射模块发射纵向的至少一束激光束，与激光束对应数量和位置的激光接收模块在导轨上横向移动，激光束经过反射镜片的反射，采集各个激光接收模块的接收点至激光发射点的距离，分别记为
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，其中n为发射激光束的数量，取激光发射模块至闸门旋转轴的距离为y，旋转轴至发射激光束的垂直距离为k，求得各个激光束对应的水平面闸门的错位角度/>
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S14、将求得的各个位置的错位角度进行求平均得到最终错位角，将最终错位角与事先设定的错位角阈值进行比较，若最终错位角大于事先设定的错位角阈值，则视频拍摄模块对反射镜片进行拍摄，人工对其表面的污浊进行识别，观察在激光发射位置高度上是否有污泥污染镜片，若有则位置纠正模块和位置控制模块调节导轨、激光发射模块和激光接收模块的高度至无污泥的位置，再次进行最终错位角监测，若两次测到的最终错位角均大于事先设定的错位角阈值则将后来测量的最终错位角输出至错位识别模块。
本发明进一步的改进在于，所述错位识别模块中包括错位识别策略，所述错位识别策略包括以下具体步骤：
S15、将数据分析模块传输的最终错位角采集，并采集当前水体的水体威胁值，并将最终错位角和水体威胁值代入错位警报值计算公式中计算错位警报值，错位警报值计算公式为：
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S16、将计算得到的错位警报值与事先设定的错位警报值阈值进行对比，若得到的对比结果为：计算得到的错位警报值大于事先设定的错位警报值阈值，则发送报警信号给错位报警模块进行报警，若计算得到的错位警报值小于等于事先设定的错位警报值阈值，则发送报警信号给错位报警模块进行报警。
与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
1.将激光发射模块和激光接收模块设置在同一高度上，激光接收模块能够在导轨上横向移动，导轨能够在垂直方向上移动，导轨、激光发射模块和激光接收模块形成的平面与闸门口平行，激光发射模块发射纵向的至少一束激光束，与激光束对应数量和位置的激光接收模块在导轨上横向移动，激光束经过反射镜片的反射，采集各个激光接收模块的接收点至激光发射点的距离，取激光发射模块至闸门旋转轴的距离，旋转轴至发射激光束的垂直距离，求得各个激光束对应的水平面闸门的错位角度，能够对错位角度进行准确计算，提高了检测的准确率。
2.将求得的各个位置的错位角度进行求平均得到最终错位角，将最终错位角与事先设定的错位角阈值进行比较，若最终错位角大于事先设定的错位角阈值，则视频拍摄模块对反射镜片进行拍摄，人工对其表面的污浊进行识别，观察在激光发射位置高度上是否有污泥污染镜片，若有则位置纠正模块和位置控制模块调节导轨、激光发射模块和激光接收模块的高度至无污泥的位置，再次进行最终错位角监测，若两次测到的最终错位角均大于事先设定的错位角阈值则将后来测量的最终错位角输出至错位识别模块，避免了污泥对反射镜片的污染导致的误差。
3.将数据分析模块传输的最终错位角采集，并采集当前水体的水体威胁值，并将最终错位角和水体威胁值代入错位警报值计算公式中计算错位警报值，将计算得到的错位警报值与事先设定的错位警报值阈值进行对比，得到报警结果，兼顾了水体和闸门的因素对下游的威胁，具有监测数据合理和监测准确度高的优点。
附图说明
图1为本发明一种基于激光的闸门错位监测系统框图。
图2为本发明一种基于激光的闸门错位监测系统的水体数据采集模块的示意图。
图3为本发明一种基于激光的闸门错位监测系统的数据分析模块的示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步详细的说明，本发明的实施例是为了示例和描述方便起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式，很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的，选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
实施例1
本实施例提供了一种基于激光的闸门错位监测系统，将激光发射模块和激光接收模块设置在同一高度上，激光接收模块能够在导轨上横向移动，导轨能够在垂直方向上移动，导轨、激光发射模块和激光接收模块形成的平面与闸门口平行，激光发射模块发射纵向的至少一束激光束，与激光束对应数量和位置的激光接收模块在导轨上横向移动，激光束经过反射镜片的反射，采集各个激光接收模块的接收点至激光发射点的距离，取激光发射模块至闸门旋转轴的距离，旋转轴至发射激光束的垂直距离，求得各个激光束对应的水平面闸门的错位角度，能够对错位角度进行准确计算，提高了检测的准确率，具体方案为，如图1-图3所示，一种基于激光的闸门错位监测系统，用于对闸门错位进行监测，闸门表面安装反射镜片，系统包括水体数据采集模块、激光发射模块、激光接收模块、数据分析模块、视频拍摄模块、位置纠正模块、位置控制模块、错位识别模块、错位控制模块和错位报警模块；水体数据采集模块用于采集闸门位置水体的流速、流量、水体污染物浓度和水体深度数据信息，激光发射模块用于向指定方向发射指定功率的激光束，激光接收模块用于接收经过反射镜片反射的激光光速，视频拍摄模块用于对反射镜片表面图像进行拍摄，数据分析模块用于对错位角度量、激光发射模块和激光接收模块的位移量进行分析，位置纠正模块用于根据激光发射模块和激光接收模块的位移量分析结果对激光发射模块和激光接收模块的位置进行纠正，位置控制模块用于对激光发射模块和激光接收模块的位置进行控制，错位识别模块用于对错位角度进行提取，并将提取的错位角度发送至控制中心，同时用于将计算的错位角度和水体数据采集模块的采集数据导入错位识别策略中计算错位警报值，错位控制模块用于根据控制中心的控制指令进行闸门的错位控制，错位报警模块用于发出对应的报警信号；
在本实施例中，数据分析模块包括位置纠正分析单元、错位分析单元和数据核对单元，位置纠正分析单元用于对激光发射模块和激光接收模块的位移量进行分析，错位分析单元用于对闸门的错位角度值进行计算分析，数据核对单元用于对水体数据采集模块的采集数据进行核对；
在本实施例中，错位分析单元中包括错位分析策略，错位分析策略包括以下具体步骤：
将激光发射模块和激光接收模块设置在同一高度上，激光接收模块能够在导轨上横向移动，导轨能够在垂直方向上移动，导轨、激光发射模块和激光接收模块形成的平面与闸门口平行，激光发射模块发射纵向的至少一束激光束，与激光束对应数量和位置的激光接收模块在导轨上横向移动，激光束经过反射镜片的反射，采集各个激光接收模块的接收点至激光发射点的距离，分别记为
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实施例2
本实施例在实施例1的基础上添加了将求得的各个位置的错位角度进行求平均得到最终错位角，将最终错位角与事先设定的错位角阈值进行比较，若最终错位角大于事先设定的错位角阈值，则视频拍摄模块对反射镜片进行拍摄，人工对其表面的污浊进行识别，观察在激光发射位置高度上是否有污泥污染镜片，若有则位置纠正模块和位置控制模块调节导轨、激光发射模块和激光接收模块的高度至无污泥的位置，再次进行最终错位角监测，若两次测到的最终错位角均大于事先设定的错位角阈值则将后来测量的最终错位角输出至错位识别模块，避免了污泥对反射镜片的污染导致的误差，具体方案为，如图1-图3所示，一种基于激光的闸门错位监测系统，用于对闸门错位进行监测，闸门表面安装反射镜片，系统包括水体数据采集模块、激光发射模块、激光接收模块、数据分析模块、视频拍摄模块、位置纠正模块、位置控制模块、错位识别模块、错位控制模块和错位报警模块；水体数据采集模块用于采集闸门位置水体的流速、流量、水体污染物浓度和水体深度数据信息，激光发射模块用于向指定方向发射指定功率的激光束，激光接收模块用于接收经过反射镜片反射的激光光速，视频拍摄模块用于对反射镜片表面图像进行拍摄，数据分析模块用于对错位角度量、激光发射模块和激光接收模块的位移量进行分析，位置纠正模块用于根据激光发射模块和激光接收模块的位移量分析结果对激光发射模块和激光接收模块的位置进行纠正，位置控制模块用于对激光发射模块和激光接收模块的位置进行控制，错位识别模块用于对错位角度进行提取，并将提取的错位角度发送至控制中心，同时用于将计算的错位角度和水体数据采集模块的采集数据导入错位识别策略中计算错位警报值，错位控制模块用于根据控制中心的控制指令进行闸门的错位控制，错位报警模块用于发出对应的报警信号；
在本实施例中，数据分析模块包括位置纠正分析单元、错位分析单元和数据核对单元，位置纠正分析单元用于对激光发射模块和激光接收模块的位移量进行分析，错位分析单元用于对闸门的错位角度值进行计算分析，数据核对单元用于对水体数据采集模块的采集数据进行核对；
在本实施例中，错位分析单元中包括错位分析策略，错位分析策略包括以下具体步骤：
S13、将激光发射模块和激光接收模块设置在同一高度上，激光接收模块能够在导轨上横向移动，导轨能够在垂直方向上移动，导轨、激光发射模块和激光接收模块形成的平面与闸门口平行，激光发射模块发射纵向的至少一束激光束，与激光束对应数量和位置的激光接收模块在导轨上横向移动，激光束经过反射镜片的反射，采集各个激光接收模块的接收点至激光发射点的距离，分别记为
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实施例3
本实施例在实施例2的基础上添加将数据分析模块传输的最终错位角采集，并采集当前水体的水体威胁值，并将最终错位角和水体威胁值代入错位警报值计算公式中计算错位警报值，将计算得到的错位警报值与事先设定的错位警报值阈值进行对比，得到报警结果，兼顾了水体和闸门的因素对下游的威胁，具有监测数据合理和监测准确度高的优点，其具体方案为：一种基于激光的闸门错位监测系统，用于对闸门错位进行监测，闸门表面安装反射镜片，系统包括水体数据采集模块、激光发射模块、激光接收模块、数据分析模块、视频拍摄模块、位置纠正模块、位置控制模块、错位识别模块、错位控制模块和错位报警模块；水体数据采集模块用于采集闸门位置水体的流速、流量、水体污染物浓度和水体深度数据信息，激光发射模块用于向指定方向发射指定功率的激光束，激光接收模块用于接收经过反射镜片反射的激光光速，视频拍摄模块用于对反射镜片表面图像进行拍摄，数据分析模块用于对错位角度量、激光发射模块和激光接收模块的位移量进行分析，位置纠正模块用于根据激光发射模块和激光接收模块的位移量分析结果对激光发射模块和激光接收模块的位置进行纠正，位置控制模块用于对激光发射模块和激光接收模块的位置进行控制，错位识别模块用于对错位角度进行提取，并将提取的错位角度发送至控制中心，同时用于将计算的错位角度和水体数据采集模块的采集数据导入错位识别策略中计算错位警报值，错位控制模块用于根据控制中心的控制指令进行闸门的错位控制，错位报警模块用于发出对应的报警信号。
在本实施例中，水体数据采集模块包括水体流速采集单元、水体流量采集单元、水体污染物浓度采集单元和水体深度采集单元，水体流速采集单元用于采集水体流速
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在本实施例中，错位分析单元中包括错位分析策略，错位分析策略包括以下具体步骤：
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为最终错位角；
S16、将计算得到的错位警报值与事先设定的错位警报值阈值进行对比，若得到的对比结果为：计算得到的错位警报值大于事先设定的错位警报值阈值，则发送报警信号给错位报警模块进行报警，若计算得到的错位警报值小于等于事先设定的错位警报值阈值，则发送报警信号给错位报警模块进行报警。
显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围，本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (8)

1.一种基于激光的闸门错位监测系统，用于对闸门错位进行监测，所述闸门表面安装反射镜片，其特征在于：所述系统包括水体数据采集模块、激光发射模块、激光接收模块、数据分析模块、视频拍摄模块、位置纠正模块、位置控制模块、错位识别模块、错位控制模块和错位报警模块；所述水体数据采集模块用于采集闸门位置水体的流速、流量、水体污染物浓度和水体深度数据信息，所述激光发射模块用于向指定方向发射指定功率的激光束，所述激光接收模块用于接收经过反射镜片反射的激光光速，所述视频拍摄模块用于对反射镜片表面图像进行拍摄，所述数据分析模块用于对错位角度量、激光发射模块和激光接收模块的位移量进行分析，所述位置纠正模块用于根据激光发射模块和激光接收模块的位移量分析结果对激光发射模块和激光接收模块的位置进行纠正，所述位置控制模块用于对激光发射模块和激光接收模块的位置进行控制，所述错位识别模块用于对错位角度进行提取，并将提取的错位角度发送至控制中心，同时用于将计算的错位角度和水体数据采集模块的采集数据导入错位识别策略中计算错位警报值，所述错位控制模块用于根据控制中心的控制指令进行闸门的错位控制，所述错位报警模块用于发出对应的报警信号。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光的闸门错位监测系统，其特征在于：所述水体数据采集模块包括水体流速采集单元、水体流量采集单元、水体污染物浓度采集单元和水体深度采集单元，所述水体流速采集单元用于采集水体流速
Figure QLYQS_1
，所述水体流量采集单元用于采集水体流量数据/>
Figure QLYQS_2
，所述水体污染物浓度采集单元用于采集水体污染物浓度/>
Figure QLYQS_3
，所述水体深度采集单元用于采集水体深度数据/>
Figure QLYQS_4
，所述水体数据采集模块中包括水体威胁值计算策略。
3.根据权利要求2所述的一种基于激光的闸门错位监测系统，其特征在于：所述水体威胁值计算策略包括以下具体步骤：
S11、对水体流速采集单元、水体流量采集单元、水体污染物浓度采集单元和水体深度采集单元采集的数据进行提取，并对该位置的水体流速安全范围值
Figure QLYQS_5
、水体流量安全范围值/>
Figure QLYQS_6
、水体污染物浓度安全范围值/>
Figure QLYQS_7
和水体深度安全范围值/>
Figure QLYQS_8
进行提取；
S12、将采集的水体流速
Figure QLYQS_15
、水体流量数据/>
Figure QLYQS_17
、水体污染物浓度/>
Figure QLYQS_24
、水体深度数据/>
Figure QLYQS_10
和该位置的水体流速安全范围值/>
Figure QLYQS_19
、水体流量安全范围值/>
Figure QLYQS_26
、水体污染物浓度安全范围值/>
Figure QLYQS_32
、水体深度安全范围值/>
Figure QLYQS_13
代入水体威胁值计算公式中计算水体威胁值，所述水体威胁值计算公式为：
Figure QLYQS_22
，其中
Figure QLYQS_29
为水体威胁值，/>
Figure QLYQS_35
为/>
Figure QLYQS_12
中最接近/>
Figure QLYQS_21
的值，/>
Figure QLYQS_28
为/>
Figure QLYQS_34
中最接近/>
Figure QLYQS_11
的值，/>
Figure QLYQS_18
为/>
Figure QLYQS_25
中最接近/>
Figure QLYQS_31
的值，/>
Figure QLYQS_9
为/>
Figure QLYQS_16
中最接近
Figure QLYQS_23
的值，其中/>
Figure QLYQS_30
为水体流速占比系数，/>
Figure QLYQS_14
为水体流量占比系数，/>
Figure QLYQS_20
为水体污染物浓度占比系数，/>
Figure QLYQS_27
为水体深度占比系数，/>
Figure QLYQS_33
。
4.根据权利要求3所述的一种基于激光的闸门错位监测系统，其特征在于：所述数据分析模块包括位置纠正分析单元、错位分析单元和数据核对单元，所述位置纠正分析单元用于对激光发射模块和激光接收模块的位移量进行分析，所述错位分析单元用于对闸门的错位角度值进行计算分析，所述数据核对单元用于对水体数据采集模块的采集数据进行核对。
5.根据权利要求4所述的一种基于激光的闸门错位监测系统，其特征在于：所述错位分析单元中包括错位分析策略，所述错位分析策略包括以下具体内容：
将激光发射模块和激光接收模块设置在同一高度上，激光接收模块能够在导轨上横向移动，导轨能够在垂直方向上移动，导轨、激光发射模块和激光接收模块形成的平面与闸门口平行，激光发射模块发射纵向的至少一束激光束，与激光束对应数量和位置的激光接收模块在导轨上横向移动，激光束经过反射镜片的反射，采集各个激光接收模块的接收点至激光发射点的距离，分别记为
Figure QLYQS_36
，其中n为发射激光束的数量，取激光发射模块至闸门旋转轴的距离为y，旋转轴至发射激光束的垂直距离为k，求得各个激光束对应的水平面闸门的错位角度/>
Figure QLYQS_37
，其中x为
Figure QLYQS_38
中任一项。
6.根据权利要求5所述的一种基于激光的闸门错位监测系统，其特征在于：所述错位分析策略还包括以下具体内容：将求得的各个位置的错位角度进行求平均得到最终错位角，将最终错位角与事先设定的错位角阈值进行比较，若最终错位角大于事先设定的错位角阈值，则视频拍摄模块对反射镜片进行拍摄，人工对其表面的污浊进行识别，观察在激光发射位置高度上是否有污泥污染镜片，若有则位置纠正模块和位置控制模块调节导轨、激光发射模块和激光接收模块的高度至无污泥的位置，再次进行最终错位角监测，若两次测到的最终错位角均大于事先设定的错位角阈值，则将后来测量的最终错位角输出至错位识别模块。
7.根据权利要求6所述的一种基于激光的闸门错位监测系统，其特征在于：所述错位识别模块中包括错位识别策略，所述错位识别策略包括以下具体内容：将数据分析模块传输的最终错位角采集，并采集当前水体的水体威胁值，并将最终错位角和水体威胁值代入错位警报值计算公式中计算错位警报值，错位警报值计算公式为：
Figure QLYQS_39
，其中/>
Figure QLYQS_40
为错位警报值，/>
Figure QLYQS_41
为错位角占比系数，/>
Figure QLYQS_42
为水体威胁值占比系数，/>
Figure QLYQS_43
为最终错位角。
8.根据权利要求7所述的一种基于激光的闸门错位监测系统，其特征在于：所述错位识别策略还包括以下内容：将计算得到的错位警报值与事先设定的错位警报值阈值进行对比，若得到的对比结果为：计算得到的错位警报值大于事先设定的错位警报值阈值，则发送报警信号给错位报警模块进行报警，若计算得到的错位警报值小于等于事先设定的错位警报值阈值，则发送报警信号给错位报警模块进行报警。
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